
книги из ГПНТБ / Скоблов Г.М. Машины и механизмы для строительства городских газопроводов
.pdfв стесненных условиях, благодаря чему модель Э-302 успеш но применяется на земляных работах при строительстве го родских газовых сетей.
Земляные работы могут производиться экскаватором в от вал или в транспорт. При работе, как кран, экскаватор Э-302
используется для погрузки и разгрузки различного транспор
та, перегрузочных операций на складах и строительных пло
щадках и производстве монтажных работ на строительстве.
|
|
Техническая характеристика |
экскаватора |
|
|
Общие данные |
|
Количество |
осей......................................................................... |
2 |
|
Количество |
ведущихосей........................................................ |
2 |
|
Количество баллонов на мосту: |
4 |
||
на |
заднем ......................................................................... |
||
на |
переднем.......................................................................... |
2 |
Размер |
баллонов в дюймах.......................................... |
. . |
12,00—20 |
|
Давление в шинах, ат............................................................. |
положе- |
5,5 |
||
Давление на ходовые колеса в транспортном |
|
|||
жении, т: |
|
|
4,79 |
|
на |
передние................................................................. |
|
||
на |
задние |
........................................................................ |
|
6,21 |
Наименьший радиус поворота, м....................................... |
|
8,2 |
||
Силовая установка |
... тракторный |
|||
тип |
двигателя................................. |
|||
марка двигателя |
|
дизель |
||
|
Д-35 |
|||
номинальная мощность, л. с................................................. |
|
37. |
||
число оборотов вала в мин................................................... |
|
1400 |
||
скорость передвижения, KM 4ac∙. |
|
1,3 |
||
на |
первой |
передаче........................................................... |
|
|
на |
второй |
передаче........................................................... |
|
3,1 |
на |
третьей |
передаче........................................................... |
|
5,66 |
на |
четвертой передаче..................................................... |
град. . |
13,1 |
|
наибольший преодолеваемый угол подъема, |
22 |
Число оборотов поворотной платформы в мин.:
на |
первой |
передаче .................................................... |
2,79 и 1,33 (край) |
на |
второй |
передаче .................................................... |
6,43 |
угол поворота платформы, град.................................... |
360 |
||
управление |
механизмами : |
пневматическое |
|
основными |
................................................................. |
||
вспомогательными .................................................... |
рычажное |
||
|
|
Передаточные числа |
|
Кинематическая цепь. |
|
||
Двигатель — главная лебедка: |
27,0 |
||
прямойход........................................................................... |
|||
обратныйход ..................................................................... |
24,1 |
||
Двигатель — стреловая лебедка: |
25,5 |
||
подъем |
................................................................................ |
||
спуск..................................................................................... |
|
28,0 |
|
Двигатель — поворотная платформа |
|
||
Поворот влево: |
502,2 |
||
на |
первой .................................................... |
передаче |
40
на |
второйпередаче............................................................ |
217,1 |
|
Поворот вправо: |
548,6 |
||
на |
первойпередаче............................................................ |
||
на |
второйпередаче............................................................ |
238,0 |
|
Двигатель — пневмоколесный ход |
|
||
Вперед: |
передаче |
223,0 |
|
на |
первой |
||
на |
второй |
передаче........................................................... |
96,4 |
на |
третьей |
передаче . |
50, |
на |
четвертой передаче.................................................... |
21,6 |
|
Назад: |
передаче |
203,5 |
|
на |
первой |
||
на |
второй |
передаче....................................... |
88,1 |
|
|
Рабочее |
оборудование |
Параметры
Емкость ковша, я3 . |
. . . |
Ширина ковша, мм |
|
Длина, м: |
|
стрелы ..........................
рукояти ..........................
гуська ..........................
Диаметры барабанов, мм:
подъемного |
. |
|
|
тягового .......................... |
.... |
||
стрелового |
|||
замыкающего . . . . |
|||
Скорость |
каната |
на |
бараба |
не, M ceκ: |
. . . . |
||
подъемного |
|||
тягового ........................... |
|
|
|
стоечного .......................... |
. . . . |
||
стрелового |
|||
замыкающего .... |
|||
Скорость |
подъема |
ковша, |
M ceκ .................................
Усилие на блоке ковша, г Вес экскаватора, т
Прямая лопата |
Обрат ная ло пата |
Драглайн |
Грей фер |
Кран |
Кран с гуськом |
0,3 |
0,3 |
0,35 |
0,35 |
— |
_ |
830 |
830 |
1050 |
760 |
— |
|
4,9 |
4,9 |
10,5 |
10,5 7,5—12—15 |
15 |
|
2,3 |
2,3 |
— |
— |
— |
— |
|
|
|
|
|
5 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
— |
— |
— |
185 |
185 |
185 |
185 |
185 |
185 |
|
|
|
300 |
|
|
0,86 |
0,96 |
0,96 |
0,86 |
0,86 |
0,86 |
— |
0,86 |
0,86 |
—■ |
— |
— |
0,27 |
0,27 |
— |
— |
— |
— |
0,96 |
— |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
|
|
|
0,96 |
|
|
0,43 |
0,96 |
0,96 |
0,86 |
— |
— |
6,0 |
6,0 |
3,0 |
— |
— |
-- ; |
11,0 |
11,0 |
11,25 |
11,49 |
10,59 |
11,16 |
|
|
|
|
10,78 |
|
|
|
|
|
10,9 |
|
Кинематическая схема экскаватора (рис. 20). Передача
движения от двигателя к трансмиссии экскаватора осуществ ляется через главную муфту и зубчатую муфту 3 с помощью
двух конических шестерен 5 и 6. Шестерня 6, соединенная
втулкой с цилиндрической шестерней 10, свободно установле
на на валу 11, называемом валом первой передачи.
Шестерни 6 и 10 соединяются с валом 11 посредством под
вижной зубчатой муфты 41. Вал главной лебедки состоит из двух частей 9 и 43, из которых первая получает вращение
'■ г - _ |
41 |
через шестерни |
12 |
и |
7 |
от вала |
11, |
а вторая — через шестерни |
||||||
42, |
40 |
и |
45 |
от 40вала |
15. |
|
|
|
14, |
|
||
|
|
|
45, |
|
|
|
|
|||||
|
На чертеже |
кинематической |
схемы не показано соедине |
|||||||||
ние шестерен |
и |
|
|
а также шестерен 7 и |
|
в действи |
тельности находящихся в зацеплении между собой. Благода ря такой кинематической цепи обе части вала главной лебед ки и оба шкива фрикционов 13 и 39 реверсивного вала 15 вра
щаются в разные стороны.
Рис. 20. Кинематическая схема экскаватора Э-302.
Включая фрикционы 1 или 8, изменяют направление вра
щения барабана 4 для подъема или опускания груза при кра новой работе.
Включением фрикционов 13 и 39 реверсивного вала 15 до
стигается изменение направления вращения поворотной плат
формы, изменение направления движения экскаватора или изменение направления вращения барабана подъема крано
вой стрелы.
Шестерни 38, жестко установленные на валу 15, служат для изменения скоростей при соединении их с блоком шестер
ни 32, находящейся на валу 17.
42
|
Включение !ПОДВИЖНОЙ |
шестерни |
16 |
в зацепление с шес |
||||||||||||||||||||||
терней |
10 |
обеспечивает прямую связь |
|
между валами |
11 |
и |
|
15 |
||||||||||||||||||
для получения двух |
|
прямых16транспортных |
нереверсивных |
|||||||||||||||||||||||
скоростей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
зубчатая муфта |
|
|
|
6 |
|
|
|
||||||||||
|
При включении шестерни |
41 |
автомати |
|||||||||||||||||||||||
чески выключается, разъединяя коническую шестерню |
|
|
с ва |
|||||||||||||||||||||||
лом |
11. |
От вала |
|
П |
|
дальнейшее движение |
передается через |
|||||||||||||||||||
коническую пару |
19 |
|
вертикальному валу |
20, |
на котором уста |
|||||||||||||||||||||
новлена |
подвижная цилиндрическая шестерня |
29. |
В верхнем |
|||||||||||||||||||||||
положении шестерня |
29 |
входит в зацепление с шестерней |
|
31 |
||||||||||||||||||||||
на поворотном валу |
30, |
а |
в |
нижнем |
|
положении — с шестер |
||||||||||||||||||||
ней |
28 |
на вертикальном ходовом валу |
|
21. |
|
|
|
|
|
|
|
по |
||||||||||||||
|
На правом конце вала |
17 |
установлен шкив тормоза |
18 |
||||||||||||||||||||||
ворота |
или передвижения, |
|
а на левом конце — кулачковая |
|||||||||||||||||||||||
муфта |
36, |
привода планетарного механизма, |
обеспечивающе |
|||||||||||||||||||||||
го спуск крановой стрелы на режиме двигателя. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Включение муфты |
36 |
в зацепление с солнечной шестерней |
|||||||||||||||||||||||
35 |
вызывает при включении одного из |
|
фрикционов на валу |
15 |
||||||||||||||||||||||
|
|
33 |
||||||||||||||||||||||||
вращение венца |
34 |
планетарного |
механизма. |
Венец жестко |
||||||||||||||||||||||
связан с |
винтом, |
|
на котором на |
гайке |
|
укреплен барабан |
|
|
подъема крановой стрелы. На другом конце винта установлен
гладкий диск. Между барабаном 33 и диском свободно одет
шкив храповика 37 с двухсторонними фрикционными наклад
ками.
Под действием усилия в канате барабан, перемещаясь по
винту, прижимается к храповому колесу, постоянно застопо
ренному собачкой. Чем больше усилие в канате, тем сильнее
прижимается барабан к шкиву храповика, приводя его во
вращение (во время подъема стрелы). При опускании стрелы винт вращается в другую сторону и первоначально отжимает
барабан от храповика.
Вследствие уравновешивания сил, воздействующих на ба
рабан, скорость вращения его при спуске становится постоян
ной. C целью повышения безопасности при спуске стрелы на
наружном диаметре зубчатого венца 34 установлен постоян
но замкнутый ленточный тормоз.
Движение ходовому механизму передается от вертикаль ного вала 21 через пару конических шестерен 22 и 24 к гори зонтальному ходовому валу 23, который одним концом через
зубчатую муфту соединяется с задним мостом, а другим кон
цом через муфту включения 27, промежуточный вал 26 и зуб
чатую муфту 25 —с передним мостом.
Экскаватор Э-302 имеет четыре скорости движения и две скорости поворота платформы. При этом две скорости движе
ния могут быть использованы только во время транспортиро
вания при движении вперед.
Включение переднего моста производится специальной ру
кояткой, расположенной под правым ланжероном рамы, при
43
передвижении по плохой дороге, например, по рыхлому грун
ту. При переезде по хорошей дороге передний мост вы
ключается.
Цилиндрические шестерни хода и поворота 28, 29 и 31 на
ходятся в масляной ванне поворотной платформы.
Главный редуктор экскаватора состоит из шестерен на ва
лах 9, 11, 15 и 17, которые также заключены в закрытую
масляную ванну.
На верхней части редуктора установлена одновальцовая
главная лебедка с тяговым 4 и подъемным 44 барабанами. Фрикционы лебедок и реверсивного механизма, за исклю
чением фрикциона 1, расположены на консольных концах ва лов, что создает большое удобство при эксплуатации.
Включение лебедок, управление муфтами реверса, вклю чение механизма открывания днища ковша и тормозов колес выполняется на экскаваторе с помощью пневмоуправления, Давление в системе пневматического управления
6,5 — 7 kΓ cm2.
Рычажная система управления применена для выполнения вспомогательных операций, как например: управления глав ной муфтой, переключения скоростей, включения муфты ле
бедки подъема крановой стрелы и др.
Управление поворотом передних колес производится с по
мощью бензонасосной гидравлической системы от рулевого штурвала.
Особенностью кинематической схемы является ее компакт
ность и минимально короткие линии передач движения к от дельным рабочим органам экскаватора, что повышает об
щий к. п. д. механизмов, транспортные скорости и позволяет увеличить емкость ковша до 0,3 ж3.
При передаче движения к ходовому механизму зубчатые
колеса лебедок не вращаются, как это было у экскаваторов старых моделей.
На экскаваторе установлен компрессор марки 0-39А.
Роторный экскаватор ЭР-4
На строительстве дальних газопроводов за последнее вре
мя получили широкое распространение роторные экскавато
ры, как наиболее производительные землеройные непрерыв нодействующие машины. Иногда эти экскаваторы могут быть применимы и в городских условиях для производства тран
шейных работ для газопроводов.
Наиболее подходящим для этих целей является роторный
экскаватор ЭР-4, который предназначен для рытья траншей во всех грунтах, за исключением скальных и сильно заболо ченных. Максимальное сечение траншеи: глубина — 1,8 м, ши рина — 0,9 м.
44
2460
Рис. 21. Экскаватор ЭР-4.
45
Экскаватор ЭР-4 (рис. 21) представляет собой самоход--
ную землеройную машину непрерывного действия на гусенич
ном ходу, состоящую из трех основных частей:
трактора С-80 или C-IOO мощностью 80—100 л. с., являю
щегося базой экскаватора;
навесного оборудования, состоящего из рамы 2, переда точного механизма 3 и гидравлического привода;
рабочего устройства для рытья траншеи и выброса грун
та, состоящего из рамы 7, ротора-колеса 5, транспортера 4 и
заднего опорного колеса 9.
Рама навесного устройства 2 состоит из вертикальных стоек, прикрепленных болтами к стенке заднего моста трак
тора, и металлоконструкций, предназначенных для укрепле
ния верхних концов вертикальных стоек.
В верхней части рамы смонтирован механизм подъема ра
бочего устройства, состоящий из гидравлического цилиндра,
цепей и стопорного механизма.
Шток поршня цилиндра при помощи цепей тянет вверх
«ползуны», шарнирно связанные с рамой рабочего устрой ства.
На вертикальных стойках рамы укреплен редуктор для
передачи вращения от двигателя трактора КДМ-46 через ко
робку отбора мощности и шарнирный цепной механизм 3 к
приводному валу ротора.
Ротор состоит из двух стальных дисков, скрепленных меж
ду собой четырнадцатью ковшами 6 с режущими зубьями. К
ротору, с обеих сторон каждого ковша, могут быть прикреп лены уширители для рытья траншей шириной 1,1 м.
Ротор поддерживается и направляется четырьмя парами
роликов 10, укрепленных на раме. Во внутренней полости ротора на раме установлен ленточный радиусный транс
портер.
Отрытый ковшами грунт, поднимается вверх, ссыпается на транспортер и отбрасывается в сторону.
Рабочее устройство экскаватора соединено с трактором
посредством горизонтальных шарниров и ползунов, соединен
ных с вертикальными |
стойками, укрепленными |
на заднем |
|||
мосту трактора. |
|
|
устройства |
опирается |
|
Задняя часть |
рамы рабочего |
||||
|
|
|
8, |
||
на сдвоенное поворотное колесо, которое с |
помощью |
||||
гидравлического цилиндра, расположенного в кронштейне |
|
||||
может опускаться и подниматься. |
|
|
|
||
Между ротором и |
задним колесом установлен щиток, |
предназначенный для зачистки дна траншеи от осыпающегося грунта.
Управление работой экскаватора осуществляется с по мощью рычагов, !расположенных в кабине трактора.
46
|
Техническая характеристика экскаватора ЭР-4 |
||||
База экскаватора |
|
........................................................... |
|
трактор С-80 |
|
Глубина копания (наибольшая), м |
или C-IOO |
||||
1,8 |
|||||
Ширина копания, |
м.................................................... |
M |
0,9 |
||
„ |
„ |
с |
уширителями, |
1,1 |
|
Производительность, |
пог. м[час |
(скорости |
рабочего |
||
хода): |
|
|
|
61 |
|
1-я |
скорость................................................................. |
|
|
||
2-я |
скорость................................................................. |
|
|
98 |
|
3-я |
скорость |
|
|
|
140 |
4-я |
скорость.......................... |
|
|
200 |
Наименьшая производительность, Mz]час . . . . |
320 |
|||||
Транспортные скорости трактора С-80 |
или С-100 |
|||||
Скорость резания, м]сек |
;.............................................. |
|
|
|
1,74 |
|
Число оборотов |
ротора |
в мин. ....... |
10,4 |
|||
Диаметр ротора (по зубьям), м....................................... |
|
|
|
3,2 |
||
Число ковшей, |
шт.......................................................................... |
|
|
|
|
14 |
Емкость ковша, |
л......................................................................... |
|
|
|
|
50 |
Подъем передней подвескиротора, м..................................... |
|
|
|
2,1 |
||
Подъем заднего опорногоколеса, м........................................... |
|
|
|
0,3 |
||
Опускание заднего опорного колеса, м.......................... |
|
|
|
0,3 |
||
Заднее опорное колесо |
рояльного типа с эксцентриси |
0,74 |
||||
тетом, м...................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
Размеры шины заднего опорного колеса (2 |
шт.) . |
7,50×20 |
||||
Нагрузка на заднее колесо, кг....................................... |
|
|
|
2250 |
||
Внешний радиус разворота, м .......................................... |
|
|
|
5,0 |
||
Давление в гидравлической системе (механизм подъема |
до 60 |
|||||
рабочего органа), ат |
............................................... |
|
|
|
||
Время полного подъема или опускания ротора, |
мин. . |
5 |
||||
Длина пути заглубления или выхода, м.......................... |
|
|
|
0,5 |
||
Транспортер................................................................................ |
|
|
|
|
|
ленточный, |
Ширина ленты транспортера, мм |
|
|
|
радиусный |
||
|
|
|
800 |
|||
Скорость движения ленты транспортера, м[сек ... |
3,6 |
|||||
Удельное давление на грунт (среднее), kΓ cm1 |
... |
|
0,8 |
|||
Габаритные размеры в транспортном положении, мм: |
|
|||||
длина..................................................................................... |
|
|
|
|
|
8900 |
ширина (без транспортера).............................................. |
|
|
|
2460 |
||
высота ........................................................... |
|
|
|
|
|
3 |
вес навесного оборудования, кг....................................... |
|
|
|
3767 |
||
вес рабочего органа (с транспортером), |
кг . . . |
3950 |
||||
полный вес экскаватора (с заправкой), |
кг . . . |
19 870 |
||||
Кинематическая схема. Кинематическая схема экскавато |
||||||
ра ЭР-4 показана на рис. 22. |
|
1 |
|
|
||
Источником ¡энергии экскаватора является двигатель трак |
||||||
тора КДМ-46-1. Движение от двигателя |
|
передается на гу |
||||
сеницы через обычный ¡передаточный |
меіханизм |
трактора — |
47
48
Рис. 22. Кинематическая схема экскаватора ЭР-4-
муфту сцепления 2, коробку перемены передач 3, бортовые фрикционы 5, бортовые передачи 6 к гусеницам 7. Для сни жения скоростей движения с транспортных на рабочие в ко
робку перемены передач трактора введена дополнительная
снижающая передача. Вращение ротору 11 и движение ленты транспортера передается от двигателя через центральный вал
коробки передач 4, коробку отбора мощности 18, карданный
Рис. 23. Рычаги управления экскаватора ЭР-4.
вал 8 и редуктор 9 привода ротора. От редуктора привода ро тора через двустороннюю цепную передачу 10 вращение пе редается на разрезной приводной вал 13 ротора. Ротор полу
чает вращение от ведущих шестерен 12, находящихся в зацеп лении с зубчатой рейкой 11. Движение ленте транспортера передается от редуктора привода транспортера 14 через цеп
ную передачу 15 к двум ведущим барабанам 16.
Для подъема переднего конца рамы рабочего органа и зад
ней опоры ротора установлен гидравлический насос марки Л1Ф-35, который получает вращение от коробки отбора мощ
ности. Масло из бака через обратный клапан подается в зо
лотниковый распределитель, имеющий две секции. Включе нием одной из секций распределителя масло направляется или в цилиндр подъема переднего конца рамы рабочего орга
на, или в цилиндр задней опоры ротора.
Рычаги управления. В кабине экскаватора расположены
пять рычагов управления трактором (рис. 23): рычаг управ
ления муфтой сцепления 1; тормозные педали— правая и ле-
4 Заказ 4012 |
49 |