
книги из ГПНТБ / Пелюхов П.И. Основы радиолокации учебное пособие
.pdfПлотность потока мощности — это плотность потока энер гии, переносимой радиоволнами в единицу времени через, единицу площади. Связь между величинами Е и S устанав ливается выражением:
|
(11,65) |
120' |
» |
|
где Е — в в/м, S — в вт1ма.
Для передающей антенны функция направленности пред ставляет зависимость напряженности или плотности потока электромагнитного поля, излучаемого антенной, от направле
ния в |
равноудаленных от нее точках пространства: |
|
|
Е -z Е('Ь, г) или 5 —5(®,s) при |
D = const, |
где ср |
и е — углы, определяющие данное |
направление в про |
|
странстве; |
|
|
D — расстояние от антенны. |
|
Эта зависимость может быть получена измерением Е или S на поверхности сферы, в центре которой находится антенна, при условии, что подводимая к антенне мощность постоянна.
Для приемной антенны функция направленности представ ляет собой зависимость напряжения или мощности сигнала на ее'выходе от направления приема:
ыир - ипр (?! |
s)> ЕПр —^ п р (?! |
п р и Е) = const. |
|
||
Эта'зависимость |
может |
быть |
получена |
измерением и |
|
или Р Пр на выходе антенны при повороте |
антенны |
п непо |
|||
движном излучателе постоянной мощности. |
свойств |
антенны |
|||
Для удобства сравнения |
направленных |
функция направленности нормируется к единице, т. е. относится к своему максимальному значению:
(11,66)
^-шах
(П,67)
«пр max
Согласно принципу взаимности (обратимости) направлен ные свойства антенны не зависят от того, работает ли она на передачу или па прием. Следовательно, нормированные функции направленности данной антенны при излучении и приеме сигналов одинаковы:
КЕ (?, г) = Ки (?, г).
91
Графическое изображение нормированной функции, на правленности называется нормированной диаграммой на правленности. Эта диаграмма в общем случае представляет собой некоторую объемную фи
гуру (рис. 58). |
и котором на |
Направление, |
|
пряженность поля (мощность |
|
Р пр) принимает |
максимальное |
Рис. |
58 |
З н а ч е н и е |
Р т а х |
( Р п р max), |
называ |
|
го излучения |
(приема), |
ют |
направлением максимально |
|||
или |
осью |
диаграммы направлен |
||||
ности. |
|
|
|
|
|
|
Углы ср и f обычно отсчитываются от этого направления. |
||||||
В направлении |
максимального |
излучения |
(приема) |
функции |
||
направленности |
|
|
|
|
|
|
|
К-ьЛЧ, г) - |
1 и |
Ки (ср, г) |
1. |
|
В радиолокации очень часто вместо функций направ ленности Kg(®, г) и A'u(-f, г) пользуются функциями К-£ (-•?, г) и К~и (о, е). Согласно выражениям (И,66) и (11,67):
к- |
S (<Р, s) |
|
|
Ащах |
|
|
|
|
|
|
|
II р (?, -) |
^ * 1 1 р ( ? | 3 ) |
|
|
Х«а (? .г) = |
|
Т^пр max |
|
и Пр max |
|
||
Графическое изображение |
функции Kjr(v,z) |
или A'u ('f,s) |
|
принято называть диаграммой |
направленности |
антенны по |
|
мощности. |
|
|
|
Па практике обычно пользуются двумя сечениями диа граммы направленности — в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Диаграмма направленности в соответствующей плоскости строится в прямоугольной или полярной системах координат. Наиболее широко распространено построение ди аграмм в полярной системе координат (рис. 59).
Для диаграммы направленности, построенной по мощности в полярной системе координат, расстояние от полюса (точка О на рис. 59) до каждой точки диаграммы пропорцио-
палыю отношению А(?) |
или ^пр (?) |
° т а х |
* П р шах |
Количественная оценка направленности излучения (прие ма) антенны по ее диаграмме направленности в данной плос кости характеризуется величиной угла раствора (шириной) диаграммы.
92
Ширина диаграммы в данной плоскости характеризуется углом между двумя направлениями, в пределах которых на пряженность поля, создаваемого антенной в равноудаленных
от нее точках, |
уменьшается в |
V 2 раз |
(Ке = 0,707), |
а мощ |
ность— в два |
раза (К2/- = К ' а =0,5) |
относительно |
своих |
|
максимальных |
значений (рис. |
59). |
|
|
Реальные диаграммы направленности антенн РЛС обыч но имеют сравнительно сложный многолепестковый характер. Однако при приближенных расчетах вполне допустима про
стейшая |
апроксимация |
основного |
лепестка |
диаграммы на |
||
правленности в |
виде |
косинусоиды: |
|
|||
|
|
|
К (<р) -■•=cos п 9, |
(11,68) |
||
где п = |
"z- |
, а в |
— |
ширина |
диаграммы |
направленно- |
|
2 б) |
|
|
|
|
|
сти на уровне 0,5 по мощности.
Мерой концентрации энергии, излучаемой антенной в дан ном направлении, является коэффициент направленного дей ствия (к. н.д.), который мы обозначим через G.
Коэффициент направленного действия равен отношению плотности потока энергии, создаваемого антенной на данном направлении, к плотности потока энергии, который был бы
93
■создан на таком же удалении идеализированной антенпоп ненаправленного действия при равной мощности их излучения:
G (?,*) = 5 (®,г) |
(П,69) |
|
|
Sn |
|
Коэффициент направленного |
действия |
показывает, во |
сколько раз возрастет плотность |
потока энергии в данной |
точке пространства при переходе от антенны ненаправленного действия к антенне направленной пои неизменной Мощности излучения.
Плотность потока энергии (мощности) на расстоянии D от всенаправленного излучателя согласно определению равна:
с |
р |
|
~изл |
||
где Дизл ■— мощность излучения |
антенны. |
|
Коэффициент направленного |
действия для произвольного |
направления зависит от функции направленности. Эту зави симость можно определить следующим путем.
Представим выражение (II, |
69) |
в виде: |
|
||
q |
|
S (<р, s) |
_ Smax (®, S) |
|
|
Но в соответствии |
So |
Smax((p)£) |
|
||
с (11,69) |
|
|
|
||
|
Smax(®> -) |
Gmax |
(4,70) |
||
|
|
J a |
|||
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
G(», s) _ Graax K'1(®, s), где |
значение |
|||
Gmax получается в направлении максимального |
излучения, |
||||
для которого К (®, е) |
I. |
|
антенны — форма и угол |
||
Характеристики |
передающей |
раствора диаграммы направленности, коэффициент направ ленного действия — согласно принципу взаимности остаются такими же и для приемной антенны, улавливающей энергию радиоволн. Однако, кроме указанных характеристик, эффек тивность приемной антенны оценивается еще гак называемой
эффективной площадью приемной антенны. |
|
|
||||||
При согласовании антенны |
со входом приемника (г. е. |
|||||||
при условии |
tfv — Явх.пр, где |
|
сопротивление |
излуче |
||||
ния |
антенны, |
/?вх.пр — активное сопротивление |
входной |
|||||
цепи |
приемника) |
мощность |
сигнала |
на входе |
приемника |
|||
пропорциональна |
плотности |
потока |
мощности |
у приемной |
||||
антенны Рцр = А 5 пр, где Л |
— |
коэффициент, |
называемый |
|||||
эффективной площадью приемной антенны. |
|
на вхоте |
||||||
Для направленной антенны |
мощность сигнала |
94
приемника и, следовательно, ее эффективная площадь зави сят от направления приема:
Л ( т , « ) = — Е — ■ |
(11.71) |
Рпр |
|
Зависимость эффективной площади приемной антенны от направления приема определяется, как и для к. н.д., функци ей направленности:
А (<р, г) = Лщах К2 (<р, г).
Для поверхностных антенн величина А пропорциональна геометрической площади антенны S: A max=AS, где k — коэф
фициент |
использования |
площади антенны (А = 0,5-г0,8). |
||||
Между коэффициентом направленного действия приемной |
||||||
антенны |
и ее |
эффективной |
площадью существует |
зависи |
||
мость, определяемая |
выражением: |
|
||||
|
|
О )1 |
или |
4 т: А |
(11,72) |
|
|
|
Л = - - |
- |
G -—— — . |
||
где а — длина |
4 - |
|
|
а 2 |
|
|
волны. |
|
|
|
|
Виды радиолокационных антенн
Полуволновый вибратор является простейшей радиолока ционной антенной, широко используемой в составе более сложных антенн диапазона ультракоротких волн. Он пред ставляет собой сплошной ,или разрезанный. на две части прямолинейный провод, длина которого приближенно (с точ
ностью |
до 2—3%) |
равна поло- |
и |
вине длины волны |
питающего |
|
|
антенну |
генератора. |
|
|
Линия передачи, но которой |
|
||
энергия |
передается |
от передат |
|
чика к полуволновому вибрато |
|
||
ру (или отводится от него к при |
|
||
емнику), |
присоединяется обычно |
|
ксередине вибратора (рис. 60).
Вполуволновом вибраторе устанавливаются стоячие вол ны тока и. напряжения, причем на конце вибратора сущест вует наибольшая разность потенциалов, а в середине— наи
большее значение тока. Распределение амплцтуд тока и на пряжения вдоль вибратора показано па рис. 60.
Функция направленности полуволнового вибратора имеет вид:
COS |
о |
sin |
|
К (*) |
(11,73) |
||
C O S |
|||
|
2 |
93
Диаграмма направленности вибратора в плоскости, про ходящей через ось, показана па рис. 61. Она имеет два оди наковых лепестка. Направления максимального излучения (приема) перпендикулярны вибратору. На направлениях, со впадающих с осью вибратора, излучение практически отсут ствует.
Диаграмма направленности в плоскости, перпендикуляр ной к оси вибратора, имеет вид окружности.
Коэффициент направленного действия полуволнового вибра тора очень мал: G= 1,64. Вслед ствие этого полуволновые вибра торы в радиолокационных стан циях самостоятельно обычно не применяются, а входя т в состав более сложных антенн.
В диапазоне метровых, а также дециметровых волн ши рокое распространение получила сложная антенна, состоя щая из системы вибраторов и называемая директорной ан тенной или антенной типа «волновой канал» (рис. 62).
Уа пр а <£/?« ни*
иаиоо/м>ш*гс
Директорная антенна в большинстве случаев имеет один активный и несколько пассивных вибраторов, выполненных из алюминиевых труб.
К активному вибратору подключается линия' передачи, соединяющая антенну с приемо-передающим устройством.
Один из пассивных вибраторов, называемый рефлектором, устанавливается на расстоянии, примерно равном четверти длины волны относительно активного вибратора. Длина реф-
лектора обычно несколько больше |
X |
Иногда в качестве реф |
лектора вместо вибратора применяется металлическая сетка. При помощи рефлектора ослабляется излучение радиоволн
96
в заднюю полусферу и уменьшается угол раствора диаграм мы направленности.
Перед активным вибратором укрепляется несколько пас
сивных вибраторов, |
называемых |
д и р е к т о р а м и . Длина |
|
Директоров |
|
|
/. |
выбирается, как правило, несколько меньше — • |
|||
|
|
|
2 |
Расстояния |
между |
вибраторами |
обычно устанавливаются |
экспериментально.
Пассивные вибраторы применяются с целью обострения Диаграммы направленности полуволнового вибратора. Угол раствора диаграммы направленности и коэффициент направ ленного действия директорной антенны зависят от числа Ди
ректоров.
Приближенно к. н. д. антенны (7 = 5 п, где п — число ди ректоров. Антенна с пятью директорами на волне 4 м имеет Угол раствора 40—459 и G - 20—25. В радиолокационных стан циях метрового диапазона для обострения диаграммы направ ленности применяют несколько директорных антенн, разнесен ных по высоте.
Действие пассивных вибраторов основано на использова■ нии вторичного излучения: радиоволны, излучаемые актив ным вибратором, возбуждают пассивные вибраторы, вследст вие чего последние становятся вторичными излучателями радиоволн.
Установка пассивных вибраторов относительно активного излучателя осуществляется с таким расчетом, чтобы волны, излучаемые всей системой вибраторов, ослабляли результи рующее излучение в сторону рефлектора и, наоборот, усили вали его в противоположном направлении.
Директорпые антенны широко применяются в диапазоне метровых и дециметровых волн. К недостаткам этих антенн следует отнести сложность настройки и сравнительно малую диапазопность (примерно 7% от средней рабочей частоты).
Рупорные антенны. Одним из распространенных методов излучения радиоволн на сантиметровых волнах является при менение рупоров. Как уже отмечалось выше, линии передачи
выполняются |
на |
санти |
|
|
|
|
||
метровых |
волнах |
в виде |
|
|
|
|
||
волновода. |
|
Волновод |
|
|
|
|
||
может |
|
заканчиваться |
|
|
|
|
||
расширением |
в |
виде |
а ) |
<0 |
&) |
|||
рупора. |
На |
рис. |
63 по |
|||||
казаны различные формы |
|
Рис. |
63 |
|
||||
рупорных |
антенн. |
Одно |
антенн |
состоит |
в том, |
что они |
||
из достоинств рупорных |
||||||||
могут |
использоваться в широком |
диапазоне частот. |
7 -1 0 4 4 |
97 |
В случае применения секториалыюго рупора (рис. 63,а) диаграммы направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях различны. Более острая диаграмма получается в той плоскости, которая имеет более широкую сторону рупора.
Рупорные антенны просты по конструкции и обладают хорошей направленностью. Однако получение очень узких диаграмм направленности (порядка нескольких градусов) при помощи рупорных антенн связано с большими техничес кими трудностями, так как необходимо, чтобы длина рупора во много раз превышала длину волны. По этой причине ру порные антенны в большинстве случаев используются в ка честве облучателей в более сложных антеннах. Рупорная антенна очень часто применяется для облучения параболиче ских отражателей.
Коэффициент направленного действия рупорных антенн
может быть найден по формуле: |
|
С = (0 ,4 : 0 ,6 )— ,— , |
(11,74) |
к2 |
|
где А —-площадь отверстия |
рупора. |
|
|
Ширина диаграммы направленности по точкам половин |
|||
ной мощности для секториалыюго рупора |
(рис. 63,а): |
||
в вертикальной плоскости |
|
|
|
Н, = 50 --- ; |
(11,75) |
||
|
в |
|
|
в горизонтальной плоскости |
|
|
|
0 , = |
6 8 |
. |
(11,76) |
|
а |
|
|
Щелевые антенны (рис. 64,а) выполняются в виде узких щелей, прорезаемых в стенке волновода, объемного колеба тельного контура (резонатора) или коаксиальной линии. Дли-
Рис. 64
98
па щели обычно выбирается равной половине длины вол-
XIt
ны • Излучение радиоволн через щели ооъясняется нару
шением экранировки волновода. Щелевые антенны позволяют получить такие же по форме диаграммы направленности, как и в случае применения простых и сложных вибраторных ан тенн. Большую направленность имеют антенны с нескольки ми щелями.
Диаграммы направленности щелевой антенны в двух вза имно-перпендикулярных плоскостях изображены на рис. 64,6.
Угол раствора диаграммы |
направленности |
в плоскости |
VZ может быть определен по формуле: |
|
|
«<>= 50,4 |
— , |
(11,77) |
а в плоскости XZ: |
а |
|
|
|
|
(-) = 50,4 |
----- , |
(11,78) |
|
в |
|
где а — длина щели;
в— ширина щели.
Врадиолокационных станциях щелевые антенны применя ются на сантиметровых волнах в качестве облучателей пара болических зеркал. Простота выполнения, отсутствие частей, выступающих за пределы поверхности, на которой прорезана щель, — все это является наиболее важными достоинствами щелевой антенны. Однако щелевые антенны не обеспечивают излучения в широком диапазоне частот и сложны в настройке.
Антенны с параболическим отражателем являются основ
ным видом антенн радиолокационных станций сантиметрового и дециметрового диапазонов. Они позволяют получить узкие
А кт а бмыс
бобре*mopt>!
а \ П а с с и 6»ь/е £1
р е ф л ек т о р ы |
' |
Рис. |
G5 |
/■' |
99 |
Диаграммы направленности и диаграммы специальной формы. Антенна представляет собой металлическое зеркало (от ражатель), перед которым устанавливается облучатель (рис. 65). Форма и размеры зеркала определяют вид диа граммы направленности. На рис. 66 изображена антенна с усеченным параболическим отражателем. .Металлическое зер кало имеет форму параболоида вращения или параболиче ского цилиндра из сплошных металлических листов или ме
таллических сеток.
В качестве облучателей мо гут использоваться полуволно вый вибратор, рупор или щеле вая антенна. Для предотвраще ния излучения электромагнитной энергии, помимо зеркала, перед полуволновым вибратором уста навливают контррефлектор в виде вибратора, металлического диска или полусферической по верхности.
Ширина диаграммы направленности с параболическим от ражателем антенны зависит от соотношения между диамет
ром зеркала |
и длиной |
волны. |
Она может быть определена |
|||
по приближенной формуле: |
|
|
|
|||
|
|
Н' |
(6 0 -70) |
'' |
, |
(11,79) |
где 0 — угол |
раствора |
диаграммы |
направленности |
в град\ |
||
Pi— длина |
волны в м; |
|
|
|
||
D — диаметр |
зеркала в м. |
действия антенны |
с парабо |
|||
Коэффициент |
направленного |
лическим отражателем может быть определен приближенно по формуле:
G - (0,5 |
:■-0,8)4- ^ - , |
(11,80) |
где А — площадь отверстия |
отражателя. |
для формирования |
Применение параболических зеркал |
остронаправленных диаграмм основано на использовании гео метрических свойств параболы. Если в фокусе О параболиче ского зеркала (рис. 67) поместить излучатель, то все лучи, падающие па поверхность параболоида, при отражении со здают пучок параллельных лучей.
100