
книги из ГПНТБ / Семенов Б.З. Теория средств связи и радиотехнического обеспечения учебное пособие
.pdf- 2 10 -
где Uao - анодное напряжение;
Еа - напряжение источника питания;
in - анодный ток.
Передним фронтом отрицательного импульса лампа запирается,
и конденсатор Ci начинает |
заряжаться от источника питания. На |
||
пряжение на |
конденсаторе Ci |
, |
возрастая, стремится к напря |
жению Е а |
по экспоненциальному |
закону. Заряд конденсатора |
продолжается в течение времени, равного длительности отрицатель ного импульса расширителя при постоянной времени цепи заряда
Гв = Ot R a ■
Амплитуда пилообразного импульса напряжения развертки на вы ходе равна:
|
|
___ |
|
U. |
с m a x |
C‘ S" ) |
( 6 . 2) |
где |
- длительность импульса расширителя. |
|
Г
- 211
Следовательно, время заряда конденсатора
. |
(6 .3 ) |
аис та-т
Чтобы возрастание напряжения было более равномерным, сопро тивление R a выбирается достаточно большим, что позволяет ис пользовать только начальный, наиболее линейный участок экспо ненты ис = ис (Ь) ,
Изменение масштаба развертки достигается переключением одно временно элементов схемы расширителя, определяющих длительность его импульса, и конденсаторов (сопротивлений) в генераторе раз вертки .
Индикатор дальности с кольцевой разверткой
В индикаторе с кольцевой разверткой световое пятно на экране перемещается по окружности с постоянной скоростью (рис .6 .1 ) . Путь светового пятна по окружности есть линия развертки. Длина этой линии в 3,14 раза больше диаметра и, следовательно, для каждой трубки больше ее прямолинейной развертки. Увеличение длины линии развертки дает возможность повысить точность отсчета дальности или/ использовать трубку меньшего диаметра.. Другое достоинство рас сматриваемого индикатора состоит в том, что при кольцевой раз в ед к е нет обратного хода луча.
^'Расстояние до цели отсчитывается по шкале относительно им пульса передатчика (или отметочного импульса). Отраженные сигна лы на кольцевой развертке получаются в виде радиальных выбросов, амплитуда которых зависит от интенсивности отраженного сигнала. Масштаб развертки здесь определяется временем одного цикла дви жения светового пятна по окружности. •
Индикаторы с кольцевой разверткой применяются как в наземных, так и в самолетных радиолокационных станциях. Наиболее широкое распространение они подучили в радиовысотомерах больших высот и
- 2 12 -
в самолетном устройстве дальномерной системы самолетовождения и бомбометания, в станциях слежения за целью зенитной артилле
рии.
Кольцевая развертка может быть создана путем подачи на от клоняющие пластины электронно-лучевой трубки с электростати ческим управлением двух синусоидальных напряжений, одинаковых
по амплитуде и частоте и с фазовым сдвигом на 90° |
|
llj,= U m S i n Q t ; |
(6.4) |
иг =Umsin(Qt-t- ~y ~) = JJm cos S71, |
( 6 . 5 ) |
||
где Q - круговая частота, |
равная 27TF ( F- частота посыл |
||
ки импульсов или частота, кратная |
частоте посылки импульсов). |
||
п 1* |
7 |
, |
|
= с |
— I |
1— |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
Рис. |
6.8 |
|
|
На рис.6 .8 изображена простейшая схема подачи развертываю
щих напряжений к |
отклоняющим пластинам. В этой схеме для урав |
|
нивания амплитуд |
колебаний Ui и и2 сопротивление R |
подбира |
ется равным сопротивлению ТТс’ т .е . |
|
|
|
1 |
( 6 . 6 ) |
|
£ = |
В цепи переменного тона с последовательным соединением актив ного сопротивления £ и емкости С колебания напряжения на участке с активным сопротивлением сдвинуты по фазе на 90° отно
- |
213 - |
сительно колебаний напряжения на |
участке цепи с емкостью С . |
Электрические силы, воздействующие на электронный поток в про
странстве |
между пластинами, прямо пропорциональны напряжениям |
||
U{ и иг , |
приложенным к пластинам, т .е . закон изменения |
этих |
сил |
соответствует закону изменения приложенных напряжений. |
|
|
|
Возьмем прямоугольную систему координат с осями х |
и Ц, |
и |
|
совместим |
ее начало с центром экрана индикатора (рис.6 .9 ) Г |
|
Пусть точка й - произвольная точка на окружности с теку щими координатами X и ^ . Из треугольника 0 а 6 следует,что для любой точки на окружности справедливо уравнение:
2 =т/х 2+^ 2 ' = const . |
(6 .7 ) |
Движение светового пятна по окружности возможно лишь в том случае, когда отклоняющая сила, действующая на электронный по ток, будет постоянной по величине.
- 214
Под действием синусоидального электрического поля между го ризонтально отклоняющими пластинами световое пятно будет переме щаться вдоль оси иксов по закону:
' X = 2 S i n Q t . |
(.6.8) |
Под действием электрического поля между вертикально откло няющими пластинами световое пятно будет перемещаться вдоль оси игреков по закону:
^ ' i c o s Q t . |
(6 .9) |
При одновременном воздействии на электронный поток двух взаимно-перпендикулярных электрических полей на него будет действовать равнодействующая сила. Результирующей траектори ей движения светового пятна по экрану индикатора будет окруж ность, так как сила F , отклоняющая электронный поток, в лю бой момент времени будет постоянной
|
=^ ит |
+ COS2ftt ) =kum , (6 .10) |
|
где к - |
постоянный коэффициент. |
|
F=kUт = const. |
Так |
как амплитуда Um- const |
, то |
|
Для получения на кольцевой развертке |
амплитудных отметок от |
объектов наблюдения применяют специальные электронно-лучевые
трубки, снабженные дополнительным электродом |
в виде металличес |
кого стержня, укрепленного вдоль оси трубки |
и имеющего вывод в |
центре экрана. Этот электрод иногда называют |
центральным |
(р и с .6 ,1 0 ). Видеоимпульсы с выхода приемника |
подводятся к цент |
ральному электроду, вокруг которого на время действия импульса образуется радиально отклоняющее электрическое поле. Когда центральный электрод заряжен отрицательно, выброс на кольце вой развертке направлен от центра экрана, так как одноименные заряды отталкиваются. Когда же центральный электрод зарянен положительно, выброс будет направлен к центру экрана, так как разноименные заряды притягиваются.
Рве. 6.10
Изменение масштаба развертки в индикаторе достигается путем изменения частоты (периода) синусоидальных колебаний при помо щи нескольких делителей частоты.
Для выделения первого или какого-либо другого периода раз вертки из всех периодов повторения импульсов передатчика на управляющий электрод трубки подается импульс засвета прямо угольной формы.
§ 4 . Инликатооы дальности и азимута
Существенный недостаток рассмотренных выше индикаторов даль ности состоит в том, что они пригодны для непосредственного из менения только одной координаты цели - наклонной дальности - и не дают возможности наблюдать общую воздушную или наземную обстановку. При измерении азимута цели их применение должно сочетаться с применением других, например стрелочных индикато
ров, в которых перемещение стрелочного указателя в любой момент времени соответствует положению антенны относительно направления, от которого отсчитывается азимут.
- 216 -
В современных наземных и самолетных радиолокационных стан циях широко применяются индикаторы с электронно-лучевыми труб ками, позволяющими одновременно наблюдать за воздуяной или на земной обстановкой и определять две координаты цели: дальность и азимут.
Измерять дальность и азимут цели по положению ее отметки на экране индикатора можно в полярной или прямоугольной системе координат.
Рассмотрим два вида индикаторов дальности и азимута: инди катор с радиально-круговой разверткой и индикатор со строчной разверткой.
Индикатор с радиально-круговой разверткой
Индикатор с радиально-круговой разверткой принято называть индикатором кругового обзора (ИКО). В этом индикаторе отсчет координат цели ведется в полярной системе. Точка, соответству ющая началу развертки, принципиально монет быть помещена в лю бую точку экрана трубки. Очень часто начало координат совмещают с центром экрана. В этом случае линия развертки (линия дальнос ти) прочерчивается вдоль радиуса экрана (рис.6 Л ) .
Перемещение линии развертки по экрану синхронизируется с вращением антенны станции в азимутальной плоскости. Следователь но, положение линии развертки в любой момент времени соответст вует положению антенны относительно направления, принятого за начальное (севернее направление географического меридиана, на правление продольной оси самолета и т .д .) .
Направление линии развертки связано с направлением излучения антенной системой максимума энергии.
Наличие строгой синхронности и синфазности вращения линии развертки и антенны обусловливает возможность определения ази мута цели, так как появление отметки цели на экране индикатора зависит от положения антенны, которая излучает и принимает отра женные радиоволны в определенном секторе.
-217 -
Врассматриваемом индикаторе применена яркостная отметка це ли. Обычно свечение линии развертки подбирается слабым. Яркость светового пятна заметно увеличивается, как только на индикатор поступит сигнал, отраженный от цели.
Отметки целей имеют вид ярких дужек, толщина которых пропор циональна длительности импульса цели, а длина - ширине диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости.
Расстояние между отметкой цели и точкой, соответствующей нача лу развертки, прямо пропорционально наклонной дальности до цели. Угол между направлением, принятым за начальное, и направлением, проходящим через середину отметки цели, соответствует азимуту или курсовому углу цели.
Отсчет координат целей, обнаруженных на экране индикатора, мо жет быть произведен с помощью заранее отградуированных шкал ази мута и дальности. Эти шкалы могут быть механическими или образо ваны при помощи специальных калибрационных меток дальности и ази мута, создаваемых электрическими устройствами. В последнем случае метки дальности имеют вид концентрических окружностей, а метки азимута - радиальных линий (р и с .6 .1 ). Обычно угол между двумя метками азимута равен 5 или 10°.
Время послесвечения экрана индикатора кругового обзора выбира ется не менее продолжительности одного оборота антенны. По этой причине после прекращения возбуждения в данной точке экрана от метки цели мгновенно не исчезают.
Расположение отметок целей на экране соответствует плану рас положения целей в пространстве относительно радиолокационной
станции. |
Таким образом, на |
экране индикатора кругового обзора |
в соответствующем масштабе |
наглядно изображается окружающая об |
|
становка |
в пределах радиуса действия станции. По положению отме |
ток цели можно определять координаты целей, находящихся на раз ных дальностях и азимутах, и следить за изменениями в воздушной или наземной обстановке.
Достоинство индикатора кругового обзора - наглядность изобра жения воздушной обстановки или местности, максимальное использо вание площади экрана - обусловили широкое его распространение в наземных и самолетных радиолокационных ’станциях.
- 218 -
Рис. 6 .И
- 219
Ренины обзора. В индикаторе кругового обзора ыохет быть пре дусмотрено использование нескольких режимов обзора: кругового, кольцевого и секторного. Причем переход от одного режима к дру гому может совершаться без изменения установленной закономернос ти вращения антенны станции.
При круговом обзоре запуск генератора развертки индикатора и передатчика станции осуществляется одновременно; в результате чего на экране индикатора просматривается зона от места располо жения радиолокационной станции на глубину, равную масштабу раз вертки Dp (рис.6 .I I , а ) .
При кольцевом обзоре между моментами запуска передатчика и генератора развертки вносится рассогласование по времени, т .е .
задержка, |
пропорциональная заданной величине наклонной дальности |
|||
t , a , |
а |
на экране индикатора могут наблюдаться отметки целей, |
||
находящихся в пределах кольцевой зоны, |
заштрихованной |
на рис. |
||
6 .1 1 ,6 . |
В |
этом случае дальности до цели |
+ ])э |
,где Ds - |
дальность, |
измеренная по экрану. |
« * |
|
|
Для получения секторного обзора центр вращения радиуса раз |
||||
вертки |
смещают на край экрана, причем центр вращения можно по |
|||
местить |
в |
любую точку края экрана ( р и с .6 .II,в ) . |
|
Кольцевой и секторный обзоры позволяют более рационально ис пользовать поверхность экрана для наблюдения за отметками от наи более важных целей при самых малых величинах масштаба развертки по дальности, что способствует увеличению разрешающей способности и точности измерения дальности.
Функциональная схема индикатора кругового обзора с вращающейся отклоняющей системой представлена на рис.6 .12 . Расширитель им
пульсов (схема |
расширения) |
здесь имеет такое же назначение, как |
и в индикаторе |
дальности: |
с каждым пусковым импульсом синхрониза |
тора он выдает отрицательный прямоугольный импульс требуемой дли тельности, которым запускается генератор развертки, генератор импульсов засвета и масштабных импульсов дальности и азимута.
В индикаторах кругового обзора, как правило, используются электронно-лучевые трубки с магнитным управлением, так как в та га;: трубках, в сравнении с трубками, в которых отклонение элект ронного луча происходит путем изменения электрического поля, лег че получить вращающуюся линию развертки.