
книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие
.pdfИз формулы (VI, 16) следует, что даже, например, при /?=1 м а шара равна всего 3,14 м2. Однако шар как отража тель часто используется в качестве эталона, так как его эффек тивная площадь может быть легко вычислена и она не зависит от длины волны и ракурса наблюдения.
Эффективная отражающая площадь уголковых отража телей. В радиолокации широко применяются искусственные
цели и маскицовочные средства в виде уголковых отражателей, которые хорошо отражают падающие на них радиоволны.
Характерной особенностью уголкового отражателя явля ется то, чго в пределах довольно широкого диапазона уг лов падения радиоволн отраженные от него волны рас пространяются в строго определенном направлении, что
объясняется взаимной перпендикулярностью всех граней отражателя.
Для уголкового отражателя |
с |
треугольными |
гранями |
||
(рис. 131,а) и длиной ребра а |
4 т а 4 |
|
|||
3max |
(VI, 18) |
||||
— |
оТо |
’ |
|||
а для отражателя с квадратными гранями (рис. 131,6) |
|||||
_ |
12 тса+ |
• |
(VI, 19) |
||
^max — |
К2 |
||||
|
|
|
Следует иметь в виду, что если угол между гранями хотя бы незначительно отличается от 90°, то Зтах будет меньше
X
приведенных значений. Так, смещение внешней грани на
приводит |
к уменьшению |
мощности |
2 |
отраженного сигнала |
|||
па 3 до. |
уголкового отражателя могут быть изготовлены |
||
Грани |
|||
из металлических пластин или сеток. |
эффективен только |
||
Одиночный уголковый |
отражатель |
для направлений, заключенных в одном октанте сферы.
201
Приближенно всенаправленный отражатель можно сделать и?, восьми одинаковых отражателей.
В качестве отражателей может применяться так называе мая линза Люнеберга (рис. 132), представляющая собой шар слоистой конструкции из пластмассы, металлизированная полусфера которого является отражателем. Диэлектрическая постоянная наружного слоя шара близка к диэлектрической постоянной воздуха, а в последующих слоях она возрастает. Такой отражатель фокусирует энергию в пределах широкого угла падения и отражает ее с большим усилением в обратном направлении.
Эффективная отражающая площадь линзы Люнеберга мо жет быть вычислена по формуле
"4Т2” ’
где d — диаметр линзы.
Эффективная отражающая площадь самолета. Большин ство реальных одиночных целей является не простейшими объ ектами, а сложным сочетанием поверхностей различной формы и кривизны. Примерами таких целей могут быть отдельные са молеты, корабли, ракеты и др. Для оценки эффективной от ражающей площади сложных целей необходимо знать стати-
270
Рис. 133
202
ческие закономерности изменения величины о в зависимо сти от различных факторов. Отражения от таких целей изме няются по случайному закону. ^
Вкачестве примера на рис. 133 изображена зависимость
о(а) для реактивного самолета. Следует отметить, что с уко
рочением длины волны увеличивается число лепестков в диа грамме а = а(а), так как колебания интенсивности отраженного сигнала проявляются более резко. Неравномерность вторич ного излучения для различных направлений обусловливает за висимость дальности обнаружения цели от ракурса цели.
Часто при расчетах используется статистическое среднее значение аффективной отражающей площади, и эта величина, как правило, определяется экспериментально.
Средние статистические значения величин а приведены и табл. 2.
|
Таблица 2 |
|
Эффектив |
Объект |
ная |
) |
площадь, |
м" |
|
Истребитель....................................................... |
3 - 5 |
Средний бомбардировщик .......................... |
7—10 |
Тяжелый бомбардировщик .......................... |
15—20 |
Средние корабли (1000—10 000 т) . . |
3000-10000 |
Подводные лодки' в надводном положении |
50-100 |
Конус баллистической ракеты ...................... |
0,2-:-0,5 |
§ 30. ЭФФЕКТИВНАЯ ОТРАЖАЮЩАЯ ПЛОЩАДЬ |
|
ГРУППОВЫХ ЦЕЛЕЙ |
|
Групповая цель — это конечное число одиночных целей, одновременно находящихся в пределах отражающего объекта. Типовой групповой целью является группа самолетов. Отра женный результирующий сигнал от групповой цели есть ре зультат сложения сигналов, отраженных от объектов, одно временно находящихся в отражающем объеме.
Для групповой цели характерна очень сложная зависимость результирующего вторичного излучения от взаимного распо ложения объектов и РЛС.
Средняя статистическая величина а групповой цели про
порциональна количеству одиночных целей А;, одновременно находящихся в пределах отражающего объема. Однако вели чина о групповой цели не равна, как показывают эксперимен тальные данные, арифметической сумме о одиночных целей. В случае одинаковых одиночных целей эффективную отра
жающую площадь групповой цели |
Згр.ц можно представить |
в следующем виде: |
|
Згр.ц —k 30 N, |
(VI,20) |
где k — коэффициент пропорциональности;
N — число одиночных целей в отражающем объеме; по — эффективная площадь одиночной цели.
Коэффициент k называют коэффициентом заполнения. Ве личину этого коэффициента определяют экспериментально.
§ 31. ЭФФЕКТИВНАЯ ОТРАЖАЮЩАЯ ПЛОЩАДЬ
РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ЦЕЛЕЙ
Распределенные цели характеризуются относительно боль шими размерами, превосходящими ширину диаграммы направ ленности или размеры отражающего объема.
Распределенные цели состоят из множества отражающих элементов, близко расположенных друг к другу. Различают два вида распределенных целей: объемные и поверхностные.
Эффективная отражающая площадь объемной цели
Объемная цель — это совокупность большого числа отдель ных элементарных отражателей, заполняющих область про странства, облучаемую радиолокационной станцией. К объем ным целям относятся грозовые облака, дождь, град, «облака» из металлизированных отражателей, сбрасываемых для созда ния пассивных помех РЛС.
Типичной объемной целью является дождь. Случайное рас пределение капель в пространстве ведет к случайному распре делению фаз отраженных от них радиоволн. Это позволяет
считать, что средняя мощность волны, отраженной от капель на данном расстоянии, является суммой мощностей волн, от
раженных от всех капель:
P i = 2 P i . |
(VI,21) |
i= 1 |
|
Но мощность от каждого элементарного отражателя Pi =
— ka, где k — коэффициент пропорциональности, не зависящий от параметров цели. Следовательно,
П
5, - S о. - п V, (VJ.22) (=1
304
где г) — удельная эффективная отражающая площадь единицы
П
объема, равная Б а. ;
/= 1 1
п— число элементарных отражателей в единице объема; V' — отражающий объем.
Для дождевой капли
64 R j
(VI,23)
поэтому
Я Л |
(VI,24) |
Величина г] зависит, как видно, из последнего выражения, от интейсивности дождя. Графики этой зависимости представ лены на рис. 134.
При импульсном методе облучения цели отражающий объ ем согласно рис. 129 будет:
V — к а в — — г~ в» 0, с т, |
(VI,25) |
2 8
где 6 .р и 0 , — ширина диаграммы направленности антенны соответственно в азимутальной и угломестной плоскостях.
205
Подставляя найденные значения |
И в формулу |
(VI, 22), |
|
получим: |
|
|
|
Ъ |
^ |
гт. |
(VI,26) |
Из полученной формулы видно, что эффективная пло щадь а объемной цели зависит от длительности импульса, дальности и ширины диаграммы направленности. В этом осо бенность величины а для объемной цели в сравнении с одиноч ным, размеры которой значительно меньше размеров отра жающего объема.
Эффективная отражающая площадь поверхностной цели
С поверхностной распределенной целью мы встречаемся при использовании самолетных панорамных РЛС. На экранах индикаторов таких станций можно наблюдать изображение (панораму) земной поверхности .
Найдем прежде всего величину отражающей площади А, которая в данный момент времени облучается импульсом радиоволн (рис. 135):
а =-•=D 6 ?, в — — |
—-— |
и А — ав — — c t D 6 ¥ —?— . |
|
2 |
cos s |
2 |
cos e |
Однако а поверхностной цели не равна геометрической площади. Мощность, падающая на площадь А, равна:
Робл =" 5 0блл sins. |
(VI,27) |
Часть этой мощности будет нереизлучаться в пространство. Мощность вторичного излучателя, создающего плотность по тока у РЛС 5обл :
Ра. ~ 9 Райя ~ k 50бл A sin £ = 50бл О, |
(VI,28/ |
где к — коэффициент рассеивания в направлении на РЛС.
206
Из последнего выражения следует, что эффективная отра жающая площадь поверхностной распределенной цели
з = р A sin £ — ^ -c " 0 ,,Z )tg3. |
(VI,29) |
Из полученной формулы видно, что величина о зависит от отражающих свойств поверхности, наклонной дальности и па раметров РЛС.
Величина коэффициента рассеивания р определяется элек трическими характеристиками поверхности и видом отраже ния радиоволн. В рассматриваемом случае наиболее харак-
терными |
могут |
быть два |
5 |
|||
вида отражения: зеркаль |
||||||
|
||||||
ное и диффузное. |
|
|
||||
При зеркальном отраже |
|
|||||
нии угол |
отражения равен |
|
||||
углу падения. |
Такое отра |
В, |
||||
жение |
будет |
наблюдаться |
|
|||
от гладкой поверхности, а |
|
|||||
также |
при определенных |
|
||||
условиях в случае отраже |
|
|||||
ния от неровной (шерохова |
|
|||||
той) поверхности. |
Найдем |
|
допустимые отклонения h от гладкой поверхности, при которых будет иметь место зеркальное отражение. Пусть на отражаю щей поверхности имеется неровность высотой h и она для упрощения представляется в виде столбика (рис. 136). Отраже
ние по аналогии с оптикой считают зеркальным, если разность
X
хода лучей АОВ и AiOiBi меньше — что соответствует раз-
|
Ч |
8 |
пости фаз |
ТГ |
|
Как следует из рис. 136, разность хода равна: |
||
|
COJD = |
2A sin s = 2А г. |
Соответствующая разность фаз
2*2 |
4 7t/i |
S1Н '
должна оыть меньше - . Следовательно,
h r ---- -± ----- - |
Г ( V I , 30) |
16 sin s |
|
Очевидно, что при h > h mllK будет иметь место диффузное отражение, при котором энергия падающей волны рассеивает-
207
ся во всех |
направлениях, в том числе — и в направлении на |
РЛС (рис. |
137). Для суши при диффузном отражении коэф |
фициент рассеивания £ = 0,01.
Полученные результаты позволяют утверждать, что в сан
тиметровом диапазоне радиоволн зеркальное отражение на блюдается лишь при наличии достаточно гладких поверхно стей (спокойная водная поверхность, бетонированная взлетнопосадочная полоса). Для РЛС этого диапазона большая часть суши является шероховатой, создающей диффузное отражение.
208
Г л а в а VII
ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ
Правильная оценка возможностей любой радиолокацион ной станции при решении конкретных оперативно-тактических задач может быть сделана только на основе ряда количествен ных показателей, которые принято называть тактическими
.характеристиками.
Наиболее общими тактическими характеристиками являют ся: максимальная дальность обнаружения и зона обнаруже ния, виды измеряемых координат и точность их измерения, время обзора, разрешающая способность и помехозащищен ность. В свою очередь, эти характеристики, как будет показано ниже, зависят от многих технических характеристик отдельных элементов станции (длины волны, мощности излучения, дли тельности импульсов, ширины диаграммы направленности идр.).
Каждая конкретная станция может иметь, кроме общих, свои специфические характеристики. Например, для наземных станций важно знать время их приведения в боевую готов ность на новой позиции, а для самолетных — габариты узлов, их веса и т. д.
§32. МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛИ
ВСВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Общие сведения. Максимальной дальностью обнаружения (радиолокации) цели (объекта наблюдения) называют рас стояние между радиолокационной станцией и целью в направ лении максимума диаграммы направленности, при котором цель обнаруживается с заданной вероятностью.
Дальность обнаружения цели зависит от многих факторов (параметров РЛС, радиолокационных характеристик цели, условий распространения радиоволн) и является величиной случайной, так как обнаружение радиолокационных сигналов на фоне помех (в частности, на фоне шумов приемника) носи г
1 4 -1 0 4 4 |
20Э |
случайный характер и подчиняется вероятностным закономер ностям. При характеристике дальности обнаружения конкрет ными числами одновременно должна быть указана вероятность обнаружения.
Вероятностная трактовка процесса обнаружения обуслов ливается случайными колебаниями мощности отраженных сигналов при случайных изменениях положения цели и не обходимостью наблюдения этих сигналов на фоне помех, имею щих статистический характер.
Определение дальности обнаружения целесообразно вна чале выполнить для идеализированного условия— для сво бодного пространства, т. е. однородной, не поглощающей радио волны среды, в которой отсутствуют посторонние объекты.
Дальность обнаружения при активной радиолокации. При направленном излучении радиоволн антенной РЛС плотность потока мощности у цели (рис. 138) на расстоянии D:
|
|
у " , |
( V I |
|
|
4 - ТУ |
|
где Р „ — мощность излучения; |
|
||
G,,,— коэффициент |
направленного |
действия передающей |
|
антенны. |
|
|
|
|
|
|
S n а9 |
|
|
Рис. 138 |
|
При облучении цели |
|
последняя |
становится источником |
вторичного излучения с мощностью |
|
||
ОТр |
*Зш1Л3> |
( V I I , 2) |
|
Р, |
|
|
где о — эффективная отражающая площадь цели.
Плотность потока мощности, создаваемого целью v антен ны РЛС:
|
о т р |
Р о т р |
-З 'пад ^ |
(V II . 3 ) |
|
|
S, |
4 тс D1 |
Ат.и- |
|
|
|
|
|
|||
Мощность |
отраженного |
сигнала, подводимая ко входу |
|||
приемника, согласованного с антенной: |
|
||||
Р,п р |
*^отр -4'эфф 1— |
Р» Gm А эфф з |
'V I I , 4) |
||
(4 тс)а /_М |
|||||
|
|
|
|
где <4 Эфф — эффективная площадь приемной антенны.
210