
книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие
.pdfУльтразвуковые линии состоят из передающего и прием ного преобразователей и звукопровода.
В качестве преобразователей используются пластинки кри сталлического кварца (рис. 158). Материалом звукопровода могут быть различные жидкие и твердые вещества. Из жидких материалов наиболее часто применяют ртуть. В качестве твердых материалов берут в основном плавленый кварц или магниевые сплавы.
Одна из конструкций жидкостной линии задержки изобра жена на рис. 158. Она представляет собой две стальные трубы, заполненные ртутью. На концах линии в специальной арматуре вмонтированы пьезокварцевые преобразователи. Для устра нения многократных отражений торцы трубы скошены под углом 45°.
Ультразвуковые линии задержки с твердым звукопроводом представляют собой бруски материала той или иной формы. Кварцевые преобразователи приклеиваются к поверхности бруска.
Один из существенных недостатков ультразвуковой линии состоит в том, что звукопровод этой линии значительно ослаб ляет задерживаемый сигнал (ослабление может достигать 60—80 г)6). Поэтому компенсирующее устройство должно со держать усилители, восстанавливающие первоначальный уро
вень сигнала.
Функциональная схема компенсирующего устройства изо бражена на рис. 157.
Видеоимпульсы с выхода приемника поступают на гене ратор высокочастотных колебаний и выполняют роль моду лирующих импульсов. Генератор работает на резонансной ча стоте кварцевых преобразователей (обычно 10—30 Мгц). Радиоимпульсы поступают в прямой и задерживающий ка налы.
После ультразвуковой линии сигнал поступает на усили тели, при помощи которых компенсируется затухание сигнала в линии. Такие же усилители предусмотрены в прямом канале,
1 6 -1 0 4 4 |
241 |
в котором после генератора стоит ослабитель (атенюатор), создающий ослабление сигнала, равное ослаблению линии задержки. Сигналы в прямом и задерживающем канале детек- 1 ируются и поступают на вычитающее устройство.
Слепые скорости
Выше было установлено, что на выходе вычитающего устройства при приеме сигналов от подвижной цели действует
последовательность импульсов с периодом повторения Ги и ча стотой модуляции, равной допплеровской частоте (рис. 155,6).
Частота пульсаций равна нулю, если разность фаз между колебаниями когерентного гетеродина и сигнала от импульса к импульсу равна постоянной величине:
9 |
W/ |
г„ |
= 2 тг Fд |
7„ = |
F |
const. |
<? (t) = 2 тг |
/ |
2 к - L i - = |
||||
|
с |
|
|
|
F |
|
Следовательно, ср(/) = 2 пп, если отношение |
|
|||||
|
|
|
Fx __ |
|
|
|
|
|
' F |
|
|
|
|
где п —любое целое |
число; |
|
|
|
||
Д — частота |
посылки |
импульсов, постоянная для |
||||
данной |
РЛС. |
|
зависит |
от |
радиальной |
скорости |
Частота Допплера FA |
||||||
движущейся цели. |
|
|
|
|
|
Скорости цели, при которых частота модуляции видеоим
пульсов на выходе компенсатора |
равна нулю, |
называются |
||
с л е п ым и с к о р о с т я м и . |
определить |
из |
выраже |
|
Слепые скорости WCr |
можно |
|||
ния Fx — п F: |
|
|
|
|
We г = |
. |
|
|
(VIII, 9) |
В зависимости от величины п слепые скорости |
называют |
|||
первой (при п —1), второй |
(при п = 2\ и т. д. Наличие слепых |
скоростей является одним из недостатков когерентно-импульс ного метода радиолокации *.
Другим недостатком рассматриваемого метода следует полагать нечувствительность к сигналам, отраженным от дви жущихся целей, радиальная составляющая скорости которых близка к нулю. Это может, например, .наблюдаться в случае полета цели по орбите относительно РЛС,
* Н |
априм ер, |
при F — 500 |
имп/сек, / 1 м, п — 1 WCr = 250 м/сек; |
при п = |
2 W |
500 м/сек |
и т. д. |
242
§ 41. ПОЛЯРИЗАЦИОННАЯ СЕЛЕКЦИЯ РАДИОСИГНАЛОВ
Поляризационная селекция сигналов применяется в неко торых РЛС преимущественно для ослабления пассивных по мех, создаваемых отражениями от дождя и облаков. Селекция основана на различии в поляризации сигналов целей и помех. В антенном устройстве станции создается специальное при способление, позволяющее излучать и принимать сигналы с установленным видом поляризации.
При реализации метода поляризационной селекции исходят из того, что интенсивность и фаза радиоволны, отраженной от дождевых капель, вследствие их шарообразности не зависит от плоскости поляризации падающей волны, т. е. дождевые капли не изменяют вида поляризации падающей волны. Поля ризация волн, отраженных от объектов сложной конфигурации (самолеты и др.) отличается от поляризации излучаемых (падающих) волн.
Рассмотрим содержание метода поляризации на сле дующем примере. Пусть антенна РЛС излучает плоскую линейно-поляризованную волну Ег ~-Eimsin шt. Такая волна может излучаться полуволновым вибратором. После излу чателя волна проходит через фазовращатель, называемый п о л я р и з а ц и о н н о й р е ш е т к о й .
Решетка представляет собой набор плоских пластин, рас стояние между которыми в д - (рис. 159). Пластины устанав ливаются под углом 45° относительно вектора Ел.
.M —i
а) |
5) |
Рис. |
159 |
Вектор Е\ можно разложить на две составляющие:
Ехп — Eim„ gin о>t и |
= Е1тв sin “ t. |
16; |
243 |
Волна Е , п пройдет решетку с фазовой,скоростью
^ф. п |
(VIII, 10) |
Составляющая плоскополяризованной |
волны, вектор |
электрического поля которой Е хв перпендикулярен ребрам полос, распространяется со скоростью с.
Глубину решетки выбирают так, чтобы волна
режала волну Е \н на |
выходе решетки |
па 90°: |
|||
Е хв. над — Е\т в S in |
W (', |
Ещ. |
Ei |
т п S i n |
( Ю t |
В результате сложения |
векторов |
E tn. п а д и |
Ё хв. н а л резуль |
тирующий вектор в пространстве будет вращаться по ча совой стрелке; так как Е 1т„ = /Г1ШП, то вектор Е паА.рез —
~£*10. над -Г Е |в. паа за один оборот будет иметь постоянную
амплитуду. |
В этом случае говорят, |
что |
волна имеет |
|
к р у г о в у ю |
поляризацию. |
капли |
дождя, как |
|
При отражении от |
шарообразной |
|||
было отмечено выше, |
вид поляризации не изменяется, т. е. |
отраженная волна снова будет иметь круговую поляриза цию; однако результирующий вектор Е 0Тр будет вращать ся против часовой стрелки, так как при отражении проис
ходит изменение |
фазы Е }В. пад |
и £ |
|
1 П . П а л |
на 180°: |
|
|
|||
|
Е п. о т р - v= Em п . о т р S i n ( О) t |
|
|
- f - тс |
|
|
||||
|
■- |
Ещ п. отр COS ( ш |
t “ Г |
” |
) . |
|
( V' 111, |
1 1 ) |
||
|
Ев. о т р |
“ |
Em в . о т р |
s i n |
(iw t |
|
тг). |
|
( V I I I , |
12) |
При |
прохождении волн |
Е„. отр и Ев. о:р решетки |
волна |
на |
||||||
выходе |
из решетки Е 'п . 0 т Р |
будет |
|
опережать по |
фазе |
на |
||||
ТС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В О Л Н у £ в . о т р • |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
£'„ о т р |
|
Е щ п . игр C O S ( |
^ |
ТГ |
j |
|
|
||
|
|
— |
E m п . о т р C O S |
|
|
|
|
(V I I I , 1 3 ) |
Е в . о т р ~ £ m в . о т р S 1 D t
f t ) — |
£ |
/72 в* о т р s i l l (■# t , |
( V I I I , 1 4 ) |
244
При сложении секторов Е'„. отР и Е\. отр получим ли нейно-поляризованную волну с горизонтальной ориента цией результирующего вектора Дотр.рез. Таким образом,
вектор Я'отр.рез оказывается перпендикулярным коси вибра тора и, следовательно, не возбуждает его —помеха подав ляется.
Волны, отраженные от самолета, имеют эллиптическую по ляризацию, в результате чего на выходе поляризационной ре шетки всегда будет существовать 'составляющая волны, параллельная оси вибратора, и, следовательно, часть мощности полезного сигнала будет принята антенной станции.
Исследования показали, что отражения от дождевых ка пель подавляются примерно на 10—15 дб. Ослабление полез ного сигнала составляет при этом 6—8 дб. Вследствие этого поляризационную селекцию нецелесообразно применять в тех случаях, когда отражение от дождя отсутствует.
§ 42. МЕТОДЫ ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ
Защита от импульсных помех может осуществляться путем селекции по частоте посылки, по длительности импульсов и по
виду установленного кода. Могут найти реализацию также и другие методы селекции.
Селекция по частоте повторения может быть осуществлена при помощи задерживающего устройства и каскада совпаде ния (рис. 160), _В качестве задерживающего устройства ис пользуются или ультразвуковые линии задержки или потеициалоскопы. Действие селектирующего устройства сводится к следующему. Видеоимпульсы с выхода приемника поступают на каскад совпадения непосредственно и через линию задерж ки. Если период следования сигналов, отраженных (ретрансли рованных) целью, и время задержки в ультразвуковой линии также равно периоду повторения, то сигналы цели пройдут через каскад совпадения. Импульсы помех, имеющие другой период повторения (постоянный или переменный), будут за держаны каскадом совпадения и, следовательно, отфильтро ваны.
On7 п р и е м н и к а
Р Л С |
/1иии |
С х е м а |
■■■■< 1----------ta» |
з а р е р ж у и |
е о б п а д е H u j i |
Рис. 160
24 Г)
Селекция импульсов по длительности основана на различии в длительности полезных сигналов и импульсов помех, причем
обычно тсиг < ''пом - Принцип селекции может быть пояснен согласно схеме рис. 161. Видеоимпульсы с выхода приемника
поступают на сетку лампы селектора.
Принятый сигнал длительностью ti подается на дифферен цирующую цепочку RC. В результате дифференцирования сигнала образуются два коротких импульса (рис. 162,6) — положительный и отрицательный с паузой между ними п.
“1 ь >
г) _1_ _А_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Рис. 162
Продифференцированные сигналы поступают на два ка нала. Первый канал состоит из катодного повторителя Jh и линии задержки на ti (рис. 161). Во втором канале импульсы не задерживаются. Сигнал, поступающий на первый канал, по дается на катодный повторитель Л->, который пропускает толь
ко импульсы с положительной полярностью. В линии задержки
импульсы задерживаются на время тх и далее поступают на управляющую сетку лампы Jli каскада совпадения.
Сигнал, поступивший на другой канал, подается на каскад, собранный на лампе Л з. Этот каскад пропускает и усиливает
отрицательные импульсы, соответствующие по времени задне му фронту импульса, принятого станцией. Эти импульсы,
усиливаясь каскадом, меняют свою полярность и поступают на экранирующую сетку лампы Jli.
Режим лампы Jli каскада совпадения выбран таким, чтобы анодный ток проходил через лампу лишь при одновременном воздействии на ее сетку положительных импульсов. Как сле дует из рис. 162, схема пропускает только импульсы, длитель ность которых равна тх, и подавляет импульсы, длительность которых больше тх.
Селектирование сигналов по виду кода основано на исполь зовании кодированных сигналов и устройств, отзывающихся на установленный код. На рис. 163 показан простейший кодиро ванный видеосигнал, действующий на выходе видеоусилителя
приемника. |
Пауза |
между импульсами в пакете может уста |
навливаться |
различной в зависимости от выбранного кода. |
Помеха представляет собой последовательность некодированных видеоимпульсов, причем частота их повторения может или совпадать или не совпадать с частотой повторения кодирован ных сигналов.
Поме ха
|
А А |
... i....i |
. . . . |
||
|
1 |
|
|
|
|
J |
« , u |
|
|
|
|
1 |
U |
_ 1 |
1 |
1 |
I I , |
t |
UA----- т - - - - - - -J |
4 |
|||
|
|
|
Рис. 163 |
|
|
Селектор состоит из линии задержек и каскада совпадения. Все импульсы поступают на этот каскад непосредственно и че рез линию задержки, настроенную на время кодирования tK- Каскад совпадения открывается при одновременном воздей ствии на его вход только импульсов сигнала.
247
|
ОГ Л А В Л Е Н И Е |
|
Стр. |
В к с л о и и е |
.................................................................................... 3 |
Глава I
|
|
Методы |
радиолокации |
|
§ |
2. |
1. Классификация методов |
радиолокации.............................. |
7 |
§ |
Координаты объектов, определяемые Р Л С ................................ |
■ У |
||
§ |
3. |
Диапазоны радиоволн, используемые в радиолокации, |
Особен |
|
|
|
ности распространения УКВ .................................................................. |
11 |
§4. Методы радиолокации, основанныена непрерывном излучении
радиоволн |
.■ |
14 |
§ 5. Радиолокация при импульсном излучении радиоволн |
24 |
Глава II
|
|
Основы устройства импульсных радиолокационных станций |
|
|
||||
§ |
6. |
Виды, параметры и структура электрических сигналов . . |
. |
30 |
||||
.§ |
7. |
Синхронизаторы |
радиолокационных с т а н ц и й ................................ |
|
|
35 |
||
§ |
8. |
Элементы импульсной т е х н и к и ......................................................... |
|
|
36 |
|||
§ |
9. |
Передатчики радиолокационных с т а н ц и и ....................................... |
|
|
04 |
|||
§ |
10. |
Липни |
передачи |
и переключатели а н т е н н ...................................... |
, |
. |
83 |
|
§ |
11. |
Антенны |
радиолокационных с т а н ц и й ......................... |
90 |
||||
§ |
12. |
Радиолокационные п рием н ики ........................................................ |
|
|
103 |
|||
|
|
|
|
Г л а в а |
III |
|
|
|
|
|
|
Индикаторы радиолокационных станций |
|
|
|
||
§ |
13. |
Общие сведения |
об и н ди каторах ............................................ |
|
122 |
124 |
||
§ |
14. |
Устройство электронно-лучевых трубок индикаторов . |
|
|||||
§ |
15. Индикаторы |
д ал ьн о сти ......................................................... |
|
|
130 |
|||
§ |
16. Индикаторы |
дальности |
и а з и м у т а ...................................... |
|
|
138 |
||
§. |
17. Индикаторы |
угловых координат............................................ |
|
|
147 |
|||
§ |
I&. Индикаторы |
дальности и высоты. . . . |
|
|
148 |
249
Г л а в а IV
|
|
Методы и точность определения координат |
|
|
|
|
|||||||
§ |
19. |
Методы измерения |
наклоннойд ал ь н о ст и ....................................... |
|
|
|
151 |
||||||
§ |
20. |
Точность измерения наклоннойд альн ости ...................................... |
|
|
|
15.3 |
|||||||
§ |
21. |
Методы определения |
угловыхк о о р д и н ат ....................................... |
|
|
|
157 |
||||||
§ |
22. |
Методы определения |
высоты |
|
|
|
|
|
101 |
||||
§ |
23. |
Пеленгацнонная чувствительность и точность измерения |
166 |
||||||||||
|
|
угловых координат |
|
...................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Г л а и а |
V |
|
|
|
|
|
||
|
|
Автоматическое сопровождение целей РЛС |
|
|
|
|
|||||||
§ |
24. |
Автоматическое сопровождение |
по дальности в |
импульсных |
171 |
||||||||
§ |
25. |
радиолокационных |
с т а н ц и я х ......................... |
. |
|
. |
. |
||||||
Автоматическое сопровождение по направлению в импульсных |
178 |
||||||||||||
§ |
26. |
радиолокационных |
станциях ......................................................... |
|
в радиолокационных |
станциях |
|||||||
Автоматическое сопровождение |
188 |
||||||||||||
§ |
27. |
с непрерывным излучением и коническим обзором |
|
|
|
||||||||
Автоматическое сопровождение по направлению и однонмпульс- |
193 |
||||||||||||
|
|
ных (моноимпульсных) Р Л |
С |
................................................. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Г ла в а |
VI |
|
|
|
|
|
||
|
|
Радиолокационные характеристики объектов радиолокации |
|
|
|||||||||
§ |
28. |
Понятие об эффективной |
отражающей |
площади |
объектов |
196 |
|||||||
|
|
радиолокации |
................................................... |
|
|
|
|
|
...... |
|
. . |
. |
|
§ 29. Эффективная отражающая площадь одиночных целей |
|
|
198 |
||||||||||
§ 30. Эффективная отражающая площадь групповых целей |
|
. |
203 |
||||||||||
§ |
31. |
Эффективная |
отражающая |
площадь распределенных целей |
204 |
||||||||
|
|
|
|
|
Г л а в а |
|
VII |
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
радиолокационных |
станций |
|
|
|
|
|||||
§ |
32. |
Максимальная |
дальность |
обнаружения |
цели |
в свободном |
209 |
||||||
§ |
33. |
пространстве |
|
на дальность обнаружения . |
: . |
. |
|||||||
Влияние атмосферы |
213 |
||||||||||||
§ |
34. |
Влияние земной поверхности на дальность обнаружения |
|
216 |
|||||||||
§ 35. Зоны обнаружения целей радиолокационными станциями |
222 |
220 |
|||||||||||
§ 36. |
Способы и время обзора зоны обнаруж ения....................... |
|
|
226 |
|||||||||
§ |
37. |
Разрешающая |
способность |
радиолокационных станций • |
|
||||||||
|
|
|
|
Г л а в а |
VIII |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Методы защиты РЛС от помех |
|
|
|
|
|||||||
§ |
38. |
ббщие сведения о п о м ех а х ...................................... |
|
|
|
, |
|
|
231 |
||||
§ |
39. |
Факторы, определяющие помехозащищенность радиолокацион |
|
||||||||||
§ |
40. |
ных ста н ц и й ................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
232 |
|
|
Селекция подвижных целей (С П Ц ).......................................... |
|
|
|
234 |
|
||||||||
§ 41. Поляризационная селекция радиосигналов............................. |
|
|
243 |
245 |
|||||||||
§ |
42. |
Методы защиты от импульсных помех |
|
|
|
|
250
Литературный редактор Л. И. Ганина, Техн. редактор Г. И. Каратаев.
Корректоры: С. И. Узлова, Р. В. Воробьева.
Сдано в набор 24.6.64. |
Авт. л. 13,2, |
Подписано к печ. 12.10.64. |
||
Г 479085. |
Печ л. 15,75. |
Изд. № 323. |
Зак. 1044. |
Только для внутриведомственной продажи Цена: в переплете № 5 58 коп., в мягкой обложке 48 коп,______
Типография ВВКА, Монино
251