
книги из ГПНТБ / Зайдель Р.Р. Турбодетандеры кислородных установок
.pdfДля круглого сечения интеграл в выражении (134) может
быть взят в общем виде и весь расчет улитки может быть про изведен чисто аналитически.
При обозначениях на фиг. 44 имеем:
-р (г - а)2 = р2.
Определив из этого равенства значение Ь, находим, что
2 J Кр2 — (г — л)2 — = 2п (а — У а2 — р2 ).
Подставив |
а—р |
|
(134), получаем: |
|
это значение интеграла в |
||||
(рО==^к(а_-|/а2_р2 |
(135) |
|
|
|
Таккака = г'+р то из (135) |
следует: |
|
|
|
|
+ Р— ]/г'(г' + 2р)), (136) |
|
|
|
где г' — наименьший радиус, |
постоян |
|
|
|
ный для всех сечений улитки. |
|
|
||
Для, практических расчетов целесооб |
|
|
||
разно решить уравнение (136) относи |
|
|
||
тельно р. |
|
(137) |
|
|
где |
|
Фиг. 44. |
Улитка с круг |
|
720г. К |
|
лыми |
сечениями. |
|
Очевидно, |
v |
|
|
при ® = 360°, |
в начальном сечении спирали, т. е. |
радиус р принимает свое наибольшее значение
(138)
С другой стороны, из условия неразрывности на входе в
улитку
(139)
где сн—средняя скорость на входе в улитку.
119
С точки зрения гидравлических потерь желательно, чтобы
величина |
сн |
была возможно |
меньшей. Однако следует иметь |
|
в виду, что с уменьшением |
сн |
растут размеры улитки, что не |
||
|
|
|
|
выгодно не только с точкизрения увеличения габаритов и стои мости машины, -но также с точки зрения увеличения холодо-
потерь.
Приемлемые размеры улитки получаются при
|
|
|
|
сн |
= (0,06 ~ 0,2) /838ОАо . |
|
|
|
(140) |
||||
|
Как уже указывалось, |
для выравнивания поля скоростей на |
|||||||||||
входе в |
улитку, скорость |
сн |
должна |
быть больше скорости |
в |
||||||||
подводящем патрубке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ход расчета улитки следующий. По выбранному .значению |
||||||||||||
сн |
на основании |
(139) вычисляется ртах. Затем |
|
изконструк |
|||||||||
тивных |
соображений устанавливается |
величина |
минимального |
||||||||||
радиуса |
г' |
и по (138) вычисляется константа |
К. |
Наконец, |
по |
||||||||
(137) вычисляются искомые значения |
р в функции <р. |
|
|
||||||||||
|
В тех случаях, |
когда величина ртах |
мала по сравнению с |
г', |
|||||||||
т. е. когда |
улитка |
сравнительно тесная, но течение происходит |
|||||||||||
по закону |
rc„=const, окружная составляющая |
|
скорости |
си |
в. |
||||||||
|
|
любой точке сечения, естественно, немногим отличается от ее
среднего значения. Поэтому часто улитку проектируют прибли женно, принимая окружную составляющую скорости постоян
ной по всем сечениям. При этом, как уже отмечалось выше,
сами сечения изменяются пропорционально расходу, но течение уже не является осесимметричным, а радиусы сечений круглой
улитки будут, естественно, определяться |
выражением: |
Р = Р.„|/ |
(141) |
Визложенном выше методе расчета трение не учитывалось.
Впринципе оно может быть учтено, при этом сечения улитки
получаются несколько большими. Однако, как показывают
опыты [27] с улитками насосов, рассчитанных с учетом трения,
они не лучше улиток, рассчитанных без учета трения. Поэтому
можно ожидать, что улитки трубодетандеров подавно могут рассчитываться по изложенному выше методу, поскольку в них
течение ускоренное, между тем как в улитках насосов оно замедленное, и, кроме того, кинетическая энергия потока в
улитке турбодетандера по отношению к располагаемой удель
ной несравненно меньше, чем то же отношение в ступени цент робежного насоса.
Пример 5. Рассчитать улитку корпуса для турбодетандера,
рассмотренного в примерном расчете (см. § 18).
В этом примере величины, относящиеся к улитке, следую
щие: G = 3 |
кг!сек, ро — Ь,1 ата, |
Го=118°абс, Ло = 8,87 |
ккал/кг. |
|
|
120 .
Удельный объем=--- -°воздуха при условиях намвходе |
||||
zRTq |
О,921-29,27-118 |
— 0,056 |
^кг, |
|
Ро |
57 000 |
|||
|
где z = 0,921 —коэффициент сжимаемости воздуха при условиях входа.
Секундный объемный расход
у = O'v0 — 3-0,056 = 0,168 м3 'сек.
Для получения улитки умеренных размеров принимаем для
начального сечения |
I |
улитки |
|
(фиг. |
42) |
скорость |
(140) |
|||||||
сн |
= 0,08 / 8380/Zo |
= 0,08 /8380-.8,87 =21,8 |
MjceK. |
|||||||||||
Радиус начального сечения улитки (139) |
|
|
||||||||||||
|
|
Pmax |
Iу/ |
Г~\Г |
|
Г °-168 |
п ЛЛП- |
|
|
|||||
|
|
|
т.сн |
|
|у/ |
|
то |
0,049Э М. |
|
|||||
Принимаем |
Ртах |
=50 |
мм. |
|
|
к-21,8 |
|
|
|
|||||
Из конструктивных соображений наименьший радиус при |
||||||||||||||
нят rz= 185 |
мм |
= 0,185 |
м, |
тогда согласно (138) |
|
|
||||||||
|
|
|
0,05 = -^^ + |/о,185-^-. |
находим, что |
||||||||||
Графическим решением |
|
этого |
уравнения |
|||||||||||
К=5,02. Константа |
|
■ |
|
|
720-11-5,02 |
С7,сл |
|
|
||||||
|
|
|
С =-------- - |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
п |
720кК |
=------------------ = Ь7 эоО. |
|
|
|||||||
Радиус круга сечений улитки (137) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
<?° |
|
+ лI//2-0,185 67 550 |
|
|
|||||
|
|
|
|
67 590 |
|
|
||||||||
По этой формуле 'вычислены и в третьей строке табл. 2 |
||||||||||||||
приведены |
значения |
р в |
мм |
для различных сечений улитки. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конструкция улитки, согласно вычисленным значениям р, пока
зана на фиг. 42. |
|
Радиусы сечений |
улитки |
|
|
Таблица 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
Сечение |
I |
II |
III |
IV |
V |
VI |
VII |
VIII |
IX |
'Zpad. |
360 |
315 |
270 |
225 |
180 |
135 |
90 |
45 |
30 |
|
|||||||||
р по формуле (137) |
50 |
46 |
42 |
38 |
34 |
29 |
24 |
16 |
13 |
р по формуле (141) |
50 |
46,7 |
43,2 |
39,5 |
35,5 |
30,5 |
25 |
17,5 |
14,5 |
121
Для сравнения в строке четвертой табл. 2 приведены значе
ния радиусов сечений улитки, вычисленные из условия постоян ства средней скорости согласно формуле (141).
Конструкция и прочность корпуса
Корпус в виду относительной сложности формы, как пра вило, выполняется литым. Для воздушных и азотных турбоде-
■тандеров, работающих при температуре до 85° абс, хорошо
зарекомендовали себя корпуса, отлитые из литейной латуни
ЛК80-ЗЛ по ГОСТу 1019-47.
Для удобной сборки и ревизии турбодетандера корпус ре
комендуется выполнять с горизонтальным разъемом. Гермети зация разъема достигается правильно выбранными размерами
фланца, диаметра и шага скрепляющих болтов и доводкой плос
кости разъема (шабрение или притирка). Никакие прокладки не допускаются.
Во избежание нарушения герметичности разъема при
охлаждении корпуса необходимо, чтобы коэффициент линей
ного расширения материала болтов был не ниже, чем у мате риала корпуса.
Подводящий и отводящий патрубки должны быть располо
жены на корпусе так, чтобы отходящие от них трубопроводы
было удобно подвести к воздухоразделительному блоку. Обыч
но в этих трубопроводах скорость меньше, чем в соответствую щих патрубках турбодетандера и поэтому они должны присое
диняться через конические переходы.
Одним из главных конструктивных требований является
возможность свободной температурной деформации корпуса,
которая не вызывала бы напряжений и расцентровки. Для
этого места крепления корпуса к раме должны находиться воз
можно ближе к разъему, а само крепление должно допускать
его свободную деформацию.
Расчет улитки корпуса на прочность следует
производить по рабочему давлению ро. Весьма неблагоприятны
напряжения в кольцевой улитке. Наибольшие напряжения воз
никают не в сечении х—х (фиг. 45), а в сечениях у—у, подобно
тому, как это имеет место в выпуклых днищах в местах пере хода от сферической части к цилиндрической.
Напряжения в сечениях у—у кольцевой улитки могут быть определены по формуле [13]:
а = О,45ро -а ~ r‘ [ra — rt — 2g 4- |
кг/см2, |
(142) |
где
Ро — давление в улитке в кг/см2-, s— толщина стенки в см;
122
га |
и r{—внешний и внутренний радиусы |
кольцевого простран |
|||||||||||||
|
h— ства в |
см; |
для |
га |
берут наибольшую возможную ве |
||||||||||
|
|
личину, т. е. половину отрезка |
|
|
III |
(фиг. |
42); |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III—VII |
|
|
|
|||
|
|
высота «выпуклости» стенки корпуса в |
см; |
|
|
||||||||||
|
е — |
эксцентрицитет |
середины |
отрезка |
|
—VII |
(фиг. 42) |
||||||||
|
|
в |
см. |
фланцевого |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|||
|
Размеры |
соединения разъема |
|||||||||||||
корпуса (фиг. 46) в |
основном зависят от диаметра |
|
скреп |
ляющих болтов. Чтобы диаметр болта был возможно меньше,
необходимо, чтобы шаг между ними был возможно малым. Однако он не должен быть меньше гнезда для гаечного ключа.
Фиг. 45. К расчету прочности |
Фиг. 46. К расчету флан |
улитки. |
цевого соединения разъ |
|
ема корпуса. |
Если применять торцовый ключ, то наименьшее значение шага
следует считать t= (3 4-2,6)d. Толщину фланца h следует вы полнять не менее l,5d. Размер т от центра болта до внешнего
края фланца обычно равен d. Проверку степени удовлетвори тельности фланцевого соединения можно производить, исходя
из следующих соображений [23].
Пусть сила F от давления газа, приходящаяся на один болт,
приложена посередине толщины стенки s корпуса и находится
на расстоянии п от оси болта и пусть для обеспечения непро
ницаемости фланцевого соединения болт воздействует на флан
цы силой Р. Если при этом плотное прилегание фланцев пре
кращается в сечении а—а, находящимся на расстоянии у от
оси болта, то это сечение подвергается изгибу моментом
В результате действия сил Р и F на поверхности фланцев
возникает давление, эпюра которого, согласно предположению
проф. М. И. Яновского, изображается треугольником АВС.
Тогда точка приложения реактивной силы Q проходит через
центр тяжести треугольника АВС и находится на расстоянии
(т+у) /3 от внешнего края фланца.
Из условия равновесия сил следует:
/> = Q + F, |
(143) |
а из условия равенства моментов сил относительно оси, совпа дающей с осью болта, имеем:
= |
|
(144) |
Из этих уравнений следует, что: |
. |
(145) |
Р = F |
||
и |
|
(146) |
у = 2т-^,. |
|
В сечении а—а фланца возникает напряжение изгиба
Из уравнения (145) следует, что сила затяжки Р всегда больше силы F, поскольку п не может обратиться в ноль, и
сила Р тем больше силы F, чем больше размер п, поэтому ось болта следует размещать возможно ближе к стенке корпуса.
Затем, чем меньше величина у, тем меньше необходимое усилие затяжки, но, как следует из (147), тем выше напряжение изгиба
фланца.
Во всяком случае для обеспечения непроницаемости вели чина у, по необходимости, должна быть больше радиуса отвер
стия под болт. Для предотвращения изгиба фланца, как это
следует из |
(147), необходимо, чтобы |
у^п. |
При |
у=--п = т, |
как |
||||||||
это следует из (145), сила |
P=4F. |
При |
у>п |
сила |
P>4F, |
а при |
|||||||
у<п |
сила |
P<4F, |
однако при этомd |
фланец |
подвергается |
изгибуF.. |
|||||||
|
t, |
|
Порядок проектирования фланца может быть следующий.
Задавшись диаметром болтов и их шагом |
находят силу |
Затем, задавшись допускаемым напряжением cz |
в стержне бол |
та определяют допустимую на болт силу |
|
где d0 — внутренний диаметр болта.
124
Задавшись величинами т, п и h определяют по .(146), вели чину у, а по (147) напряжение ви и по ним судят о степени
удовлетворительности выбранных значений d, t, h, т и п.
На фиг. 47 показан корпус описанного в § 27 турбодетандера
ТДР-14. Корпус выполнен литым, с улиткой кругового сечения
Фиг. 47. Корпус турбодетандера.
и с горизонтальным разъемом. Подводящий и отводящий пат рубки из условий присоединения трубопроводов к блоку на правлены вниз и прилиты к нижней половине корпуса. Послед нее обстоятельство позволяет производить съем верхней поло вины корпуса без отсоединения трубопроводов.
Корпус крепится к раме лапами (Л, Б и В), прилитыми
к его нижней половине. Благодаря тому, что опорные поверх
ности этих лап находятся вблизи плоскости разъема, верти
кальная усадка корпуса при его охлаждении незначительна,
этим предотвращается расцентровка в вертикальном направ
лении.
В каждой лапе корпуса имеется паз, в который заклады
вается направляющая |
шпонка, неподвижно |
прикрепляемая |
|||||
к раме. Шпонка в лапе |
А |
направлена по оси |
турбодетандера, |
||||
а в лапах |
Б |
и |
В |
перпендикулярно этому направлению. Крепя |
|||
|
|
|
|
|
|
щие болты преднамеренно завинчиваются лишь с небольшой затяжкой. Благодаря описанной системе крепления исключается расцентровка корпуса по отношению к раме и в го же время
температурная деформация при охлаждении происходит сво
125
бодно. Другие формы корпусов уясняются из фиг. |
61, 64, |
|
71, |
73. |
долж |
|
В заключение отметим, что толщина стенок корпуса |
на удовлетворять литейным требованиям и что корпус должен
быть подвергнут испытанию на прочность гидропробой соглас но требованиям котлонадзора, а после этого на плотность воз
духом под рабочим давлением.
§ 23. ЧИСТОТА ПОВЕРХНОСТЕЙ
Ввиду низкого значения величины кинематического коэффи
циента вязкости холодных газов и |
больших скоростей, течение |
в проточной части турбодетандера |
является турбулентным. |
Как известно из гидродинамики, при турбулентном течении вязкой жидкости в трубах и каналах у стенок образуется по
граничный слой с непосредственно примыкающим к стенке
ламинарным подслоем.
Для данного канала толщина пограничного слоя зависит от
режима течения: она обратно пропорциональна корню квад
ратному из числа Re. Следовательно, толщина пограничного слоя уменьшается с уменьшением кинематического коэффи
циента вязкости v текущего газа и увеличением его ско
рости w.
Если стенки каналов гладкие, то сопротивление течению яв ляется лишь функцией числа Re и по определенному закону
уменьшается с его увеличением.
На практике стенки каналов не всегда могут рассматри
ваться как гладкие: на поверхностях стенок в зависимости от степени чистоты обработки всегда имеются той или иной вы соты выступы, образующие шероховатость.
Вследствие наличия выступов сопротивление течению в ше
роховатых каналах при известных режимах течения отличается
от закона сопротивления течению вязкой жидкости в гладких
каналах.
Если режим течения v, w таков, что наибольшая высота выступов k больше толщины ламинарного подслоя, то сопротив
ление течению больше, чем в идеально гладком канале при том же режиме течения.
Если же режим течения v, w таков, что выступы, образую
щие шероховатость, полностью погружены в ламинарном под слое, то течение протекает по тем же законам, что и в гладком
канале, т. е. с минимальным сопротивлением.
Поэтому для того, чтобы в реальном канале достигнуть та кого же сопротивления как в гладком канале, он должен быть
обработан *до такой степени чистоты, чтобы для заданного ре
жима течения высота выступов k не превышала высоты лами
нарного подслоя.
Исследования течения в прямых трубах и обтекания пластин
126
привели к результату, что течение без проявления шерохова тости имеет место, если наибольшая высота выступов [20]
, |
100ч |
(148) |
|
w |
|
k < — |
выступов, |
|
Из этого условия следует, |
что допустимая высота |
а следовательно, и необходимая чистота обработки совершенно не зависят от размеров канала, а определяются исключительно
отношением кинематического коэффициента вязкости к скоро
сти течения.
На основе физических параметров и скоростей течения газа
втурбодетандере, рассчитанном в примерном расчете (см. §18)
иявляющиеся характерными для воздушных турбодетандеров
кислородных установок вообще, в табл. 3 приведены макси
мально допустимые высоты выступов в мк, для различных мест
проточной части, вычисленные по условию (148).
Таблица 3
Скорость течения, кинематический коэффициент вязкости и допустима» высота выступов в характерных сечениях турбодетандера
|
|
Начальное |
Выходное |
Выходное |
Периферия |
Наименование |
сечение |
ДИСКОВ |
|||
сечение |
сечение |
канала |
рабочего |
||
|
|
улитки |
сопла |
рабочего |
колеса |
|
|
|
|
колеса |
|
Скорость течения газа w в м/сек |
22 |
183 |
109 |
91,5 |
|
Удельный вес 7 в |
кг/м? . . . |
18 |
11 |
6,1 |
11 |
Температура Т в °абс....................... |
118 |
99 |
85 |
99 |
|
Коэффициент вязкости т; в |
8-10“7 |
7-IO-7 |
6 - io—7 7-10—7 |
||
кгсек/м2................................................. |
|||||
Кинематический |
коэффициент |
0,43-Ю-6 0,62- IO-6 0,96-10~6 0,62-10 -6 |
|||
вязкости ■> в м?/сек |
................ |
||||
Наибольшая допустимая высота |
2 |
0,35 |
0,9 |
0,7 |
|
выступов k в мк ........ |
Как видим, для достижения наименьшего возможного со противления трения в пограничном слое выступы каналов про точной части и дисков • колеса турбодетандера должны быть
чрезвычайно малыми. Это объясняется в основном малой вели
чиной кинематического коэффициента вязкости воздуха при параметрах состояния в турбодетандере.
Представляет интерес, какой наименьший класс чистоты по
верхности по ГОСТу 2789-59 требуется для того, чтобы наи большие величины выступов, вычисленных в табл. 3, не были
превзойдены.
Как известно, ГОСТ 2789-59 за критерий чистоты принимает
среднеарифметическое отклонение профиля Rar Параметр Ra
косвенно характеризует среднюю высоту выступов, но он всегда
меньше наибольшей величины выступов k\ для способов обра-
127
'ботки более грубых, чем шлифование k~~3R а [14]. Следова
тельно, исходя из табл. 3, величина Ra должна равняться: 0,12 для сопел; 0,3 для 'канала колеса; 0,23 для внешней поверх
ности дисков и 0,7 для канала улитки.
В табл. ’4 приведена выдержка из классификации чистоты
поверхности по ГОСТу 2789-59. |
|
Таблица 4 |
|
|
Чистота поверхности по ГОСТу 2789-59 |
|
|
Класс чистоты |
Ка ° м“ |
КлаСС ЧИС ЮТЫ |
%а В М/С' |
поверхности |
поверхности |
||
и |
Не более 0,08 |
9 |
Не более 0,32 |
10 |
0,16 |
8 |
0,63 |
Из сравнения табл. 4 с требуемыми величинами Ra заклю чаем, что для достижения наименьших возможных сопротивле ний чистота поверхности каналов сопел должна соответствовать 10-му классу^ поверхности каналов колеса и внешняя поверх ность дисков — 9-му классу, а поверхность канала улитки 8-му классу.
Каналы соплового аппарата и рабочего колеса, как уже упо миналось, изготовляются фрезерованием. Достижимая при фре
зеровании чистота поверхности находится в пределах 7—8-го
классов по ГОСТу 2789-59. Поэтому для повышения чистоты поверхности каналы сопел после фрезерования полируются. Из
этих соображений иногда также полируются каналы рабочего
колеса и внешняя поверхность дисков.
Впрочем, имея в виду, что мощность дискового трения (89)
при данной угловой скорости вращения пропорциональна пятой степени диаметра, достаточно полировать периферическую часть внешней поверхности дисков приблизительно до 0,7D\.
Необходимо подчеркнуть, что производить обработку про точной части до той высокой степени чистоты, при которой со противление становится равным сопротивлению гладкой трубы, имеет смысл лишь в том случае, если чистота поверхности мо жет практически сохраниться во время эксплуатации. Как раз
в турбодетандерах кислородных установок мы встречаемся с
тем редким случаем, когда это условие может быть выполнено,
поскольку поступающий на расширение в турбодетандер газ (воздух, азот) может быть освобожден от твердых и жидких
примесей (в том числе влаги и углекислоты), а окисляющего
действия обезвоженный воздух на металл не производит.
Что касается канала улитки, то поскольку она изготовляется
литьем, требуемая теорией чистота поверхности трудно выпол нима. Однако, несмотря на малые скорости течения в улитке,
все же для предотвращения излишних потерь должны быть приняты меры для достижения возможно более гладкой по
верхности канала.
128