
книги из ГПНТБ / Шапиро Д.Н. Основы теории и расчета усилителей высокой частоты на транзисторах
.pdfВ дальнейшем мы нигде не будем более говорить об этих по правках, полагая, что по усмотрению проектирующего они мо гут быть всегда внесены в расчёт.
е) Для различных ступеней усилителя могут быть приняты неодинаковые значения Кг
6. Апериодическую усилительную ступень на трансформато рах удобно рассчитывать, исходя из Ку, определённого для одной из цепочки таких ступеней так же, как в случае резонансного усилителя, следующего за одиночным колебательным контуром.
В этом случае близость Кук единице обеспечивает: |
|
|
|||
а) |
малое влияние Ьп и 622 транзистора и паразитных ёмко |
||||
стей |
схемы на работу усилителя; |
|
|
|
|
б) |
малое влияние отклонения gu и £22 транзистора от номи |
||||
нальных значений на Кр с |
|
|
|
||
в) |
достаточную для практики точность используемых в даль |
||||
нейшем расчётных формул. |
|
|
|
||
Можно рекомендовать для таких ступеней Ку > 0,7. |
|
|
|||
7. |
/С |
любой ступени усилителя, кроме последней (см. п. 8 ), |
|||
определяют расчётным путём как |
|
|
|
||
|
|
1 + Лц/ |
d, |
(4.10) |
|
|
|
К р . с. , — Yv 2 (1 - / уУ' * + ^ 1. 1-И |
|
|
|
где A\.i |
и Ль / и — значения А г данной и следующей |
за |
ней |
||
ступени, |
а коэффициент d зависит от схемы. |
В частности, |
для: |
а) резонансной ступени, следующей за одиночным колеба тельным контуром или за ФСИ с одногорбой характеристикой выходной проводимости, а также для апериодической ступени
на трансформаторах, d= 1 ; |
|
||
б) |
резонансной |
ступени, |
следующей 'за апериодической схе |
мой, |
d — 1 /cos ®дх |
, где <?в<. |
определяется так же, как в п. 46; |
в) |
ступени с парой взаимно-связанных контуров, следующей |
||
за такой же парой контуров, |
a = s2q2, где ей q имеют те же зна |
||
чения, что в п. 4 «в»; |
|
||
г) |
ступени п. «в», следующей за одиночным колебательным |
контуром или за ФСИ с одногорбой характеристикой выходной
проводимости, |
d= e2q\ |
|
за апериодической схемой: |
д) ступени |
п. «в», следующей |
||
|
|
d = s2<7/cos <?вл. ч ; |
|
е) резонансной ступени, следующей за двумя вза'имно-свя- |
|||
занными контурами, d=q\ |
одногорбую характеристику |
||
ж) ступени |
с ФСИ, |
имеющим |
|
входной проводимости, |
следующей за одиночным колебатель |
201
ным контуром или за ФСИ с одногорбой характеристикой вы ходной проводимости,
d = К р . Ф = 1(Г0’,6\
где &о — собственное затухание ФСИ на частоте настройки в де цибелах;
з) ступени п. «ж», следующей за апериодической схемой,
d = KP. t lcos <рвж_ч ;
и) ступени п. «ж», следующей за парой взаимно-связанных контуров,
d — К р . ф Я•
8 . Коэффициент усиления по мощности последней п-й сту пени усилителя Кр.с.п. может быть найден так же, как коэф фициент усиления аналогичной срединной ступени (см. п. 7), но
с заменой множителя (1 + Аи)1{\ + Л . и i) другим множителем: а) для резонансной ступени
(1 + А л) (
ДРк_
1 + ^ 2л
где tiFK— собственная (конструктивная) полоса пропускания контура; ДК„ — необходимая полоса пропускания последней сту пени;
б) для ступени с парой взаимно-связанных контуров
—— -( 1 + А „ ) ( 1 — |
£,рэ } |
1 + £2 ^ 1П/ ( |
где ДFK— собственная (конструктивная) полоса пропускания вы ходного контура пары; ДFa — необходимая полоса пропускания одного эквивалентного контура пары (входного контура с учё том реакции со стороны К22 последнего транзистора и выход ного контура с учётом реакции со стороны нагрузки);
в) для ступени с ФСИ
г) для апериодической трансформаторной ступени
(1 + АЛ |
- |- Л 2; |
'в. Ц ’ |
1 |
|
|
где \ ц — кпд выходной цепи, |
начиная от выхода транзистора. |
202
9. В некоторых случаях коэффициент усиления, который можно получить от одной ступени, ограничивается не устойчи востью, а заданной шириной полосы пропускания, коэффициент же устойчивости автоматически получается больше заданного (см. пп. 15, 17, 20 и 22). Тогда вместо (4.10) удобнее пользовать ся формулой
|
|
Кр. |
|
1^2lla |
|
1 |
I +ЛЦ |
± |
(4.11) |
|
|
|
|
g l l g v i |
|
^ Р а с |
^4“ ^l.i+1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Определение величины Мрас дано в пп. 15 и 20. |
и для |
|||||||||
Всё сказанное в пп. 7 и 8 о ф-ле |
(4.10) |
справедливо |
||||||||
( 4 . П ) . |
Коэффициент передачи мощности |
входной цепью опре |
||||||||
10. |
||||||||||
деляется следующими выражениями: |
|
|
|
|||||||
а) |
для одноконтурной входной цепи |
|
|
|||||||
|
|
Кр. |
вХ --- |
|
|
|
Ал |
AF r |
(4.12) |
|
|
|
|
|
I1 + А 1. 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где ДFK— то |
же, |
что |
в |
п. |
8 |
«а»; |
ДFBX— необходимая |
полоса |
||
пропускания входной цепи; |
|
|
|
|
|
|
||||
б) |
для |
входной |
цепи |
в виде двух взаимно-связанных конту |
||||||
ров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
4е2 |
|
1 |
Л |
AF K |
|
(4.13) |
|
|
|
|
1+ |
1+ Лц V |
AF3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
где LFк-—собственная (конструктивная) полоса пропускания входного контура пары; AFa— необходимая полоса пропускания одного эквивалентного контура пары (входного контура с учё том реакции со стороны генератора и выходного контура с учё том реакции со стороны Кп первого транзистора);
в) для усилителя с ФСИ на входе
|
КР. вх = 2Кр.ф |
1 |
; |
|
|
(4.14) |
||
|
|
|
1 + |
Ai. i |
|
|
|
|
' г) |
для апериодической входной цепи |
|
|
|
|
|||
|
Кр. вх |
4 А 1. |
lcos2Ч вх.ц |
|
|
(4.14а) |
||
|
( 1 + W |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
11. |
При определении КР.ус |
по |
ф-ле (4.2) |
все множители |
||||
(1 -(- А\, ,)/(1 -f А[_ j+ i), входящие |
согласно |
(4.10) |
в |
выражения |
||||
для коэффициентов усиления всех ступеней, кроме последней, |
||||||||
сокращаются друг с другом и с множителями |
1/(1 + |
Ли) и (1+Л 1п), |
203
входящими в К р . в х и |
К р . с . п • Поэтому, чтобы |
ориентировочно |
||
определить п, можно предварительно оценивать |
Кр. „ и К р . с . п |
|||
без учёта перечисленных множителей. Кроме того, в выраже |
||||
ния для |
К р . в х и К р . с . п |
можно |
при этом вместо Л/(1 + Л) под |
|
ставлять |
единицу. |
|
|
|
Чем |
ограничивается |
усиление |
каждой'из ступеней — устой |
|
чивостью или полосой пропускания, и будет ли |
в связи с этим |
коэффициент устойчивости этой ступени равен заданному или больше его (см. п. 9) выясняется лишь при расчёте этой ступе
ни. Рекомендуется предварительно оценивать |
все |
К р с |
исходя |
|||||||
из заданного /Су- |
|
налаживании усилителя |
могут слу |
|||||||
12. |
Для |
контроля при |
||||||||
жить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) коэффициент усиления по напряжению, обеспечиваемый |
||||||||||
транзистором, К и т ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) коэффициент усиления по напряжению, обеспечиваемый |
||||||||||
ступенью, К и |
с; |
|
|
|
|
|
|
|
||
в) коэффициент усиления по напряжению, |
обеспечиваемый |
|||||||||
входной цепью, К а_вх; |
|
|
|
|
|
|
||||
г) коэффициент усиления по напряжению, обеспечиваемый |
||||||||||
всем усилителем в целом, — К а |
ус• |
|
|
|
|
|||||
Под Ки . т понимается отношение напряжения на выходе тран |
||||||||||
зистора Ueblx к |
напряжению на |
его входе Uвх |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
К и . т = ~ |
|
|
|
(4.15) |
||
|
|
|
|
|
|
U в х |
|
|
|
|
Эта величина может быть найдена как |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Рг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ки . т — §22 (1 + -42) |
|
|
(4.16) |
|||
Под |
Ки. с i-той ступени понимается |
отношение |
напряжения |
|||||||
на входе транзистора i -f 1-й |
ступени |
Uex. i+l |
к напряжению на |
|||||||
входе транзистора i-той ступени |
Uex.t |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
К |
и вх. г-И |
|
|
|
(4.17) |
|
|
|
|
|
|
и. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта величина может быть найдена как |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Кг |
i —V К р . |
с. |
i |
8 u i |
|
|
(4.18) |
|
|
|
в п . г'-Н |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГДе |
г и |
§ n . ix i — параметры |
транзисторов |
соответствующих |
||||||
ступеней. |
В последней п-й ступени под и вх. пЛ \ следует пони- |
|||||||||
204 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мать напряжение на нагрузке Uн, а под gn п+1 — активную со
ставляющую проводимости нагрузки gH. |
|
|
|
||||||
Под Ки. вк понимается отношение |
напряжения на входе тран |
||||||||
зистора первой ступени Uexl к эдс |
генератора усиливаемых ко |
||||||||
лебаний Ег |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
Ег |
|
|
|
(4.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта величина может быть найдена как |
|
|
|
||||||
|
|
Ки. вх = |
УХГГ*----- |
|Кг| |
■ . |
(4.20) |
|||
|
|
|
|
|
2V |
8<В\1.1 |
|
|
|
где |
]Уг| — модуль полной проводимости генератора, |
ge— актив |
|||||||
ная |
составляющая |
Уг, |
gn , —параметр |
первого |
транзистора. |
||||
Под Ки. ус понимается отношение напряжения |
на нагрузке |
||||||||
UH к эдс |
генератора |
усиливаемых колебаний |
Ег |
|
|||||
|
|
|
|
Ки.ус = |
Е г |
|
|
|
(4.21) |
Очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
i*=n |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ки.«с = К и . е х - Ц К и.с.1. |
|
(4.22) |
||||
|
|
|
|
|
! -1 |
|
|
|
|
Можно также найти Ки. ус через КР.ус как |
|
|
|||||||
|
|
Ки. ус — V Кр.ус |
1 г— |
• |
|
(4.23) |
|||
|
|
|
|
|
2 |
V gzgn |
|
|
|
13. |
Все выражения для |
Кр.вх и КР.С, |
приведённые в пп. 7,8 |
||||||
и 9, |
предполагают, |
что входные |
и выходные проводимости тран |
зисторов равны Yn и У22. В действительности эти проводимости из-за внутренней обратной связи (Ki2¥=0) могут существенно отличаться от Yu и У22, а поэтому действительные Кр.вх и КР.С могут столь же существенно отличаться от рассчитанных при помощи указанных выражений: они могут обращаться в нуль и даже становиться отрицательными (см. пар. 2.1). Следовательно, рассчитанные К р.вх и КР.С должны рассматриваться как услов ные. Тем не менее Кр.ус, Ки.ус, Ки.вх -и Ки.с, найденные при помощи условных КР. ех и К Р. с, с достаточной для практики точ ностью совпадают с действительными, если только К у' во всех ступенях усилителя достаточно близки к единице (см. пар. 2.1). Это определяет практическую ценность условных Кр.вх и К Р.Си позволяет пользоваться ими при расчётах.
205
14. Порядок расчёта каждой из ступеней усилителя в отдель ности зависит от типа данной, предшествующей и последующей ступени. В частности, расчёт ступени резонансного усилителя и полосового усилителя с парами взаимно-связанных контуров со стоит из трёх этапов (не считая расчёта элементов схемы пита ния, которым мы в настоящей работе не • занимаемся): выбора коэффициентов А\ и Л2; совместного выбора р и Ск — коэффи циентов включения колебательных контуров во входную и вы ходную цепи транзистора и полной ёмкости этих контуров; рас чёта параметров основных элементов схемы, исходя из выбран ных р и Ск (см. пар. 4.2 и 4.3). .
Для ступени с фильтром сосредоточенной избирательности, состоящим из обычных катушек и конденсаторов, кроме пере численных выше трёх этапов, нужно ещё предварительно рас считать сам фильтр, чтобы определить частоты среза / 1 и /г, необ ходимое число звеньев и коэффициент а, связывающий разность /г— /1 с полосой пропускания фильтра на уровне 0,707 — ДF (см. пар. 4.4). Порядок расчёта ступени с пьезокерамическим, электромеханическим и т. п. фильтром сосредоточенной избира тельности, параметры которого заданы и не могут быть изменены по нашему усмотрению, зависит от значения характеристиче ских проводимостей используемого фильтра, но расчёт тоже на чинается с выбора А ! и А2 (см. пар. 4.4).
Наиболее просто рассчитывать апериодический усилитель на трансформаторе: после выбора А г и А2 сразу же определяется коэффициент трансформации, индуктивность обмоток и величи ны дополнительных шунтирующих проводимостей (см. пар. 4.4).
4.2. Указания к расчёту отдельных ступеней резонансного усилителя
15. Коэффициенты А\ и А 2 любой из ступеней п-ступенного резонансного усилителя выбирают, исходя из следующих со ображений.
Для того, чтобы коэффициент устойчивости данной ступени был не меньше выбранного значения К у, должно выполняться условие
(1 + Tli) (1 + А2) м, |
(4.24) |
|
М - |
(4.25) |
|
(2.2) |
||
fill Й22 2(1 — К у ) |
Для того чтобы полоса пропускания данного (t-ro) эквива лентного контура, т. е. входной цепи и i-той ступени, не пре-
206
вышала нужной величины AFh коэффициенты А% t и А\. ;+i долж ны удовлетворять условие
|
|
|
+ 1 + А 1. i+1 < 1 |
AF* |
(4.26) |
|
|
|
1 + А 2. I |
д Ft |
|||
|
|
|
||||
где AFK— собственная |
полоса пропускания контура. |
|
||||
Во |
входной |
цепи величина |
А2. г = А2.вх, |
а в последней сту |
||
пени |
величина |
Ai.i+i = |
-Ль л+i |
характеризуют связь контура, со |
ответственно с генератором и нагрузкой. Эти величины могут выбираться в значительной степени произвольно. Чтобы избе
жать |
потери в усилении, |
следует принимать для входной цепи |
|||
1 + А2.вх = VМопт. вх , а |
для |
последней |
ступени |
l + 4 L„+i = |
|
= у |
Мопт.п , где Мопт.вх И Мопт.п определяются из |
(4.28) с за |
|||
меной в нём AF на AFfX и AFn. |
|
|
|||
С |
точки зрения усиления |
в ы го д н о , |
чтобы |
неравенство |
в (4.24) было возможно более с л а б ы м . Если это совместимо с (4.26), то лучше иметь в (4.24) равенство..
В любой из цепочки одинаковых резонансных ступеней пере численные выше условия выполняются, если выбрать Л] и Лг
так, чтобы было равенство |
|
|
(1 4- Ат) |
(1 4- А ) = МРас, |
(4.27) |
|
|
(2.44) |
где МРас принимается равным большей из двух |
величин — М |
|
(4.25) и МкР. |
|
|
МкР находят следующим образом. |
|
|
Если можно принять Аг = А2, то МкР — Мопт, где |
||
Мопт. |
М л |
(4.28) |
|
(2.39) |
|
|
AF |
|
Если одна из величин А х или А2 задана, исходя |
из каких-ли |
|
бо соображений (см. ниже), |
причём |
|
1 4 А хз
VМопт
ИЛИ |
(4.29) |
|
(2.40) |
||
|
||
|
1 4 А23 |
2 0 7
где индексом з обозначены заданные значения, то при п= 1 (одноступенный усилитель)
|
М кР= vMопт9 |
|
|
(4.30) |
||
|
|
|
|
|
|
(2.45) |
а при п > 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|
|
(4.31) |
|
МкР |
Мопт |
|
|
|
|
|
|
|
п + |
1 |
(2.46) |
||
|
п + |
1 |
если v |
|||
|
2п |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значения v < 0 ,5 |
нереализуемы |
(при v = |
0,5 |
КР.Ус обращается |
||
в нуль). |
|
что |
усиление |
ограничено устойчи |
||
Мр 1С— М > МкР означает, |
востью, т. е. равенством в (4.24). Ах и А2 можно при этом одно
временно изменять в тех пределах, |
в которых сохраняется М > |
||||
> МкР. |
|
|
что усиление ограничено нужной |
||
Мр 1С= МкР> М означает, |
|||||
полосой пропускания |
[равенство в (4.26)], следовательно, |
коэф |
|||
фициент устойчивости |
будет |
больше заданного, положенного в |
|||
основу расчёта |
М, и КР. с надо рассчитывать по ф-ле (4.11). |
В этом |
|||
случае свободы |
выбора А± и А 2 нет. |
Если МлР = Мопт, то |
|
||
|
АХ= А2 = У м опп- \ , |
(4.32) |
|||
если же МкР> Мопт, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
Мкр |
1 |
|
|
|
|
1 + А23 |
|
|
|
или |
|
(4.33) |
||
|
^ кр |
|
|||
|
|
А2 = |
|
|
|
|
|
1+ ^13 |
J |
|
|
|
|
|
|
||
смотря по тому, какое из А задано. |
|
|
|||
С точки зрения усиления |
выгодно всегда выбирать А \= А 2. |
||||
Это выгодно ещё и потому, что при А Х= А2 отклонения |
и g22 |
транзисторов от их номинальных значений меньше влияют на ра боту усилителя. С последней точки зрения следует выбирать и А х и А2 больше некоторого значения Л,1ЦН> 1, даже если это умень шает усиление. Можно рекомендовать ориентировочно АМин= 3. Чтобы уточнить эту величину, следует обратиться к формулам, определяющим влияние отклонений £ц и g22 на К у, К р с, fo и AF
(см. п. 19).
2 0 8
Наименьший коэффициент шума (наибольшая чувствитель
ность) усилителя обеспечивается выбором в |
первой ступени |
А\ \= A\n >где А ш определяется ф-лой (2.103). |
Получающийся |
при этом коэффициент шума определяется ф-лой (2.107). Чтобы обеспечить наибольшую выходную мощность усилите
ля выбирают в последней ступени А 2гг = Л2р, |
где А 2р |
опреде |
|||||||
ляется ф-лой (2.115). |
|
и увеличение Л2 |
(по сравнению с |
||||||
Некоторое уменьшение А\ |
|||||||||
А \= А 2) |
позволяет приблизить друг к другу значения р\ |
и р2 — |
|||||||
коэффициентов включения контуров во входную и выходную це |
|||||||||
пи транзистора (см. п. 16). Можно даже получить Pi = P2= l (не |
|||||||||
посредственное включение с обеих сторон). |
|
|
резонансного |
||||||
16. |
Полная ёмкость контура данной ступени |
||||||||
усилителя — С к и коэффициент включения этого контура |
в вы |
||||||||
ходную цепь транзистора — р2 выбирают совместно |
так, |
чтобы |
|||||||
выполнялось равенство |
1 |
|
|
|
|
|
(4.34) |
||
|
С = |
g22p\{\ + А а), |
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 k\ F |
|
|
|
|
|
(3.8) |
где ДF — необходимая полоса пропускания этой ступени. |
то не |
||||||||
Если при р2 = 1 |
ёмкость оказывается слишком малой, |
||||||||
обходимо увеличивать Л2, т. |
е. заново выбрать А\ |
и |
А 2. |
(При |
|||||
трансформаторной связи можно получить р2> 1, однако это вряд |
|||||||||
ли целесообразно из-за |
опасности паразитных резонансов.) Ес |
||||||||
ли увеличение А2 не может сопровождаться уменьшением Ль то |
|||||||||
увеличение Ск будет сопровождаться уменьшением усиления. |
|||||||||
Коэффициенты включения контура в выходную цепь тран |
|||||||||
зистора |
данной (i-той) ступени — p2i и во входную |
цепь транзи |
|||||||
стора последующей |
( t + 1 -й) |
ступени — р1 г+1 |
связаны |
друг с |
|||||
другом формулой |
|
|
g22 (1 -Е Ajj) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.35) |
|
|
Ji./-и = |
/ > « ] / :gn (1 + Лк н ,) |
|
|
|
|
(3.2) |
Коэффициент включения контура предшествующей (г—1-й) ступени во входную цепь транзистора данной ступени — р и и
коэффициент включения контура данной ступени в выходную цепь транзистора этой же ступени— р 2(. связаны между собой
формулой
ё 'ггрг (1 + Л |
2Д & F , - _ j |
(4.36) |
g llP i—1 (1 + |
A li) & Fi ’ |
(3.6) |
где р ,_ ,, рп ДЕ,_1 и ДFt — характеристические сопротивления контуров и нужные полосы пропускания соответствующих ступе ней. Если p(._j = Pi и Д.Е,-_1 = ДFh то
g22 (1 |
~Ь |
Ajj) |
(4.37) |
S 11 (1 |
+ |
А ц ) |
(3.2) |
14— 4 6 4 |
2 0 9 |
17. Не все комбинации коэффициентов А и р приемлемы. Для того, чтобы применяемые расчётные формулы были доста точно точны, чтобы при настройке всего усилителя по максимуму напряжения на выходе автоматически обеспечивалась достаточно точная настройка входных и выходных цепей всех транзисторов (это нужно для наибольшего усиления при данном К у) и чтобы отклонения Ьп и Ь22 от их номинальных значений не слишком сильно влияли на работу усилителя, для каждой из связей кон тура с транзистором должно выполняться условие
DMUHK D > D Man.h, |
(4.38) |
где D — параметр схемы, a DMUH и DMUHh— два минимально
допустимых значения этого параметра, найденные из разных ус ловий. DmUh рекомендуется принимать равным трём.
Параметр D и его минимально допустимое значение Dmuh д
зависят от ряда других параметров схемы. Вид этой зависимо сти определяется способом включения органа настройки (под стройки) контура. Если орган настройки включён последова тельно с теми элементами контура, которые связывают его с транзисторами (рис. 3.5а и 3.6), то
D |
пр 1-М |
(4.39) |
|
A IF ’ |
(3.75) |
Dмин. h — |
- J ltgT.ll1 + ha\- |
(4.40) |
(3.76) |
Если орган настройки включён параллельно с теми элемен тами контура, которые связывают его с транзисторами (см.
рис. 3.1а и 3.2), то
г\ __ |
пр |
1+ А |
(4.41) |
|
1 - п р |
АьР ’ |
(3.25) |
a DMUHh зависит от вида связи: при ёмкостной связи (рис. 3.2а)
Dмин. h |
\h 3 + Pi . |
(4.42) |
|
1 —р |
(3.40) |
||
|
при трансформаторной связи (рис. 3.26)
\h3Д 11 . |
|
Dмин. h |
2 У |
1 |
-г-к' |
при автотрансформаторной связи (рис. 3.2е)
D u u h . h ^ - t |tg |
1+ |
h3L |
|
M l - к 2) |
|||
|
|
2Ю
(4.43)
(3.54)
(4.44)
(3.73)