
книги из ГПНТБ / Зайдель Р.Р. Турбодетандеры кислородных установок
.pdfня мала. Поэтому поршневой детандер трудно осуществить для
значительного объемного /расхода. Кроме того, при большом удельном объеме и низкой температуре расширяемого газа
поршневой детандер не может быть осуществлен с высоким
к. п. д.
Во-первых, при низких температурах на входе применение какой-либо смазки для поршня исключается. Применение же
несмазываемых поршней с зазором между поршнем и цилинд
ром неизбежно снижает к. и. д.
Во-вторых, из-за предварения выпуска фактическое давление конца расширения в цилиндре выше противодавления, что при небольшой степени понижения давления, какое имеет место при циклах низкого давления, приводит к снижению к.'п.д.
Затем при большом удельном объеме газа возрастает отно
сительная величина потерь в клапанах. Наконец, при большом
удельном объеме, вследствие малого значения объемной тепло емкости, возрастает относительная величина потерь от тепло-
притока (внешнего и трения уплотнений). Особенно сильно воз растают потери, как показывает опыт [26], в случае, когда рас
ширяемый газ начинает конденсироваться внутри машины. Это объясняется как наступающими при этом гидравлическими уда
рами, так и непомерным увеличением холод©потерь, поскольку,
как известно, при конденсации теплообмен протекает с исклю
чительно высокими значениями коэффициента теплоотдачи.
В детандерах турбинного типа этих недостатков нет. Про
точная часть турбины не имеет трущихся частей и потому не нуждается в смазке.
Это обстоятельство благоприятно, как для надежной работы воздухоразделительного аппарата, так и для исключения за
грязнений самих продуктов разделения. Затем турбина является машиной непрерывного действия и для нее характерны больпие скорости движения расширяемой среды. Это позволяет
расширить большие объемные расходы в компактных малогаба ритных машинах, обладающих малой поверхностью, что, в свою
очередь, уменьшает влияние внешнего теплопритока даже в ус
ловиях конденсации. Наконец, полезное расширение в проточ
ной части турбины, в противоположность поршневому детандеру,
может быть доведено до заданного противодавления, так что, теоретически, весь располагаемый теплоперепад h0 может1 быть использован для получения работы и эквивалентного количества
холода.
Следовательно, все отмеченные выше недостатки поршневых машин в турбинах отсутствуют. Поэтому детандеры турбинного типа (турбодетандеры), по-видимому, являются наиболее при
годными в качестве машин для расширения больших количеств
низкотемпературных газов.
Поток в турбодетандерах современных кислородных устано
вок характеризуется следующими параметрами. Газ на выходе
9
находится в состоянии насыщения при давлении 1,3—1,4 ата.
Этому соответствует температура 80—85° абс и удельный объем
0,17—0,2 м^кг. Весовой расход колеблется в зависимости от
мощности установки от 10 до 1 кг!сек и даже менее. Таким об
разом, как удельные объемы, так и объемные расходы значи
тельно меньше, чем в паровых или газовых турбинах. В то же
время степень понижения давления е=ро/р2 относительно вы сокая и равна примерно пяти.
С другой стороны, вследствие низкой температуры распо
лагаемый теплоперепад невелик и при упомянутой степени по
нижения давления составляет приблизительно hQ=8 4-10 ккал/кг.
Как следует из дальнейшего, для такого теплоперепада необ
ходимая периферическая скорость может быть достигнута в од ном колесе. Поэтому, учитывая чисто конструктивные трудно
сти, связанные с низкими температурами, турбодетандер разви вался, в основном, как одноколесная машина, т. е. как турбина
с одной ступенью.
Следует однако подчеркнуть, что из-за малого объем
ного расхода, большой плотности и относительно высокой сте пени понижения давления расширяемого газа обычные турбин
ные аксиальные ступени оказались малопригодными для рас ширения с малыми потерями при одноступенчатом решении [7].
Более пригодной для осуществления в этих условиях эффек
тивной одноступенчатой конструкции оказалась радиальная центростремительная ступень.
Теория, расчет и конструкция центростремительных турбо детандеров, в основном применяемых в современных кислород
ных установках, и составляет содержание этой книжки.
§ 2. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЦЕНТРОСТРЕМИТЕЛЬНОГО ТУРБОДЕТАНДЕРА
Работа центростремительного турбодетандера, как и всякой
лопастной машины, основана на явлении изменения. момента количества движения потока при протекании через определен ным образом выполненные каналы вращающегося колеса.
Основными элементами центростремительного турбодетанде
ра (фиг. 3) являются: система неподвижных сопел /, обра
зующих сопловой (направляющий) |
аппарат |
(фиг. 4), |
и вра |
||||||||||
щающаяся |
система |
каналов |
2, |
образующая |
|
рабочее |
колесо |
||||||
(фиг. 5). |
3. |
|
и сопловой |
аппарат помещаются (фиг. 3) |
|||||||||
Рабочее |
колесо |
||||||||||||
в корпусе |
|
Расширяемый |
газ |
подводится |
к |
корпусу |
через |
||||||
подводящий патрубок |
4 |
и |
далее |
поступает |
в улитку кор |
||||||||
пуса |
5, |
назначение которой — равномерно подвести газ ко всем |
|||||||||||
соплам. |
Пройдя сопла, |
каналы |
рабочего колеса и выходную |
воронку 6, газ выходит из турбодетандера через отводящий пат рубок 7.
10

и тем самым поток перед входом в рабочее колесо приобретает
определенную абсолютную скорость щ и определенное количе
ство движения. Чтобы поток обладал моментом количества дви жения по отношению к оси вращения колеса, необходимо, чтобы
скорость ci имела окружную составляющую. В этих целях сопла
устанавливаются под острым углом а]к по отношению к каса тельной периферической окружности колеса. Выходные кромки
лопаток обычно |
устанавливаются |
параллельно |
оси вращения |
|||
колеса. |
размерами |
соплового аппарата |
являются: |
|
||
и |
Основными |
De |
||||
1С. |
|
* |
назначением |
преобразовать |
||
Рабочее колесо имеет |
своим |
энергию потока в механическую энергию на валу. Поток по ступает в колесо с абсолютной скоростью Ci и вытекает с абсо
лютной скоростью с2. При протекании потока через каналы ко леса происходит его дальнейшее расширение до давления р2,
при этом абсолютная скорость непрерывно изменяется по ве личине и направлению.
Чтобы энергия потока могла быть передана лопастям коле са, необходимо, чтобы момент количества движения потока на
выходе был меньше, чем на входе. Это достигается определен
ным сочетанием между формой межлопастных каналов колеса и скоростью его вращения. В частности, в этих целях лопасти на выходе загибаются в направлении, противоположном направ лению вращения на угол р2.
Вследствие уменьшения момента количества движения при
протекании через колесо, поток развивает вращающий момент
и, таким образом, при вращении колеса располагаемая удель ная энергия газа за вычетомпотерь превращается во внешнюю
механическую работу, которая снимается с вала турбодетан-
дера.
Конструктивно рабочие колеса центростремительных турбо-
детандеров |
выполняются |
в виде закрытых колес, т. е. |
таких, |
|||||
у которых |
периметр сечения каналов перпендикулярно направ |
|||||||
лению течения ограничен стенками. Входная |
cd |
и выходная |
ef |
|||||
кромки лопастей обычно |
параллельны оси |
вращения |
колеса |
|||||
li(фиг. 3). |
|
|
|
|
|
|
De', |
|
Основными размерами рабочего колеса являются: Z?x; D2; |
|
|||||||
и /2. |
|
pi |
в зазоре между сопловым аппаратом |
|||||
Поскольку давление |
||||||||
|
и колесом больше давления р2 за колесом, то для уменьшения утечки газа между рабочим колесом и корпусом устанавли
вается уплотняющее |
устройство. |
В турбодетандерах |
ввиду высокого числа оборотов колеса,, |
а значит и высоких окружных скоростей поверхностей, подле жащих уплотнению, применение уплотнений сальникового типа,
т. е. уплотнений, основанных на трении между движущейся по верхностью и неподвижным уплотняющим веществом, затруд-
12
нено. Поэтому в турбодетандерах обычно применяются бескон тактные уплотнения. Наиболее часто применяется бесконтактное уплотнение лабиринтового типа (см. § 14).
§ 3. ОСНОВНЫЕ понятия
Абсолютное и относительное движения, треугольник скоростей, безударный вход
Каналы рабочего колеса находятся в переносном враща
тельном движении, поэтому скорости и траектории потока в ра
бочем колесе различны с точки зрения неподвижного наблюда
теля и наблюдате
ля, движущегося вместе с колесом,
поскольку послед
ний видит относи
тельное движение
потока, в то время как первый видит абсолютное движе ние.
Фиг. 6. Треугольник ско Фиг. 7. Скорости на входе и выходе из колеса. ростей.
Если вектор,окружной скорости любой точки канала обозна
чить через |
и, |
а относительный и абсолютный векторы скорости |
|||||||||||||||||
потока в этой точке через |
w |
и |
с, |
то последний, как это известно |
|||||||||||||||
из механики, |
получается векторным сложением |
и |
и |
w. |
Это зна |
||||||||||||||
чит, что |
с |
является по величине щ направлению |
замыкающей |
||||||||||||||||
стороной |
треугольника, |
две |
|
другие |
стороны |
которого |
|
по |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
величине |
|
и |
направлению |
соответствуют скорости |
и |
и |
|
w |
|||||||||||
(фиг. 6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Такого вида треугольники в теории турбин обычно назы |
|||||||||||||||||||
ваются треугольниками скоростей. |
Угол между векторами |
и |
и |
с |
|||||||||||||||
(фиг. 6) |
называют углом |
абсолютной |
скорости; обозначим его |
||||||||||||||||
через |
а. |
Угол между векторами |
|
и |
и |
w |
называют |
углом относи |
|||||||||||
|
|
|
|
тельной скорости; обозначим его через 0. Важную роль при изу
чении турбомашин играют треугольники, относящиеся к скоро
13
стям потока непосредственно на входе в колесо и непосредст
венно на выходе. Условимся величины, относящиеся к |
2.элемен |
|
там треугольника скоростей на входе, обозначать индексом |
1, |
|
а к треугольникам скоростей на выходе — индексом |
Усло |
вимся также отсчет углов ai и pi на входе вести от положитель ного направления окружной скорости, а углов аг и [Зг на выхо де от обратного направления окружной скорости. При этих условиях элементы треугольников скоростей обозначатся так,
как это показано на фиг. 7.
В случае, когда поток поступает под углом Pi, отличающимся
от угла установки лопасти на входе, то -наблюдается отрыв по тока от входных кромок, незаполнение межлопаточного канала
с последующим расширением. Все это связано с потерями, во
избежание которых направление входной кромки лопасти дол жно совпадать с направлением Pi относительной скорости аь на входе (условие так называемого «безударного входа»).
Потери и коэффициент полезного действия
Одна из основных задач конструирования детандера заклю чается в том, чтобы расширение газа происходило с возможно
меньшими потерями.
В турбодетандере возникают следующие потери: потеря с выходной скоростью; гидравлические потери при течении в соп
лах; гидравлические потери при течении в каналах колеса; ди сковые потери; потери от утечки.
Потеря с выходной скоростью обусловлена тем, что для вы хода газа из колеса он должен обладать какой-то абсолютной
скоростью сг (фиг. 7), а следовательно, и определенной кинети ческой энергией. Эта энергия в одноступенчатом турбодетандере не может быть использована и в отводящем трубопроводе пре
вращается в тепло. Эту потерю обычно называют потерей с вы ходной скоростью.
Гидравлические потери в соплах и каналах колеса обуслов
лены вязкостью газа, изменением сечений и направления потока по тракту проточной части.
Перечисленные три потери: потеря с выходной скоростью,
в соплах и потеря в каналах рабочего колесаLoобразуют потери |
|
в проточной части. |
•, |
Если из располагаемой удельной энергии |
вычесть потери |
проточной части, то получим работу, переданную потоком ло
пастям рабочего колеса, |
так называемую удельную работу на |
||||||
лопастях и |
обозначенную |
Ьл |
или в тепловых |
единицах |
Ил. |
Оче |
|
видно, чем |
меньше потери проточной части, |
тем выше |
LAi |
по |
|||
этому к. п. д. проточной части = Ьо |
|
|
|
(3) |
Остальные потери возникают вне проточной части.
14
Дисковые потери возникают в пространстве между непо движным корпусом и вращающимся колесом. Они обусловлены трением наружных поверхностей дисков о газ. Энергия диско вого трения превращается в теплоту, вследствие чего теплосо
держание газа на выходе из турбодетандера выше, чем если б дисковое трение отсутствовало.
Энергия дискового трения зависит от диаметра колеса, его периферической окружной скорости, удельного веса и коэффи
циента вязкости при |
состоянии в упомянутом |
пространстве. |
О расчете потерь от дискового трения см. § 13. |
газа утекает |
|
■Потери от утечки |
обусловлены тем, что часть |
через лабиринтовое уплотнение колеса помимо его каналов. Не
расширяясь в колесе, утекающий газ, естественно, не понижает своего теплосодержания. Смешиваясь в дальнейшем с расши
рившейся в колесе основной массой газа, он повышает его теп
лосодержание.
В конечном итоге теплосодержание газа на выходе выше,
чем если б утечка отсутствовала.
Величина утечки зависит от состояния газа перед уплотне нием, давления за уплотнением, диаметра и конструкции уплот-.
нения. О расчете потерь утечки через лабиринтовое уплотнение см. § 14.
Вычтя из удельной работы на лопастях Ьл дисковую потерю и потерю от утечки, получаем внешнюю работу L, отданную
валу колеса. Как уже указывалось, из закона сохранения энер
гии следует, что при отсутствии теплообмена с внешней средой величина L эквивалентна фактическому теплопадению потока в
детандере, рассмотренному выше.
Поэтому в случае отсутствия теплообмена с внешней средой
можно также к. п. д. турбодетандера записать:
= А. |
(4) |
Lo |
|
Из-за ряда соображений, как, например, экономичность, воз |
|
можность осуществления воздухоразделительных |
установок |
только с турбомашинами к к. п.д, турбодетандера предъявляют исключительно высокие требования. К. п. д. современных турбо
детандеров в зависимости от параметров потока равен 0,7—0,83.
Уравнение Эйлера
Удельная работа на лопастях зависит от изменения момента
количества движения потока, проходящего через рабочее ко
лесо. Пусть поток с секундным расходом^,гхкоторый мы на вхо |
||
де и выходе предполагаем плоскимci, и |
перпендикулярным |
|
оси вращения при входе в колесо радиуса |
|
(фиг. 7), обладает |
средней абсолютной скоростью входа |
наклоненной под уг |
15
лом cii к периферической скорости «1 колеса. Следовательно,
относительно оси вращения колеса поток обладает моментом количества движения G cos щ c^g. На расстоянии- г2 поток
стекает с выходных кромок лопастей колеса, имея среднюю аб
солютную скорость с2, наклоненной под углом а2 к обратному
направлению окружной скорости «2- Поэтому момент количе
ства движения потока на выходе равен G cos a2c2r2/g.
На основании известной из механики теоремы момента ко личества движения следует, что независимо от физических
свойств расширяемой среды и от того, каким путем протекает
поток внутри колеса, воздействующий на лопасти колеса мо
мент |
М = |
— (CiTj cos ах |
c2r2 |
cos а2). |
(5) |
|
|
|
g
Если колесо вращается с постоянной угловой скоростью <о,
то поток на лопастях рабочего колеса развивает мощность:
g |
(«!<?! COS |
+ и2с2 |
cos а2), |
Мк> = — |
|
|
а, следовательно, работа, отдаваемая 1 кг расширяемого газа
лопастям рабочего колеса, т. е. удельная работа на лопастях:
Ьл = g |
(« C |
at 4- |
и2с2 |
cos а2). |
(6) |
— |
j j cos |
|
|
|
Это уравнение впервые дано Эйлером и носит его имя. Оно показывает, что удельная работа на лопастях, независимо от
природы расширяемого газа и явлений, происходящих в кана
лах колеса, определяется картинами скоростей на входе и вы
ходе из колеса. Точнее, окружными скоростями колеса и окруж
ными составляющими абсолютных скоростей потока на входе
и выходе. Поэтому, зная скорости потока и колеса на входе и
выходе, можно вычислить удельную работу Ьл.
§ 4. ПАРАМЕТРЫ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ
Важнейшими параметрами, характеризующими тип проточ ной части центростремительного турбодетандера, от которых в основном зависит его к. п. д., являются следующие безразмер
ные величины: степень радиальности Vp; степень реактивно
сти р; коэффициент окружной скорости х.
Степень радиальности (фиг. 7) характеризует от
ношение диаметра D\ кромок лопастей на входе в колесо (т. е.
периферического диаметра) к диаметру D2 кромок на выходе. Не требует пояснений, что степень радиальности характеризует
также отношение окружных скоростей колеса на входе и вы-
16
ходе. При исследовании и вычислениях удобнее пользоваться величиной, обратной степени радиальности. Обозначим ее че
рез р., т. е. p,=Z>2/Z>i = «2/Mi. Очевидно р<1 для центростреми тельной ступени и ц=1 для осевой.
Степень реактивности характеризует, в какой сте
пени падение давления расширяемого газа происходит в соплах
направляющего аппарата и в какой в каналах рабочего колеса.
При заданной начальной температуре То соотношением между давлениями ро, Р\ и р2 определяется, в какой мере располагае мый теплоперепад й0 срабатывается в соплах и в какой степени в колесе, поэтому степень реактивности характеризует также
распределение h0 между сопловым аппаратом и рабочим коле
сом. Если срабатываемый в соплах теплоперепад обозначить
через /zoi (фиг. 1), то |
в колесе срабатывается |
теплоперепад |
|||
hw — h0— hQl. |
Любое из |
отношений |
hvJh.Q |
и /г02/h0 |
может быть |
|
|
|
выбрано за характеристику распределения располагаемого теп-
лоперепада между сопловым |
аппаратом |
и рабочим |
колесом. |
||||||
Обычно выбирают 'отношение |
ho^lho |
и называют его |
степенью |
||||||
реактивности. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно: |
р = ^-. |
|
|
|
|
|
(7) |
||
|
|
й0 |
|
|
|
|
|
|
|
В принципе степень реактивности может меняться от 1 до 0. |
|||||||||
При р>0, очевидно, |
давление |
р\ |
в |
зазоре |
между сопловым |
ап |
|||
паратом и рабочим колесом всегда |
|
больше, чем давление |
р2 |
за |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колесом. Такой турбодетандер называется турбодетандером из
быточного давления или реактивным. Таким образом, в реак тивном турбодетандере падение давления частично происходит
вколесе. Чем больше р, тем большая часть падения давления,
аследовательно, и теплоперепада происходит в колесе.
Из закона сохранения энергии следует, что в реактивном
турбодетандере теоретическая скорость истечения |
из сопла |
|
(при течении без потерь) |
|
|
. /ST1 - 91,5 У(1- р)й0. |
(8) |
|
I |
А |
|
Отсюда, в соответствии с физическим смыслом, видно, что скорость истечения из сопла увеличивается с уменьшением ре
активности.
В предельном случае, когда р = 0, давление pi за соплами
достигает своего наименьшего значения и становится равным давлению за колесом: р\ = р2. Такой турбодетандер называется
турбодетандером равного давления, или активным. Так как при
Р=0весь теплоперепад происходит в соплах, т. е. hai = hQ, то в активном турбодетандере скорость газа в зазоре достигает сво-
2 |
грс. |
ft |
С К |
17 |
|
Р. Зайдель |
|
|
|
|
1I ИАУЧН-ТЕХНИЧЕпубличная.СКАЯ |
П |
|
9Qч |
его предельного значения, которая, очевидно, при течении без
потерь становится равной:
Подставив значение |
LQ |
со =V ^gL0. |
(9) |
|
Г |
из (2), получаем' : |
/г—1 |
||
с0 = |/' |
2g-^--/?L0 |
1- |
(10) |
|
|
|
k — 1 |
\ р0 / |
|
Величина с0 называется располагаемой скоростью. Так как |
||||
Lo = 427ko, то получаем также: |
|
|
||
|
|
с0 = 91,5|/А0. |
(И) |
Найдем зависимость отношения Pi/p0 от степени понижения
давления е и степени реактивностир. |
Из определения реактив |
|||||
_ э |
|
: |
|
_ L>i |
пл- |
(AFED) |
ности (фиг. 2) следует1 |
|
|
|
|
||
где LO1 = |
|
|
h0 |
Lo |
пл. |
(ABCD) |
Lo |
его |
значение из (2), а вместо Loi соот |
||||
Подставив вместо |
|
|
||||
ветственно |
|
|
|
|
|
|
k — 1 |
|
|
\ Ро ) |
|
||
находим |
|
|
|
|
а—1 |
|
|
|
|
'-М' |
|
>-р=—Цз-.
\А> /
откуда после несложных преобразований следует: k
Г1~felfe-i
То |
J |
(12) |
— = р + (1 — р)6 |
|
Таким же образом нетрудно получить, что отношение
— — 1 — p + pe |
k |
(13) |
• |
||
?2 \ |
7 |
|
18