Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.05 Mб
Скачать

С л е д о в а т е л ь н о ,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

U[

=

Uг, е

R

 

 

 

 

(И,23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

L

\

 

 

(П,24)

 

 

Ub \ 1е■ "

.

 

 

При коротком замыкании цепи (переключатель П стано'

вится в положение 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иL !■iR = 0.

 

 

 

 

(11,25)

Полагая, что «.

==

L

d г

имеем:

 

 

 

 

I

L

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

cl г

 

 

 

 

 

 

(11,26)

 

 

~dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение этого дифференциального уравнения при выпол­

нении начального

условия, что при

/ = 0

/ = /«,

имеет

вид:

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

(И,27)

 

 

/ =

 

е

R

 

 

 

 

Здесь отношение—

-имеет

размерность времени

и назы-

вается постоянной

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

времени цени. Действительно,

 

•о

 

L

М ; U\ = [*}■

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если сопротивление

R выражено в омах, L — в генри, то

постоянная времени получится в секундах.

 

 

Таким образом,

увеличение

тока при

подключении цепи

с L и R к источнику постоянного напряжения и его убывание

при коротком замыкании

происходят

по экспоненциальным

законам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцирующие, переходные и интегрирующие цепи

Д и ф ф е р е н ц и р у ю щ и е

цепи.

 

Схема

простейшей

дифференцирующей цепи изображена на рис. 22,а. Наиболее часто такая цепь применяется для получения импульсов меньшей длительности по сравнению с длительностью вход-

41

пого импульса. Дифференцирующие цепи применяются в синхронизаторах, индикаторах и других элементах радиолока­

ционной станции.

о—

 

Г -

 

 

 

 

 

 

Rg*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УВы*

,

i ,

 

 

 

O'

 

_

 

 

 

L_

 

 

 

 

 

 

 

------------

 

a}

 

 

 

Рис. 22

 

S)

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим действие цепи, изображенной на рис. 22,а,

для случая, когда на

вход

подаются

импульсы

прямо­

угольной формы (рис. 22,6),

длительность

которых ти зна­

чительно больше постоянной времени цепи т„, т. е.

В момент /, напряжение на

конденсаторе

ис =■ 0,

напряже­

ние на’ выходе г/вых =

ггвх.

заряд

конденсатора практически

Через интервал

/ = 5т«

закончится, т. е.

«с ~ и Вх>

ток заряда прекратится,

в резуль­

тате напряжение

па

выходе

будет равно нулю. С

момента

/г начнется разряд

конденсатора

С через

сопротивление R.

Спустя время t = 5т»

разряд

практически

закончится — на­

пряжение па выходе будет равно нулю (рис. 22,6). Следова­ тельно, для обострения импульсов (уменьшения их длитель­ ности) необходимо выполнить условие: постоянная времени цепи должна быть выбрана значительно меньше длительно­ сти импульсов, действующих на вхо­

де цепи.

Рассмотрим процессы, происходя­

щие в

схеме

с последовательным

соединением

конденсатора и сопро­

тивления, если

на вход схемы дей­

ствует

линейно

нарастающее напря­

жение

(рис.

23)

и напряжение ивых

снимается по-прежнему

с сопротив­

ления

R. Напряжение на сопротив­

лении

ыШ)|Х = //?. Ток

в цепи г =

 

d uc

 

dt

В начальный момент времени при t — 0 ис = 0 и цвх = = “выхЧерез время 5 т„ переходные процессы можно счи­ тать законченными и напряжение на конденсаторе будет

42

близко к напряжению

на

входе

цени, т. е. при

t = 5 т„ uRv г ис. Следовательно, при t >

5 т0

RC d ис

,RC d u B

(11,28)

 

d t

d t

 

Таким образом, спустя 4>5то

напряжение на сопротивле­

нии R оказывается пропорциональным производной от вход­ ного напряжения, что оправдывает термин «дифференцирую­ щая цепь». Возрастание напряжения па выходе от пуля до Установившегося значения происходит по экспоненциальному закону, так как в цепи будет иметь место переходный процесс.

П е р е х о д н а я цепь . Переходная цепь отличается от дифференцирующей величиной постоянной времени цепи. Для переходных цепей постоянная времени выбирается значитель­

но

 

больше

длительности

 

Цел

 

 

 

 

входных

импульсов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В такой

цепи форма напря­

 

 

 

 

 

 

жения на выходе почти точ­

 

 

 

 

 

но соответствует форме вход­

 

 

 

 

 

ного

 

напряжения. На

рис. 24

,

и 0

 

 

 

 

приведены

графики,

характе­

 

 

 

 

 

 

ризующие

изменение

напря­

 

 

 

 

 

 

жения на элементах схемы.

 

 

 

 

 

 

Напряжение

на

сопротивле­

 

 

 

 

 

 

нии

R

в

течение всего.вре­

 

 

 

 

 

 

мени

 

т1(

при

условии

 

=

 

 

 

 

 

 

= R С >

ти

остается

практи­

 

 

 

 

 

 

чески

неизменным,

а

напря­

 

 

 

Рис. 24

 

 

жение на конденсаторе С бу­

 

 

от

нуля,

так

как за

дет

лишь

в

немногом

 

отличаться

время

хи

сила

зарядного

тока

изменяется

незначи-

тельно

относительно

 

первоначальной

величины

Цвх

 

R

При "0= 5хи конденсатор заряжается

до

0,1

 

 

а при

Т0 “

100 ТИ - - до

0,01

Пцх*

 

 

 

 

 

 

Переходные цепи используются как разделительный эле-

мент между отдельными цепями.

 

 

 

 

 

И н т е г р и р у ю щ а я

 

цепь . В интегрирующей цепи на­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пряжение

на выходе пропорцио­

 

 

 

 

 

X

 

 

нально

интегралу от

входного

Uйж

 

 

 

 

Ui

напряжения.

Такие

цепи нахо-

 

 

 

 

Z

 

8ых дят применение для преобразо-

о-

 

 

 

 

0

 

вания импульсов прямоугольной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формы

в пилообразные.

Схема

 

 

 

 

Рис. 25

 

 

простейшей интегрирующей це-

43

пи приведена на рис. 25. Напряжение на конденсаторе «выХ=

=. Количество электричества, накопленное на об­

кладках конденсатора за время t,

(Н,29)

Напряжение на входе связано с напряжением на ее эле­

ментах уравнением:

 

 

 

 

 

 

и1!Х~

UR -]- ПШ)|Х,

(11,30)

где

 

 

 

 

 

 

 

uR = iR,

 

 

I

t,

 

 

 

и,1ЫХ= —

| idt.

 

 

 

 

 

c

0

 

Откуда

 

 

 

 

t

 

 

uBX = iR

1

 

 

C 0

i d t

 

 

 

 

 

 

 

И Л И

 

 

 

 

 

 

 

<вх

lR R C l

uR d t.

(11,31)

 

 

 

 

Выберем

постоянную

 

времени

цепи из

условия хо=-

~RC > х„, где

ти — длительность входного импульса. В этом

случае в цепи успеет произойти только начальный этап пере­ ходного процесса и конденсатор С успеет зарядиться лишь до

малой величины от входного напряжения, т. е. в этом случае входное напряжение почти полно­ стью приложено к сопротивлению

 

R. Следовательно, при

 

“i,ыя

lR

 

 

 

 

dt.

(11,32)

Рис. 26

R C

 

 

 

Графики изменения напряжений па элементах схемы изо­ бражены па рис. 26.

44

О г р а н и ч и т е л и а м п л и т у д ы

Ограничительная схема предназначается для ограничения или «срезания» амплитуды импульса положительной или отрицательной полярности до заданного уровня. Напряжение на выходе ограничителя повторяет форму входного напряже­ ния до определенного уровня, называемого уровнем ограни­ чения. Величина уровня ограничения задается параметрами схемы ограничителя. При помощи ограничителя решаются следующие задачи:

1.Формирование напряжения прямоугольной формы in синусоидального напряжения.

2.Выделение из последовательности импульсов двойной

полярности импульсов одной полярности.

передаваемого

.4. Ограничение максимальной!

величины

или принимаемого сигнала.

т.

е отбор

тех импульсов,

4. Селекция по амплитуде,

амплитуда которых превышает определенный уровень.

В ограничивающих схемах

применяются

диоды, триоды

и пентоды — в зависимости от

требований к ограничителю.

Наиболее широко используются диоды. На рис. 27 даны схе­ мы с последовательным и параллельным включением диодов и графики входного и выходного напряжений.

Ри с . 27

Всхеме с последовательно включенным диодом во время действия положительной полуволны входного напряжения

Диод будет проводить ток (рис. 27 а).

Сопротивление нагруз­

ки R H выбирается значительно больше внутреннего сопротив­

ления диода /?,-.

 

Напряжение па выходе

 

__Ru___

(11,33)

и в ы х ' и их R't + Rw

При

Иных ~ UBX-

-15

Во время действия отрицательной полуволны диод пере­ стает проводить ток и поэтому «Вых= 0. Ограничение в такой схеме происходит па нулевом уровне. Для получения уровня ограничения, отличного от пуля, в схему необходимо ввести дополнительно источник напряжения Е, величина и поляр­ ность которого будут определять моменты отпирания и запи­ рания лампы.

При подаче отрицательной полуволны на схему с парал­ лельным включением диода (рис. 27,6) последний будет за­ перт, так как потенциал анода меньше потенциала катода/ Напряжение па нагрузке R u

рных - и вх

(П,34)

Я„ +

R,огр

При действии положительной полуволны диод прово­ дит ток (рис. 28). Внутреннее сопротивление диода

должно быть значительно меньше сопротивления нагруз­ ки. Следовательно, общее сопротивление участка анод—ка­ тод будет приблизительно равно внутреннему сопротив­ лению диода: /?0б|Ц~/?,-. Ограничивающее сопротивление

Rогр берется во много раз больше

Поэтому при

ЯогР » Я | напряжение на выходе

 

Ограничение па триоде (или лампе с большим числом электродов) может осуществляться по схеме, приведенной па рис. 29. Порог ограничения устанавливается величиной сеточ­

ного смещения, создаваемого либо сеточной батареей или за счет катодного сопротивления, шунтированного емкостью. При отсутствии сеточного тока, т. е. когда «? <0, формы па­

46

пряжения на сетке лампы и входного напряжения совпадаю:. Если Ug<0 и имеет величину большую (на абсолютной ве­

личине) напряжения запирания изап> то происходит нижняя отсечка анодного тока. В этом случае напряжение па выходе, равное анодному напряжению, получает отсечку сверху (рис. 30). Когда ug > 0, появляется сеточный ток, который

па сопротивлении R0гр образует падение напряжения, про­ порциональное входному напряжению, по обратного знака. В результате выходное напряжение имеет отсечку снизу.

Искусственные линии

Искусственной линией называется электрическая цепь, составленная из катушек индуктивностей и конденсаторов, свойства которой близки к свойствам длинной линии. Цепоч­

ная

искусственная

линия изображена па рис.

31.

В искусственной линии в отличие от длинной линии индук­

тивность и емкость сосредоточены в катушках

индуктивности

и конденсаторах,

образую­

 

 

щих звенья линии. Первич­

 

 

ными параметрами искусст­

 

 

венной

линии

являются:

 

 

число звеньев линии п, ин­

 

 

дуктивность

L,

и

емкость

 

 

Сг

каждого

звена.

Чем

Вис.

31

больше

число

звеньев

п и

Lx и емкость С,

каждого зве­

чем

меньше

индуктивность

на,

тем

ближе

искусственная линия по своим свойствам к

отрезку длинной

линии.

 

 

47

В радиолокационной технике используется такое весьма цепное свойство искусственной линии, как возможность на­ копления значительного запаса энергии в электрическом поле конденсаторов и магнитном поле катушек и быстрой отдачи накопленной энергии. При этом па нагрузке может быть по­ лучен кратковременный импульс напряжения или тока, близкий по форме к прямоугольной и заданной длительности. Это свойство позволяет применять искусственную линию дли формирования мощных модулирующих импульсов в пере­ датчиках радиолокационных станций.

Кроме того, искусственные линии очень часто использу­ ются как линии задержки импульсов. На выходе линии от­ носительно импульсов, действующих па входе, создается за­

держка определенной величины.

Рассмотрим процессы, происходящие в цени с искусствен­ ной линией при формировании импульсов (рис. 32). При разймкиутом ключе К происходит заряд искусственной ли­

нии

от источника,

при замыкании — разряд через

нагрузку

R

Сопротивление линии зарядному току зависит

от пара­

метров звена Li и

С1:

 

 

 

 

(П,35)

Величина р обычно мала по сравнению с внутренним сопротивлением источника. Во избежание короткого замыка­ ния источника линия заряжается через ограничительное со­ противление ^огр. величина которого значительно больше р. При разряде ограничительное сопротивление отделяет источ­ ник от нагрузки.

Рис. '12

При заряде линии через большое ограничительное сопро­ тивление индуктивным сопротивлением линии можно пре­ небречь, так как э. д. с. самоиндукции, наводимая в катушках медленно изменяющимся током, очень мала — искусственная линия эквивалентна конденсатору. Через время 5 т 0 , где 'to = С Л(/?0Гр + р), линия окажется заряженной до напряже-

I

ния источника, Запасенная энергия в электрическом поле конденсаторов:

W

Г

F 2

(11,36)

- °д

1-

 

2

 

При замыкании ключа

К к линии

присоединяется сопро­

тивление нагрузки R u , через которое будет проходить разряд­ ный ток. Наличие катушки индуктивности в каждом звене обусловливает последовательный разряд конденсаторов—-от начала линии (от сопротивления нагрузки) к ее концу будут распространяться волны напряжения и тока.

Допустим, что между свойствами отрезка длинной линии, разомкнутой на конце, и искусственной линией нет разницы. Заряженную линию можно рассматривать как генератор с электродвижущей силой Е и внутренним сопротивлением р. Если к такому генератору подключить нагрузку в виде актив­

ного сопротивления Дн, то через

нее потечет ток / н ,

равный

 

 

Е

 

 

(11.37)

 

 

Ян +

9 ‘

 

 

 

 

 

 

 

Величина напряжения

на нагрузкеи„

«них будет равна

 

и вых

E R H

 

(11.38)

 

R h+ Р

 

 

 

 

 

 

 

Пусть сопротивление

нагрузки равно

волновому

сопро­

тивлению линии R H— р.

В этом случае

 

 

 

 

 

E R н

Е

 

(11,39)

 

 

2 Ru

 

 

 

 

 

 

 

 

и

от начала линии к ее концу начнет распространяться

вол-

па

 

 

 

 

.,

Е

напряжения отрицательной полярности с амплитудой

— .

От разомкнутого конца линии волна отразится, не изменив полярности, поэтому по мере распространения отраженной волны напряжение на линии будет понижаться еще па ве­

личину

е. обратится в нуль.

Напряжение

на

нагрузке все это время сохранится ие-

измеиным и равным

Е

— . Напряжение па нагрузке упадет до

пуля, когда отраженная волна напряжения достигнет начала линии (рис. 33).

4— 1044

49

Длительность импульса, действующего на нагрузке при длине Линии отрезка / и скорости распространения волны v, будет равна:

М, - — •

(11,40)

V

 

Это выражение дает ответ па вопрос, почему для форми­ рования импульса невыгодно применять отрезки длинных линий.

Действительно, пусть ти = 1 мксек, и = 3-108 м/сек. Тогда необходимая длина линии

= 150

Длительность импульса, формируемого при разряде искус­ ственной линии, определим из следующих условий:

/ С 0 ^ н С , ;

I L ^ n L u

V

( И ,4 1 )

 

 

 

 

 

*-0 о 0

где Си и Lu — погонные

емкость и индуктивность отрезка

С, и Т, —

длинной

линии;

 

емкость и индуктивность звена искусствен­

п

—-

ной линии;

в линии.

 

число

звеньев

 

В этом случае

 

 

 

 

S - - V -

- И Г Ц Ъ - П

*/“ •

- 2» / т е

50

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ