
книги из ГПНТБ / Шапиро Д.Н. Основы теории и расчета усилителей высокой частоты на транзисторах
.pdfИз физических эквивалентных схем с частотнонезависимыми элементами, предложенных для плоскостных транзисторов, про стейшей является так называемая гибридная П-образная схема рис. 1.3 [Л16, 17,” 18]. По первому впечатлению эта схема почти совпадает по структуре со схемой рис. 1.4. В действительности
и |
н |
Ряс. 1.5. Эквивалентная схема одноступенного лампового усилителя
сопротивление г ББ,,которое играет очень важную роль и не мо
жет быть исключено, вводит в схему усилителя дополнительный, узел и повышает на единицу порядок её определителя, что су щественно усложняет все формулы.
Достоинство формальных эквивалентных схем в их строго сти. Комплексные проводимости и сопротивления элементов этих схем могут быть для каждой из частот найдены эксперименталь но с нужной степенью точности. Правда, в инженерной практи ке это достоинство, как правило, не реализуется, так как ука занные проводимости и сопротивления в общем случае сложно зависят от частоты. Приходится пренебрегать этой зависи мостью или заменять её упрощённой; это нарушает строгость схемы и накладывает дополнительные ограничения по частоте сверху и снизу. Попытки составить из частотнонезависимых L, С и R двухполюсники, эквивалентные элементам формальной эквивалентной схемы, приводят к сложным структурам [Л 19].
Но остаётся другое важное достоинство формальных эквива лентных схем — единообразие, независимость от типа усилитель ного прибора. Это позволяет разрабатывать общие во всех дета лях методы анализа и расчёта, пригодные не только для суще ствующих типов усилительных приборов, но и для типов, кото рые могут появиться когда-либо в будущем. Так, например, если независимо от типа усилительного прибора пользоваться фор мальной эквивалентной схемой рис. 1.6 с матрицей Т-парамет- ров
( 1.22)
20
то общая схема одноступенного усилителя приобретает вид рис. 1.7. Это достоинство представляется нам достаточно сущест венным, чтобы при анализе устойчивости в общем случае пред почесть формальные эквивалентные схемы физическим.
Рис. 1.6. П-образная формальная эквивалентная схема усилительного прибора
Возникают, однако, вопросы: не ограничит ли выбор метода анализа устойчивости указанная выше сложная зависимость полных сопротивлений и проводимостей элементов формальных эквивалентных схем от частоты и какую из возможных формаль ных эквивалентных схем следует предпочесть. Это требует опять специального рассмотрения.
1 h
J
Рис. 1.7. Общая эквивалентная схема одноступенного усилите ля с П-образной схемой усилительного прибора
Известно, что по общему и совершенно строгому методу суж дения об устойчивости линейной схемы, состоящей из элементов
с сосредоточенными |
постоянными L, С, R и неавтономных |
ге |
нераторов вида / т = |
— (Ymn - Ynm) Un или Em= — (Zmn— Z J |
In, |
(где Ymn — Ynm и Zmn— Znm — односторонние взаимные иммитансы) определяют положение корней характеристического уравне
ния |
Д (р) = |
0 |
на |
плоскости комплексной частоты р — а ф- |
|
-+ i®: схема |
устойчива в |
смысле отсутствия собственных нара |
|||
стающих решений, |
если |
нет корней в правой полуплоскости |
|||
[Л20, |
стр. |
98]. |
Известно |
также, что из-за большой сложности |
21
решения уравнений выше второго порядка было предложено несколько вполне строгих методов, позволяющих косвенно су дить об отсутствии корней в правой полуплоскости, в том числе
метод возвратной разности [Л4, стр. 185], которым пользовал ся А. А. Колосов, и метод входного иммитанса [Л4, стр. 199],
которым пользовался В. И. Сифоров.
Согласно первому из названных методов об устойчивости схемы судят по диаграмме Найквиста для возвратной разности
р № = Т Т 7 ’ |
(1‘23> |
. д о(р) |
|
где До(р) — определитель данной схемы с исключённым неавто номным генератором, относительно которого находится возврат ная разность. Под диаграммой Найквиста в общем случае пони мается геометрическое место точек F(p), соответствующих оси р = 0-Ию, с обойденными справа особыми точками и полуокруж ности бесконечно большого радиуса, охватывающей правую по луплоскость р [Л4, стр. 185]. Предполагается, что узлы или конту ры схемы выбраны так и все односторонние взаимные иммитансы таковы, что ни Д (р), ни До (р) не имеют полю сов при конечных р. Критерий устойчивости — диаграмма Най квиста не охватывает нуля плоскости.
Некоторые дополнительные соображения позволяют без по строения диаграммы быть уверенным, что нуль не охватывается. Первое из этих соображений то, что у схем, представляющих
практический интерес, F (р) |
не имеет особых точек на оси |
||
0 + i(o [Л4, стр. 185]. Нам |
представляется |
более |
правильным |
сформулировать это положение несколько |
иначе: |
без ущерба |
для окончательных практических выводов можно, незначитель но изменив упрощённую схему усилителя,. сдвинуть особые точ
ки с вертикальной оси, избежав этим необходимости обходить их.
Второе соображение связано с физическим смыслом F (р). Если Д0 (р) — определитель схемы с исключённым неавтономным генератором Im= — (Ymn— Ynm) Un (мы пользуемся методом узло вых напряжений, что не отражается на общности выводов), то
1 ~ F ( p ) = ^ - , |
(1.24) |
Uп
где Uп ос— напряжение, которое генератор Im , будучи автоном
ным, создал бы в узле п, т. е. напряжение обратной связи. Та ким образом, 1—F (р) имеет смысл Ар — коэффициента переда чи по кольцу обратной связи п—m—п [ЛЗ стр. 349], называемого также возвратным отношением — Т [Л4, стр. 64—65] и коэффи
22
циентом регенерации [Л21]. С термином «возвратное отношение» связано и само название «возвратная разность». Учитывая, что в любом реальном усилителе неавтономные генераторы шунти
рованы |
паразитными ёмкостями, |
можно утверждать, что |
при |
|||
р - » со,, F ( р ) -»1 |
[Л4, стр. 185]. |
|
|
|
|
|
По |
изложенным |
соображениям |
диаграмма |
Найквиста |
для |
|
F (р) не имеет бесконечно удалённой точки, |
вследствие |
чего |
||||
выполнение услозия Re Z7 (U) > О на всех значениях |
ш или |
даже |
||||
только |
на тех, на |
которых lm /7(i«t) = 0, является |
достаточной |
(хотя и не необходимой) гарантией того, что диаграмма не охватырает начала координат [ЛЗ. стр, 343].
Сказанное выше справедливо для любого усилителя, незави симо от типа используемого в нём усилительного прибора, т. е. как для схемы рис. 1.5, так и для общей схемы рис. 1.7. Однако дальше возникает осложнение. Непременное условие для ис пользования метода возвратной разности —отсутствие корней в правой полуплоскости у Л0(р) = 0, т. е. устойчивость схемы с исключённым неавтономным генератором, относительно которого находится возвратная разность. Для лампового усилителя в той
области |
частот, |
где |
эквивалентная |
схема |
рис. 1.4 достаточно |
|
точна, исключив |
генератор S J CK(S = |
0), |
мы несомненно сделаем |
|||
всю схему усилителя |
устойчивой, так |
как |
в ней не остаётся |
|||
активных |
элементов. |
Однако в общем случае исключение гене |
ратора (К21 — У12) Uv не гарантирует устойчивости, так как Уп , У12 и У22 могут заключать в себе активные элементы в виде отри цательных L, С и R. Располагая экспериментально полученными зависимостями Rel/ = g(u)) и 1тК = 6(ч), можно решить вопрос о структуре К1Ь У,2, У22, но это обычно очень сложная задача.
Таким образом, в общем случае схемы рис. 1.7 метод воз вратной разности сложен, иногда даже вовсе не позволяет оп ределить устойчивость.
Согласно методу входного иммитанса об устойчивости схемы
судят по диаграмме Найквиста для |
|
А(р) |
(1.25) |
W П |
Д«я (Р)’
где Д1П(р) — определитель схемы с бесконечно большим внешним иммитансом, подключённым к зажимам, для которых определяется
Wn. При анализе |
методом узловых напряжений |
Wn— проводи |
||
мость, измеренная |
между п-м и нулевым узлами, а при анали |
|||
зе |
методом контурных |
токов—сопротивление, |
измеренное на |
|
на |
разомкнутых концах |
ветви, входящей только |
в n-ый контур. |
В отличие от F(p), W (р) при, р -> оо может обращаться в бесконечность, что затрудняет анализ. Нам представляется, что в данном случае уместно прибегнуть к тому же приёму, кото рый был предложен выше для устранения осоэых точек F (р) с
23
оси 0 -j- ico, и дополнительно вводя в упрощённую схему усили теля ничтожно малые активные положительные сопротивления и проводимости, не только убрать особые точки W (р) с вертикаль ной оси, но и исключить полюс этой функции в бесконечно удалённой точке плоскости р. При этом выполнение условия Rett?(iu))>0 на всех значениях ы и даже только на тех, на которых 1ш W (ico)—0— достаточная (хотя и не необходимая) гаран тия того, что диаграмма Найквиста не охватывает начала коор динат плоскости W. Таким образом, в этсм отношении между двумя рассматриваемыми методами существует полная аналогия.
Непременное условие для использования метода входного иммитанса — отсутствие корней в правой полуплоскости у Д„„ (р) — 0.
т. е. устойчивость схемы с бесконечно большим внешним
иммитансом, |
подключённым к зажимам |
четырёхполюсника, |
||||
для которого |
определяется Wn. В ламповом |
усилителе рис. 1.5 |
||||
короткое |
замыкание |
сетка — катод |
исключает |
генератор |
||
SUrK(UrK — 0), |
вследствие чего схема становится несомненно |
|||||
устойчивой. |
Поэтому |
можно судить об устойчивости |
усилителя |
по активной составляющей его входной проводимости, измерен
ной между сеткой и катодом, |
и |
утверждать, |
что |
устойчивость |
||
обеспечивается, если |
на всех |
частотах |
|
|
||
Re |
Y .+ |
i<oC |
(S — icoС ) |
|
(1.26) |
|
_________eg V_________ eg' |
> 0 . |
|||||
|
|
Gi + iu> (CaK -f- Cca) -\-Y K |
|
|
||
В схеме рис. |
1.7 устойчивость |
при коротком замыкании за |
||||
жимов 1— 1 надо дополнительно |
анализировать. |
Однако здесь |
выявляется преимущество метода входного иммитанса по срав нению с методом возвратной разности: судить об устойчивости при коротком замыкании 1— 1 можно по активной составляю щей выходной проводимости, измеренной в схеме рис. 1.7 меж ду зажимами 2—2, если только обеспечивается устойчивость при одновременном коротком замыкании 1— 1 и 2—2. Даже если структура двухполюсника Y12 неизвестна, то вопрос об устой чивости при указанном двустороннем коротком замыкании лег ко решается экспериментально, тогда как выяснить эксперимен тально устойчивость схемы рис. 1.7 с исключённым неавтоном ным генератором невозможно. Более того, при двустороннем ко ротком замыкании Y е и YH перестают играть роль, и поэтому устойчивость или неустойчивость в таком режиме оказывается свойством самого усилительного прибора безотносительно внеш ней схемы, что очень важно.
Вывод: если усилительный прибор устойчив при двусторон нем коротком замыкании, то можно утверждать, что усилитель рис. 1.7 устойчив, если на всех значениях и
Re (К22 + KJ > 0 |
(1.27) |
24
(что гарантирует устойчивость при одностороннем коротком за мыкании 1—1) и
R e ( v a + Yn - |
/ ^ |
- ) > 0 . |
(1.28) |
Нетрудно убедиться в том, |
что |
начав анализ не с входной, а |
с выходной проводимости усилителя, мы получили бы вместо (1.27) и (1.28) симметричные им:
Re (Yп + Ye) > |
О, |
|
(1.29) |
|
Re (y h+ Y2Z |
УпУ21 w |
0 . |
(1.30> |
|
|
|
\Уц + Уг )
Однако устойчивость при двустороннем коротком замыкании не является общим свойством всех усилительных приборов. Су ществуют усилительные приборы, неустойчивые в таком режиме (например, точечные транзисторы), но устойчивые в режиме двустороннего холостого хода. Не исключено существование уси лительных приборов, устойчивых в режиме короткого замыка ния с одной и холостого хода с другой стороны. Такие измене ния свойств усилительных приборов отражаются на ходе анали за и на условиях устойчивости усилителя.
Пусть, например, усилительный прибор устойчив в режиме двустороннего холостого хода. Тогда, воспользовавшись мето дом входного иммитанса в форме, соответствующей методу контурных токов, мы получим условия устойчивости усилителя рис. 1.7 вместо (1.27) и (1.28) в виде
Re |
-1- |
1 |
\ > 0 , |
( 1 . 3 1 ) |
Yu |
V |
У 1 2 У 2 1 |
1 |
|
|
I |
22 |
) |
|
|
|
|
|
|
Re |
-1- |
1 |
\ >Ъ>00. |
( 1 . 3 2 ) |
|
||||
|
V |
У пУ 21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г 11 |
|
|
|
|
|
7 г а + |
Ун / |
|
Продолжая пользоваться 7-параметрами, мы получили в этом случае условия устойчивости усилителя, существенно от личающиеся по виду от условий в случае усилительного прибо ра, устойчивого при двустороннем коротком замыкании. Более целесообразно принять другое решение — отказаться в усили тельных приборах неустойчивых при двустороннем коротком замыкании, но устойчивых при двустороннем холостом ходе, от использования У-параметров, а воспользоваться матрицей Z-na- раметров
При этом можно сохранить эквивалентную схему рис. 1.6, так как выбор матрицы малосигнальных параметров и эквива лентной схемы усилительного прибора взаимно-независимы. Од нако, это неудобно главным образом из-за того, что элементы этой схемы выражаются через Z-параметры очень сложно, из-за
/-Л |
If |
+■ |
|
й, |
|
t |
2 |
Рис. 1.8. Т-образная эквивалентная схема усили тельного прибора
'чего теряется наглядность. Лучше, перейдя к Z-параметрам, принять формальную эквивалентную схему усилительного при бора рис. 1.8 и соответственно схему усилителя рис. 1.9. Условия устойчивости этого усилителя напишутся как:
Re (Z. + ^аз) > О, |
(1.34) |
|
(1.35) |
t |
2/,-Zti |
|
с з |
1 |
г |
Рис. 1.9. Общая эквивалентная схема одноступенного усилителя с Т-образной схемой усилительного прибора
ПЛИ
Re (Z, -f- Zu ) > О, |
(1.36) |
(1.37)
26
Как видим, по своей структуре выражения (1.34) — (1-37) идентичны (1.27) — (1.30), что во многих отношениях очень удобно.
Чтобы придать условиям устойчивости единую структуру, це лесообразно пользоваться для различных усилительных прибо ров различными матрицами малосигнальных параметров, запи сав в общем случае матрицу этих параметров в виде
т |
WllWl2 |
(1.38) |
|
^12^22 |
|
Если усилительный прибор устойчив при двустороннем ко ротком замыкании, то Wn и W22 должны иметь размерность про водимости (У-параметры); если он устойчив при двустороннем холостом ходе, то Wu и W22 должны иметь размерность сопро тивления (Z-параметры); если он устойчив при коротком замы кании на выходе и холостом ходе на входе, то Wn должен иметь размерность сопротивления, a W22 — размерность прово димости (/z-параметры); наконец, в случае устойчивости при ко ротком замыкании на входе и холостом ходе на выходе Wu дол- ' жен иметь размерность проводимости, a W22— размерность со противления (а-параметры).
Если характеризовать генератор и нагрузку параметрами Wг и W4, имеющими размерности Wn и W22 соответственно, то условия устойчивости усилителя всегда будут иметь вид:
Re (W22+ |
WH) > |
0, |
|
|
(1.39) |
|
Re (W. + Wu - |
" 22 |
t |
> 0 |
(1.40) |
■ |
|
\ |
|
WHJ |
|
|
||
ЛИ |
|
|
|
|
|
|
Re (Г„ + W ,) > 0, |
|
|
(1.41) |
|
||
Ке(г„ + |
Г г!- |
^ |
) |
> ° . |
(1.42, |
|
В тех случаях, когда усилительный прибор устойчив в двух ■или более из названных четырёх режимов, выбор системы пара метров оказывается неоднозначным. А так как идентичность структуры условий устойчивости не гарантирует получения в ре зультате анализа одинаковых расчётных формул, то, воспользо вавшись различными матрицами параметров, можно получить различные расчётные формулы. Однако более детальное изу чение этого вопроса не входит в круг наших задач.
Следует также отметить, что могут существовать усилитель ные приборы, не устойчивые ни в одном из четырёх рассмотрен ных режимов. В таком случае метод входного иммитанса при-
27
ведёт к серьёзным трудностям. Но и этот вопрос лежит вне круга наших задач и представляет в настоящее время скорее чисто теоретический, чем практический интерес.
Так как плоскостные транзисторы, подобно электронным лам пам, в нормальном для них рабочем диапазоне частот устойчи вы при двустороннем коротком замыкании, то мы будем в даль нейшем пользоваться эквивалентной схемой рис. 1.6 и матрицей У-параметров.
В заключение отметим, что мысль о том, что при выборе эк вивалентной схемы и матрицы параметров усилительного при бора следует учитывать, в каком режиме этот прибор устойчив,, мы впервые в отечественной литературе находим у А. А. Кули ковского [Л5].
1.3.О коэффициенте устойчивости В. И. Сифорова
вобщем случае усилительного прибора с комплексными
малосигнальными параметрами
Чтобы устранить сомнения относительно принятого нами ме тода входного иммитанса, необходимо выяснить причину рас хождения выражений для коэффициента устойчивого усиления одной ступени многоступенного резонансного усилителя, полу ченных В. И. Сифоровым и А. А. Колосовым.
Причина в том, что в |
случае |
многоступенного |
усилителя |
А. А. Колосов понимает под Д0 (р) |
определитель схемы, в кото |
||
рой 5 = 0 не только в первой, |
но и во всех остальных |
ступенях. |
Законность такого приёма не вызывает сомнений. Бблее того, |
|
этот приём удобен тем, что при S = 0 во всех ступенях схема не |
|
сомненно устойчива, тогда как устойчивость её при 5 = 0 |
только |
в первой ступени требует, казалось бы, дополнительного |
анали |
за. Необходимо, однако, иметь |
в виду, |
что |
физический смысл |
F (р) изменяется в зависимости |
от того, |
что понимается под |
|
Ао (р)■ |
|
|
|
Действительно, обозначив через Д0 2 |
3 4 |
определитель схемы |
рис. 1.10, в которой 5 = 0 в первой, второй, третьей и т. д. ступенях (т. е. генераторы исключены во втором, третьем, чет вёртом и т. д. узлах), мы получим
Д |
|
Д |
|
40. 2 |
^0. 2. 3 |
|
Д0. 2. 3. 4 |
^0. |
2 |
^0. |
2. 3 |
(1.43) |
|
^0.2. 3.4 |
||||||
1 |
л 0' 2' 3 - № . |
4 . 3 |
(1.44) |
28
имеет физический |
смысл передачи по |
кольцу |
обратной |
связи |
|||
3 —4 — 3 в схеме, |
в которой |
S = |
0 в первой и второй ступенях. |
||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
F2.3.4. |
[1 - № |
. *. з ] ■f:1- |
№ |
. 3.2 И |
1 - № |
. 4. 3. |
(1.45) |
Рис. 1.10. Эквивалентная схема лампового резонансного усилителя с непосредственным включением контуров
Д алее
|
|
|
ДР. 2, |
3 |
_ |
Ар. 2 |
,3 |
|
( Д0. 2,з)з, |
3 |
(1.46) |
|
|
|
|
Др. 2. 3. 4 |
( Д0. 2. 3 ) з . 3 |
Д0. 2 . 3 . 4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
где |
(Д0 2 |
3)з з — минор |
3.3 определителя |
Д0 |
2 3; |
|
||||||
|
|
|
|
|
( \ . 2 . 3 )з.З = |
(^ р .2 .3.4 ) |
3.3 ’ |
(1.47) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Д0. 2, 3 |
= к , 0 . 2 . 3 , |
|
(1.48) |
||||
|
|
|
|
|
(V 2. |
3)3.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДР. 2. 3. 4 |
|
Уз. 0. 2.3.4 , |
(1.49) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
( ДР. 2. 3. 4)з.З |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
У3 |
0 2 з — проводимость, |
измеренная |
между сеткой третьей |
||||||||
лампы |
и нулевым проводом |
при |
S — 0 |
в |
первой и второй, а |
|||||||
К3 0 |
2 |
з 4 — то же, |
но |
при |
5 = 0 |
|
также |
и |
в третьей ступени. |
|||
Исход^ из |
(1.46) — (1.49), можно |
написать |
|
|
||||||||
|
|
|
F2. 3. 4 ... |
|
Yx |
Y2. |
Р, |
2 |
^3, 0. 2, 3 |
(1.50) |
||
|
|
|
^ 1 . 0. 2 ^ 2 . Р. 2. 3 |
^ 3 . 0. 2. 3. 4 |
||||||||
|
|
|
|
|
А. А. Колосов не указывает в своей работе на это изменение t физического смысла F. Фактически он понимает под коэффи циентом устойчивости п-ступенного усилителя величину
G = 1— ReA2 з...я-i (i<D>
(1.51)
при Im F2 3_ n+1 (i«D) = 0
29