книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил ракетное вооружение

Сигнализируют об убранном или выпущенном положе­ нии пусковой установки.

Подготовка взрывателей включает снятие предохра­ нителей и установку заданных параметров работы. Взрыватель ракеты является автономным устройством — самостоятельным отсеком ракеты. Неуправляемые раке­ ты, применяемые в контейнерах, комплектуются механи-

Рис. 133. Схема системы управления пусковой установкой:

1 — переключатель управления приводом обтекателей;

ческими взрывателями ударного действия. Конструкция взрывателя обеспечивает безопасность обращения с ним во время ввертывания его в ракету, а также исключает срабатывание взрывателя на начальном участке полета ракеты. Поэтому для таких взрывателей отпадает необ­ ходимость в подготовке их перед пуском ракеты.

Некоторые взрыватели ракет имеют механические предохранительные устройства. При подготовке ракеты к боевому пуску необходимо удалить имеющиеся во взрывателе предохранительные чеки, колпачки и т. д. Связь механических предохранительных устройств взры­ вателя с пусковой установкой осуществляется с по­ мощью тросиков или прутков. Один конец прутка соеди­ няется с предохранителем взрывателя, а второй — с ме­ ханизмом управления, расположенным на пусковой установке. Снятие предохранителя перед пуском ракеты означает пуск со взрывом у цели, пуск с неснятым предохранителем обеспечивает невзрыв ракеты. По­

220

Конструктивно МВН выполняются в виде электро­ механического замка. На рис. 134 показана одна из воз­ можных схем МВН. Кольцо пускового устройства 1 по­ ставлено на замок, выполненный в виде штока 2, под­ держивающей его пружины 3 и электромагнитного стопора 4, Пружина удерживает кольцо прутка от слу-

Рис. 134. Кинематическая схема механизма «взрыв — невзрыв»:

в обмотку электромагнита подается ток, якорь электро­ магнита притягивается и исключает продольное пере­ мещение штока. При движении ракеты по направляю­ щей из взрывателя будет удален механический предо­ хранитель.

В настоящее время большинство взрывателей имеют механизмы дальнего взведения (МДВ), которые обеспе­ чивают и безопасность обращения со взрывателем и исключают подрыв ракеты на начальном участке ее по­ лета. Как правило, это электропиротехнические меха­ низмы, включаемые в работу подачей кратковременного импульса на электрозапал капсюля-воспламенителя. Для этой цели пусковые установки оборудуются контактами-

пусковой установки натягивается электрошнур 1, соеди­ няющий МДВ (пусковое устройство) с контактом-замы­ кателем 2. Последний перемещается в сторону движе­ ния ракеты и обеспечивает соединение шарика 3 шнура с плюсовой шиной бортового источника тока, т. е. подачу напряжения на МДВ.

221

При подготовке электрических Взрывателей дистан­ ционного действия, кроме снятия предохранителей, не­ обходимо устанавливать время замедления. Для этой цели на самолете устанавливается зарядное устройство, которое вырабатывает и подает на аккумулирующий конденсатор взрывателя (рис. 106) необходимое напря-

Рис. 135. Схема механизма подачи пуско­ вого импульса:

./ — электрошнур пускового устройства взрыва­ теля; 2 и 4 — подвижный и неподвижный контакты; 3 — контактный шарик

жение, Связь взрывателя с зарядным приспособлением пусковой установки осуществляется с помощью электро­ шнура. По своей конструкции зарядное приспособление аналогично устройству, изображенному на рис. 135. Не­ контактные взрыватели, применяемые в ракетах класса «воздух — воздух», как правило, не требуют специаль­ ной подготовки перед пуском ракеты. Однако и в них (могут быть различного рода предохранительные устрой­ ства, которые необходимо удалять при сходе ракеты с направляющей пусковой установки.

Рассмотрим предстартовую подготовку аппаратуры 'управления ракет. Не касаясь конкретных схем, можно наметить некоторые общие операции, которые выпол­ няются во время предстартовой подготовки различных управляемых ракет. Прежде всего это включение цепей юбогрева и обеспечение питанием аппаратуры управле­ ния ракеты от самолетных источников тока. В это же (время включают цепи питания гироскопов, обеспечивая '.тем самым заблаговременную раскрутку их роторов. Пуск телеуправляемых ракет может осуществляться сразу же после получения сигнала о готовности к рабо­ те аппаратуры управления. Пуск же самонаводящихся

222

ракет можно осуществлять лишь после того, как коор­ динатор ракеты будет устойчиво следить за целью. Пуск управляемой ракеты производится нажатием на боевую кнопку. При нажатии боевой кнопки производится разарретирование акселерометров и гироскопов, установка рулей ракеты в заданное положение и переключение це­ пей питания ракеты на бортовой источник тока.

Чаще всего указанные операции выполняются после­ довательно при подаче на ракету импульса тока от бое-

Рис. 136. Схема блокировки запуска двигателя ракеты:

вой кнопки. При этом открывается бортовой воздушный баллон ракеты или запускается пороховой аккумулятор давления. Сжатый воздух подается к арретирам датчи­ ков, рулевым машинам и реле давления. О выполнении команды сигнализируют соответствующие датчики, включенные в цепь запуска двигателя ракеты (рис. 136). Только лишь после того как замкнутся контакты на ар­ ретирах гироскопов 1 и акселерометров 2, контакты на рулевой машине 3, а также сработает реле переключе­ ния питания 4, будет обеспечен путь тока от боевой кнопки 5 на электровоспламенитель двигателя 6.

С целью увеличения вероятности поражения цели в системе управления предусматривается возможность пу­ ска нескольких ракет. При этом ракеты могут выпу­ скаться серией, залпом или серией залпов. Для выра­ ботки необходимой последовательности импульсов и распределения их по цепям электрозапалов ракет

22%

кет, имеющихся на борту самолета. На рис. 137 приве­ дена возможная схема, позволяющая производить оди­ ночный, серийный или залповый пуск двух управляе­

мых ракет.

В схеме имеется переключатель рода работы П] (одиночно, серия, залп) и переключатель П2, обеспечи­ вающий выбор очередности пуска ракет (левая — пра-

Рис. 137. Принципиальная схема системы пуска ракет

вая). Установив П1 в положение «Одиночно», а П2 в по­ ложение «Левая» и нажав на боевую кнопку (БК), обес­ печим пуск одной левой ракеты. Для пуска правой ра­ кеты необходимо установить П2 в положение «Правая» и нажать боевую кнопку. Чтобы обеспечить одновремен­ ный пуск двух ракет, необходимо переключатель П1 установить в положение «Залп». При нажатии на бое­ вую кнопку будет обеспечен запуск двигателей обеих ракет.

В случае необходимости последовательного пуска двух ракет переключатель П1 устанавливается в поло­ жение «Серия». При нажатии на боевую кнопку будет обеспечен запуск двигателя левой ракеты, если П2 был установлен в положение «Левая», или правой, если П2 был установлен в положение «Правая». Кроме того, при

с направляющей пусковой установки разрывается мину­ совая цепь реле Pi и оно отпускает, размыкая свои кон­ такты а и замыкая контакты в. При размыкании кон­ тактов а реле Р2 не отпускает, так как боевая кнопка не

224

отпускается до схода второй ракеты, а масса для Р2 обеспечивается через контакты с этого же реле. После замыкания контактов в реле Pi обеспечивается запуск двигателя второй ракеты. Ток от плюсовой шины про­ ходит через замкнутые контакты d реле Р2, контакты в реле Pi, контакты переключателя П2 и поступает на пиропатрон двигателя правой ракеты. Если же вторую ракету нужно пустить спустя некоторое время после за­ пуска первой, то реле Pi должно обеспечивать соответ­ ствующую задержку при отпускании.

Прибор управления пуском неуправляемых ракет должен обеспечивать серийный или серийно-залповый пуск заданного количества ракет с определенными вре­ менными интервалами между ракетами. При этом сле­ дует иметь в виду, что ракеты могут располагаться в разных местах самолета, т. е. на нескольких пусковых установках. Количество ракет, подлежащих пуску, определяется условиями боя и заданной вероятностью поражения дели. Временной интервал при заданных условиях полета (высота и скорость полета, угол пики­ рования и т. д.) однозначно определяет расположение ракет в плоскости цели при стрельбе по воздушным це­ лям или точек попадания (разрывов) ракет при стрель­ бе по наземным целям. Порядок пуска ракет, а следова­ тельно, и порядок распределения импульсов, вырабаты­ ваемых прибором управления пуском ракет, должны обеспечить сохранение центровки самолета в допусти­ мых пределах, а также исключить возможность столк­ новения ракет при их полете к цели. Обеспечению безо­ пасности боевого применения ракет следует уделять особо серьезное внимание при пуске ракет залпом (се­ рией залпов), а также при пуске с очень малыми вре­ менными интервалами.

назначенное для выработки непрерывной последователь­ ности импульсов, следующих друг за другом с задан­

ным временным интервалом Т или с частотой / = у .

Как правило, для пуска ракет используются генераторы

225

прямоугольных импульсов с постоянной частотой следо­ вания. Для генерирования подобных импульсов чаще всего используются релейные генераторы, а также гене­ раторы с применением магнитных усилителей или полу­ проводников. В том случае, если генерируемые импульсы имеют малую мощность, на выходе генератора уста­ навливают усилитель мощности.

Рис. 138. Блок-схема прибора управ­ ления пуском ракеты

В качестве примера релейного генератора рассмот­ рим работу схемы, приведенной на рис. 139. Два реле Pi и Р2 образуют пульсирующую пару. Время срабатыва-

Рис. 139. Принципиальная схема генератора им­ пульсов

ния и отпускания этих реле определяет длительность импульса tn и длительность паузы tu, а следовательно, и временной интервал Т или частоту генератора. При нажатии на кнопку БК ток поступает на обмотку ре­ ле Pi. Спустя время (время срабатывания реле Pi) реле сработает и замкнет свои контакты Кь Момент замыкания Ki — начало первого импульса, который по проводу, а пойдет на распределитель прибора управле­ ния пуском (рис. 140) и на второе реле генератора РгПо прошествии времени tc2 реле Р2 сработает и разом­ кнет свои контакты К2Размыкание этих контактов не означает прекращения первого импульса. Он прекратит-

226

ся лишь спустя время t0i— время, необходимое для от­ пускания реле Рь Как следует из рис. 140, длительность импульса t№ равна сумме t c2 и tox.

После размыкания контактов Ki произойдет отпускание реле Р 2 и замыкание его контактов Кг. При этом; будет подготовлена цепь питания обмотки реле Рь Если:

Рис. 140. Циклограмма генератора импульсов

кнопка БК нажата, то спустя время tc\ вновь сработает реле Pi — начнется второй импульс. Следовательно, дли­ тельность паузы tu равна сумме t02 и /сь Генерирование импульсов будет продолжаться до тех пор, пока нажата кнопка БКРассмотренный генератор обеспечивает по­ сылку импульсов с постоянной частотой повторения. Для изменения частоты генератора необходимо изме­

управления пуском последовательно подсоединяет гене­ ратор импульсов к электроцепям запуска двигателей ракет. В каждую цепь посылается один импульс. Такое распределение обычно осуществляют с помощью непо­ движного контактного поля и подвижной щетки (рис. 141). Каждый контакт поля соединяют с одной цепью запуска двигателя ракеты, а щетку соединяют с выходом генератора импульсов (рис. 139, провод а).

Работа распределительного устройства должна быть согласована с работой генератора импульсов. К момен­ ту выработки генератором очередного импульса токо­ подводящая щетка должна контактировать с одним из контактов поля, а за время паузы in перемещаться на следующий контакт. Применительно к рассмотренной схеме генератора импульсов щетка распределительного устройства должна приводиться в движение якорем ре­ ле Pi или самостоятельным электромагнитом, работаю­ щим синхронно с реле Pi. С целью ограничения коли­

227

чества ракет, выпускаемых по цели, в приборах управ­ ления пуском могут применяться счетные устройства — ограничители серии, которые выключают генератор после выработки заданного количества импульсов.

Рис. 141. Схема распределительного уст­ ройства

В простейших приборах управления пуском ракет такие ограничители не ставятся. Ограничение длины серии производится нажатием на боевую кнопку в течение определенного времени.

§ 8.3. РЕГИСТРАЦИЯ ПУСКА РАКЕТ

При обучении летного состава возникает необходи­

При стрельбе по наземным (воздушным) целям промах определяется как отклонение точки падения (разрыва) ракеты от центра цели. Измерение промаха при стрель­ бе по воздушным целям связано с определенными тех­ ническими трудностями. Они обусловлены малыми габа­ ритами ракеты и большими расстояниями от аппа­ ратуры контроля до ракеты (цели). Аппаратура, предназначенная для регистрации промахов при стрель­ бе по воздушным целям, может располагаться на зем­ ле, на борту самолета-носителя, специального самолета (самолета-регистратора), ракеты или на самой цели.

В наземных комплексах измерения промаха исполь­ зуются оптические и радиотехнические средства наблю­ дения за ракетой и целью. Как правило, на полигоне,

228