
книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие
.pdfлишь в том случае, если |
энергия |
электронов, |
отдаваемая |
волне при торможении, будет больше энергии, |
расходуемой |
||
на ускорение электронов. |
Для этой |
цели средняя скорость |
электронов выбирается несколько большей скорости волны вдоль оси спирали: vB.'-vocea. В этом случае электроны, ус коренные на одном участке, попадут в соседнее тормозящее поле и отдадут ему свою энергию, а общее число замедлен ных электронов будет больше, чем ускоренных. Усиленная электромагнитная волна отводится по второму волноводу.
Работу лампы с бегущей волной можно сравнить с дей ствием паровой турбины, в которой пар непрерывно «догоня ет» лопатки рабочего колеса, отдавая им значительную часть своей энергии.
Интенсивные исследования и разработки электронных усилителей и генераторов класса ламп с бегущей волной привели к открытию новых приборов — ламп с обратной вол
ной, которые могут работать |
как в качестве усилителей, так |
|||
и в качестве |
генераторов |
с |
самовозбуждением. |
|
В лампе с обратной волной в отличие от лампы с бегу |
||||
щей волной |
электронный |
поток и электромагнитная |
волна |
|
имеют противоположные |
направления. |
работа |
||
Большим достоинством лампы с обратной волной, |
ющей в качестве генератора, является широкий диапазон электронной настройки: частоту генерируемых колебаний из меняют не путем перестройки контуров или объемных резона торов при помощи механических манипуляций, как в обычных генераторах, а путем изменения одного или нескольких пи тающих напряжений.
Полоса пропускания лампы с бегущей волной как усили теля высокочастотных колебаний зависит от полосы пропус кания радиоволноводов, по которым высокочастотные коле бания подводятся к лампе и отводятся от нее.
Платинотрон. В последние годы в радиолокационной тех нике начинает применяться новый электровакуумный при бор — платинотрон.
В том случае, когда платинотрон используется как усили тель, он называется амплитроном. Такой прибор характери зуется высокими значениями к. п. д., достигающими 50—80%, и усилением порядка 5—20 дб в полосе около 10% относи тельно средней рабочей частоты.
Если к илатипотрону подключить специальную цепь об ратной связи, то он будет работать как генератор с само возбуждением с большой степенью стабильности частоты (в 5—100 раз превышающей стабильность обычного магне трона). В этом случае платинотрон обычно называют стаби литроном.
6 - 1044 |
81 |
Элект рода Sf/urm/af болна
■ а)
Платинотрон оказался удобным прибором для усиления весьма больших входных сигналов и получения больших Мощностей на выходе. По принципу построения платинотрон
представляет собой видоизменение ЛБВ в магнетрон. |
|
Устройство платинотрона схематически |
изображено на |
Рис. 54,а. Здесь 1 — замедляющая система, |
свернутая в коль |
цо, 2 - система связок. Замедляющая система в илатинотропе На концах согласована с передающими линиями. Разрыв за медляющей системы платинотрона создается обычно разры вом в системе связок. Для связи с внешними цепями замед ляющая система имеет входной 3 и выходной 4 элементы связи. В центре платинотрона размещается цилиндрический Катод 5. Электроны, имитируемые с поверхности цилиндри ческим катодом, поступают в пространство взаимодействия, образованное замедляющей системой 1 и катодом 5. Анало гично магнетрону здесь между катодом и анодом (замедляю щей системой) создается постоянное электрическое поле. Кроме того, платинотрон также помещается в магнитное поле, ■силовые линии которого параллельны оси катода.
Подобно явлениям, наблюдаемым в магнетроне, у платинотроне образуются электронные «спицы» (уплотнения), ко торые под действием электрического и магнитного полей вра щаются вокруг катода с угловой скоростью о>. Если угловая скорость вращения пространственного заряда (электронных «спиц») оказывается близкой к скорости вращения одной из Пространственных гармоник высокочастотного поля, посту пающего па вход платинотрона 3, то начинается процесс вза имодействия. В результате группировки образуются «спицы» пространственного заряда. Электроны теряют часть своей 'энергии и выходят на анод. Эта энергия аналогично процес сам, происходящим в ЛБВ, передается высокочастотному по- ”4o электромагнитной волны, в результате чего происходит Увеличение амплитуды высокочастотных колебаний, т. е. Усиление колебаний, подведенных на вход платинотрона. Схема взаимодействия электронного потока и электромагнитной вол ны показана на рис. 54,6
§ 10 ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ И ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ АНТЕНН
Линии передачи в РЛС используются при излучении ра диоволн для передачи высокочастотной энергии от передат чика к антенне, а во время приема — от антенны к приемнику, п также для соединения блоков станции между собой. Линии Передачи могут быть выполнены в виде двухпроводных длин ных линий (фидеров) или радиоволноводов.
Конструктивное выполнение линий передачи зависит от
диапазонов радиолокационной станции. Главное требование, предъявляемое к линии передачи,—-это сведение к минимуму потерь за счет излучения электромагнитной энергии, а также потерь на разогревание проводников и диэлектриков.
В диапазоне метровых и дециметровых волн применяются открытые и экранированные двухпроводные или коаксиальные линии (рис. 55,а и б).
Открытая двухпроводная линия проста по устройству: она состоит из двух параллельных проводов, закрепленных па изолирующих распорках. Однако вследствие сравнительно больших потерь на излучение и поверхностный эффект на сверхвысоких частотах двухпроводная линия применяется на волнах не менее 2—3 м. Для уменьшения потерь на излучение двухпроводную линию иногда экранируют металлической обо
лочкой.
Более широко применяется коаксиальная (концентриче ская) линия (рис. 55,в). Концентрические линии бывают двух видов: жесткие и гибкие. В жестких линиях наружный про водник имеет форму металлической трубки. В гибких линиях внешний проводник выполняется в виде металлической оп летки, а пространство между внешним и внутренним провод никами заполняется диэлектриком.
Коаксиальная линия (коаксиальный кабель) по существу является также двухпроводной линией. Роль второго провод ника выполняет металлическая трубка или оплетка, окружа ющая центральный проводник.
Электромагнитное поле в концентрической линии заклю чено в пространстве между внутренним и внешним провод никами линии, благодаря чему существенно снижаются поте-
внрсш
J Z Z F '
а ) |
*) |
*) |
|
8) |
В) |
е) |
|
Рис. |
55 |
84
ри на излучение. Концентрические линии применяются па волнах длиннее 10 см.
На сантиметровых волнах передача энергии, как правило, осуществляется по волноводам — полым металлическим тру бам круглого или прямоугольного сечения (рис. 55,г). Пере дача электромагнитной энергии.по волноводам наиболее вы годна, так как при отводе энергии от передатчика к антенне Или от антенны к приемнику потери на излучение значитель но меньше потерь в сравнении с двухпроводными линиями.
Свойства двухпроводной линии передачи
Двухпроводная линия представляет собой электрическую Цепь с распределенными постоянными: каждая единица дли ны линии характеризуется некоторым значением индуктив ности L\. емкости СЧ и активного сопротивления Ri. Эти ве личины принято называть параметрами линии.
Параметры линии зависят от диаметра проводов, расстоя ния между ними, а также от материала проводов и диэлект
рика. |
* |
Величину волнового сопротивления |
линии можно опреде |
лить, зная параметры линии Ы и Ci: |
|
Для коаксиального кабеля величины L\ и Ci могут быть определены по следующим формулам:
С, = |
24,1 г |
(мкмкср м)\ |
(И,56) |
|
|
R |
|||
|
lg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
(П,57) |
Lx= 0,46 Ig ..' v—(мкгн;м) |
||||
|
|
Г |
|
|
где R — внутренний диаметр |
оплетки; |
|
||
г — диаметр внутренней |
жилы; |
|
||
е — относительная |
диэлектрическая проницаемость. |
|||
Для коаксиального кабеля |
|
|
|
|
? (ом) |
- - 138- |
lg - 0 — . |
(11,58) |
|
|
\ |
г |
г |
|
При передаче энергии по линии используется режим бегу щих волн, при котором энергия распространяется вдоль ли нии от источника ее питания к потребителю (нагрузке) без отражений. Для создания такого режима требуется, чтобы нагрузка на конце линии представляла собой активное сопро тивление, равное волновому сопротивлению линии. Примепяю-
85
щиеся в радиолокационных станциях открытые двухпроводные линии имеют волновое сопротивление р=1Е>0—600 ом, ко аксиальные фидеры — р= 50—150 ом.
Когда сопротивление нагрузки, подключенное к концу ли нии, не равно ее волновому сопротивлению, в линии одновре менно существуют две волны: одна — прямая бегущая волна, переносящая энергию от генератора к нагрузке, другая — от раженная волна, переносящая энергию в обратном направ лении от нагрузки к генератору. В результате сложения пря мой и отраженной волн в линии образуются стоячие волны.- Нарушение условий согласования линии с нагрузкой имеет своим следствием уменьшение коэффициента полезного дей ствия двухпроводной линии передачи, определяемого отноше нием
где Р „ — мощность, |
поглощаемая нагрузкой; |
Р г — мощность, |
посылаемая генератором в линию. |
.Свойства радиоволноводов
Передача электромагнитной энергии но волноводам более эффективна по сравнению с другими видами линий передач, так как в волноводе отсутствуют внутренние проводники и электромагнитное поле распространяется внутри прямоуголь ной или круглой металлической трубы, что в значительной ме ре способствует уменьшению потерь энергии.
Другое положительное качество волновода состоит в том, что он допускает передачу больших мощностей в сравнении
скоаксиальными линиями, так как у волновода в сравнении
скоаксиальной линией меньше опасность пробоя при переда
че одинаковых мощностей.
Однако распространение электромагнитных волн в волно воде возможно только в случае, когда размеры поперечного сечения волновода соизмеримы с длиной волны.
Электромагнитная волна, имеющая длину 7., будет рас пространяться по волноводу в случае, если удовлетворяются
следующие условия: |
радиоволновода: |
|
— для прямоугольного |
||
— для круглого: |
/ - < 2 а; |
|
|
||
|
/.< 6,8 D, |
|
где а — размер |
большей стенки прямоугольного волновода; |
|
D — диаметр |
круглого |
волновода. |
SS
Практически геометрические размеры прямоугольных вол новодов, применяемых в радиолокационных устройствах, вы
пираются из условия: |
е = 0,35Я. |
а= 0,7/., |
Размер узкой стенки в выбирается в зависимости от мак симальной мощности, передаваемой по волноводу, т. е. из условий, при которых может наступить пробой.
Следует отметить, что величина пробивного напряжения уменьшается с понижением давления воздуха. По этой при чине в самолетных радиолокационных станциях волноводы герметизируют в целях устранения пробоя с подъемом па высоту.
Переключатели антенны
Большинство импульсных радиолокационных станций имеет одну общую антенну для передачи и приема. Переклю чение антенны, как было указано выше, осуществляется авто матически действующим переключателем.
При передаче вся высокочастотная энергия передатчика направляется к антенне; приемник в этом случае должен на дежно запираться с целью предохранения его от воздейст вия мощного импульса передатчика. Для приема вся улав ливаемая энергия радиоволн должна направляться только/ к приемнику.
Проследим работу переключателя антенны на примере двухпроводной линии передачи, условно изображенной на рис. 56. На участке линии, присоединенной к приемнику, меж ду проводами линии включен газовый разрядник.
Рис. об
Разрядник представляет собой газоразрядный прибор, со стоящий из стеклянного баллона и электродов, расположен-
87
пых на некотором расстоянии относительно друг друга. Точ ка включения разрядника выбирается на расстоянии, равном
четверти длины волны л от разветвления линии передачи. 4
Во время прохождения мощного импульса передатчика к антенне между проводами линии и, следовательно, между электродами разрядника возникает очень высокое напряже ние. В результате газовый разрядник пробивается и образует
ся короткозамкнутая л и т к длиной — . 4
Свойства короткозамкнутой двухпроводной линии заклю чаются в следующем.
В линии устанавливается режим стоячих волн тока и на
пряжения. Амплитуды тока и напряжения |
изменяются в за |
|||
висимости |
отношения |
— : |
|
|
|
|
|
X |
|
|
, |
2 U |
1 о - |
(11.59) |
|
1 |
= ------ cos!— - / |
||
|
|
Г' |
X |
|
|
U — 2 Umsin ( |
(11.60) |
||
где I и U — амплитуды тока и напряжения |
на входе линии; |
|||
I — |
длина короткозамкнутого отрезка; |
|||
л — длина |
волны. |
короткозамкнутой липни |
||
Входное |
сопротивление |
|||
|
|
^вх - |
r'tg( —^ |
(И-6*) |
где |
р — волновое сопротивление линии. |
|
|
|
Из последнего выражения следует, что короткозамкнутая |
||
линия длиной |
в точках tn, а* будет |
иметь большое вход- |
|
иое |
|
4 |
ответвление энергии |
сопротивление. Следовательно,' |
в сторону приемника при прохождении импульса передатчика будет незначительным — приемник блокируется.
Одновременно с пробоем первого разрядника пробивает ся второй, расположенный от линии передачи также на рас-
к .
стоянии — . Аналогично рассмотренному случаю ответвления
энергии в сторону второго разрядника наблюдаться не будут, так как при прохождении импульса передатчика сопротивле ние в точках бч, бг будет большим.
Отраженные от цели сигналы в сотни тысяч раз слабее импульса передатчика. Напряжение, действующее при прие ме на электродах разрядника, очень мало и недостаточно для
88
его пробоя, поэтому энергия сигнала цели оеспрепятетвенно подводи геи к приемнику.
Чтобы избежать ответвления энергии отраженного импуль
са в сторону передатчика, используют свойства |
отрезков ли- |
|||
/. |
|
|
|
|
пий длиной— и разомкнутых на конце. |
|
|
||
Амплитуда тока в двухпроводной линии, разомкнутой па |
||||
конце, изменяется согласно выражению |
|
|
||
2 и т |
; |
2* |
|
(И,62) |
1 — -------- s in |
I |
|
||
а амплитуда напряжения — |
|
|
|
|
U = 2 U, |
cos |
). |
/ |
(11,63) |
|
\ |
на конце в |
||
Входное сопротивление линии, |
разомкнутой |
случае отсутствия потерь на активном сопротивлении, опре деляется по закону:
|
|
|
|
|
Z l!X= |
Р ctg |
- / ) • |
(Н,64) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
в точках ai и а-г (рис. 56) |
|
Следовательно, линия длиной |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
будет иметь большое сопротивление. |
|
|||||||||
В |
некоторых |
радиолокационных станциях (в станциях, |
||||||||
применяемых |
в |
системах |
посадки или для автомати- |
|||||||
веского |
слежении |
за |
целью |
|
| О т Р Л С |
|||||
применяются |
не одна, а две или |
|
|
|||||||
более антенн. При этом питание |
|
|
||||||||
антенн |
осуществляется |
пооче |
|
|
||||||
редно, например, |
через один |
пе |
|
|
||||||
риод следования |
высокочастот |
|
|
|||||||
ных импульсов. |
В этом |
случае |
|
|
||||||
для |
периодического |
подключе |
|
|
||||||
ния антенн |
к высокочастотному |
|
|
|||||||
тракту используются переключа |
|
|
||||||||
тели, действие которых основа |
|
|
||||||||
но |
на |
использовании |
свойств |
|
|
|||||
ферритов |
и |
радиоволноводов. |
|
|
||||||
Ферриты —это |
специальные |
ра |
|
|
||||||
диотехнические |
материалы, |
ко |
|
|
||||||
торые обладают высокой диэлек |
|
|
||||||||
трической |
проницаемостью, |
вы |
|
|
||||||
соким |
удельным |
сопротивлени |
|
|
||||||
ем и переменной магнитной про |
|
|
||||||||
ницаемостью. |
Они |
могут |
соз |
|
на сантиметровых |
|||||
давать изменение фазы и поляризации |
||||||||||
волнах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89
Работа ферритового антенного переключателя основана на вращении плоскости поляризации электромагнитной волны при изменении внешнего магнитного поля, в котором нахо дится феррит.
Па рис. 57 показана одна из конструкций ферритового переключателя. К круглому волноводу А подсоединены два выхода прямоугольных волноводов В и С, расположенных под утлом 90° одним к другому. Если плоскость поляризации такова, что в волновод В волна проходит без потерь, то в волновод С такая волна пройти не может. При повороте плос кости поляризации па 90° волна проходит без потерь в вол новод С и не может пройти в волновод В.
Поворот плоскости поляризации электромагнитной волны в переключателе достигается при помощи феррита, заполня ющего круглый волновод. Если напряженность магнитного' поля, создаваемого внутри круглого волновода катушкой подмагпичивания Л, равна нулю, то положение плоскости по ляризации волны соответствует прохождению энергии в вол новод В. Протекание в катушке подмагпичивания К тока определенной величины вызывает появление магнитного поля, под действием которого плоскость поляризации волны по вернется па 90° и энергия пойдет в волновод С.
§ 11. АНТЕННЫ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИИ
Антенная система радиолокационной станции может со стоять из антенны и механизма ее поворота. При помощи антенны осуществляется излучение сигналов передатчика и прием сигналов цели. Антенны РЛС обладают, как правило, сильно выраженными направленными свойствами и обеспечи вают определение угловых координат объектов, разрешающую способность по угловым координатам, увеличение дальности обнаружения за счет концентрации энергии в направлении на объект, пространственное выделение (селекцию) полезного сигнала за счет приема с направления на объект и ослабление мешающего действия помех, приходящих с других направ лений.
Характеристика радиолокационных антенн
Диаграмма направленности. Направленные свойства гщрс дающей или приемной антенны отображаются ее функцией направленности, графическое выражение которой называется диаграммой направленности.
Интенсивность излучения антенны на расстоянии D можно характеризовать напряженностью поля Е или плотностью потока энергии в единицу времени (плотностью потока мощ ности) 5.
90