книги из ГПНТБ / Лигум Т.И. Некоторые особенности аэродинамики турбовинтового самолета [учебное пособие]
.pdfнии. В дальнейшем на пробеге после погашения скорости самолет плавно опускается на нос и передняя стойка касается земли.
Посадочная скорость самолета определяется по следующей формуле:
V |
пос |
= 0,95- | / |
2G |
v |
|
P-S-Cу макс. |
|
|
|
|
Коэффициент 0,95 берется при расчете ввиду того, что влияние земли уменьшает посадочную скорость, которая практически может быть меньше минимальной скорости, соответствующей максималь ному коэффициенту подъемной силы. Значение посадочных скоро стей для современных турбовинтовых самолетов составляет 180— 190 км/час и только для турбовинтовых самолетов со стреловидны ми крыльями посадочная скорость доходит до 250 км/час и боль ше. Некоторые турбовинтовые самолеты имеют ограничения в по садочном весе. Это требование диктуется необходимостью умень шения прямой нагрузки на шасси. Кроме того, для самолетов со стреловидными крыльями уменьшение посадочного веса диктуется необходимостью снижения посадочной скорости для получения нормальной длины послепосадочного пробега.
Для уменьшения посадочного веса в случае необходимости со вершить посадку ранее намеченного времени на некоторых тур бовинтовых самолетах со стреловидными крыльями устанавли вается аварийный слив топлива в полете.
Использование на посадке больших углов атаки (11—13°) для увеличения суП0С. и уменьшения посадочной скорости ограничи вается длиной и формой фюзеляжа, который при этих углах мо жет задеть за землю хвостовой частью.
После касания земли начинается последний участок— пробег самолета, который заканчивается остановкой самолета или пере ходом к рулению. Путь, проходимый самолетом от точки касания колесами земли до момента остановки самолета, называется дли ной пробега. Длина пробега самолета зависит от посадочной ско рости и торможения на пробеге.
L проб. |
пос. |
> |
|
проб. |
|||
|
|
||
где К пос. —’Посадочная скорость самолета; |
|||
/ српроб. — среднее ускорение |
торможения на пробеге. |
||
Небольшие посадочные скорости и большие ускорения торможе ния, создаваемые винтами и тормозами, уменьшают пробег само лета до 800—1200 м и, конечно, не требуют посадочных пара шютов.
Расстояние от точки, где высота полета составляет 25 м, до ме ста остановки самолета после пробега называется посадочной ди станцией.
79
§ 3. ТОРМОЖЕНИЕ ВИНТАМИ НА ПОСЛЕПОСАДОЧНОМ ПРОБЕГЕ САМОЛЕТА
На турбовинтовых самолетах для уменьшения длины пробега
кроме торможения колесами применяется аэродинамическое тормо жение винтами. При таком торможении мощность двигателя не
используется. На некоторых поршневых самолетах обратную тягу винта получают в результате такого поворота лопастей, при кото ром их угол атаки становится отрицательным. Винты, у которых возможен такой поворот лопастей, называются реверсивными.
Применение реверсивных винтов на поршневых самолетах с целью увеличения тормозящей силы и уменьшения длины пробега самолета показало большую эффективность такого способа тормо жения. При работе в режиме ре
|
|
верса |
винт отбрасывает |
поток |
||||||||
|
|
воздуха |
вперед |
в |
|
направлении |
||||||
|
|
движения |
самолета |
и |
действие |
|||||||
|
|
винта |
аналогично |
даче |
заднего |
|||||||
|
|
хода |
гребного |
винта |
у |
судов |
||||||
|
|
(рис. |
6 6 |
). |
На |
турбовинтовых |
||||||
|
|
двигателях |
такого |
|
реверса |
не |
||||||
|
|
применяют, а используют свой |
||||||||||
|
|
ства винта на нулевом шаге при |
||||||||||
|
|
работе его на 'большой скорости. |
||||||||||
|
|
Механизм |
получения |
отрица |
||||||||
|
|
тельной тяги был рассмотрен в |
||||||||||
Рис. 66. Схема сил, действующих |
главе |
I. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для |
торможения |
винтами не |
||||||||||
на реверсивном винте при |
|
|||||||||||
возникновении обратной тяги. |
|
обходимо убрать |
сектор |
газа |
в |
|||||||
т. е. за проходную защелку, |
|
положение |
«земной малый газ», |
|||||||||
и снять винт с упора. |
При |
этом по |
||||||||||
дается масло в полость малого шага и винт переходит на ср0. Тре угольник скоростей, представленный на рис. 67, показывает схему образования сопротивления Р и его изменение за время пробега самолета.
Рекомендуется вначале производить торможение винтами внут ренних силовых установок, а затем внешних. При этом в случае несинхронного снятия с упора разворачивающий момент будет наименьшим.
Величина максимального тормозного усилия составляет 2000— 2500 кг, а для очень мощных двигателей может доходить до 5000 —
6000 кг.
На рис. 67 видно, что позднее снятие винта с упора не дает зна чительного сопротивления и торможение будет неэффективным. В этом и состоит главное отличие эффекта торможения винтами на турбовинтовых двигателях за счет перевода лопастей на фо, где со противление получается только при достаточно большой скорости движения самолета, от системы реверса, используемой на некото
80
рых поршневых самолетах, когда сопротивление (обратная тяга) может быть создано при любой скорости движения.
После снятия винтов с упора рекомендуется для уменьшения длины пробега пользоваться тормозами колес. На большинстве современных самолетов, для уменьшения износа покрышек при торможении на пробеге ставят автоматы торможения, которые в
Рис. 67. Изменение тормозного усилия винта и скорости самолета при пробеге с винтом, снятым с упора.
случае превышения момента торможения над моментом сцепления покрышек с взлетно-посадочной полосой автоматически выклю чают торможение колеса и тем самым устраняют скольжение за торможенного колеса по грунту, когда происходит интенсивное истирание покрышек.
§ 4. ОСОБЕННОСТИ ПОСАДКИ С ОДНИМ И ДВУМЯ ОТКАЗАВШИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ НА ОДНОЙ СТОРОНЕ КРЫЛА (ВИНТЫ ОТКАЗАВШИХ ДВИГАТЕЛЕЙ УСТАНОВЛЕНЫ ВО ФЛЮГЕРНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ)
При посадке с одним неработающим двигателем планирование и посадка ничем не отличаются от посадки с исправными двигате лями.
Разворот самолета за счет несимметричной тяги легко пари руется рулем поворота.
После касания земли необходимо плавно убрать газ всем рабо тающим двигателям на «земной малый газ», а затем производить торможение винтами симметрично работающих двигателей (1—4 или 2—3). В главе I (рис. 10) было рассмотрено, что перевод
6. Зак. 1953 |
81 |
сектора газа в положение «земной малый газ» вызывает на пробеге появление отрицательной тяги в 800—1000 кг. Такое изменение тяги у работающих двигателей уменьшает тенденцию к развороту самолета в сторону неработающего двигателя и даже может выз вать разворот самолета в сторону исправно работающих двигате лей. С такими явлениями летный состав никогда не встречался на поршневых и турбореактивных самолетах, где дросселирование двигателей на послепосадочном пробеге приводит только к умень шению тяги работающих двигателей до минимальных значений с тем же знаком.
При посадке с одним неработающим двигателем несимметрич ность в тягах после перевода секторов газа в положение «земной малый газ» особых сложностей в управлении самолетом не вызы вает. Другая картина будет наблюдаться при посадке с двумя не работающими двигателями на одном крыле. Уборка газа после касания земли двум двигателям одновременно может вызвать рез кий разворот самолета в сторону работающих двигателей. Для избежания этого необходимо после посадки вначале убрать газ одному внутреннему двигателю и, только убедившись, что само лет выдерживает направление, снять его винт с упора.
При этом разворачивающий момент в сторону неработающих двигателей уменьшается и летчику легче выдерживать направле ние пробега. По мере падения скорости необходимо убрать газ крайнему двигателю и лишь при скорости 50—70 км/час снять с упора и его винт.
Г л а в а VII. ВИРАЖ ТУРБОВИНТОВОГО САМОЛЕТА
Правильным, установившимся виражом называется полет само
лета в горизонтальной плоскости с постоянным радиусом, ско ростью, углом атаки, углом крена и без скольжения в какую-либо сторону. Вираж без соблюдения хотя бы одного из приведенных
условий называется неправильным или неустановившимся. Напри мер, если вираж выполняется с постоянным углом атаки, но при
этом меняется угол крена, то такой вираж будет неустановившимся. При вираже с внутренним скольжением нос самолета отклонен во внешнюю сторону, а при вираже с внешним (наружным) сколь жением нос самолета отклонен во внутреннюю сторону относитель но касательной, проведенной к окружности виража. На рис. 6 8 показано положение самолета при трех возможных случаях вира жа. При правильном вираже ось самолета л'—х совпадает с направлением скорости, направленной по касательной к окружно сти радиуса г, описываемой самолетом. При вираже с внутренним
скольжением между осью самолета х—х и направлением скорости образуется угол (3. При этом самолет скользит на внутреннее крыло по отношению к виражу, т. е. на левое крыло. При выполнении виража с наружным скольжением ось самолета х—х направлена внутрь окружности, описываемой самолетом, который скользит па внешнее крыло по отношению к виражу.
Рассмотрим силы, действующие на самолет при вираже. Для выполнения виража и вообще всякого криволинейного движения с постоянной или переменной скоростью необходимо так называе мое центростремительное (направленное к центру кривизны траек
тории) ускорение. |
Величина этого |
ускорения определяется по |
|
формуле: |
|
|
|
|
Jп -- |
V я |
м |
|
Г |
сек2 |
|
|
|
||
где V — скорость самолета в м/сек; |
|
||
г — радиус виража. |
|
|
|
Следовательно, |
на самолет должна действовать неуравновешен- |
||
83
oo 4*
Рис. 68^ Виражи самолета: я) правильный; б) с внутренним скольжением; в) с внешним скольжением, ti<Ct2.
ная сила, искривляющая траекторию и направленная к центру кри визны траектории, т. е. центростремительная сила.
|
|
|
|
|
|
Р ц |
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ст' = m - G = m ------- [кг], |
|
|
|
|
||||||
где т — масса самолета. |
|
|
|
г |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Как |
известно, |
т = |
G |
|
кг |
сек2 |
|
|
|
|
||||||
9,81 |
|
м4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где G — вес самолета; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
9,81 — ускорение свободного падения. |
для |
центростреми |
|||||||||||||
Подставляя |
значение массы |
в выражение |
||||||||||||||
тельной силы, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ри. ст. |
|
G- V2 [кг]. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,81-г |
|
|
|
|
|
Для получения центростремительной силы самолет накреняют |
||||||||||||||||
на некоторый угол 7 |
в сторону виража (рис. |
69). |
|
|
|
|||||||||||
Подъемная |
сила .на вираже |
|
УВир |
|
|
|
|
|||||||||
Увир наклоняется вместе с са |
|
|
|
|
|
|||||||||||
молетом |
на |
тот же |
угол. Со |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ставляющая |
подъемной |
силы |
|
|
|
|
|
|
||||||||
и |
дает |
|
центростремительную |
|
|
|
|
|
|
|||||||
силу, которая вызывает искри |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
вление |
|
траектории. |
|
Другая |
|
|
|
|
|
|
||||||
составляющая |
подъемной |
си |
ОFi(cm |
|
|
|
|
|||||||||
лы |
Yg |
|
уравновешивает |
вес |
|
|
|
|
||||||||
самолета, так как в против |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ном случае вираж не будет |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
происходить |
|
в |
горизонталь |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ной |
плоскости. |
Из |
этого |
вы |
|
|
|
|
|
|
||||||
текает |
необходимость |
увели |
|
|
|
|
|
|
||||||||
чивать |
при совершении виража |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
подъемную |
силу |
УВИр. |
по |
|
|
|
|
|
|
|||||||
сравнению с подъемной силой |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
при горизонтальном |
прямоли |
Рис. 69. Образование центростремитель- |
||||||||||||||
нейном |
полете. |
Чем |
больше |
ной силы при |
накренении |
самолета на |
||||||||||
крен самолета на вираже, тем |
|
вираже |
У(J = G. |
|||||||||||||
больше |
|
следует |
увеличивать |
|
вертикальная |
составляющая, |
||||||||||
подъемную |
силу |
для |
того, |
чтобы |
||||||||||||
равная |
подъемной силе |
при |
горизонтальном |
полете, |
оставалась |
|||||||||||
равной |
весу |
самолета. |
Отношение |
величины |
подъемной силы |
|||||||||||
самолета |
на |
вираже |
к |
его |
весу п |
У |
|
|
|
|
||||||
= — называется перегрузкой. |
||||||||||||||||
Чтобы увеличить подъемную .силу, необходимо увеличить скорость самолета при условии сохранения угла атаки или увели чить угол атаки при сохранении скорости. Скорость самолета уве
85
личивается на вираже по сравнению со скоростью горизонтального полета в отношении
V |
= V |
• Л/1Г |
v |
вир. ----- у гор. |
V 11 • |
Увеличение скорости достигается увеличением тяги двигателей. Обычно углы крена для турбовинтовых самолетов составляют на больших высотах 15—20°. Это объясняется следующим.
Полет на больших высотах 8000—9000 м происходит на сравни тельно больших углах атаки и стало быть на больших Сут. п.- По этому допустимая максимальная перегрузка уменьшается до 1,5—■ 2 единиц. Это вызывает уменьшение угла допустимого крена.
В итоге сильно возрастает радиус виража.
Чтобы рассчитать радиус и время разворота, необходимо знание
основных характеристик виража. |
У == 630 |
км/час и у = 15°. Для |
|||||
Определим |
радиус виража |
для |
|||||
этого воспользуемся |
общеизвестной |
формулой |
|||||
|
|
г |
= |
|
|
|
|
|
|
|
9,81-tg 7 |
|
|||
где V mp. — потребная скорость на вираже; |
|
||||||
у — угол крена; |
|
|
|
|
|||
_ |
|
1752 |
_ |
30625 |
= 11600 м. |
||
Г ~ |
9,81 • 0,268 _ |
9,81 -0,268 |
|||||
|
|||||||
Скорость полета |
630 км/час |
на |
высоте |
8000 м соответствует |
|||
приборной скорости 450 км/час. При этом радиус виража по срав нению с земным при той же УПриб. увеличивается вдвое. При вы полнении виража на малых высотах у земли с приборной скоро
стью 450 км/час радиус виража |
для угла крена в 15° составит |
|||
г |
1252 |
15625 |
= 5940 лг; |
|
9,81-0,268 |
9,81-0,268 |
|||
|
|
|||
V = 450 км/час = 125 м/сек.
Время виража может быть определено по следующей формуле:
ЬиР. =0,64- - ~ вир— сек. tg 7
Формула показывает, что время виража зависит от скорости в меньшей степени, чем радиус, увеличиваясь прямо пропорциональ но ей, и меняется, как и радиус, обратно пропорционально танген су угла крена. Например, время виража, выполняемого со ско ростью 360 км/час и углом крена 30°, составляет
t — 0,64 — — = 111 сек. 0,576
86
При угле крена 15° время виража 238 сек. Время виража на высоте 8000 м при приборной скорости 360 км/час (истинная 505 км/час) и угле крена 15° составляет
= 334 сек.
Определим мощность, потребную для виража AfBIIp.
Л /_ |
= |
вир. V,вир. |
Р г. д. И' V г. и. Ц |
вир. |
|
75 |
у |
|
|
75 |
так как Рвир. = Рг. п. а, т. е. потребная тяга при вираже больше тяги при горизонтальном полете. Сделав преобразования, получим выражение для потребной мощности
N вир. — N г. п. • у п6‘ .
Формула показывает, что потребная мощность виража зависит от тех же факторов, что и потребная мощность горизонтального полета и, кроме того, от угла крена. С увеличением крена потреб ная мощность виража возрастает в еще большей степени, чем по
требная |
тяга, так как |
ее увеличение пропорционально |/ я 3 ’При |
крене в |
15° потребная |
мощность увели |
чивается в 1,06 раза, при крене в 30° — в 1,25 раза, а при крене в 60°—в 2,83 раза.
При выполнении виража на турбо винтовом самолете с четырьмя двига телями особенно сильно выражено дей ствие гироскопического момента, кото рый по сравнению с поршневыми само летами усиливается здесь за счет вра щающихся частей двигателя — турбин и компрессоров. Гироскопический момент приводит к тому, что самолет на вираже
стремится поднять |
или опустить |
нос, в |
Рис. 70. Схема определения |
|||
зависимости |
от того, какой выполняется |
направления вращения само |
||||
лета под действием момента |
||||||
вираж — правый или левый. |
|
|
от гироскопического эффек |
|||
Так, |
при |
винтах левого ©ращения |
та винтов при левом вра |
|||
при поднятии |
носа |
самолет |
будет стре |
щении винтов. |
||
миться |
к развороту |
влево; |
при |
опуска |
|
|
нии носа — к развороту вправо; при повороте влево самолет стре мится опустить нос, а при повороте вправо — поднять его.
Направление вращения самолета под действием гироскопиче ского момента можно определить по схеме, указанной на рис. 70. Внутри круга черные стрелки показывают направление движения носа самолета, а внешние стрелки, направленные в сторону вра
87
щения винта, показывают направление действия гироскопического момента.
Так, при отказе одного или двух правых двигателей самолет будет разворачиваться вправо в сторону отказавших двигателей и при этом будет стремиться поднять нос, а при отказе одного или двух левых двигателей — разворачиваться влево и опускать нос.
Гироскопические моменты требуют незначительного дополни тельного расхода рулей для их балансировки.
