
книги из ГПНТБ / Семенов Б.З. Теория средств связи и радиотехнического обеспечения учебное пособие
.pdf- 270 -
Г л а в а |
IX |
РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТОВ РАДИОЛОКАЦИИ
5 I,- Понятие об эффективной отражающей площади объектов
радиолокации
Как уже было отмечено выше, обнаружение объектов методом ак тивной радиолокации возможно благодаря свойству радиоволн от ражаться от различных объектов (радиолокационных целей). Отраже ние возникает в том случае, если свойства среды, в которой рас пространяются радиоволны, и электрические свойства целей сущест венно отличаются друг от друга.
Под действием первичных радиоволн цель становится источником вторичного электромагнитного излучения. Для учета количества энергии, отраженной целью в направлении на приемную антенну радиолокационной станции, вводится понятие эффективной отражаю щей площади <о . Величина б " , измеряемая в квадратных метрах, характеризует свойства цели как вторичного излучателя.
Эффективную отражающую площадь Q" можно представить как пло щадь эквивалентного вторичного излучателя, который, равномерно рассеивая всю падающую на него энергию, в точке приема создает такую же плотность потока энергии, что и реальный вторичный из лучатель, т .е . радиолокационная цель.
Согласно определению эффективной отражающей площади J
плотность потока энергии в точке наблюдения на расстоянии D
от цели
С |
= . |
1 ~ = |
4 W B 2 ’ |
v отр |
<ИГд |
||
откуда |
|
|
|
|
|
S.огпр |
|
|
<Э = 4JTD‘ |
(9.1) |
|
|
|
S |
обл |
|
|
- 271 |
- |
|
где ^обл~ плотность потока иощности |
у цели, создаваемая первич |
|||
ными радиоволнами. |
|
|
|
|
|
Выражение (9.1) можно получить иначе, используя аналогию вто |
|||
ричного излучателя |
с антенной. |
|
|
|
|
Цель как вторичный излучатель можно представить в виде комби |
|||
нированной антенны, |
способной улавливать энергию радиоволн, |
час |
||
тично ее поглощать |
и излучать в пространство. |
|
||
|
Мощность, извлекаемую из поля первичных радиоволн Р 0^л |
, |
||
можно представить в виде: |
|
|
||
|
Р^обл ^обм-^-ц > |
|
(9 .2 ) |
|
где |
А ц ~ эффективная площадь приема |
при рассмотрении цели как |
||
приемной антенны. |
|
|
|
|
|
Тогда мощность вторичного излучения в направлении на приемную |
|||
антенну радиолокационной станции |
|
|
||
|
Рц ~ Робл2 &Ц~ ^обл2 ^ц ’ |
(9.3) |
где ^ ~ К*П»Д* дели, учитывающий тепловые потери принятой энергии;
£- коэффициент направленного действия цели как передающей антенны в направлении на РЛС.
Плотность потока иощности вторичного излучателя в точке приема на расстоянии D
|
|
|
|
|
(9 .4 ) |
Обозначая произведение |
трех |
параметров цели |
А ц |
Gц |
, |
получим прежнее выражение |
(9.1) |
для определении |
эффективней стра |
||
щающей площади цели. |
|
|
|
|
|
Анализируя полученные выражения для определения |
6 |
, Сь,1.00Т1:еИ- |
- 272 -
но отметить, что величина эффективной отражающей площади цели зависит от размеров, фориы, электрических свойств и ориентации цели относительно направления на приемную антенну радиолокацион
ной станции. |
Кроме |
того, величина S ' |
в ряде случаев зависит от |
||||||
дайны волны |
Л |
|
Эффективная |
отражающая площадь направленного |
|||||
вторичного излучателя в зависимости ог |
того, сконцентрировано ли |
||||||||
вторичное излучение в сторону РЛС или |
от нее, может быть как |
||||||||
значительно |
больше |
его |
геометрической |
поверхности, так и близкой |
|||||
к нулю. |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина |
входит |
в |
формулу (9.1) |
лишь потому, что |
плотность |
||||
|
|
|
S |
- |
(э |
обратно |
пропорциональна |
квадрату |
|
потока мощности Som^= ■^ г ~д ~2~ |
расстояния.
В общем случае эффективная отражающая площадь цели зависит от
направления |
облучения. Зависимость S' от направления облучения |
|||
обычно выражают |
диаграммой обратного вторичного |
излучения |
||
|
|
|
|
(9.5) |
где ip я |
<£ |
- углы, характеринующиё направление |
облучения |
|
цели относительно некоторой ее оси. |
Q |
|
||
Практическое |
значение определения величины |
прежде всего |
состоит в том, что, зная заранее эффективную отражающую площадь
данной цели |
и параметры радиолокационной |
станции, можно рассчи |
тать максимальную дальность обнаружения |
цели. |
|
§ 2.- |
Эффективная отражающая площадь одиночных целей |
Все объекты радиблокации по характеру создаваемого ими вторич ного излучения в виде отраженных сигналов, воздействующих на прием ное устройство, можно условно разделить на три группы: одиночные, групповые и распределенные цели.
Существенное значение при определении вида цели как объекта ра диолокации для импульсной радиолокационной станции имеет понятие отражающего объема.
Отражающим объемом принято называть фигуру, высота которой в на-
- 273 -
правлении распространения радиоволн равна - g —^ где |
f ' - дли |
тельность импульса первичных радиоволн, а сечения и боковая по верхность определяются конфигурацией диаграммы направленности ан тенны (р и с .э .1 ,а ).‘
^обл
Если в пределах отражающего объема находится только одна цель, размеры которой значительно меньше размеров объема, то такая цель называется одиночной. Отраженный сигнал от одиноч ной цели воспринимается приемником Р1С независимо от сигналов других целей.
|
Прием радиосигнала, |
отраженного |
одиночной целью в паузе |
между двумя импульсами |
передатчика, |
продолжается в течение |
|
|
|
t = Г + |
2* |
|
|
/ |
|
где |
V - длительность |
импульса; |
|
/протяженность цели в направлении распространения радиоволн.
Если |
2 в |
|
t ~ Г . |
С |
т о |
||
|
|
- 274 -
Предположит, что в пределах зоны излучения находятся два само лета (рис.9 .1 ) .Из рвунка следует, что эти два самолета для РЛС необходимо рассматривать как одиночные цели, если расстояние меж
ду ними больше |
- i - с Г « так как только в |
этом случае их |
отражен- |
|
ные сигналы не |
будут |
складываться на входе |
приемника РЛС. |
|
В зависимости от |
геометрической формы цель может быть |
простой |
||
и сложной. Эффективная отражающая площадь |
может быть вычислена |
только для простых по форме целей. Приведем несколько примеров вычисления (э .
адъективная отражающая площадь пол.уволнового вибратора. Пред положим, что ось вибратора не параллельна вектору напряжённости
Епервичной волны (рис. 9 .2 ). Мощность, излучаемая вибратором,
(9.6)
где О - ток в пучности вибратора;
J? - сопротивление излучения вибратора,
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
Рис. |
9.2 |
|
|
Ток в |
пучности вибратора |
|
|
|
|||
|
|
|
„ |
ЕЛ |
k A C0SJ- |
(9.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 - |
в |
^ |
Г |
' |
где |
ЕО0Л - |
напряженность |
ноля первичной волны; |
||||
|
hA |
- |
действующая высота вибратора; |
||||
|
Rn |
- |
сопротивление |
потерь |
вибратора. |
- 275 -
Для венагруженного вибратора |
, поэтому полагаем; |
Еойл 003
с7
|
|
|
|
Е 1йл к [ |
00^ |
|
|
|
|
|
(9.8) |
|||
|
|
|
Pz = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность излучения вибратора |
в |
направлении на РЛС |
|
|
|||||||||
|
|
Р=Р а = |
Е ойл h a g |
C0S ^ |
|
|
|
(9.9) |
||||||
|
|
|
z |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент направленного действия вибратора в направлении |
|||||||||||||
на |
цель G (cL )~ |
&т к |
(<£')• |
Полагая |
к (oL) = COSaL , |
получим: |
||||||||
|
- |
р и |
|
|
— |
:------------------- (9.IO ) |
|
. . |
. |
|||||
|
о - |
------------ --------------- - |
|
|
|
|||||||||
|
|
ойл |
|
Я ц 3 ойл |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Величина |
8 0gj, |
может |
быть найдена |
из |
известного выражения: |
||||||||
|
|
о - |
______ |
|
-ойл |
|
тойл |
|
|
|
(9 .I I ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ойл |
МОЗГ |
|
120Г |
|
2 4 0 3 Г |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
Е т - |
амплитудное значение напряженности |
поля. |
|
|
|
||||||||
|
Для полуволнового вибратора |
Л д = -^=- |
, |
6 ^ |
= |
1,64, |
|
|||||||
|
= 73,3 |
ом. Подставляя |
значения |
h A |
, |
S B(!j] |
, |
G |
, R |
в |
форму |
|||
лу |
(9.10), |
окончательно |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6> = Д 86Л 2COS^oC . |
|
|
|
|
(9.Д2) |
Эффективная отражающая площадь металлической пластины с геометри ческой площадью А, расположенной перпендикулярно к направлению
- 275 -
распространения падающей волад, можно рассчитать по формуле:
& = 43rD2- i ° mP |
= 4 J T ^ t - • |
0 .1 3 ) |
||
формула |
" |
обл |
А |
|
(9.18) может |
быть выведена путем следующих несложных |
|||
рассуждений. |
|
|
S 0дл . |
|
Пусть на |
пластину падает поток мощности с плотностью |
Тогда плотность потока мощности отраженных радиоволн на расстоя нии Ъ будет:
3обл А &т
(9.14)
~47Г])'г
где &т - коэффициент направленного действия пластины как
вторичного излучателя.
рассматривая пластину как эквивалент синфазной антенны с равно мерным распределением тока, можно полагать, что
4 Ж А
(9.15)
А 2
Обращаясь к выражениям (9.4) и (9 .5), получим формулу (9.13).
Эффективная отражающая площадь идеально проводящего (металличе
ского) шара |
|
радиуса R |
при условии -В- |
> 2 определяется |
по формуле: |
|||||||
|
|
|
|
^ |
- |
|
2 |
Л |
|
(9.16) |
||
|
|
|
|
JT R |
|
|
||||||
|
Если |
шар |
диэлектрический |
и |
R < < A |
, |
то |
|
|
|
||
|
|
|
|
к |
|
t |
e - i ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
& ~ 6 4 : |
|
|
|
|
' |
(9Л 7) |
|||
|
|
|
|
■Л4" ' ( £ + 2 ) * |
||||||||
где |
£ |
- |
относительно» |
диэлектрическая |
проницаемость |
шара. |
||||||
(О |
Из фориуяы |
следует, |
что даже, например, при |
£ |
= |
I м |
||||||
шара |
равна |
всего 3,14 |
м^. Однако шар как отражатель |
часто |
исполь |
|||||||
зуется в качестве эталона, так как его эффективная площадь, |
которая |
|||||||||||
не |
зависит |
от |
длины волны и ракурса наблюдения, может быть |
легко |
||||||||
вычислена. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 277 -
Энгаективная отражающая площадь уголковых отражателей. В радио локации широко применяются искусственные цели и маскировочные средства в виде уголковых отражателей, которые хорошо отражают па дающие на jinx радиоволны. Характерной особенностью уголкового от ражателя является то, что в пределах довольно широкого диапазона углов падения радиоволн отраженные от него волны распространяются в строго определенном направлении, что объясняется взаимной перпен дикулярностью всех граней отражателя.
Для уголкового отражателя с треугольными гранями (рис.9 .3,а) и длиной ребра й.
4 3 Г а '
£Г |
= |
m a x |
З А 2 |
|
а для отражателя с квадратными гранями (рис.Э.'З.б)
<2 Т д 4
<Т = max Л
Рис.9.3
(9.18)
(9.19)
Следует иметь в виду, что если |
угол между гранями хотя бы |
||
незначительно отличается от 90 , |
то <эта х |
будет |
шеныве при |
веденных значений. Так, смещение внешней грани на |
приводит |
||
к уменьшению мощности отраженного |
сигнала на З д б • |
|
|
Грани уголкового отражателя могут быть изготовлены из метал |
|||
лических пластин или сеток. |
|
|
|
Одиночный уголковый отражатель |
эффективен |
только |
для направле |
- 278 -
ний, заключенных в одной октанте сферы. Приближенно всенаправлен ный отражатель можно сделать из восыш одинаковых отражателей.
В качестве отражателей может применяться так называемая линза Люнеберга (рис^9.'4), представляющая собой шар слоистой конструк ции из пластмассы, металлизированная полусфера которого является отражателем.' Диэлектрическая постоянная наружного слоя шара близ ка к диэлектрической постоянной воздуха, а в последующих слоях она возрастает.1 Такой отражатель фокусирует энергию в пределах
широкого угла падения и отражает ее с большим усилением в обратном направлении.
Эффективная отражающая площадь линзы Люнеберга может быть вы числена по формуле:
3Tzd 4 Л
где d - диаметр линзы.
я^ективная отражающая площадь самолета. Большинство реальных одиночных целей является не простейшими объектами, а сложным соче танием поверхностей различной формы и кривизны. Примерами таких целей могут быть отдельные самолеты, корабли, ракеты и др. Для оцен ки эффективной отражающей площади сложных целей необходимо знать ста тистические закономерности изменения величины (э в зависимости от различных факторов. Отражения от таких целей изменяются по случайно му закону.
В качестве примера на рис. 9.5 изображена зависимость (э ( d )
для реактивного самолета. Следует отметить, что с укорочением длины
- 279 -
п а
Рис. 9.5
волны увеличивается число лепестков в диаграмме (Э=(й(оС)\ так
как колебания интенсивности отракенного сигнала проявляются более резко. Неравномерность вторичного излучения для различных направ лений обусловливает зависимость дальности обнаружения цели от ее ракурса.
В заключение отметим, что величина <о - величина случайная. Поэтому результирующий сигнал, воспринимаемый приемником РЛС в следующих один за другим периодах повторения, изменяется во време ни по случайному закону.
Часто при расчетах используется статистическое среднее значение
эффективной отражающей площади, и эта величина, |
как |
правило, |
опре |
|
деляется экспериментально. |
|
|
|
|
Средние статистические значения величин (э" |
приведены в |
табл.4. |
||
|
Т а б л и ц а |
4 |
||
О б ъ е к т |
Эффективная |
|
||
|
площадь, |
м2 |
|
|
I |
' |
2 |
|
|
|
|
•3-5 |
|
|
|
|
7-10 |
|
|
|
|
15-20 |
|
|