Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Скоблов Г.М. Машины и механизмы для строительства городских газопроводов

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
7.24 Mб
Скачать

в стесненных условиях, благодаря чему модель Э-302 успеш­ но применяется на земляных работах при строительстве го­ родских газовых сетей.

Земляные работы могут производиться экскаватором в от­ вал или в транспорт. При работе, как кран, экскаватор Э-302

используется для погрузки и разгрузки различного транспор­

та, перегрузочных операций на складах и строительных пло­

щадках и производстве монтажных работ на строительстве.

 

 

Техническая характеристика

экскаватора

 

 

Общие данные

Количество

осей.........................................................................

2

Количество

ведущихосей........................................................

2

Количество баллонов на мосту:

4

на

заднем .........................................................................

на

переднем..........................................................................

2

Размер

баллонов в дюймах..........................................

. .

12,00—20

Давление в шинах, ат.............................................................

положе-

5,5

Давление на ходовые колеса в транспортном

 

жении, т:

 

 

4,79

на

передние.................................................................

 

на

задние

........................................................................

 

6,21

Наименьший радиус поворота, м.......................................

 

8,2

Силовая установка

... тракторный

тип

двигателя.................................

марка двигателя

 

дизель

 

Д-35

номинальная мощность, л. с.................................................

 

37.

число оборотов вала в мин...................................................

 

1400

скорость передвижения, KM 4ac∙.

 

1,3

на

первой

передаче...........................................................

 

на

второй

передаче...........................................................

 

3,1

на

третьей

передаче...........................................................

 

5,66

на

четвертой передаче.....................................................

град. .

13,1

наибольший преодолеваемый угол подъема,

22

Число оборотов поворотной платформы в мин.:

на

первой

передаче ....................................................

2,79 и 1,33 (край)

на

второй

передаче ....................................................

6,43

угол поворота платформы, град....................................

360

управление

механизмами :

пневматическое

основными

.................................................................

вспомогательными ....................................................

рычажное

 

 

Передаточные числа

 

Кинематическая цепь.

 

Двигатель — главная лебедка:

27,0

прямойход...........................................................................

обратныйход .....................................................................

24,1

Двигатель — стреловая лебедка:

25,5

подъем

................................................................................

спуск.....................................................................................

 

28,0

Двигатель — поворотная платформа

 

Поворот влево:

502,2

на

первой ....................................................

передаче

40

на

второйпередаче............................................................

217,1

Поворот вправо:

548,6

на

первойпередаче............................................................

на

второйпередаче............................................................

238,0

Двигатель — пневмоколесный ход

 

Вперед:

передаче

223,0

на

первой

на

второй

передаче...........................................................

96,4

на

третьей

передаче .

50,

на

четвертой передаче....................................................

21,6

Назад:

передаче

203,5

на

первой

на

второй

передаче.......................................

88,1

 

 

Рабочее

оборудование

Параметры

Емкость ковша, я3 .

. . .

Ширина ковша, мм

Длина, м:

 

стрелы ..........................

рукояти ..........................

гуська ..........................

Диаметры барабанов, мм:

подъемного

.

 

тягового ..........................

....

стрелового

замыкающего . . . .

Скорость

каната

на

бараба­

не, M ceκ:

. . . .

подъемного

тягового ...........................

 

 

стоечного ..........................

. . . .

стрелового

замыкающего ....

Скорость

подъема

ковша,

M ceκ .................................

Усилие на блоке ковша, г Вес экскаватора, т

Прямая лопата

Обрат­ ная ло­ пата

Драглайн

Грей­ фер

Кран

Кран с гуськом

0,3

0,3

0,35

0,35

_

830

830

1050

760

4,9

4,9

10,5

10,5 7,5—12—15

15

2,3

2,3

 

 

 

 

 

5

300

300

300

300

300

300

300

300

300

185

185

185

185

185

185

 

 

 

300

 

 

0,86

0,96

0,96

0,86

0,86

0,86

0,86

0,86

—■

0,27

0,27

0,96

0,27

0,27

0,27

0,27

 

 

 

0,96

 

 

0,43

0,96

0,96

0,86

6,0

6,0

3,0

-- ;

11,0

11,0

11,25

11,49

10,59

11,16

 

 

 

 

10,78

 

 

 

 

 

10,9

 

Кинематическая схема экскаватора (рис. 20). Передача

движения от двигателя к трансмиссии экскаватора осуществ­ ляется через главную муфту и зубчатую муфту 3 с помощью

двух конических шестерен 5 и 6. Шестерня 6, соединенная

втулкой с цилиндрической шестерней 10, свободно установле­

на на валу 11, называемом валом первой передачи.

Шестерни 6 и 10 соединяются с валом 11 посредством под­

вижной зубчатой муфты 41. Вал главной лебедки состоит из двух частей 9 и 43, из которых первая получает вращение

'■ г - _

41

через шестерни

12

и

7

от вала

11,

а вторая — через шестерни

42,

40

и

45

от 40вала

15.

 

 

 

14,

 

 

 

 

45,

 

 

 

 

 

На чертеже

кинематической

схемы не показано соедине­

ние шестерен

и

 

 

а также шестерен 7 и

 

в действи­

тельности находящихся в зацеплении между собой. Благода­ ря такой кинематической цепи обе части вала главной лебед­ ки и оба шкива фрикционов 13 и 39 реверсивного вала 15 вра­

щаются в разные стороны.

Рис. 20. Кинематическая схема экскаватора Э-302.

Включая фрикционы 1 или 8, изменяют направление вра­

щения барабана 4 для подъема или опускания груза при кра­ новой работе.

Включением фрикционов 13 и 39 реверсивного вала 15 до­

стигается изменение направления вращения поворотной плат­

формы, изменение направления движения экскаватора или изменение направления вращения барабана подъема крано­

вой стрелы.

Шестерни 38, жестко установленные на валу 15, служат для изменения скоростей при соединении их с блоком шестер­

ни 32, находящейся на валу 17.

42

 

Включение !ПОДВИЖНОЙ

шестерни

16

в зацепление с шес­

терней

10

обеспечивает прямую связь

 

между валами

11

и

 

15

для получения двух

 

прямых16транспортных

нереверсивных

скоростей.

 

 

 

 

 

 

 

 

зубчатая муфта

 

 

 

6

 

 

 

 

При включении шестерни

41

автомати­

чески выключается, разъединяя коническую шестерню

 

 

с ва­

лом

11.

От вала

 

П

 

дальнейшее движение

передается через

коническую пару

19

 

вертикальному валу

20,

на котором уста­

новлена

подвижная цилиндрическая шестерня

29.

В верхнем

положении шестерня

29

входит в зацепление с шестерней

 

31

на поворотном валу

30,

а

в

нижнем

 

положении — с шестер­

ней

28

на вертикальном ходовом валу

 

21.

 

 

 

 

 

 

 

по­

 

На правом конце вала

17

установлен шкив тормоза

18

ворота

или передвижения,

 

а на левом конце — кулачковая

муфта

36,

привода планетарного механизма,

обеспечивающе­

го спуск крановой стрелы на режиме двигателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

Включение муфты

36

в зацепление с солнечной шестерней

35

вызывает при включении одного из

 

фрикционов на валу

15

 

 

33

вращение венца

34

планетарного

механизма.

Венец жестко

связан с

винтом,

 

на котором на

гайке

 

укреплен барабан

 

 

подъема крановой стрелы. На другом конце винта установлен

гладкий диск. Между барабаном 33 и диском свободно одет

шкив храповика 37 с двухсторонними фрикционными наклад­

ками.

Под действием усилия в канате барабан, перемещаясь по

винту, прижимается к храповому колесу, постоянно застопо­

ренному собачкой. Чем больше усилие в канате, тем сильнее

прижимается барабан к шкиву храповика, приводя его во

вращение (во время подъема стрелы). При опускании стрелы винт вращается в другую сторону и первоначально отжимает

барабан от храповика.

Вследствие уравновешивания сил, воздействующих на ба­

рабан, скорость вращения его при спуске становится постоян­

ной. C целью повышения безопасности при спуске стрелы на

наружном диаметре зубчатого венца 34 установлен постоян­

но замкнутый ленточный тормоз.

Движение ходовому механизму передается от вертикаль­ ного вала 21 через пару конических шестерен 22 и 24 к гори­ зонтальному ходовому валу 23, который одним концом через

зубчатую муфту соединяется с задним мостом, а другим кон­

цом через муфту включения 27, промежуточный вал 26 и зуб­

чатую муфту 25 —с передним мостом.

Экскаватор Э-302 имеет четыре скорости движения и две скорости поворота платформы. При этом две скорости движе­

ния могут быть использованы только во время транспортиро­

вания при движении вперед.

Включение переднего моста производится специальной ру­

кояткой, расположенной под правым ланжероном рамы, при

43

передвижении по плохой дороге, например, по рыхлому грун­

ту. При переезде по хорошей дороге передний мост вы­

ключается.

Цилиндрические шестерни хода и поворота 28, 29 и 31 на­

ходятся в масляной ванне поворотной платформы.

Главный редуктор экскаватора состоит из шестерен на ва­

лах 9, 11, 15 и 17, которые также заключены в закрытую

масляную ванну.

На верхней части редуктора установлена одновальцовая

главная лебедка с тяговым 4 и подъемным 44 барабанами. Фрикционы лебедок и реверсивного механизма, за исклю­

чением фрикциона 1, расположены на консольных концах ва­ лов, что создает большое удобство при эксплуатации.

Включение лебедок, управление муфтами реверса, вклю­ чение механизма открывания днища ковша и тормозов колес выполняется на экскаваторе с помощью пневмоуправления, Давление в системе пневматического управления

6,5 — 7 kΓ cm2.

Рычажная система управления применена для выполнения вспомогательных операций, как например: управления глав­ ной муфтой, переключения скоростей, включения муфты ле­

бедки подъема крановой стрелы и др.

Управление поворотом передних колес производится с по­

мощью бензонасосной гидравлической системы от рулевого штурвала.

Особенностью кинематической схемы является ее компакт­

ность и минимально короткие линии передач движения к от­ дельным рабочим органам экскаватора, что повышает об­

щий к. п. д. механизмов, транспортные скорости и позволяет увеличить емкость ковша до 0,3 ж3.

При передаче движения к ходовому механизму зубчатые

колеса лебедок не вращаются, как это было у экскаваторов старых моделей.

На экскаваторе установлен компрессор марки 0-39А.

Роторный экскаватор ЭР-4

На строительстве дальних газопроводов за последнее вре­

мя получили широкое распространение роторные экскавато­

ры, как наиболее производительные землеройные непрерыв­ нодействующие машины. Иногда эти экскаваторы могут быть применимы и в городских условиях для производства тран­

шейных работ для газопроводов.

Наиболее подходящим для этих целей является роторный

экскаватор ЭР-4, который предназначен для рытья траншей во всех грунтах, за исключением скальных и сильно заболо­ ченных. Максимальное сечение траншеи: глубина — 1,8 м, ши­ рина — 0,9 м.

44

2460

Рис. 21. Экскаватор ЭР-4.

45

Экскаватор ЭР-4 (рис. 21) представляет собой самоход--

ную землеройную машину непрерывного действия на гусенич­

ном ходу, состоящую из трех основных частей:

трактора С-80 или C-IOO мощностью 80—100 л. с., являю­

щегося базой экскаватора;

навесного оборудования, состоящего из рамы 2, переда­ точного механизма 3 и гидравлического привода;

рабочего устройства для рытья траншеи и выброса грун­

та, состоящего из рамы 7, ротора-колеса 5, транспортера 4 и

заднего опорного колеса 9.

Рама навесного устройства 2 состоит из вертикальных стоек, прикрепленных болтами к стенке заднего моста трак­

тора, и металлоконструкций, предназначенных для укрепле­

ния верхних концов вертикальных стоек.

В верхней части рамы смонтирован механизм подъема ра­

бочего устройства, состоящий из гидравлического цилиндра,

цепей и стопорного механизма.

Шток поршня цилиндра при помощи цепей тянет вверх

«ползуны», шарнирно связанные с рамой рабочего устрой­ ства.

На вертикальных стойках рамы укреплен редуктор для

передачи вращения от двигателя трактора КДМ-46 через ко­

робку отбора мощности и шарнирный цепной механизм 3 к

приводному валу ротора.

Ротор состоит из двух стальных дисков, скрепленных меж­

ду собой четырнадцатью ковшами 6 с режущими зубьями. К

ротору, с обеих сторон каждого ковша, могут быть прикреп­ лены уширители для рытья траншей шириной 1,1 м.

Ротор поддерживается и направляется четырьмя парами

роликов 10, укрепленных на раме. Во внутренней полости ротора на раме установлен ленточный радиусный транс­

портер.

Отрытый ковшами грунт, поднимается вверх, ссыпается на транспортер и отбрасывается в сторону.

Рабочее устройство экскаватора соединено с трактором

посредством горизонтальных шарниров и ползунов, соединен­

ных с вертикальными

стойками, укрепленными

на заднем

мосту трактора.

 

 

устройства

опирается

Задняя часть

рамы рабочего

 

 

 

8,

на сдвоенное поворотное колесо, которое с

помощью

гидравлического цилиндра, расположенного в кронштейне

 

может опускаться и подниматься.

 

 

 

Между ротором и

задним колесом установлен щиток,

предназначенный для зачистки дна траншеи от осыпающегося грунта.

Управление работой экскаватора осуществляется с по­ мощью рычагов, !расположенных в кабине трактора.

46

 

Техническая характеристика экскаватора ЭР-4

База экскаватора

 

...........................................................

 

трактор С-80

Глубина копания (наибольшая), м

или C-IOO

1,8

Ширина копания,

м....................................................

M

0,9

с

уширителями,

1,1

Производительность,

пог. м[час

(скорости

рабочего

хода):

 

 

 

61

1-я

скорость.................................................................

 

 

2-я

скорость.................................................................

 

 

98

3-я

скорость

 

 

 

140

4-я

скорость..........................

 

 

200

Наименьшая производительность, Mz]час . . . .

320

Транспортные скорости трактора С-80

или С-100

Скорость резания, м]сек

;..............................................

 

 

 

1,74

Число оборотов

ротора

в мин. .......

10,4

Диаметр ротора (по зубьям), м.......................................

 

 

 

3,2

Число ковшей,

шт..........................................................................

 

 

 

 

14

Емкость ковша,

л.........................................................................

 

 

 

 

50

Подъем передней подвескиротора, м.....................................

 

 

 

2,1

Подъем заднего опорногоколеса, м...........................................

 

 

 

0,3

Опускание заднего опорного колеса, м..........................

 

 

 

0,3

Заднее опорное колесо

рояльного типа с эксцентриси­

0,74

тетом, м......................................................................................

 

 

 

 

 

Размеры шины заднего опорного колеса (2

шт.) .

7,50×20

Нагрузка на заднее колесо, кг.......................................

 

 

 

2250

Внешний радиус разворота, м ..........................................

 

 

 

5,0

Давление в гидравлической системе (механизм подъема

до 60

рабочего органа), ат

...............................................

 

 

 

Время полного подъема или опускания ротора,

мин. .

5

Длина пути заглубления или выхода, м..........................

 

 

 

0,5

Транспортер................................................................................

 

 

 

 

 

ленточный,

Ширина ленты транспортера, мм

 

 

 

радиусный

 

 

 

800

Скорость движения ленты транспортера, м[сек ...

3,6

Удельное давление на грунт (среднее), kΓ cm1

...

 

0,8

Габаритные размеры в транспортном положении, мм:

 

длина.....................................................................................

 

 

 

 

 

8900

ширина (без транспортера)..............................................

 

 

 

2460

высота ...........................................................

 

 

 

 

 

3

вес навесного оборудования, кг.......................................

 

 

 

3767

вес рабочего органа (с транспортером),

кг . . .

3950

полный вес экскаватора (с заправкой),

кг . . .

19 870

Кинематическая схема. Кинематическая схема экскавато­

ра ЭР-4 показана на рис. 22.

 

1

 

 

Источником ¡энергии экскаватора является двигатель трак­

тора КДМ-46-1. Движение от двигателя

 

передается на гу­

сеницы через обычный ¡передаточный

меіханизм

трактора —

47

48

Рис. 22. Кинематическая схема экскаватора ЭР-4-

муфту сцепления 2, коробку перемены передач 3, бортовые фрикционы 5, бортовые передачи 6 к гусеницам 7. Для сни­ жения скоростей движения с транспортных на рабочие в ко­

робку перемены передач трактора введена дополнительная

снижающая передача. Вращение ротору 11 и движение ленты транспортера передается от двигателя через центральный вал

коробки передач 4, коробку отбора мощности 18, карданный

Рис. 23. Рычаги управления экскаватора ЭР-4.

вал 8 и редуктор 9 привода ротора. От редуктора привода ро­ тора через двустороннюю цепную передачу 10 вращение пе­ редается на разрезной приводной вал 13 ротора. Ротор полу­

чает вращение от ведущих шестерен 12, находящихся в зацеп­ лении с зубчатой рейкой 11. Движение ленте транспортера передается от редуктора привода транспортера 14 через цеп­

ную передачу 15 к двум ведущим барабанам 16.

Для подъема переднего конца рамы рабочего органа и зад­

ней опоры ротора установлен гидравлический насос марки Л1Ф-35, который получает вращение от коробки отбора мощ­

ности. Масло из бака через обратный клапан подается в зо­

лотниковый распределитель, имеющий две секции. Включе­ нием одной из секций распределителя масло направляется или в цилиндр подъема переднего конца рамы рабочего орга­

на, или в цилиндр задней опоры ротора.

Рычаги управления. В кабине экскаватора расположены

пять рычагов управления трактором (рис. 23): рычаг управ­

ления муфтой сцепления 1; тормозные педали— правая и ле-

4 Заказ 4012

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ