книги из ГПНТБ / Эффективное использование газового топлива Сб. ст
.pdffi. А. Б а л а ш о в , А. В. В е н е д и к т о в
АВТОМАТИЗАЦИЯ СЖИГАНИЯ ГАЗОВОГО ТОПЛИВА В ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВКАХ
I
Внастоящее время, в связи с увеличивающейся в нашей стране добычей природного газа, большое количество топливопотребля ющих установок переводится на сжигание газового топлива, улучшаются гигиенические условия эксплуатации таких устано вок, появляются широкие возможности для их комплексной авто матизации.
Вряде случаев технический персонал, занимающийся перево дом промышленного оборудования на природный газ, не имеет
специального образования в области автоматического регулиро вания и в связи с этим при автоматизации реконструируемых установок встречается с известными трудностями. Большие затруд нения при этом вызывает правильный и обоснованный выбор ти па и количества применяемой аппаратуры и особенно составле ние принципиальной схемы автоматики.
Учитывая это, авторы сочли полезным изложить основные по ложения, касающиеся выбора различных приборов автоматическо го регулирования и их практического применения для автомати зации тепловых режимов установок, сжигающих природный газ.
В рамках статьи трудно описать множество решений регулиро вания установок на газообразном топливе. Однако, анализируя схемы автоматизации таких установок, можно отметить, что все они характеризуются наличием в них отдельных узлов и приборов, сходных по своему назначению hi предназначенных в комплексе для выполнения одной и той же задачи.
Так, например, для промышленных печей основным назначени ем системы автоматического регулирования является поддержа ние заданной теплопроизводительности печи, что достигается пу тем изменения количества подаваемого в печь топлива.
Аналогичные функции должна выполнять система регулирова ния отопительного или промышленного котла, ведущим парамет ром в которой также является теплопроизводительность котла,
11* 163
определяемая либо температурой нагреваемой в нем воды, либо количеством и давлением выдаваемого пара. Изменение величины регулируемого параметра и в этом случае достигается за счет уменьшения количества топлива, сжигаемого в топке котла.
В общем случае схема автоматизации установки, использую
щей гозообразное топливо, |
должна содержать в себе |
следующие |
|||
основные узлы. |
теплопроизводительности |
(температу |
|||
1. |
Узел |
регулирования |
|||
ры, давления пара и т. п.) |
установки. |
|
|
||
2. |
Узел |
регулирования |
соотношения количества газа и воздуха. |
||
3. |
Узел |
регулирования |
давления в рабочем пространстве печи |
||
(или разрежения в топочном объеме котла). |
промышленных |
||||
Кроме того, в схемах автоматики некоторых |
|||||
печей, использующих регенеративный подогрев |
воздуха, преду |
сматривается наличие специального узла регулирования перекидки клапанов и реверсирования работы газогорелочных устройств.
Наконец, безопасное сжигание газообразного топлива может быть обеспечено лишь в случае невозможности поступления его в то почное пространство при отсутствии в нем условий воспламенения. Поэтому котлы и некоторые виды печей должны оборудоваться системами автоматики безопасности; реагируя на погасание пла мени в топке, они позволяют полностью прекращать подачу
топлива к горелкам.
Рассмотрим подробнее каждый из таких узлов в отдельности. Узел регулирования теплопроизводительности. Этот узел под держивает теплопроизводительноеть котла или печи в соответст вии с заданным графиком (рис. 1). Исполнительный механизм из-
зп
Газ
Рис. 1. Схема регулирования теплопроизводительности печи:
ТЯ—термопара; Э Я —автоматический регулирующий потенциометр; И М —исполнитель ный механизм; Р К —регулирующий клапан.
меняет с помощью регулирующего органа производительность га зовых горелок, получая импульс от соответствующего регулятора. Последний в случае регулирования теплового режима печи или котла является регулятором температуры, а в случае регулирова ния теплового реж има парового котла — регулятором давления пара.
164
В качестве чувствительного элемента регуляторов температу ры могут применяться радиационные пирометры, термопары, тер мометры сопротивления. Чувствительным элементом регуляторов давления обычно служат манометры.
Узел регулирования соотношения газ — воздух. Тепловой режим
промышленных печей часто требует наличия узкого интервала ко лебания состава печной атмосферы. Малейшие отклонения от этого интервала, вызванные изменением соотношения газ — воздух, могут повлечь за собой брак продукции и увеличенный расход топлива.
При сжигании газа в котельных установках требования к под держанию постоянства соотношения газ — воздух хотя и менее жест кие, однако отклонения коэффициента избытка воздуха от номи нальной величины и здесь сказываются на снижении экономично сти установки.
Устойчивое и эффективное сжигание газообразного топлива в смеси с воздухом, а также постоянство избытка воздуха в топке может быть достигнуто применением в системе автоматики специ ального узла регулирования соотношения газ — воздух.
Рассматривать этот узел целесообразнее в комплексе с узлом регулирования теплопроизводительности установки, так как их ра бота является взаимосвязанной. Вместе эти два узла образуют одну общую систему регулирования горения, которая обычно за висит от типа применяемых газогорелочных устройств и в отдель ных случаях может претерпевать те или иные видоизменения.
На рис. 2 показана схема регулирования горения установки, оборудуемой горелками с принудительной подачей воздуха. Изме-
ЗП
Рис. 2. Схема регулирования горения с одним регулятором:
TIT—термопара; ЭП—электронный регулирующий потенциометр; И М —испол нительный механизм; Г —газовая горелка; Р З —регулировочная заслонка; Г Р К— газовый регулирующий клапан; В Р К —воздушный регулирующий клапан.
нение подачи газа и воздуха', необходимого для горения, до стигается путем изменения степени открытия регулирующих кла панов, устанавливаемых на газо- и воздухопроводах. Оба сопря женных друг с другом клапана с помощью системы тяг и рычагов приводятся й действие, исполнительным механизмом, получающим
165
импульс от регулятора теплойроизводительности. Вопрос пропор^ ционирования подачи топлива и воздуха решается в этой схеме наиболее просто. Однако постоянство соотношения газа и возду ха нарушается при колебании давлений и температуры.
Описанной системе свойственны некоторая громоздкость обо рудования и неточность регулирования, являющаяся следствием
Рис. 3. Схема регулирования горения с применением для регулирования соотношения регулятора прямого действия:
ТП—термопара: ЭЛ—электронный регулирующий потенциометр с встроенным пневма тическим регулятором: ИМ—исполнительный механизм с регулировочным клапаном; г —горелка; Р Р Г —регулятор расхода газа.
наличия люфтов в соединениях |
тяг и рычагов. Люфтов мож |
но избежать, применяя тросовые |
соединения, однако при этом |
предварительная настройка клапанов затрудняется. Кроме того, вследствие вытягивания тросов взаимная регулировка клапанов 'с 1ечением времени нарушается.
Описанная схема широко применяется на установках неболь шой мощности, главным образом на печах, где требования к ка честву газовоздушной смеси относительно невысоки.
Несколько иной способ решения задачи автоматического пропордионирования смеси газ — воздух показан на рис. 3.
Как и в предыдущем случае, количество сжигаемого топлива в этой схеме регулируется клапаном. Однако роль его выполняет регулятор прямого действия, реагирующий на изменение давления Еоздуха за регулирующей заслонкой на воздухопроводе.
Положение воздушной заслонки изменяется под действием ре гулятора теплопроизводительности агрегата.
Недостатком подобных схем является наличие в них регуля торов прямого действия, применение которых ввиду их громоздко сти и сложности настройки в известной степени ограничено.
Обе описанные схемы не дают возможности изменять соотно шение количества газа и воздуха в процессе работы установки. С этой точки зрения наиболее гибкой является схема с регулятором
соотношения (рис. 4)- |
< |
Расход воздуха в этой схеме регулируется с помощью |
специ |
166
ального регулятора, который в комплексе с расходомерами, уста навливаемыми на газо- и воздухопроводах, образует следящую систему. Импульс, поступающий в регулятор соотношения с ..рас ходомера на газопроводе установки, сравнивается с импульсом, полученным регулятором от расходомера воздуха. В случае, если заранее установленное задатчиком регулятора соотношение по-
эп
Рис. 4. Схема регулирования горения с регулятором соотношения:
Г —горелка; Р П —радиационный пирометр; ЭП—электронный регулирующий потен циометр; И Р —изодромный регулятор; ИМ—исполнительный механизм; 9 Р С —электри
ческий регулятор соотношений; Д У —дроссельное |
устройство; Д М Э —дифманометр с |
электрической передачей показаний; Г Р К —газовый |
регулирующий клапан; ВРИ —воз |
душный регулирующий клапан; Р З —регулировочная заслонка.
токов газа и воздуха по какой-либо причине нарушается, регуля тор приводит в действие исполнительный механизм, который по воротом заслонки на воздухопроводе восстанавливает заданное соотношение.
В качестве регулятора соотношения в схеме можно использовать электрические, гидравлические, пневматические и комбинирован ные регуляторы, выпускаемые промышленностью.
Описанная схема с регулятором соотношения является наибо лее универсальной. Применение ее ограничивается лишь в тех случаях, когда стоимость оборудования системы автоматики оказывается чрезмерно высокой по сравнению с ожидаемым эф фектом.
Последняя схема так же, как и две предыдущие, чувствительна к изменению параметров газа и воздуха. Поэтому для предотвра щения возможных колебаний давления газа непосредственно пе ред горелками на газопроводе устанавливается стабилизирующий давление регулятор.
При использовании подогретого газа и воздуха схема регули рования соотношений может быть дополнена введением автомати ческой коррекции по температуре потоков. Однако применять та кого рода корректировку ввиду ее сложности рекомендуется лишь там, где имеются значительные колебания температуры газа и воз
167
духа, в заметной степени влияющие на состав газовоздушной смеси.
Задача автоматизации сжигания природного газа в значительной мере упрощается в случае применения инжекционных горелок. Благодаря особенности процесса инжекции они при известных условиях могут самостоятельно поддерживать заданное соотноше ние между количествами газа и воздуха.
В силу этого из схемы автоматики исключается узел регули рования соотношения и система регулирования горения сводится к наличию в ней лишь узла регулирования теплопроизводительности установки (см. рис 1).
Своеобразной является схема регулирования процесса горения в установках с инж:екционны'ми горелками, в которых инжектирую щей средой является воздух, подающийся к горелкам принудительно
|
с помощью вентилято |
|||||
|
ров. Горелки подоб |
|||||
|
ного |
типа |
находят |
|||
|
применение |
в |
тех |
|||
|
случаях, когда дав |
|||||
|
ление газа в сети не |
|||||
|
достаточно |
для |
обес |
|||
|
печения необходимого |
|||||
|
коэффициента инжек |
|||||
|
ции. |
|
того |
чтобы |
||
Рис. 5. Схема регулирования горения с приме |
Для |
|||||
сохранить |
основное |
|||||
нением нуль-регулятора: |
||||||
ГЯ—термопара; ЭЯ—электронный потенциометр; Б Р ~ ба |
преимущество |
таких |
||||
лансное реле пропорционального регулирования; И М —ис |
горелок, |
|
заключаю |
|||
полнительный механизм; В Р И —воздушный регулирующий |
|
|||||
клапан; H P —нуль-регулятор; ТР—трубка малого сечения; |
щееся |
в |
способности |
|||
Г —горелка. |
саморегулирования |
|||||
|
||||||
соотношения газ — воздух, в схеме регулирования |
предусматри |
вается установка так называемого нуль-регулятора. Нуль-регуля тор устанавливается на газопроводе и предназначается для поддер жания давления газа перед горелками, близкого к атмосферному.
Схема с. нуль-регулятором показана на рис. 5. Теплопроизводительность установки в такой схеме регулируется с помощью регуля тора, воздействующего на поток воздуха. В качестве нуль-регуля тора применяются регуляторы прямого действия, что, однако, не является обязательным, так как принципиально для этой цели мо жет быть использован регулятор любого другого типа.
Следует отметить, что регуляторы нулевого давления прямого действия часто работают с некоторой погрешностью. Поэтому, для того чтобы ослабить влияние этой погрешности на саморегулируемость горелки, между регулятором и смесителем ставят узкую трубку (см. рис. 5), дающую дополнительное сопротивление на пути газаУказанное сопротивление позволяет поддерживать не которое разрежение за регулятором, которое значительно превы шает его погрешность. Сопротивление трубки обычно раосчитыва-
168
ется так, чтобы при выбранном разрежении за регулятором была обеспечена нужная пропускная способность.
Узел регулирования давления (разрежения) в топочном объ еме. Этот узел является прямым дополнением системы автомати
ки горения.
Задачей этого узла в системах регулирования промышленных печей является поддержание линии нулевого давления на опреде ленном уровне.
В нагревательных печах, например, нулевую линию стремятся удержать несколько ниже пода печи для того, чтобы на поду под держивать давление около 0,2 мм вод. ст., что в свою очередь да ет возможность избежать подсосов холодного воздуха через окна
ищели.
Вслучае подъема нулевой линии подсасываемый воздух окисляет и охлаждает нагреваемые изделия. Это увеличивает ве
личину угара металла и потери тепла с отходящими газами. На оборот, при значительном опускании нулевой линии происходит сильное выбивание пламени через окна и щели, что затрудняет работу обслуживающего персонала и сокращает срок службы огнеупорной кладки-
Величина давления в рабочем пространстве печи регулирует ся при помощи шибера, устанавливаемого в дымоходе печи.
Импульс давления отбирается обычно при помощи заборной трубки, помещенной в своде печи, и по соединительной линии пере дается чувствительному элементу регулятора давления. Как пра вило, импульсная трасса состоит из двух труб. Назначение второй трубы, называемой иногда «компенсационной», — устранить влияние, оказываемое гидростатическим давлением среды, находя щейся в импульсной трубке.
На рис. 6 показаны схемы подвода импульса к регулятору дав ления в рабочем пространстве печи.
Регуляторы разрежения, применяемые в котельных установ ках, получают импульс из верхней части топки и через испол нительный механизм воздействуют либо на шибер, устанавливае мый в последнем газоходе котла, либо на направляющий аппа рат дымососа.
Выбору места отбора импульса следует уделить серьезное вни мание, учитывая возможность влияния на качество регулирования различных факторов, являющихся в каждом отдельном случае специфичными для конструкции установки. Особенно это относит ся к промышленным печам, где требуется весьма высокая точ ность работы регуляторов.
Об эффективности регулирования процесса горения при использовании различных схем автоматики обычно судят по теплопроизводительности агрегата. Так, например, чем выше паропроизводительность котла при неизменном расходе топлива, тем вы ше экономичность топочного процесса, .тем, следовательно, эф фективнее работа системы автоматики. Котел в данном случае
169
играет роль гигантского калориметра, непрерывно измеряющего выделяющееся в топке тепло. Такой косвенный метод контроля за состоянием топочного процесса очень неудобен главным образом из-за своей инерционности.
Однако, если учесть, что основными показателями процесса
Рис. 6. Схема подвода импульса' к регулятору давления в рабочем про странстве печи:
а) *без компенсационной трассы; б) с компенсационной трассой.
горения являются избыток воздуха в топке и химическая неполно та сгорания топлива, то весьма перспективным становится метод непосредственного контроля за состоянием . топочного процесса путем применения быстродействующего газоанализатора на кислород-
В последнее время созданы и успешно проходят промышлен ные испытания системы регулирования процесса горения с приме нением газоанализаторов. Одну из схем, поясняющих суть такого
.метода регулирования, мы даем на рис. 7.
Регулятор теплопроизводительности Т получает импульс по давлению пара в барабане котла и с помощью исполнительного механизма ИМ изменяет подачу топлива в топку котла.
Оптимальный избыток воздуха, соответствующий минималь ной сумме потерь от химического недожога и с отходящими газа ми, поддерживается с помощью так называемого регулятора эконо мичности. Его роль выполняет регулятор подачи воздуха В, полу
чающий импульс от газоанализатора |
и имеющий динамические |
связи с регулятором подачи топлива |
и с регулятором разреже |
ния Р. Наличие динамических связей, |
которые на схеме показаны |
пунктирными линиями, обеспечивает быстроту действия регулято ра подачи воздуха при изменениях подачи топлива. Это также
i 70
улучшает работу регулятора разрежения, облегчая тем самым ре гулирование коэффициента избытка воздуха.
Подобные схемы, имеющие некоторые принципиальные отли чия, находят применение в так называемых системах оптимально го и экстремального регулирования крупных металлургических и
промышленных печей. |
|
|
|
|
||||
Описанная схема |
регулирова |
|
|
|||||
ния котла с применением газо |
Г' |
Н |
||||||
анализатора как раз и является |
|
|
||||||
примером |
оптимального |
регули |
|
|
||||
рования режиму работы уста |
|
|
||||||
новки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сущность |
же |
экстремального |
|
|
||||
регулирования |
заключается |
в |
|
|
||||
отыскании |
системой |
регули |
|
|
||||
рования |
такого . |
режима |
ра |
|
|
|||
боты установки, при котором ее |
|
|
||||||
мощность |
остается |
максималь |
|
|
||||
ной в течение всего |
времени за |
|
|
|||||
вершения той. или иной технологи |
|
|
||||||
ческой операции. |
Создание систем |
|
|
|||||
оптимального |
|
и |
экстремаль |
|
|
|||
ного регулирования |
представля |
|
|
|||||
ет собой |
наиболее прогрессивное |
Рис. 7. Схема автоматического регу |
||||||
направление |
в развитии |
систем |
лирования |
горения в топке котла с |
||||
автоматизации крупных промыш |
применением газоанализатора на кис |
|||||||
ленных установок. Особенно |
ши |
|
лород: |
|||||
рокие возможности |
в создании и |
Т —регулятор подачи топлива; М Г —газо |
||||||
анализатор; |
В —регулятор подачи воздуха;- |
|||||||
дальнейшем |
совершенствовании |
Р —регулятор разрежения в топке. |
этих систем открываются з связи с развитием счетно-решающей техники.
Говоря конкретно о выборе и практическом применении различ ных типов регуляторов в разобранных схемах регулирования, преж де всего отметим, что все встречающиеся в промышленности авто матические регуляторы различают по следующим основным приз накам: 1) по регулируемой величине; 2) по принципу действия; 2) по роду действия; 4) по виду вспомогательной энергии; 5) по типу обратной связи.
Регулируемая величина (параметр) как классификационный признак является показателем возможности применения регуля-
-торов для автоматизации того или иного узла установки, напри мер, для регулирования температуры, давления и т. д. Однако
этот признак не характеризует ни свойства, |
ни тип регулятора, |
в силу чего является чисто вспомогательным. |
|
Основными признаками классификации |
регуляторов следует |
считать принцип и род их действия.
По принципу действия регуляторы делятся на регуляторы пря мого и непрямого действия.
171
Регуляторы п р я м о г о действия |
перемещают регулирующий |
орган за счет усилий, возникающих в |
чувствительном элементе. |
Ввиду малой величины этих усилий применение регуляторов пря мого действия ограничивается использованием их в схемах регу лирования установок небольшой мощности.
Регуляторы н е п р я м о г о действия по виду вспомогательной энергии, используемой для приведения в действие исполнительного механизма, разделяются на гидравлические, пневматические, элект
рические и комбинированные.
Г и д р а в л и ч е с к и е регуляторы находят широкое примене ние при автоматизации котлов и печей; они отличаются большой чувствительностью, значительной величиной перестановочных уси лий, развиваемых исполнительными механизмами, высокой эксплу атационной надежностью.
Однако наряду с положительными качествами гидравлические регуляторы имеют и ряд недостатков, к числу которых относятся ограниченность расстояния между усилителем и исполнительным механизмом, а также • необходимость тщательной герметизации маслопроводов и сальниковых соединений. В отдельных случаях они не удовлетворяют требованиям противопожарной безопасности.
П н е в м а т и ч е с к и е регуляторы, обладая достаточно высокой эксплуатационной надежностью, полностью удовлетворяют усло виям пожарной безопасности. Требования к герметизации здесь значительно упрощаются, отпадает необходимость и в прокладке обратных линий.
К недостаткам регуляторов этого типа следует отнести более сложное их устройство, повышенный износ отдельных частей ре гулятора вследствие высокой скорости истечения воздуха, а так же необходимость тщательной очистки воздуха от пыли и масла.
Э л е к т р и ч е с к и е регуляторы выгодно отличаются от гид равлических и пневматических отсутствием ограничений в протя женности монтажа соединительных линий, а также отсутствиемзапаздываний в передаче импульсов.
Однако роль исполнительного механизма таких регуляторов ча сто выполняет электродвигатель, который, будучи снабжен редук тором, имеет конечные выключатели и тормозные приспособления, служащие для преодоления сил инерции при перемене направле ния вращения двигателя. Все это усложняет конструкцию испол нительного механизма, снижая тем самым общие достоинства электрических регуляторов.
Желание совместить в одной системе достоинства регуляторов, работающих с различными энергетическими средами, привело к созданию комбинированных систем регулирования, приспособлен ных к работе в самых различных установках. В комбинированных регуляторах может использоваться сразу несколько источников энергии (масло, электроэнергия и т. д.).
Наиболее целесообразным в таких регуляторах следует счи тать применение электрических и пневматических датчиков, элек-
172