
книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие
.pdfРадиоволны, излученные в точке О, после отражения от зеркала будут иметь одинаковую фазу в плоскости ММ', так
как все отрезки пути ОАА', |
ОББ', ОВВ' и т. д., по которым |
||||||||
распространялись волны до плоскости ММ', |
|||||||||
одинаковы. |
строгой |
параллельности лучей |
|||||||
Однако |
|||||||||
получить не удается, так |
как облучатель |
||||||||
имеет конечные размеры, соизмеримые с |
|||||||||
длиной |
волны. |
|
|
|
с параболиче |
||||
При |
применении антенны |
||||||||
скими отражателями |
можно |
получить диа |
|||||||
грамму |
направленности |
шириной |
меньше |
||||||
одного |
градуса. |
|
антенны |
применяются |
|||||
Диэлектрические |
|||||||||
в сантиметровом |
и |
дециметровом |
диапазо |
||||||
нах |
волн. |
Устройство антенны |
показано на |
||||||
рис. |
68. |
Роль отражателя в этой антенне |
|||||||
выполняет металлический стакан, в кото |
|||||||||
рый |
вставляется |
диэлектрический |
стержень |
конической |
формы, выполненный из полистирола |
или другого |
|
материала. |
Внутри диэлектрического стержня помещают об |
||
лучатель— четвертьволновый |
вибратор. Высокочастотная |
||
энергия к антенне подводится по коаксиальному |
кабелю. |
||
|
М е т а л л |
Л ц э л е к т р и к ’ |
возбуждающии
.Ноаксиальна?
Литгу
Рис. 6S
Угол раствора диаграммы направленности может быть определен по формуле:
в = —й |
= |
, |
(11,81) |
|
I |
- г |
|
|
|
где / — длина суживающейся части стержня; |
|
|||
л — рабочая длина волны. |
вибратором, |
отражаются |
от |
|
Радиоволны, излученные |
||||
стенок металлического стакана |
и далее |
распространяются |
||
вдоль диэлектрического стержня, |
многократно отражаясь |
от |
поверхности раздела диэлектрик— воздух, поскольку диэлект
101
рическая проницаемость стержня больше, чем \ воздуха. На границе раздела волны частично преломляются. Излуче ние происходит также через закругленный конец антенны.
Достоинством диэлектрической антенны являются ее не большие размеры, простота устройства и диапазонность; диа
грамма направленности сохраняет форму при изменении час тоты на ±10%. Диэлектрические антенны применяются в са молетных радиодальномерах.
Линзовые антенны. В некоторых радиолокационных стан циях находят применение линзовые антенны. Они могут изго товляться из диэлектриков или металлических пластин.
Действие линзовых антенн основано па тех же принципах, что и оптических линз.
Принцип действия диэлектрической линзовой антенны следующий. В точке (рис 69) находится источник радиоволн. На пути распространения волн помещена диэлектрическая линза, при помощи которой необходимо так изменить направ ления распространения радиоволн, чтобы на выходе линзы все лучи были параллельными.
'Л.иэлектрическая
____- J)UHJU
Я
Рис. 09
Радиолуч, падая на поверхность диэлектрической линзы, преломляется. Лучи, более близкие к оси линзы АО, прохо дят через диэлектрик более длительное время, чем лучи, удаленные от оси. Эго позволяет при соответствующем выбо ре формы поверхности линзы и ее толщины обеспечить синфазпость выходящих из линзы волн.
Важнейшим достоинством линзовых антенн является воз можность получения диаграмм направленности с небольшим углом раствора. В некоторых радиолокационных станциях
линзовая антенна применяется в сочетании с рупорной ан тенной.
102
Спиральные антенны. Спиральная антенна представляет собой проводник, свернутый в спираль (рис. 70). С одной стороны спирали размещают металлический отражатель (рефлектор). Диаметр рефлектора D = 0,8/..
Питание антенны может осуществляться коаксиальным кабелем. Внутренний провод кабеля присоединяется к спира ли, внешний — к рефлектору.
При возбуждении антенны стремятся к тому, чтобы по лучить бегущую волну с минимальным отражением от конца спирали. С этой целью длину каждого Витка выбирают примерно равной дли не волны.
Угол раствора диаграммы^ направ ленности спиральной антенны зависит от числа витков и угла их наклона.
Экспериментально |
установлено, |
что |
|
|
наибольшая широкодиапазонность |
ан |
(дли |
||
тенны получается при выборе угла |
в пределах 12—16 |
|||
на волны может изменяться |
до ± |
35°/0 от средней |
длины |
|
волны). |
диаграммы |
направленности по половине |
||
Угол раствора |
мощности может быть определен по приближенной формуле:
В0 |
52 |
|
(I1.W |
|
п S |
||
. Ь |
I / |
|
|
к |
|
||
|
|
|
|
а коэффициент направленного действия: |
|
||
G = 15 ( - у - 1) - у ? , |
(11,83) |
||
где /-—длина одного витка |
спирали; |
|
|
п — число витков; |
|
|
|
5 — шаг намотки; К— длина волны.
Характерной и весьма важной особенностью спиральных антенн является в'ращающаяся поляризация создаваемых ими
электромагнитных полей. Поэтому приемная спиральная ан тенна может быть применена для приема радиоволн как с вертикальной, так и горизонтальной поляризацией.
§ 12 РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ПРИЕМНИКИ
Характеристики приемников
Диапазон частот — интервал частот (от / И1|, до / тах), в ко тором приемник обеспечивает нормальный прием сигналов Радиолокационный приемник настраивается на частоту пе редатчика РЛС, в состав которой он входит.
103
Чувствительность — способность приемника принимать слабые сигналы. Количественно чувствительность радиолока ционного приемника оценивается минимальной мощностью полезного сигнала на входе приемника, достаточной для нор мальной работы выходного устройства, и обозначается P„pttlin.
Чувствительность зависит от коэффициента усиления приемника, уровня шумов и необходимого для нормальной работы отношения мощности полезного сигнала Рс к мощно сти шумов Р ш па выходе приемника.
Повышение чувствительности приемника (т. е. уменьше ние Р „рmin) ограничивается уровнем помех (шумов).
Основным видом естественных помех, затрудняющих при ем радиолокационных сигналов в диапазоне УКВ, являются собственные шумы приемника, возникающие за счет хаоти ческого (теплового) движения свободных электронов в про водниках (тепловые шумы), и флуктуации электронного по тока в электронных лампах (дробовый эффект).
Другим источником помех являются шумы антенны, со здаваемые тепловым движением частиц среды, окружающей антенну, и космическим радиоизлучением.
Мощность шумов, создаваемой антенной на входе прием ника, при согласовании антенны со входом приемника можно
определить |
по формуле: |
|
|
(11,84) |
|||
|
|
|
вш.сек |
|
|
||
, |
, |
от 10 •*" |
|
|
г |
|
|
где /г = |
1,37-10 |
------------- постоянная Ьольцмана; |
|
||||
|
|
|
град |
|
|
температура |
в |
|
|
|
Т -- абсолютная |
||||
|
|
|
град по |
шкале Кельвина; |
|
||
|
|
|
Д F — полоса пропускания прием |
||||
|
|
|
ника в гц. |
|
радиоприемного |
||
Величиной, характеризующей |
свойства |
||||||
устройства, |
является |
коэффициент |
шума |
N. |
Из антенны |
на |
вход приемника поступают полезный сигнал, характеризуемый мощностью Р с.вх' и шум с мощностью Р ш.вх ■ Мощность сиг нала и шума на выходе усилителя характеризуется величи
нами РС .В Ы Х И РШ . В Ы Х •
Коэффициент шума является величиной, показывающей, во сколько раз изменится отношение номинальных мощностей сигнала и шума при переходе от входа к выходу рассматри ваемого приемника:
N ( - f — |
--) |
: |
|
|
(И.85) |
|
V |
* Ш . В Х |
' |
' |
• Ш . В Ы Х / |
|
|
Если бы приемник |
не обладал собственными шумами, то |
|||||
в этом случае |
|
|
|
|
|
|
Р С.ВХ |
|
Р С.ВЫХ |
\ т |
« |
1, |
|
---------- -= ---------- |
и yV = |
|
104
Однако вследствие шумов приемника результирующая шу мовая мощность на выходе приемника больше мощности шу
мов на входе на |
величину |
собственных шумов |
усилителя, |
л |
|
поэтому jV> 1. |
(II, 85) |
следует, что мощность сигнала |
на |
||
Из |
выражения |
||||
входе |
приемника |
|
|
|
|
|
Рс.»х |
|
) — N Pm.,,* • (J. |
(11,86) |
|
|
|
V Г П 1.В Ы Х / |
|
|
Выделение полезного сигнала из шумов возможно при определенном значении отношения /Лмшх Лп.пых. Это отноше ние принято называть к о э ф ф и ц и е н т о м р а з л и ч и м о с т и ( н а б л ю д а е м о с т и ) .
/1ля нормальной работы выходных (оконечных) устройств РЛС, необходимо, чтобы
Рс.ВХ Ц N Рщ.ВХ-
Величина
Pup. mi" — N Я к Г Д / |
(11,87) |
является количественной мерой предельной чувствительности радиолокационного приемника.
Коэффициент различимости q зависит от частоты повто рения, длительности'импульса, метода индикации полезного сигнала и типа выходного устройства РЛС. При визуальной!
индикации |
сигнала на экранах |
электронно-лучевых трубок |
||
коэффициент различимости выбирается |
порядка ^ = 2-уЗ, для |
|||
систем автоматического сопровождения |
q— 2— Ъ. |
|||
Коэффициент шума радиолокационного |
приемника ле |
|||
жит обычно в пределах N = 3-У 10 — для приемников метрового |
||||
диапазона |
и jV= 30-г 100— для |
приемников |
сантиметрового |
диапазона*. Для уменьшения коэффициента шума в радио локационных приемниках начальное усиление по высокой частоте осуществляется с помощью специальных малошумящих электронных приборов (ламп бегущей волны, парамет рических или молекулярных усилителей); для преобразова ния частоты используются кристаллические системы с незна чительным уровнем собственных шумов.
Избирательность — способность приемника выделять по лезный сигнал, состоящий из колебаний различных амплитуд и частот в определенной полосе частот, из всей суммы колеба
* |
Значения N |
для сантиметровых |
приемников приведены для сл\ |
и,'«я, |
когда первым |
каскадом является |
кристаллический смеситель. |
105
ний, наведенных в приемной антенне. Избирательность можно оценить зависимостью
и!Чрез = |
/ ( Л/)> |
|
|
|
||
где ирез — наилучшая |
чувствительность |
приемника |
при |
|||
точной настройке |
на |
частоту |
/ рез; |
по |
на |
|
и — чувствительность |
того же приемника |
|||||
пряжению |
при его |
расстройке на Д / |
относи |
|||
тельно резонансной |
частоты |
/ рез. |
|
|
Идеальной формой резонансной кривой приемника явля ется прямоугольник, ширина которого равна полосе частот полезного сигнала.
Качестве воспроизведения сигнала зависит от ряда фак торов, среди которых в радиолокационном приемнике важней шую роль играет полоса пропускания частот — диапазон час тот, па краях которого усиление сигнала по мощности умепь
шается в два раза по сравнению с усилением сигнала несу щей! частоты.
Полоса пропускания приемника должна соответствовать полосе .спектра частот полезных сигналов*. Если полосу про-
2
пускания приемника выорать значительно меньше —, где т —
длительность импульса в мксек, то это приведет, во-первых, к искажению первоначальной формы полезных импульсных сигналов и, во-вторых, амплитуда импульсов будет меньше амплитуды, которой можно достигнуть при некоторой опти мальной величине полосы.
Увеличение чувствительности приемника можно получить при уменьшении полосы пропускания: чем уже полоса, тем меньше уровень шумов (см. уравнение (II, 87). С другой сто роны, для сохранения формы сигнала целесообразно увеличи вать полосу пропускания. Теоретические исследования вопро са в выборе полосы пропускания показывают, что наиболь
шее отношение мощности |
полезного сигнала и мощности шу |
|||
мов ;Д- получается при |
условии, если полоса |
пропускания |
||
А , |
1,3 |
|
|
|
А / о |
(Мгц). |
( 11, 88) |
||
{мксек) |
||||
|
|
|
При оптимальной полосе пропускания РЛС имеет наи большую дальность обнаружения.
При значительном отклонении полосы пропускания от Д/опт в сторону увеличения улучшается качество воспро
* Спектр частот радиоимпульсов был рассмотрен в § 8 данной главы,
106
изведения импульсного сигнала, но уменьшается отноше-
р
ние — — (рис. 71). При уменьшении полосы пропускания
относительно Л /опт уменьшается отношение-— с— и ухуд
шается форма импульса входного сигнала.
В РЛС дальнего |
обнаружения первостепенное значение |
Имеет максимальная |
р. |
величина отношения— — . Поэтому |
|
полоса пропускания |
выбирается близкой к оптимальной. |
р
Рис. 71
В РЛС, для которых первостепенное значение имеет точ ность измерения дальности, полоса пропускания выбирается больше оптимальной.
Особенности |
устройства радиолокационного |
|
приемника |
Большинство радиолокационных, приемников импульсных |
|
ВЛС — это приемники |
супергетеродинного типа, имеющие |
высокую чувствительность, избирательность и большую поло су пропускания.
Типовая блок-схема супергетеродинного приемного устрой ства радиолокационной станции изображена на рис. 72. Кас кады, обведенные пунктиром, могут встречаться не во всех Приемниках.
К и и у и к и п Ю р и ун (у С Р П
Р и с . 72
107
Входная цепь состоит из одного или нескольких колеба тельных контуров, настроенных на частоту принимаемых сиг налов. Входная цепь позволяет предварительно выделить по лезный сигнал в определенной полосе частот.
Конструктивное выполнение входной цепи зависит от диа пазона частот, в котором работает приемник.
а 0~~|
На рис. 73 изображена входная цепь приемника метрового диапазона. Колебательный контур состоит из катушки индук тивности L и конденсатора переменной емкости С.
В диапазоне метровых и дециметровых волн во вход' пой цепи в качестве колеба тельной системы используют ся отрезки длинных линий, чаще всего концентрических (рис. 74). На сантиметровых волнах применяются объем ные резонаторы.
Полоса пропускания и связь с линией передачи вьг бираются из условия получе
ния |
максимального |
отноше |
ния |
Р а‘Р т на входе |
первого |
каскада. |
|
Усилитель высокой частоты (УВЧ) увеличивает амплиту ды напряжений высокой частоты. Усилитель в диапазоне мет ровых и дециметровых волн может состоять из одного или нескольких каскадов резонансных усилителей. Упрощенная схема резонансного усилителя изображена на рис. 75. Пере менное напряжение в таком усилителе подается на управля' ющую сетку лампы, в результате чего в анодной цепи лампы, течет пульсирующий анодный ток. В качестве анодной на-:
J08
грузки для переменных составляющих анодного тока исполь зуется колебательный контур с параллельным соединением индуктивности L и емкости С, настроенный на частоту коле баний, действующих в сеточной цепи. При резонансе колеба тельный контур для переменной составляющей анодного то ка, на частоту которой настроен контур, представляет большое сопротивление, что позволяет получить эффект усиления, т. е. Увеличение амплитуды напряжения 6 ВЫХпо сравнению с амп литудой напряжения Uax.
На метровых и дециметровых волнах (в диапазоне час тот 75—500 Мгц) в усилителях высокой частоты радиолока ционных приемников используются малогабаритные пальчи ковые лампы или лампы типа «желудь». Трудность усиления сигналов высокой частоты возрастает по мере укорочения дли ны волны. На дециметровых
волнах |
|
(в |
диапазоне |
частот |
|
Йнод |
||
500—2000 Мгц) |
для |
усиления |
|
|||||
по высокой частоте применя |
|
Се/ыа |
||||||
ются |
так |
называемые |
манч- |
|
Зь/бод cerntfu |
|||
ковые |
|
лампы. |
Конструкция |
Cdrntrd |
||||
|
Hamод |
|||||||
маячкового триода изображена |
||||||||
на рис. |
70. |
Характерная осо |
|
Выбод |
||||
бенность |
маячковой |
лампы |
|
|||||
|
катода , |
|||||||
состоит |
в том, |
что |
ее элек |
|
Н о т ь |
|||
троды—анод, сетка |
и катод— |
|
ниуо/ш |
|||||
делаются |
плоскими |
с диско |
|
|
||||
выми |
выводами. Расстояния |
|
|
|||||
между |
|
электродами |
устанав |
|
|
|||
ливаются очень малыми, бла |
|
|
||||||
годаря |
|
чему |
уменьшается |
|
>НС. |
|||
время |
|
пролета |
электронов в |
|
|
109
лампе, а дисковые выводы уменьшают индуктивность вы водов. Все это дает возможность применять такие лампы на очень коротких волнах.
В приемниках сантиметрового диапазона для усиления сигналов на высокой частоте нашли применение в качестве усилителей высокой частоты лампы бегущей волны (ЛБВ). Устройство и принцип работы этих усилителей были рассмот рены выше.
Настойчивые поиски способов увеличения чувствительно сти приемников привели к открытию возможности использо вать в радиолокационных приемниках совершенно новые устройства — параметрические и молекулярные усилители высокочастотных колебаний*. Уровень шумов этих новых при боров оказался значительно ниже уровня шумов клистронов №ламп бегущей волны.
Параметрические усилители. В сравнении с ЛБВ парамет рические усилители имеют меньший уровень шумов, меньший вес и размеры.
Механизм усиления колебаний параметрическим усилите лем существенно отличается от механизма усиления обычны ми усилителями с электронными лампами и транзисторами, в которых управление колебаниями происходит благодаря уп равлению входным сигналом постоянного электронного пото ка в приборе. В обычном усилителе уровень шумов возрас тает за счет дробового эффекта.
В параметрическом усилителе усиление происходит бла годаря периодическому изменению во времени одного из ре активных элементов контура (например, емкости). Основным элементом такого усилителя является устройство, накаплива ющее энергию, величина реактивности которого периодиче ски изменяется энергией высокой частоты, потребляемой от местного генератора на частоте /з, отличающейся в общем случае от входной частоты / 1.
Для уяснения физических принципов работы параметри ческого усилителя рассмотрим изображенный на рис. 77,а колебательный контур, состоящий из индуктивности L и кон денсатора C(t), емкость которого может меняться в резуль тате перемещения одной из его пластин. Сопротивление R характеризует активные потери в контуре.
Представим себе, что к контуру подведено небольшое переменное синусоидальное напряжение сигнала с частотой Д .
Тогда |
напряжение ис и заряд па |
пластинах q |
будут |
изме |
|
няться |
по синусоидальному закону |
(рис. |
77,6). |
|
|
* Молекулярные усилители , применяемые в |
д и а п а з о н е |
У К В , |
и целях |
||
сокращения н а з в а н и я иногда н а з ы в а ю т м а з е р а |
м и. |
|
|
110