книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил ракетное вооружение

Высокочастотные колебания генератора поступают на импульсный генератор, который превращает их в се­ рию импульсов, следующих друг за другом с частотой, равной частоте посылки импульсов радиолокационной станцией самолета-носителя. Импульсы, выработанные импульсным генератором, поступают на импульсный мо-

Рис. 146. Структурная схема блока генераторов входных сигналов

дулятор. В его задачу входит модуляция последователь­ ности импульсов синусоидальным напряжением с часто­ той сканирования антенны радиолокатора. В главе 3 было показано, что глубина модуляции сигнала, пода­ ваемого на ракету, должна устанавливаться пропорцио­ нально угловому отклонению ракеты от равносигнальной линии, а фаза модуляции — в соответствии с направ­ лением отклонения ракеты.

Следует заметить, что, кроме информации об откло­

держать информацию о вращении антенны, т. е. опор­ ное напряжение. Это напряжение ъ виде гармонических колебаний или кодовых опорных посылок вырабаты­ вается импульсным генератором. Выбор нужного гене­ ратора входного сигнала, определение момента подклю­

25Q

установки с проверяемой ракетой. Соединение ракеты с установкой осуществляется посредством электрических кабелей, волноводов, а также воздушных или гидравли­ ческих шлангов. В качестве переключателей могут использоваться электромагнитные реле, шаговые иска­ тели, переключающие устройства на полупроводниковых приборах и ферритах. В высокочастотных цепях должны применяться коаксиальные и волноводные переключа­ тели. В воздушных и гидравлических магистралях при­ меняются воздушные и гидравлические электрокраны. Одно электромагнитное реле можно использовать для подсоединения одной-двух цепей (контрольных точек). Шаговый искатель позволяет последовательно подклю­ чаться к ограниченному числу цепей (до 50); при этом следует иметь в виду, что контактная система шаговых искателей предназначена для токов, не превышающих нескольких десятых долей ампера. Все подключения контрольных точек ракеты к блокам установки произ­ водятся переключающим устройством по командам про­ граммного устройства.

Б л о к п р е о б р а з о в а т е л е й ' в ы х о д н ы х с и г ­ н а л о в предназначен для преобразования всех изме­ ряемых параметров ракеты в несколько видов физиче­ ских величин, удобных для измерения. Автоматическая установка, кроме электрических величин (ток, напряже­ ние и т. д.), должна позволять контролировать и неэлек­ трические величины (давление, обороты, перемещение, температуру и т. д.). Как правило, в ракетах, приспо­ собленных для автоматического контроля, устанавли­ ваются преобразователи, которые превращают неэлек­ трические величины в электрические. Например, угол поворота рамки гироскопа превращается в электриче­ ский сигнал с помощью потенциометра. С его помощью можно преобразовать в напряжение постоянного тока угол поворота руля ракеты или угол отклонения оси координатора от продольной оси ракеты. Если в ракете не предусмотрены такие преобразователи, то эти задачи возлагаются на блок преобразователей.

В качестве преобразователей могут использоваться различные устройства. Например, сопротивление в цепи постоянного тока преобразует ток, протекающий по это­ му сопротивлению, в напряжение. Потенциометр может преобразовывать в напряжение постоянного тока линей­

ные и угловые перемещения. Обороты гиромоторов или двигателей могут быть преобразованы в частоту пере­ менного тока или в число импульсов в единицу времени. Часто все измеряемые параметры удается свести к двумтрем видам физических величин, а следовательно, сокра­ тить число приборов, необходимых для измерения пара­ метров ракеты.

Кроме преобразователей физических величин, в бло­ ке преобразователей могут быть преобразователи, пред­ назначенные для пропорционального увеличения или уменьшения измеряемой величины. Это н о р м а л и з а ­ торы. Они изменяют масштаб данной физической вели­ чины и делают ее пригодной для измерения. В самом деле, при проверке усилителя постоянного тока прихо­ дится проверять анодное напряжение, достигающее 200—300 в, и напряжение на управляющей сетке лампы, которое исчисляется единицами вольт. Очевидно, для измерения этих величин нужно иметь два прибора или один прибор с двумя пределами измерений. Если допу­ стимые значения проверяемой величины выражены не

вединицах измерения этой величины, а в виде цифро­ вого кода, то выходной сигнал необходимо преобразо­ вать в число этого же кода. Для этой цели служат спе­ циальные преобразователи, которые также помещаются

вблоке преобразователей.

Б л о к и з м е р и т е л ь н ы х п р и б о р о в и у с т ­ р о й с т в предназначен для измерения величины выход­ ного сигнала. Выше было показано, что в автоматиче­ ских установках контроль какой-либо величины произ­ водится путем сравнения ее с допустимыми значениями. Состав блока измерительных приборов и устройств в основном зависит от того, какой вид имеют физические величины, поступающие на измерение из блока преобра­ зователей. Чем разнообразнее по своей физической сущ­ ности измеряемые величины, тем разнообразнее состав приборов рассматриваемого блока' В качестве примера рассмотрим работу устройства, предназначенного для контроля напряжения постоянного тока методом срав­ нения с его допустимыми пределами (рис. 147).

Измерительная схема (устройство сравнения) со­ стоит из двух одинаковых каналов. В каждый канал вхо­ дят усилитель и фазовый детектор. Нормализованный выходной сигнал и в виде напряжения поступает на одну

252

tsD

соСЛ

пару контактов прерывателя ВП. На вторую пару кон­ тактов прерывателя поступают верхнее щ 4- Дм и ниж­

нее н0 — Аи допустимые значения проверяемого напря­ жения.

Якорь прерывателя, включенный в канал нижнего допустимого значения параметра, под действием пере­ менного магнитного поля обмотки прерывателя будет

Рис. 148. Схема работы фазового детектора

касаться то верхнего контакта (снимая на сетку лам­ пы Л х контролируемое напряжение и), то нижнего кон­ такта (снимая на сетку Л х нижнее допустимое значение контролируемого напряжения и0— Ли). На аноде Л х и, следовательно, на управляющей сетке фазового детекто­ ра Л\2 эти напряжения будут в противофазе. Их измене­ ния во времени показаны на рис. 148, а. На вторую сет­ ку фазового детектора подается опорное напряжение иоп (рис. 148, б) со вторичной обмотки трансформатора Тр

(рис. 147).

Если контролируемое напряжение и больше своего нижнего допустимого предела, то сигнал на управляю­ щей сетке фазового детектора окажется в фазе с опор­ ным сигналом (напряжением). Это приведет к сраба­

2 5 4

тыванию реле Р\, включенному в анодную цепь фазо­ вого детектора. При срабатывании Р\ размыкаются контакты а и замыкаются контакты б. Если контроли­ руемое напряжение и окажется меньше верхнего пре­ дела и0+ Аи, то напряжение на управляющей сетке канала верхнего предела также окажется в фазе с опор­ ным напряжением. Это приведет к срабатыванию ре­ ле Рг- В результате срабатывания двух реле будет по­

Если окажется, что в канале нижнего предела контроли­

нию лампы Л 4 с надписью «Не годен».

Как правило, состав измерительных устройств блока не ограничивается одним устройством измерения напря­ жений. В состав блока измерительных приборов и устройств должны входить и другие устройства, позво­ ляющие измерять (сравнивать) и другие выходные сиг­ налы. Как упоминалось выше, для измерения контро­ лируемого параметра методом сравнения необходимо иметь допустимые значения этого параметра или его номинальное значение мо и допуски ±Дм. Верхние и нижние допустимые значения параметров, а также их

номинальные значения вырабатываются в блоке г е не ­ р а т о р о в э т а л о н н ы х с и г н а л о в .

Состав генераторов этого блока зависит от харак­ тера выходных сигналов ракеты и возможностей блока преобразователей. Если все выходные сигналы контро­ лируемого объекта удалось преобразовать в напряже­ ния постоянного тока, то в блоке генераторов должен быть генератор постоянных напряжений. Кроме него, в блоке должны быть временные устройства и устрой­ ства для набора эталонных сопротивлений. В качестве генератора постоянных напряжений можно воспользо­ ваться высокостабильным источником постоянного тока,

255

для набора эталонных сопротивлений можно восполь­ зоваться магазином сопротивлений, управление которым должно осуществляться от программного устройства.

Б л о к и н д и к а т о р о в предназначен для показа результатов контроля того или иного параметра или объекта в целом. В автоматической контрольной аппа­ ратуре возможно применение двух типов индикации: временной и постоянной. Временная индикация резуль­ татов контроля применяется в аппаратуре, предназна­ ченной для контроля ракет по методу «годен — не го­ ден». При этом методе контроля нас интересует состоя­ ние параметра в момент проверки и не интересует его изменение во времени.

Сигнальные лампы и индикаторные приборы могут показывать результаты проверки параметра, порядко­ вый номер проводимой проверки или номер контроли­ руемой точки схемы. Эти индикаторы могут также пока­ зывать место обнаруженной неисправности и рекомен­ довать инструкцию по ее устранению. Кроме названных визуальных (временных) индикаторов, в автоматической аппаратуре может применяться и звуковая сигнализация о результатах проверки.

Постоянная индикация результатов контроля пара­ метров применяется в аппаратуре, в задачу которой входит не только контроль параметра, но и наблюдение за его изменением. Для записи результатов контроля состояния могут применяться печатающие устройства, устройства для перфорации на ленте (картах) и другие виды записи. Печатающие устройства наносят на ленту (карту) результаты контроля в виде цифр или букв. Рядом с записью результата может отмечаться поряд­ ковый, номер или дата проверки. Запись результатов контроля с помощью перфораторов состоит в том, что каждому граничному значению параметра присваивает­ ся определенный порядковый нойер (от 1 до 9). Номи­ нальному значению параметра присваивается номер 5, десятипроцентному изменению параметра в сторону увеличения — номер 4, а в сторону уменьшения — 6, из­ менению на 20% — номера 3 и 7 и т. д.

Блок индикаторов совместно с блоком измеритель­ ных приборов и устройств дают в программное устрой­ ство ответный сигнал. Если результат контроля пара­ метра положительный, т. е. проверяемый параметр при-

256

Знан годным, то программное устройство подает коман­ ду на очередную проверку. Если проверка показала уход параметра за зону допуска, то в зависимости от приня­ той программы проверки возможны либо остановка

ной или автоматической проверки исправности самой автоматической аппаратуры. Проверка исправности ав­ томатов контроля производится перед началом их ра­ боты, а также после определенного количества проверен­ ных объектов контроля. В некоторых автоматических установках самоконтроль аппаратуры производится так­ же и в случаях обнаружения неисправности в контро­ лируемом объекте. Прежде чем забраковать проверяе­ мый параметр, производится проверка самой аппара­ туры. Программа самопроверки может быть записана на тех же устройствах, что и основная программа.

П у л ь т у п р а в л е н и я предназначен для включе­ ния автоматической установки и контролируемого объ­ екта. С помощью органов управления, расположенных на пульте, можно задавать различные режимы работы установки и объекта, а также управлять работой вспо­ могательного оборудования (прокачными стендами, источниками электроэнергии, гидронасосами, воздушны­ ми компрессорами и т. д.).

Рассмотренная схема автоматической установки позволяет уяснить принципы работы автоматической контрольной аппаратуры. Реальные автоматические установки, предназначенные для контроля ракет класса «воздух — воздух», могут несколько отличаться от схе­ мы, изображенной на рис. 144. Однако, усвоив назначе­ ние и принципы работы отдельных блоков, а также их связь с другими блоками рассмотренной установки, можно без большого труда понять работу конкретного автомата контроля, предназначенного для проверки исправности конкретной ракеты.

Аппаратура, применяемая для проверки исправно­ сти ракет, по своей сложности не уступает, а в некото­ рых случаях даже сложнее самого объекта контроля — ракеты.

В процессе эксплуатации эта аппаратура изнаши­ вается, изменяет свои характеристики, в ней появляются

257

Неисправности, что влечет за собой неправильную и н ­ формацию о исправности проверяемых ракет. Поэтому на аппаратуре и оборудовании позиции подготовки ра­ кет предусмотрены периодические регламентные работы, направленные на поддержание их в исправном состоя­ нии и на обеспечение полной отработки технического ресурса. Объем и сроки выполнения регламентных ра­ бот определены в инструкциях по эксплуатации этой аппаратуры и оборудования. Регламентные работы вы­ полняются специалистами позиции.

Различают следующие виды регламентных работ: работы, проводимые ежедневно перед началом работ; работы, проводимые через определенное календарное время (через месяц, шесть месяцев или год); работы, проводимые через определенное время наработки (100, 500 и 1000 час).

Контрольно-поверочная аппаратура и вспомогатель­ ное оборудование позиций могут перевозиться всеми видами транспорта: воздушным и водным — без огра­ ничения расстояний и скорости передвижения, автомо­ бильным и железнодорожным — с ограничением по рас­ стоянию, автомобильным — с ограничением по скорости.

Хранение контрольно-поверочной аппаратуры пози­ ции предварительной подготовки допускается в неотап­ ливаемых складских помещениях при температурах окружающего воздуха от +50 до —50° С.

§ 9.4. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

При работе с ракетным оружием, как и с любым другим видом оружия, необходимо строго соблюдать меры безопасности.

При работе с ракетным оружием запрещается:

—бросать или перемещать волоком ракеты или их отсеки;

—ударять по взрывателям, боевым частям и другим

взрывоопасным частям ракеты; •— изменять изложенный в инструкциях порядок под­

готовки ракет;

—буксировать или заруливать на стоянку самолеты с не сошедшими с пусковых устройств ракетами;

—подвешивать и снимать ракеты, а также снаря­ жать их взрывателями при работающих двига­ телях самолета;

2 5 8

—проверять на самолете электрические цепи пуска при подвешенных ракетах;

—находиться кому-либо впереди и сзади ракет при их подвеске на самолет и снятии с самолета;

—расснаряжать самолет путем сброса ракет на землю;

—охолащивать взрыватели и боевые части, исполь­ зовать их не по прямому назначению;

—находиться в кабине самолета кому-либо в мо­ мент подвески ракет;

—ремонтировать боевые элементы ракет, кроме слу­ чаев, оговоренных в инструкции.

При подвеске ракет на самолет (как управляемых, так и неуправляемых) или при снятии их с самолета устанавливаются сигнальные знаки: впереди и сзади самолета на расстоянии 5 м ставятся красные флажки, запрещающие проход и проезд вблизи самолета в этом направлении; ночью для этой цели применяются крас­ ные фонари. Точно так же красным флажком, а ночью красным фонарем обозначаются места подготовки взры­ вателей и пиротехнических средств.

При транспортировке ракет автотранспортом на ав­ томобилях устанавливаются предупреждающие знаки, так же как и при перевозке обычных боеприпасов. При буксировке ракет на транспортировочных тележках по аэродрому и при подвеске их на самолет устанавливает­ ся система команд, обеспечивающих правильное взаимо­ действие людей и исключающих несчастные случаи. Кроме того, устанавливаются ограничения по скорости движения буксируемых ракет в зависимости от типа аэродрома, характера дороги и ее покрытия.

Особое внимание уделяется соблюдению правил при снятии с самолета не сошедших ракет по причине отказа в цепях пуска. В таких случаях после посадки самолет направляют в безопасную зону, куда вызываются спе­ циалисты для установления причины несхода и для последующего снятия ракет с самолета. При этом дол­ жны строго соблюдаться правила безопасности и уста­ новленная последовательность работ.

При подготовке ракет, имеющих в своем составе агрессивные или ядовитые жидкости, следует для защи­ ты личного состава использовать комплекты защитной

259