Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.05 Mб
Скачать

Плотность потока мощности — это плотность потока энер­ гии, переносимой радиоволнами в единицу времени через, единицу площади. Связь между величинами Е и S устанав­ ливается выражением:

 

(11,65)

120'

»

 

где Е — в в/м, S — в вт1ма.

Для передающей антенны функция направленности пред­ ставляет зависимость напряженности или плотности потока электромагнитного поля, излучаемого антенной, от направле­

ния в

равноудаленных от нее точках пространства:

 

Е -z Е('Ь, г) или 5 —5(®,s) при

D = const,

где ср

и е — углы, определяющие данное

направление в про­

 

странстве;

 

 

D — расстояние от антенны.

 

Эта зависимость может быть получена измерением Е или S на поверхности сферы, в центре которой находится антенна, при условии, что подводимая к антенне мощность постоянна.

Для приемной антенны функция направленности представ­ ляет собой зависимость напряжения или мощности сигнала на ее'выходе от направления приема:

ыир - ипр (?!

s)> ЕПр ^ п р (?!

п р и Е) = const.

 

Эта'зависимость

может

быть

получена

измерением и

или Р Пр на выходе антенны при повороте

антенны

п непо­

движном излучателе постоянной мощности.

свойств

антенны

Для удобства сравнения

направленных

функция направленности нормируется к единице, т. е. относится к своему максимальному значению:

(11,66)

^-шах

(П,67)

«пр max

Согласно принципу взаимности (обратимости) направлен­ ные свойства антенны не зависят от того, работает ли она на передачу или па прием. Следовательно, нормированные функции направленности данной антенны при излучении и приеме сигналов одинаковы:

КЕ (?, г) = Ки (?, г).

91

Графическое изображение нормированной функции, на­ правленности называется нормированной диаграммой на­ правленности. Эта диаграмма в общем случае представляет собой некоторую объемную фи­

гуру (рис. 58).

и котором на­

Направление,

пряженность поля (мощность

Р пр) принимает

максимальное

Рис.

58

З н а ч е н и е

Р т а х

( Р п р max),

называ­

го излучения

(приема),

ют

направлением максимально­

или

осью

диаграммы направлен­

ности.

 

 

 

 

 

 

Углы ср и f обычно отсчитываются от этого направления.

В направлении

максимального

излучения

(приема)

функции

направленности

 

 

 

 

 

 

 

К-ьЛЧ, г) -

1 и

Ки (ср, г)

1.

 

В радиолокации очень часто вместо функций направ­ ленности Kg(®, г) и A'u(-f, г) пользуются функциями К-£ (-•?, г) и К~и (о, е). Согласно выражениям (И,66) и (11,67):

к-

S (<Р, s)

 

 

Ащах

 

 

 

 

 

II р (?, -)

^ * 1 1 р ( ? | 3 )

 

Х«а (? .г) =

 

Т^пр max

 

и Пр max

 

Графическое изображение

функции Kjr(v,z)

или A'u ('f,s)

принято называть диаграммой

направленности

антенны по

мощности.

 

 

 

Па практике обычно пользуются двумя сечениями диа­ граммы направленности — в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Диаграмма направленности в соответствующей плоскости строится в прямоугольной или полярной системах координат. Наиболее широко распространено построение ди­ аграмм в полярной системе координат (рис. 59).

Для диаграммы направленности, построенной по мощности в полярной системе координат, расстояние от полюса (точка О на рис. 59) до каждой точки диаграммы пропорцио-

палыю отношению А(?)

или ^пр (?)

° т а х

* П р шах

Количественная оценка направленности излучения (прие­ ма) антенны по ее диаграмме направленности в данной плос­ кости характеризуется величиной угла раствора (шириной) диаграммы.

92

Ширина диаграммы в данной плоскости характеризуется углом между двумя направлениями, в пределах которых на­ пряженность поля, создаваемого антенной в равноудаленных

от нее точках,

уменьшается в

V 2 раз

е = 0,707),

а мощ­

ность— в два

раза (К2/- = К ' а =0,5)

относительно

своих

максимальных

значений (рис.

59).

 

 

Реальные диаграммы направленности антенн РЛС обыч­ но имеют сравнительно сложный многолепестковый характер. Однако при приближенных расчетах вполне допустима про­

стейшая

апроксимация

основного

лепестка

диаграммы на­

правленности в

виде

косинусоиды:

 

 

 

 

К (<р) -■•=cos п 9,

(11,68)

где п =

"z-

, а в

ширина

диаграммы

направленно-

 

2 б)

 

 

 

 

 

сти на уровне 0,5 по мощности.

Мерой концентрации энергии, излучаемой антенной в дан­ ном направлении, является коэффициент направленного дей­ ствия (к. н.д.), который мы обозначим через G.

Коэффициент направленного действия равен отношению плотности потока энергии, создаваемого антенной на данном направлении, к плотности потока энергии, который был бы

93

■создан на таком же удалении идеализированной антенпоп ненаправленного действия при равной мощности их излучения:

G (?,*) = 5 (®,г)

(П,69)

 

Sn

 

Коэффициент направленного

действия

показывает, во

сколько раз возрастет плотность

потока энергии в данной

точке пространства при переходе от антенны ненаправленного действия к антенне направленной пои неизменной Мощности излучения.

Плотность потока энергии (мощности) на расстоянии D от всенаправленного излучателя согласно определению равна:

с

р

 

~изл

где Дизл ■— мощность излучения

антенны.

Коэффициент направленного

действия для произвольного

направления зависит от функции направленности. Эту зави­ симость можно определить следующим путем.

Представим выражение (II,

69)

в виде:

 

q

 

S (<р, s)

_ Smax (®, S)

 

Но в соответствии

So

Smax((p)£)

 

с (11,69)

 

 

 

 

Smax(®> -)

Gmax

(4,70)

 

 

J a

 

 

 

 

 

Следовательно,

G(», s) _ Graax K'1(®, s), где

значение

Gmax получается в направлении максимального

излучения,

для которого К (®, е)

I.

 

антенны — форма и угол

Характеристики

передающей

раствора диаграммы направленности, коэффициент направ­ ленного действия — согласно принципу взаимности остаются такими же и для приемной антенны, улавливающей энергию радиоволн. Однако, кроме указанных характеристик, эффек­ тивность приемной антенны оценивается еще гак называемой

эффективной площадью приемной антенны.

 

 

При согласовании антенны

со входом приемника (г. е.

при условии

tfv — Явх.пр, где

 

сопротивление

излуче­

ния

антенны,

/?вх.пр — активное сопротивление

входной

цепи

приемника)

мощность

сигнала

на входе

приемника

пропорциональна

плотности

потока

мощности

у приемной

антенны Рцр = А 5 пр, где Л

коэффициент,

называемый

эффективной площадью приемной антенны.

 

на вхоте

Для направленной антенны

мощность сигнала

94

приемника и, следовательно, ее эффективная площадь зави­ сят от направления приема:

Л ( т , « ) = — Е — ■

(11.71)

Рпр

 

Зависимость эффективной площади приемной антенны от направления приема определяется, как и для к. н.д., функци­ ей направленности:

А (<р, г) = Лщах К2 (<р, г).

Для поверхностных антенн величина А пропорциональна геометрической площади антенны S: A max=AS, где k — коэф­

фициент

использования

площади антенны (А = 0,5-г0,8).

Между коэффициентом направленного действия приемной

антенны

и ее

эффективной

площадью существует

зависи­

мость, определяемая

выражением:

 

 

 

О )1

или

4 т: А

(11,72)

 

 

Л = - -

-

G -—— — .

где а — длина

4 -

 

 

а 2

 

волны.

 

 

 

 

Виды радиолокационных антенн

Полуволновый вибратор является простейшей радиолока­ ционной антенной, широко используемой в составе более сложных антенн диапазона ультракоротких волн. Он пред­ ставляет собой сплошной ,или разрезанный. на две части прямолинейный провод, длина которого приближенно (с точ­

ностью

до 2—3%)

равна поло-

и

вине длины волны

питающего

 

антенну

генератора.

 

 

Линия передачи, но которой

 

энергия

передается

от передат­

 

чика к полуволновому вибрато­

 

ру (или отводится от него к при­

 

емнику),

присоединяется обычно

 

ксередине вибратора (рис. 60).

Вполуволновом вибраторе устанавливаются стоячие вол­ ны тока и. напряжения, причем на конце вибратора сущест­ вует наибольшая разность потенциалов, а в середине— наи­

большее значение тока. Распределение амплцтуд тока и на­ пряжения вдоль вибратора показано па рис. 60.

Функция направленности полуволнового вибратора имеет вид:

COS

о

sin

К (*)

(11,73)

C O S

 

2

93

Диаграмма направленности вибратора в плоскости, про­ ходящей через ось, показана па рис. 61. Она имеет два оди­ наковых лепестка. Направления максимального излучения (приема) перпендикулярны вибратору. На направлениях, со­ впадающих с осью вибратора, излучение практически отсут­ ствует.

Диаграмма направленности в плоскости, перпендикуляр­ ной к оси вибратора, имеет вид окружности.

Коэффициент направленного действия полуволнового вибра­ тора очень мал: G= 1,64. Вслед­ ствие этого полуволновые вибра­ торы в радиолокационных стан­ циях самостоятельно обычно не применяются, а входя т в состав более сложных антенн.

В диапазоне метровых, а также дециметровых волн ши­ рокое распространение получила сложная антенна, состоя­ щая из системы вибраторов и называемая директорной ан­ тенной или антенной типа «волновой канал» (рис. 62).

Уа пр а <£/?« ни*

иаиоо/м>ш*гс

Директорная антенна в большинстве случаев имеет один активный и несколько пассивных вибраторов, выполненных из алюминиевых труб.

К активному вибратору подключается линия' передачи, соединяющая антенну с приемо-передающим устройством.

Один из пассивных вибраторов, называемый рефлектором, устанавливается на расстоянии, примерно равном четверти длины волны относительно активного вибратора. Длина реф-

лектора обычно несколько больше

X

Иногда в качестве реф­

лектора вместо вибратора применяется металлическая сетка. При помощи рефлектора ослабляется излучение радиоволн

96

в заднюю полусферу и уменьшается угол раствора диаграм­ мы направленности.

Перед активным вибратором укрепляется несколько пас­

сивных вибраторов,

называемых

д и р е к т о р а м и . Длина

Директоров

 

 

/.

выбирается, как правило, несколько меньше — •

 

 

 

2

Расстояния

между

вибраторами

обычно устанавливаются

экспериментально.

Пассивные вибраторы применяются с целью обострения Диаграммы направленности полуволнового вибратора. Угол раствора диаграммы направленности и коэффициент направ­ ленного действия директорной антенны зависят от числа Ди­

ректоров.

Приближенно к. н. д. антенны (7 = 5 п, где п — число ди­ ректоров. Антенна с пятью директорами на волне 4 м имеет Угол раствора 40—459 и G - 20—25. В радиолокационных стан­ циях метрового диапазона для обострения диаграммы направ­ ленности применяют несколько директорных антенн, разнесен­ ных по высоте.

Действие пассивных вибраторов основано на использова■ нии вторичного излучения: радиоволны, излучаемые актив­ ным вибратором, возбуждают пассивные вибраторы, вследст­ вие чего последние становятся вторичными излучателями радиоволн.

Установка пассивных вибраторов относительно активного излучателя осуществляется с таким расчетом, чтобы волны, излучаемые всей системой вибраторов, ослабляли результи­ рующее излучение в сторону рефлектора и, наоборот, усили­ вали его в противоположном направлении.

Директорпые антенны широко применяются в диапазоне метровых и дециметровых волн. К недостаткам этих антенн следует отнести сложность настройки и сравнительно малую диапазопность (примерно 7% от средней рабочей частоты).

Рупорные антенны. Одним из распространенных методов излучения радиоволн на сантиметровых волнах является при­ менение рупоров. Как уже отмечалось выше, линии передачи

выполняются

на

санти­

 

 

 

 

метровых

волнах

в виде

 

 

 

 

волновода.

 

Волновод

 

 

 

 

может

 

заканчиваться

 

 

 

 

расширением

в

виде

а )

<0

&)

рупора.

На

рис.

63 по­

казаны различные формы

 

Рис.

63

 

рупорных

антенн.

Одно

антенн

состоит

в том,

что они

из достоинств рупорных

могут

использоваться в широком

диапазоне частот.

7 -1 0 4 4

97

В случае применения секториалыюго рупора (рис. 63,а) диаграммы направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях различны. Более острая диаграмма получается в той плоскости, которая имеет более широкую сторону рупора.

Рупорные антенны просты по конструкции и обладают хорошей направленностью. Однако получение очень узких диаграмм направленности (порядка нескольких градусов) при помощи рупорных антенн связано с большими техничес­ кими трудностями, так как необходимо, чтобы длина рупора во много раз превышала длину волны. По этой причине ру­ порные антенны в большинстве случаев используются в ка­ честве облучателей в более сложных антеннах. Рупорная антенна очень часто применяется для облучения параболиче­ ских отражателей.

Коэффициент направленного действия рупорных антенн

может быть найден по формуле:

 

С = (0 ,4 : 0 ,6 )— ,— ,

(11,74)

к2

 

где А —-площадь отверстия

рупора.

 

 

Ширина диаграммы направленности по точкам половин­

ной мощности для секториалыюго рупора

(рис. 63,а):

в вертикальной плоскости

 

 

Н, = 50 --- ;

(11,75)

 

в

 

 

в горизонтальной плоскости

 

 

0 , =

6 8

.

(11,76)

 

а

 

 

Щелевые антенны (рис. 64,а) выполняются в виде узких щелей, прорезаемых в стенке волновода, объемного колеба­ тельного контура (резонатора) или коаксиальной линии. Дли-

Рис. 64

98

па щели обычно выбирается равной половине длины вол-

XIt

ны • Излучение радиоволн через щели ооъясняется нару­

шением экранировки волновода. Щелевые антенны позволяют получить такие же по форме диаграммы направленности, как и в случае применения простых и сложных вибраторных ан­ тенн. Большую направленность имеют антенны с нескольки­ ми щелями.

Диаграммы направленности щелевой антенны в двух вза­ имно-перпендикулярных плоскостях изображены на рис. 64,6.

Угол раствора диаграммы

направленности

в плоскости

VZ может быть определен по формуле:

 

«<>= 50,4

— ,

(11,77)

а в плоскости XZ:

а

 

 

 

(-) = 50,4

----- ,

(11,78)

 

в

 

где а — длина щели;

в— ширина щели.

Врадиолокационных станциях щелевые антенны применя­ ются на сантиметровых волнах в качестве облучателей пара­ болических зеркал. Простота выполнения, отсутствие частей, выступающих за пределы поверхности, на которой прорезана щель, — все это является наиболее важными достоинствами щелевой антенны. Однако щелевые антенны не обеспечивают излучения в широком диапазоне частот и сложны в настройке.

Антенны с параболическим отражателем являются основ­

ным видом антенн радиолокационных станций сантиметрового и дециметрового диапазонов. Они позволяют получить узкие

А кт а бмыс

бобре*mopt>!

а \ П а с с и 6»ь/е £1

р е ф л ек т о р ы

'

Рис.

G5

/■'

99

Диаграммы направленности и диаграммы специальной формы. Антенна представляет собой металлическое зеркало (от­ ражатель), перед которым устанавливается облучатель (рис. 65). Форма и размеры зеркала определяют вид диа­ граммы направленности. На рис. 66 изображена антенна с усеченным параболическим отражателем. .Металлическое зер­ кало имеет форму параболоида вращения или параболиче­ ского цилиндра из сплошных металлических листов или ме­

таллических сеток.

В качестве облучателей мо­ гут использоваться полуволно­ вый вибратор, рупор или щеле­ вая антенна. Для предотвраще­ ния излучения электромагнитной энергии, помимо зеркала, перед полуволновым вибратором уста­ навливают контррефлектор в виде вибратора, металлического диска или полусферической по­ верхности.

Ширина диаграммы направленности с параболическим от­ ражателем антенны зависит от соотношения между диамет­

ром зеркала

и длиной

волны.

Она может быть определена

по приближенной формуле:

 

 

 

 

 

Н'

(6 0 -70)

''

,

(11,79)

где 0 — угол

раствора

диаграммы

направленности

в град\

Pi— длина

волны в м;

 

 

 

D — диаметр

зеркала в м.

действия антенны

с парабо­

Коэффициент

направленного

лическим отражателем может быть определен приближенно по формуле:

G - (0,5

:■-0,8)4- ^ - ,

(11,80)

где А — площадь отверстия

отражателя.

для формирования

Применение параболических зеркал

остронаправленных диаграмм основано на использовании гео­ метрических свойств параболы. Если в фокусе О параболиче­ ского зеркала (рис. 67) поместить излучатель, то все лучи, падающие па поверхность параболоида, при отражении со­ здают пучок параллельных лучей.

100

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ