Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.05 Mб
Скачать

Ультразвуковые линии состоят из передающего и прием­ ного преобразователей и звукопровода.

В качестве преобразователей используются пластинки кри­ сталлического кварца (рис. 158). Материалом звукопровода могут быть различные жидкие и твердые вещества. Из жидких материалов наиболее часто применяют ртуть. В качестве твердых материалов берут в основном плавленый кварц или магниевые сплавы.

Одна из конструкций жидкостной линии задержки изобра­ жена на рис. 158. Она представляет собой две стальные трубы, заполненные ртутью. На концах линии в специальной арматуре вмонтированы пьезокварцевые преобразователи. Для устра­ нения многократных отражений торцы трубы скошены под углом 45°.

Ультразвуковые линии задержки с твердым звукопроводом представляют собой бруски материала той или иной формы. Кварцевые преобразователи приклеиваются к поверхности бруска.

Один из существенных недостатков ультразвуковой линии состоит в том, что звукопровод этой линии значительно ослаб­ ляет задерживаемый сигнал (ослабление может достигать 60—80 г)6). Поэтому компенсирующее устройство должно со­ держать усилители, восстанавливающие первоначальный уро­

вень сигнала.

Функциональная схема компенсирующего устройства изо­ бражена на рис. 157.

Видеоимпульсы с выхода приемника поступают на гене­ ратор высокочастотных колебаний и выполняют роль моду­ лирующих импульсов. Генератор работает на резонансной ча­ стоте кварцевых преобразователей (обычно 10—30 Мгц). Радиоимпульсы поступают в прямой и задерживающий ка­ налы.

После ультразвуковой линии сигнал поступает на усили­ тели, при помощи которых компенсируется затухание сигнала в линии. Такие же усилители предусмотрены в прямом канале,

1 6 -1 0 4 4

241

в котором после генератора стоит ослабитель (атенюатор), создающий ослабление сигнала, равное ослаблению линии задержки. Сигналы в прямом и задерживающем канале детек- 1 ируются и поступают на вычитающее устройство.

Слепые скорости

Выше было установлено, что на выходе вычитающего устройства при приеме сигналов от подвижной цели действует

последовательность импульсов с периодом повторения Ги и ча­ стотой модуляции, равной допплеровской частоте (рис. 155,6).

Частота пульсаций равна нулю, если разность фаз между колебаниями когерентного гетеродина и сигнала от импульса к импульсу равна постоянной величине:

9

W/

г„

= 2 тг Fд

7„ =

F

const.

<? (t) = 2 тг

/

2 к - L i - =

 

с

 

 

 

F

 

Следовательно, ср(/) = 2 пп, если отношение

 

 

 

 

Fx __

 

 

 

 

 

' F

 

 

 

где п —любое целое

число;

 

 

 

Д — частота

посылки

импульсов, постоянная для

данной

РЛС.

 

зависит

от

радиальной

скорости

Частота Допплера FA

движущейся цели.

 

 

 

 

 

Скорости цели, при которых частота модуляции видеоим­

пульсов на выходе компенсатора

равна нулю,

называются

с л е п ым и с к о р о с т я м и .

определить

из

выраже­

Слепые скорости WCr

можно

ния Fx — п F:

 

 

 

 

We г =

.

 

 

(VIII, 9)

В зависимости от величины п слепые скорости

называют

первой (при п 1), второй

(при п = 2\ и т. д. Наличие слепых

скоростей является одним из недостатков когерентно-импульс­ ного метода радиолокации *.

Другим недостатком рассматриваемого метода следует полагать нечувствительность к сигналам, отраженным от дви­ жущихся целей, радиальная составляющая скорости которых близка к нулю. Это может, например, .наблюдаться в случае полета цели по орбите относительно РЛС,

* Н

априм ер,

при F — 500

имп/сек, / 1 м, п — 1 WCr = 250 м/сек;

при п =

2 W

500 м/сек

и т. д.

242

§ 41. ПОЛЯРИЗАЦИОННАЯ СЕЛЕКЦИЯ РАДИОСИГНАЛОВ

Поляризационная селекция сигналов применяется в неко­ торых РЛС преимущественно для ослабления пассивных по­ мех, создаваемых отражениями от дождя и облаков. Селекция основана на различии в поляризации сигналов целей и помех. В антенном устройстве станции создается специальное при­ способление, позволяющее излучать и принимать сигналы с установленным видом поляризации.

При реализации метода поляризационной селекции исходят из того, что интенсивность и фаза радиоволны, отраженной от дождевых капель, вследствие их шарообразности не зависит от плоскости поляризации падающей волны, т. е. дождевые капли не изменяют вида поляризации падающей волны. Поля­ ризация волн, отраженных от объектов сложной конфигурации (самолеты и др.) отличается от поляризации излучаемых (падающих) волн.

Рассмотрим содержание метода поляризации на сле­ дующем примере. Пусть антенна РЛС излучает плоскую линейно-поляризованную волну Ег ~-Eimsin шt. Такая волна может излучаться полуволновым вибратором. После излу­ чателя волна проходит через фазовращатель, называемый п о л я р и з а ц и о н н о й р е ш е т к о й .

Решетка представляет собой набор плоских пластин, рас­ стояние между которыми в д - (рис. 159). Пластины устанав­ ливаются под углом 45° относительно вектора Ел.

.M —i

а)

5)

Рис.

159

Вектор Е\ можно разложить на две составляющие:

Ехп — Eim„ gin о>t и

= Е1тв sin “ t.

16;

243

Е [п опе­

Волна Е , п пройдет решетку с фазовой,скоростью

^ф. п

(VIII, 10)

Составляющая плоскополяризованной

волны, вектор

электрического поля которой Е хв перпендикулярен ребрам полос, распространяется со скоростью с.

Глубину решетки выбирают так, чтобы волна

режала волну Е \н на

выходе решетки

па 90°:

Е хв. над Е\т в S in

W (',

Ещ.

Ei

т п S i n

( Ю t

В результате сложения

векторов

E tn. п а д и

Ё хв. н а л резуль­

тирующий вектор в пространстве будет вращаться по ча­ совой стрелке; так как Е 1т„ = /Г1ШП, то вектор Е паА.рез —

~£*10. над Е |в. паа за один оборот будет иметь постоянную

амплитуду.

В этом случае говорят,

что

волна имеет

к р у г о в у ю

поляризацию.

капли

дождя, как

При отражении от

шарообразной

было отмечено выше,

вид поляризации не изменяется, т. е.

отраженная волна снова будет иметь круговую поляриза­ цию; однако результирующий вектор Е 0Тр будет вращать­ ся против часовой стрелки, так как при отражении проис­

ходит изменение

фазы Е }В. пад

и £

 

1 П . П а л

на 180°:

 

 

 

Е п. о т р - v= Em п . о т р S i n ( О) t

 

 

- f - тс

 

 

 

■-

Ещ п. отр COS ( ш

t “ Г

) .

 

( V' 111,

1 1 )

 

Ев. о т р

Em в . о т р

s i n

(iw t

 

тг).

 

( V I I I ,

12)

При

прохождении волн

Е„. отр и Ев. о:р решетки

волна

на

выходе

из решетки Е 'п . 0 т Р

будет

 

опережать по

фазе

на

ТС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В О Л Н у £ в . о т р •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£'„ о т р

 

Е щ п . игр C O S (

^

ТГ

j

 

 

 

 

E m п . о т р C O S

 

 

 

 

(V I I I , 1 3 )

Е в . о т р ~ £ m в . о т р S 1 D t

f t ) —

£

/72 в* о т р s i l l (■# t ,

( V I I I , 1 4 )

244

При сложении секторов Е'„. отР и Е\. отр получим ли­ нейно-поляризованную волну с горизонтальной ориента­ цией результирующего вектора Дотр.рез. Таким образом,

вектор Я'отр.рез оказывается перпендикулярным коси вибра­ тора и, следовательно, не возбуждает его —помеха подав­ ляется.

Волны, отраженные от самолета, имеют эллиптическую по­ ляризацию, в результате чего на выходе поляризационной ре­ шетки всегда будет существовать 'составляющая волны, параллельная оси вибратора, и, следовательно, часть мощности полезного сигнала будет принята антенной станции.

Исследования показали, что отражения от дождевых ка­ пель подавляются примерно на 10—15 дб. Ослабление полез­ ного сигнала составляет при этом 6—8 дб. Вследствие этого поляризационную селекцию нецелесообразно применять в тех случаях, когда отражение от дождя отсутствует.

§ 42. МЕТОДЫ ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ

Защита от импульсных помех может осуществляться путем селекции по частоте посылки, по длительности импульсов и по

виду установленного кода. Могут найти реализацию также и другие методы селекции.

Селекция по частоте повторения может быть осуществлена при помощи задерживающего устройства и каскада совпаде­ ния (рис. 160), _В качестве задерживающего устройства ис­ пользуются или ультразвуковые линии задержки или потеициалоскопы. Действие селектирующего устройства сводится к следующему. Видеоимпульсы с выхода приемника поступают на каскад совпадения непосредственно и через линию задерж­ ки. Если период следования сигналов, отраженных (ретрансли­ рованных) целью, и время задержки в ультразвуковой линии также равно периоду повторения, то сигналы цели пройдут через каскад совпадения. Импульсы помех, имеющие другой период повторения (постоянный или переменный), будут за­ держаны каскадом совпадения и, следовательно, отфильтро­ ваны.

On7 п р и е м н и к а

Р Л С

/1иии

С х е м а

■■■■< 1----------ta»

з а р е р ж у и

е о б п а д е H u j i

Рис. 160

24 Г)

Селекция импульсов по длительности основана на различии в длительности полезных сигналов и импульсов помех, причем

обычно тсиг < ''пом - Принцип селекции может быть пояснен согласно схеме рис. 161. Видеоимпульсы с выхода приемника

поступают на сетку лампы селектора.

Принятый сигнал длительностью ti подается на дифферен­ цирующую цепочку RC. В результате дифференцирования сигнала образуются два коротких импульса (рис. 162,6) — положительный и отрицательный с паузой между ними п.

1 ь >

г) _1_ _А_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Рис. 162

Продифференцированные сигналы поступают на два ка­ нала. Первый канал состоит из катодного повторителя Jh и линии задержки на ti (рис. 161). Во втором канале импульсы не задерживаются. Сигнал, поступающий на первый канал, по­ дается на катодный повторитель Л->, который пропускает толь­

ко импульсы с положительной полярностью. В линии задержки

импульсы задерживаются на время тх и далее поступают на управляющую сетку лампы Jli каскада совпадения.

Сигнал, поступивший на другой канал, подается на каскад, собранный на лампе Л з. Этот каскад пропускает и усиливает

отрицательные импульсы, соответствующие по времени задне­ му фронту импульса, принятого станцией. Эти импульсы,

усиливаясь каскадом, меняют свою полярность и поступают на экранирующую сетку лампы Jli.

Режим лампы Jli каскада совпадения выбран таким, чтобы анодный ток проходил через лампу лишь при одновременном воздействии на ее сетку положительных импульсов. Как сле­ дует из рис. 162, схема пропускает только импульсы, длитель­ ность которых равна тх, и подавляет импульсы, длительность которых больше тх.

Селектирование сигналов по виду кода основано на исполь­ зовании кодированных сигналов и устройств, отзывающихся на установленный код. На рис. 163 показан простейший кодиро­ ванный видеосигнал, действующий на выходе видеоусилителя

приемника.

Пауза

между импульсами в пакете может уста­

навливаться

различной в зависимости от выбранного кода.

Помеха представляет собой последовательность некодированных видеоимпульсов, причем частота их повторения может или совпадать или не совпадать с частотой повторения кодирован­ ных сигналов.

Поме ха

 

А А

... i....i

. . . .

 

1

 

 

 

J

« , u

 

 

 

 

1

U

_ 1

1

1

I I ,

t

UA----- т - - - - - - -J

4

 

 

 

Рис. 163

 

 

Селектор состоит из линии задержек и каскада совпадения. Все импульсы поступают на этот каскад непосредственно и че­ рез линию задержки, настроенную на время кодирования tK- Каскад совпадения открывается при одновременном воздей­ ствии на его вход только импульсов сигнала.

247

 

ОГ Л А В Л Е Н И Е

 

Стр.

В к с л о и и е

.................................................................................... 3

Глава I

 

 

Методы

радиолокации

 

§

2.

1. Классификация методов

радиолокации..............................

7

§

Координаты объектов, определяемые Р Л С ................................

■ У

§

3.

Диапазоны радиоволн, используемые в радиолокации,

Особен­

 

 

ности распространения УКВ ..................................................................

11

§4. Методы радиолокации, основанныена непрерывном излучении

радиоволн

.■

14

§ 5. Радиолокация при импульсном излучении радиоволн

24

Глава II

 

 

Основы устройства импульсных радиолокационных станций

 

 

§

6.

Виды, параметры и структура электрических сигналов . .

.

30

7.

Синхронизаторы

радиолокационных с т а н ц и й ................................

 

 

35

§

8.

Элементы импульсной т е х н и к и .........................................................

 

 

36

§

9.

Передатчики радиолокационных с т а н ц и и .......................................

 

 

04

§

10.

Липни

передачи

и переключатели а н т е н н ......................................

,

.

83

§

11.

Антенны

радиолокационных с т а н ц и й .........................

90

§

12.

Радиолокационные п рием н ики ........................................................

 

 

103

 

 

 

 

Г л а в а

III

 

 

 

 

 

 

Индикаторы радиолокационных станций

 

 

 

§

13.

Общие сведения

об и н ди каторах ............................................

 

122

124

§

14.

Устройство электронно-лучевых трубок индикаторов .

 

§

15. Индикаторы

д ал ьн о сти .........................................................

 

 

130

§

16. Индикаторы

дальности

и а з и м у т а ......................................

 

 

138

§.

17. Индикаторы

угловых координат............................................

 

 

147

§

I&. Индикаторы

дальности и высоты. . . .

 

 

148

249

Г л а в а IV

 

 

Методы и точность определения координат

 

 

 

 

§

19.

Методы измерения

наклоннойд ал ь н о ст и .......................................

 

 

 

151

§

20.

Точность измерения наклоннойд альн ости ......................................

 

 

 

15.3

§

21.

Методы определения

угловыхк о о р д и н ат .......................................

 

 

 

157

§

22.

Методы определения

высоты

 

 

 

 

 

101

§

23.

Пеленгацнонная чувствительность и точность измерения

166

 

 

угловых координат

 

......................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а и а

V

 

 

 

 

 

 

 

Автоматическое сопровождение целей РЛС

 

 

 

 

§

24.

Автоматическое сопровождение

по дальности в

импульсных

171

§

25.

радиолокационных

с т а н ц и я х .........................

.

 

.

.

Автоматическое сопровождение по направлению в импульсных

178

§

26.

радиолокационных

станциях .........................................................

 

в радиолокационных

станциях

Автоматическое сопровождение

188

§

27.

с непрерывным излучением и коническим обзором

 

 

 

Автоматическое сопровождение по направлению и однонмпульс-

193

 

 

ных (моноимпульсных) Р Л

С

.................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ла в а

VI

 

 

 

 

 

 

 

Радиолокационные характеристики объектов радиолокации

 

 

§

28.

Понятие об эффективной

отражающей

площади

объектов

196

 

 

радиолокации

...................................................

 

 

 

 

 

......

 

. .

.

§ 29. Эффективная отражающая площадь одиночных целей

 

 

198

§ 30. Эффективная отражающая площадь групповых целей

 

.

203

§

31.

Эффективная

отражающая

площадь распределенных целей

204

 

 

 

 

 

Г л а в а

 

VII

 

 

 

 

 

 

 

Характеристики

радиолокационных

станций

 

 

 

 

§

32.

Максимальная

дальность

обнаружения

цели

в свободном

209

§

33.

пространстве

 

на дальность обнаружения .

: .

.

Влияние атмосферы

213

§

34.

Влияние земной поверхности на дальность обнаружения

 

216

§ 35. Зоны обнаружения целей радиолокационными станциями

222

220

§ 36.

Способы и время обзора зоны обнаруж ения.......................

 

 

226

§

37.

Разрешающая

способность

радиолокационных станций •

 

 

 

 

 

Г л а в а

VIII

 

 

 

 

 

 

 

Методы защиты РЛС от помех

 

 

 

 

§

38.

ббщие сведения о п о м ех а х ......................................

 

 

 

,

 

 

231

§

39.

Факторы, определяющие помехозащищенность радиолокацион­

 

§

40.

ных ста н ц и й ................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

232

 

Селекция подвижных целей (С П Ц )..........................................

 

 

 

234

 

§ 41. Поляризационная селекция радиосигналов.............................

 

 

243

245

§

42.

Методы защиты от импульсных помех

 

 

 

 

250

Литературный редактор Л. И. Ганина, Техн. редактор Г. И. Каратаев.

Корректоры: С. И. Узлова, Р. В. Воробьева.

Сдано в набор 24.6.64.

Авт. л. 13,2,

Подписано к печ. 12.10.64.

Г 479085.

Печ л. 15,75.

Изд. № 323.

Зак. 1044.

Только для внутриведомственной продажи Цена: в переплете № 5 58 коп., в мягкой обложке 48 коп,______

Типография ВВКА, Монино

251

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ