
книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие
.pdfС л е д о в а т е л ь н о ,
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
U[ |
= |
Uг, е |
R |
|
|
|
|
(И,23) |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
L |
\ |
|
|
(П,24) |
|
|
Ub \ 1— е■ " |
. |
|
|
|||||
При коротком замыкании цепи (переключатель П стано' |
||||||||||
вится в положение 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
иL !■iR = 0. |
|
|
|
|
(11,25) |
|||
Полагая, что «. |
== |
L |
d г |
имеем: |
|
|
|
|
||
I |
L |
|
|
d t |
|
|
|
|
|
|
|
|
cl г |
|
|
|
|
|
|
(11,26) |
|
|
|
~dt |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение этого дифференциального уравнения при выпол |
||||||||||
нении начального |
условия, что при |
/ = 0 |
/ = /«, |
имеет |
вид: |
|||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
(И,27) |
|
|
/ = |
|
е |
R |
|
|
|
|
|
Здесь отношение— |
-имеет |
размерность времени |
и назы- |
|||||||
вается постоянной |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
времени цени. Действительно, |
|
|||||||||
•о |
|
L |
М ; U\ = [*}■ |
|
|
|||||
|
R |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если сопротивление |
R выражено в омах, L — в генри, то |
|||||||||
постоянная времени получится в секундах. |
|
|
||||||||
Таким образом, |
увеличение |
тока при |
подключении цепи |
|||||||
с L и R к источнику постоянного напряжения и его убывание |
||||||||||
при коротком замыкании |
происходят |
по экспоненциальным |
||||||||
законам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцирующие, переходные и интегрирующие цепи |
||||||||||
Д и ф ф е р е н ц и р у ю щ и е |
цепи. |
|
Схема |
простейшей |
дифференцирующей цепи изображена на рис. 22,а. Наиболее часто такая цепь применяется для получения импульсов меньшей длительности по сравнению с длительностью вход-
41
пого импульса. Дифференцирующие цепи применяются в синхронизаторах, индикаторах и других элементах радиолока
ционной станции.
о— |
|
Г - |
|
|
|
|
|
|
|
Rg* |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
УВы* |
, |
i , |
|
|
|
||
O' |
|
_ |
|
|
|
L_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
------------ |
|
|||
a} |
|
|
|
Рис. 22 |
|
S) |
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим действие цепи, изображенной на рис. 22,а, |
|||||||||
для случая, когда на |
вход |
подаются |
импульсы |
прямо |
|||||
угольной формы (рис. 22,6), |
длительность |
которых ти зна |
|||||||
чительно больше постоянной времени цепи т„, т. е. |
|||||||||
В момент /, напряжение на |
конденсаторе |
ис =■ 0, |
напряже |
||||||
ние на’ выходе г/вых = |
ггвх. |
заряд |
конденсатора практически |
||||||
Через интервал |
/ = 5т« |
||||||||
закончится, т. е. |
«с ~ и Вх> |
ток заряда прекратится, |
в резуль |
||||||
тате напряжение |
па |
выходе |
будет равно нулю. С |
момента |
|||||
/г начнется разряд |
конденсатора |
С через |
сопротивление R. |
||||||
Спустя время t = 5т» |
разряд |
практически |
закончится — на |
пряжение па выходе будет равно нулю (рис. 22,6). Следова тельно, для обострения импульсов (уменьшения их длитель ности) необходимо выполнить условие: постоянная времени цепи должна быть выбрана значительно меньше длительно сти импульсов, действующих на вхо
де цепи.
Рассмотрим процессы, происходя
щие в |
схеме |
с последовательным |
|
соединением |
конденсатора и сопро |
||
тивления, если |
на вход схемы дей |
||
ствует |
линейно |
нарастающее напря |
|
жение |
(рис. |
23) |
и напряжение ивых |
снимается по-прежнему |
с сопротив |
|
ления |
R. Напряжение на сопротив |
|
лении |
ыШ)|Х = //?. Ток |
в цепи г = |
|
d uc |
|
dt
В начальный момент времени при t — 0 ис = 0 и цвх = = “выхЧерез время 5 т„ переходные процессы можно счи тать законченными и напряжение на конденсаторе будет
42
близко к напряжению |
на |
входе |
цени, т. е. при |
t = 5 т„ uRv г ис. Следовательно, при t > |
5 т0 |
||
RC d ис |
,RC d u B |
(11,28) |
|
|
d t |
d t |
|
Таким образом, спустя 4>5то |
напряжение на сопротивле |
нии R оказывается пропорциональным производной от вход ного напряжения, что оправдывает термин «дифференцирую щая цепь». Возрастание напряжения па выходе от пуля до Установившегося значения происходит по экспоненциальному закону, так как в цепи будет иметь место переходный процесс.
П е р е х о д н а я цепь . Переходная цепь отличается от дифференцирующей величиной постоянной времени цепи. Для переходных цепей постоянная времени выбирается значитель
но |
|
больше |
длительности |
|
Цел |
|
|
|
|
||||||
входных |
импульсов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В такой |
цепи форма напря |
|
|
|
|
|
|
||||||||
жения на выходе почти точ |
|
|
|
|
|
||||||||||
но соответствует форме вход |
|
|
|
|
|
||||||||||
ного |
|
напряжения. На |
рис. 24 |
, |
и 0 |
|
|
|
|
||||||
приведены |
графики, |
характе |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ризующие |
изменение |
напря |
|
|
|
|
|
|
|||||||
жения на элементах схемы. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Напряжение |
на |
сопротивле |
|
|
|
|
|
|
|||||||
нии |
R |
в |
течение всего.вре |
|
|
|
|
|
|
||||||
мени |
|
т1( |
при |
условии |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||
= R С > |
ти |
остается |
практи |
|
|
|
|
|
|
||||||
чески |
неизменным, |
а |
напря |
|
|
|
Рис. 24 |
|
|
||||||
жение на конденсаторе С бу |
|
|
от |
нуля, |
так |
как за |
|||||||||
дет |
лишь |
в |
немногом |
|
отличаться |
||||||||||
время |
хи |
сила |
зарядного |
тока |
изменяется |
незначи- |
|||||||||
тельно |
относительно |
|
первоначальной |
величины |
Цвх |
||||||||||
|
R |
||||||||||||||
При "0= 5хи конденсатор заряжается |
до |
0,1 |
|
||||||||||||
|
а при |
||||||||||||||
Т0 “ |
100 ТИ - - до |
0,01 |
Пцх* |
|
|
|
|
|
|
||||||
Переходные цепи используются как разделительный эле- |
|||||||||||||||
мент между отдельными цепями. |
|
|
|
|
|
||||||||||
И н т е г р и р у ю щ а я |
|
цепь . В интегрирующей цепи на |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пряжение |
на выходе пропорцио |
|||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
нально |
интегралу от |
входного |
|||||
Uйж |
|
|
|
|
Ui |
напряжения. |
Такие |
цепи нахо- |
|||||||
|
|
|
|
Z |
|
8ых дят применение для преобразо- |
|||||||||
о- |
|
|
|
|
0 |
|
вания импульсов прямоугольной |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формы |
в пилообразные. |
Схема |
||||
|
|
|
|
Рис. 25 |
|
|
простейшей интегрирующей це- |
43
пи приведена на рис. 25. Напряжение на конденсаторе «выХ=
=. Количество электричества, накопленное на об
кладках конденсатора за время t,
(Н,29)
Напряжение на входе связано с напряжением на ее эле
ментах уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
и1!Х~ |
UR -]- ПШ)|Х, |
(11,30) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
uR = iR, |
|
|
I |
t, |
|
|
|
и,1ЫХ= — |
| idt. |
|
||
|
|
|
|
c |
0 |
|
Откуда |
|
|
|
|
t |
|
|
uBX = iR |
1 |
|
|||
|
C 0 |
i d t |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
И Л И |
|
|
|
|
|
|
|
<вх |
lR R C l |
uR d t. |
(11,31) |
||
|
|
|
|
|||
Выберем |
постоянную |
|
времени |
цепи из |
условия хо=- |
|
~RC > х„, где |
ти — длительность входного импульса. В этом |
случае в цепи успеет произойти только начальный этап пере ходного процесса и конденсатор С успеет зарядиться лишь до
малой величины от входного напряжения, т. е. в этом случае входное напряжение почти полно стью приложено к сопротивлению
|
R. Следовательно, при |
|
“i,ыя |
lR |
|
|
|
|
|
dt. |
(11,32) |
Рис. 26 |
R C |
|
|
|
Графики изменения напряжений па элементах схемы изо бражены па рис. 26.
44
О г р а н и ч и т е л и а м п л и т у д ы
Ограничительная схема предназначается для ограничения или «срезания» амплитуды импульса положительной или отрицательной полярности до заданного уровня. Напряжение на выходе ограничителя повторяет форму входного напряже ния до определенного уровня, называемого уровнем ограни чения. Величина уровня ограничения задается параметрами схемы ограничителя. При помощи ограничителя решаются следующие задачи:
1.Формирование напряжения прямоугольной формы in синусоидального напряжения.
2.Выделение из последовательности импульсов двойной
полярности импульсов одной полярности. |
передаваемого |
||
.4. Ограничение максимальной! |
величины |
||
или принимаемого сигнала. |
т. |
е отбор |
тех импульсов, |
4. Селекция по амплитуде, |
|||
амплитуда которых превышает определенный уровень. |
|||
В ограничивающих схемах |
применяются |
диоды, триоды |
|
и пентоды — в зависимости от |
требований к ограничителю. |
Наиболее широко используются диоды. На рис. 27 даны схе мы с последовательным и параллельным включением диодов и графики входного и выходного напряжений.
Ри с . 27
Всхеме с последовательно включенным диодом во время действия положительной полуволны входного напряжения
Диод будет проводить ток (рис. 27 а). |
Сопротивление нагруз |
ки R H выбирается значительно больше внутреннего сопротив |
|
ления диода /?,-. |
|
Напряжение па выходе |
|
__Ru___ |
(11,33) |
и в ы х ' и их R't + Rw
При
Иных ~ UBX-
-15
Во время действия отрицательной полуволны диод пере стает проводить ток и поэтому «Вых= 0. Ограничение в такой схеме происходит па нулевом уровне. Для получения уровня ограничения, отличного от пуля, в схему необходимо ввести дополнительно источник напряжения Е, величина и поляр ность которого будут определять моменты отпирания и запи рания лампы.
При подаче отрицательной полуволны на схему с парал лельным включением диода (рис. 27,6) последний будет за перт, так как потенциал анода меньше потенциала катода/ Напряжение па нагрузке R u
рных - и вх |
(П,34) |
Я„ + |
R,огр |
При действии положительной полуволны диод прово дит ток (рис. 28). Внутреннее сопротивление диода
должно быть значительно меньше сопротивления нагруз ки. Следовательно, общее сопротивление участка анод—ка тод будет приблизительно равно внутреннему сопротив лению диода: /?0б|Ц~/?,-. Ограничивающее сопротивление
Rогр берется во много раз больше |
Поэтому при |
ЯогР » Я | напряжение на выходе |
|
Ограничение па триоде (или лампе с большим числом электродов) может осуществляться по схеме, приведенной па рис. 29. Порог ограничения устанавливается величиной сеточ
ного смещения, создаваемого либо сеточной батареей или за счет катодного сопротивления, шунтированного емкостью. При отсутствии сеточного тока, т. е. когда «? <0, формы па
46
пряжения на сетке лампы и входного напряжения совпадаю:. Если Ug<0 и имеет величину большую (на абсолютной ве
личине) напряжения запирания изап> то происходит нижняя отсечка анодного тока. В этом случае напряжение па выходе, равное анодному напряжению, получает отсечку сверху (рис. 30). Когда ug > 0, появляется сеточный ток, который
па сопротивлении R0гр образует падение напряжения, про порциональное входному напряжению, по обратного знака. В результате выходное напряжение имеет отсечку снизу.
Искусственные линии
Искусственной линией называется электрическая цепь, составленная из катушек индуктивностей и конденсаторов, свойства которой близки к свойствам длинной линии. Цепоч
ная |
искусственная |
линия изображена па рис. |
31. |
|||||
В искусственной линии в отличие от длинной линии индук |
||||||||
тивность и емкость сосредоточены в катушках |
индуктивности |
|||||||
и конденсаторах, |
образую |
|
|
|||||
щих звенья линии. Первич |
|
|
||||||
ными параметрами искусст |
|
|
||||||
венной |
линии |
являются: |
|
|
||||
число звеньев линии п, ин |
|
|
||||||
дуктивность |
L, |
и |
емкость |
|
|
|||
Сг |
каждого |
звена. |
Чем |
Вис. |
31 |
|||
больше |
число |
звеньев |
п и |
Lx и емкость С, |
каждого зве |
|||
чем |
меньше |
индуктивность |
||||||
на, |
тем |
ближе |
искусственная линия по своим свойствам к |
|||||
отрезку длинной |
линии. |
|
|
47
В радиолокационной технике используется такое весьма цепное свойство искусственной линии, как возможность на копления значительного запаса энергии в электрическом поле конденсаторов и магнитном поле катушек и быстрой отдачи накопленной энергии. При этом па нагрузке может быть по лучен кратковременный импульс напряжения или тока, близкий по форме к прямоугольной и заданной длительности. Это свойство позволяет применять искусственную линию дли формирования мощных модулирующих импульсов в пере датчиках радиолокационных станций.
Кроме того, искусственные линии очень часто использу ются как линии задержки импульсов. На выходе линии от носительно импульсов, действующих па входе, создается за
держка определенной величины.
Рассмотрим процессы, происходящие в цени с искусствен ной линией при формировании импульсов (рис. 32). При разймкиутом ключе К происходит заряд искусственной ли
нии |
от источника, |
при замыкании — разряд через |
нагрузку |
R |
Сопротивление линии зарядному току зависит |
от пара |
|
метров звена Li и |
С1: |
|
|
|
|
|
(П,35) |
Величина р обычно мала по сравнению с внутренним сопротивлением источника. Во избежание короткого замыка ния источника линия заряжается через ограничительное со противление ^огр. величина которого значительно больше р. При разряде ограничительное сопротивление отделяет источ ник от нагрузки.
Рис. '12
При заряде линии через большое ограничительное сопро тивление индуктивным сопротивлением линии можно пре небречь, так как э. д. с. самоиндукции, наводимая в катушках медленно изменяющимся током, очень мала — искусственная линия эквивалентна конденсатору. Через время 5 т 0 , где 'to = С Л(/?0Гр + р), линия окажется заряженной до напряже-
I
ния источника, Запасенная энергия в электрическом поле конденсаторов:
W |
Г |
F 2 |
(11,36) |
- °д |
1- |
||
|
2 |
|
|
При замыкании ключа |
К к линии |
присоединяется сопро |
тивление нагрузки R u , через которое будет проходить разряд ный ток. Наличие катушки индуктивности в каждом звене обусловливает последовательный разряд конденсаторов—-от начала линии (от сопротивления нагрузки) к ее концу будут распространяться волны напряжения и тока.
Допустим, что между свойствами отрезка длинной линии, разомкнутой на конце, и искусственной линией нет разницы. Заряженную линию можно рассматривать как генератор с электродвижущей силой Е и внутренним сопротивлением р. Если к такому генератору подключить нагрузку в виде актив
ного сопротивления Дн, то через |
нее потечет ток / н , |
равный |
||||
|
|
Е |
|
|
(11.37) |
|
|
|
Ян + |
9 ‘ |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
Величина напряжения |
на нагрузкеи„ |
«них будет равна |
|||
|
и вых |
E R H |
|
(11.38) |
||
|
R h+ Р |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
Пусть сопротивление |
нагрузки равно |
волновому |
сопро |
||
тивлению линии R H— р. |
В этом случае |
|
|
|
||
|
|
E R н |
Е |
|
(11,39) |
|
|
|
2 Ru |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
и |
от начала линии к ее концу начнет распространяться |
вол- |
||||
па |
|
|
|
|
., |
Е |
напряжения отрицательной полярности с амплитудой |
— . |
От разомкнутого конца линии волна отразится, не изменив полярности, поэтому по мере распространения отраженной волны напряжение на линии будет понижаться еще па ве
личину |
е. обратится в нуль. |
|
Напряжение |
на |
нагрузке все это время сохранится ие- |
измеиным и равным |
Е |
|
— . Напряжение па нагрузке упадет до |
пуля, когда отраженная волна напряжения достигнет начала линии (рис. 33).
4— 1044 |
49 |
Длительность импульса, действующего на нагрузке при длине Линии отрезка / и скорости распространения волны v, будет равна:
М, - — • |
(11,40) |
V |
|
Это выражение дает ответ па вопрос, почему для форми рования импульса невыгодно применять отрезки длинных линий.
Действительно, пусть ти = 1 мксек, и = 3-108 м/сек. Тогда необходимая длина линии
= 150
Длительность импульса, формируемого при разряде искус ственной линии, определим из следующих условий:
/ С 0 ^ н С , ; |
I L ^ n L u |
V |
( И ,4 1 ) |
|||
|
|
|
|
|
*-0 о 0 |
|
где Си и Lu — погонные |
емкость и индуктивность отрезка |
|||||
С, и Т, — |
длинной |
линии; |
|
|||
емкость и индуктивность звена искусствен |
||||||
п |
—- |
ной линии; |
в линии. |
|
||
число |
звеньев |
|
||||
В этом случае |
|
|
|
|
||
S - - V - |
- И Г Ц Ъ - П |
*/“ • |
- 2» / т е |
50