
книги из ГПНТБ / Руководство по испытаниям двигателей боевых и транспортных машин
..pdfнажатием кнопки 4 и перемещением валика 3 в такое положение, при котором указатель шкалы 2 окажется против требующегося интервала.
Рис. 16. Схема чувствительного механизма цен тробежного тахометра.
В процессе измерения тахо метр должен находиться в го- 6 ризонтальном положении, кото рое контролируется по уров ню 1. Нельзя допускать как слишком сильного прижатия наконечника тахометра к валу двигателя, так и пробуксовы вания его. Продолжительность не должна превышать по воз
можности 30 сек.
В некоторых типах стацио нарных тахометров вместо цен тробежного маятника исполь зуются центробежные грузы. Соединение стационарных та хометров с вращающимися валами производится обычно гибкими валами, ременной или шестеренчатой передачами.
32
Недостатком всех центробежных тахометров является их срав нительно невысокая точность. В зависимости от класса приборов для них допускаются ошибки в пределах от 1 до 8%.
Электрические тахометры могут быть индукционными, по стоянного и переменного тока, стробоскопическими и импульс ными.
Действие индукционных или магнитных тахометров основа но на увлечении тонкостенного цилиндра из немагнитного метал ла (меди, алюминия) полем вращающегося магнита.
Конструкция одного из таких тахометров |
изображена |
на |
||||||||
рис. |
18. |
На |
установленном |
в двух |
шариковых |
подшипни |
||||
ках 10 валу |
6 неподвижно |
крепятся |
кольцевой |
постоянный |
||||||
|
|
|
|
магнит |
3 |
и |
якорь |
5. |
||
|
|
|
|
В зазор между якорем и |
||||||
|
|
|
|
магнитом |
|
помещается |
||||
|
|
|
|
алюминиевый |
колокол 4, |
|||||
|
|
|
|
укрепленный |
на |
оси 7. |
||||
|
|
|
|
На наружном |
конце |
о-си |
||||
|
|
|
|
7 закрепляются |
стрелка |
|||||
|
|
|
|
указателя |
2 |
и |
рабочая |
|||
|
|
|
|
пружина 1. Все |
детали |
|||||
|
|
|
|
тахометра |
размещаются |
|||||
|
|
|
|
в' корпусе 8, который за |
||||||
|
|
|
|
крывается |
стеклом 11 и |
|||||
|
|
|
|
крышкой 9. Отсчет пока |
||||||
|
|
|
|
заний |
производится |
по |
||||
|
|
|
|
шкале 12. Приведение та |
||||||
|
|
|
|
хометра |
в |
действие |
до |
|||
|
|
|
|
|
стигается |
гибким |
валом, |
|||
Рис. |
18. |
Схема индукционного тахометра. |
присоединенным |
к |
хво |
|||||
|
|
|
|
|
стовику |
вала |
6. |
|
|
При вращении магнита 3 и якоря 5 в стенках колокола 4 ин дуктируются вихревые токи, образующие магнитное поле. Взаи модействие этого поля с полем магнита создает момент, под дей ствием которого колокол вместе с осью 7 и стрелкой 2 поворачи вается в направлении вращения системы до тех пор, пока момент не будет уравновешен моментом закручивающейся рабочей пру жины 1. Поскольку величина закручивающего момента пропор циональна скорости вращения магнита, то колокол 4 и стрелка 2 для каждого из чисел оборотов магнита будут занимать вполне определенные положения, показывая измеряемые обороты по шкале 12.
Индукционные тахометры могут выполняться дистанционного типа с электрической синхронной передачей, что позволяет произ водить измерения на расстоянии десятков метров.
На указанном принципе основана работа двухстрелочного ди станционного тахометра ТЭ-204, схема которого изображена на
■3 Заказ № 427. |
33 |
рис. 19. Он состоит |
из синхронного трехфазного генератора / |
||||
с ротором 2 в виде |
постоянного |
магнита, |
соединительного |
трех |
|
проводного кабеля 3 и указателя |
тахометра |
4. Генератор |
тахо |
||
метра 1 приводится |
во вращение от вала, |
и, |
в свою очередь, |
вра |
щает с тем же числом оборотов синхронный мотор 5. Последний приводит во вращение магнитную систему индукционного тахо метра 6.
Указатель тахометра имеет две стрелки, связанные между со
бой шестернями с передаточным отношением, равным |
10. |
Одна |
стрелка показывает число оборотов от 0 до 1 0 0 0 об/мин, а |
вто |
|
рая— тысячи об/мин. Точность измерений тахометров |
этого |
типа |
1,5-2% . |
|
|
тахометр
Рис. 19. Схема дистанционного тахометра ТЭ-204.
В основе работы электрических тахометров постоянного и пе ременного тока лежит зависимость между напряжением генера
тора и числом оборотов его якоря. Как |
известно (уравнение 5), |
||
при независимом |
возбуждении (Ф = const) напряжение на |
зажи |
|
мах генератора прямо пропорционально числу оборотов его |
яко |
||
ря п. |
тахометры этого типа |
(рис. 20) состоят |
из ге |
Электрические |
нератора постоянного или переменного тока с постоянными маг нитами и измерителя напряжения, в качестве которого обычно используются магнитоэлектрические вольтметры со шкалами, проградуированными в оборотах в минуту.
К числу преимуществ электрических тахометров относятся: удобство работы, достаточно высокая точность измерений, воз можность дистанционных измерений и присоединения к одному датчику нескольких указателей. Недостатки их заключаются в изменении чувствительности с течением времени и в зависимо сти показаний от температуры.
При помощи электрических тахометров могут измеряться мгновенные скорости вращения различных деталей машин. В слу
34
тахометра |
собирается |
в |
|
||||||
соответствии с |
рис. |
2 1 , |
а) |
||||||
где |
1 — тахогенератор |
по |
|||||||
|
|||||||||
стоянного |
тока; |
2 — дрос |
|
||||||
сель; 3 и 4 — конденсато |
|
||||||||
ры; |
5 — вибратор |
осцил |
|
||||||
лографа. |
|
|
|
|
|
|
|||
Н и з к о ч а с т о т н ы й |
|
||||||||
фильтр |
(дроссель |
2 |
|
и |
|
||||
конденсаторы |
3 и 4) |
|
в |
|
|||||
схеме служит для сгла |
|
||||||||
живания |
пульсаций |
на |
|
||||||
пряжений, |
связанных |
|
с |
|
|||||
наличием |
пластинчатого |
|
|||||||
коллектора у тахогенера- |
|
||||||||
тора |
1. |
|
|
действия |
|
||||
Принцип |
|
||||||||
стробоскопических |
тахо |
|
|||||||
метров основан на осве |
|
||||||||
щении |
вращающихся |
де |
|
||||||
талей |
мощным |
источни |
|
||||||
чае регистрации мгновенных угловых скоростей и оборотов колен |
|||||||||
чатого |
вала в |
качестве |
регистрирующего прибора используются, |
обычно, вибраторы магнитоэлектрических осциллографов, а схема
ком |
пульсирующего |
све |
Рис. 20. Схема электрических тахометров по |
||
та, |
частота пульсаций |
стоянного (а) и переменного (б ) тока: |
|||
7—м а г н и т : 2- я к о р ь ; 3—вольтметр; |
4—м а г н и т о п р о в о д ; |
||||
которого |
может регули |
5 —п о с т о я н н ы й м а г н и т ; 6—к а т у ш к а ; |
7 — в ы п р я м и т е л ь ; |
||
роваться |
в широких |
пре |
в о л ь т м е т р . |
|
|
|
|
делах.
Впроцессе измерений добиваются совпадения частоты свето
вых импульсов с числом оборотов вращающейся детали, |
которая |
|||||
в этом случае кажется неподвижной. Число |
оборотов |
|
отсчиты |
|||
|
вается |
по шкале регулято |
||||
|
ра световых |
импульсов, |
||||
|
проградуированной в обо |
|||||
|
ротах |
в минуту. |
|
|||
|
В |
качестве |
источника |
|||
|
света |
в стробоскопиче |
||||
|
ских |
тахометрах |
исполь |
|||
|
зуются практически безы |
|||||
Рис. 21. Схема тахометра для регистрации |
нерционные |
газосветные |
||||
лампы (например, неоно |
||||||
мгновенных значений угловой скорости. |
||||||
|
вые). |
Для |
усиления ин |
тенсивности освещения лампа снабжается рефлектором. Питает ся лампа от электронного генератора импульсов.
Принципиальная электрическая схема стробоскопического та хометра представлена на рис. 22. Электронная лампа 1, транс форматор 2, конденсатор 3 и сопротивление 4 составляют коле-
3* |
35. |
|
.бательную систему. Частота колебаний этой системы задается контуром из конденсатора 3 и сопротивления 4, а регулируется
сопротивлением. Неоновая лампа 5 включается |
в |
цепь |
анода |
||||||||||
лампы 1 параллельно трансформатору 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Прибор работает следующим образом. |
|||||||||||
|
|
Когда напряжение |
на |
сетке |
лампы |
1 |
|||||||
|
|
становится по абсолютной величине мень |
|||||||||||
|
|
ше |
напряжения, |
запирающего |
лампу, |
||||||||
|
|
в анодной |
цепи |
возникает ток. |
Проходя |
||||||||
|
|
по |
первичной |
обмотке |
трансформато |
||||||||
|
|
ра 2, этот ток вызывает падение напря |
|||||||||||
|
|
жения |
между |
точками а и б, |
|
завися |
|||||||
|
|
щее |
от |
величины анодного |
тока. Когда |
||||||||
|
|
разность потенциалов |
между точками |
а |
|||||||||
|
|
и б |
достигнет |
напряжения |
зажигания |
||||||||
|
|
лампы 5, возникает импульс тока в цепи |
|||||||||||
|
|
лампы |
и |
она |
дает |
|
вспышку |
света. |
|||||
|
|
В этот |
момент |
во |
вторичной |
|
обмотке |
||||||
Рис. 22. |
Принципиальная |
трансформатора |
2 возникает э.д.с., под |
||||||||||
схема |
стробоскопиче |
действием |
которой |
конденсатор |
3 заря |
||||||||
ского тахометра. |
жается. |
При этом |
на пластине |
конден |
|||||||||
|
|
сатора, |
соединенной |
с |
сеткой |
|
лампы, |
возникает отрицательное напряжение, запирающее лампу 1, в ре
зультате чего |
ток |
в |
анодной |
цепи |
прекращается. |
Поскольку |
||||||
сетка |
лампы |
соединена |
с массой, |
то |
конденсатор |
3 сразу |
же |
|||||
начинает разряжаться |
и |
когда |
отрицательное напряжение |
на |
||||||||
сетке вновь повысится выше напряжения, |
запирающего |
лампу, |
||||||||||
процесс повторится в том же |
порядке. Продолжительность раз |
|||||||||||
ряда конденсатора, а следовательно, и частота вспышек |
зависят |
|||||||||||
от величины сопротивления 4. Изменяя |
это сопротивление, регули |
|||||||||||
руют |
частоту |
импульсов |
лампового генератора. |
|
можно |
|||||||
В |
качестве |
примера |
стробоскопических |
тахометров |
||||||||
привести тахометр СТ-4 |
ВНИСИ |
МЭСЭП, |
который |
имеет |
три |
|||||||
шкалы, обеспечивающие |
измерение оборотов в пределах от 300 |
|||||||||||
до 30 000 об/мин. |
Осветителем |
в |
стробоскопе служит |
неоновая |
||||||||
лампа |
с специальным |
рефлектором. |
|
|
|
|
|
Принцип действия импульсных тахометров можно уяснить из рассмотрения работы тахометра, схема которого изображена на рис. 23. Этот тахометр используется в контрольно-испытательном стенде модели 532 для проверки генераторов, реле-регуляторов и стартеров. В него входит датчик 1, конденсатор 2, измеритель ный прибор 3, сглаживающий конденсатор 4, сопротивление установки нуля 5, подстроечное сопротивление 6 и переключа тель 7.
Измерение числа оборотов тахометром основано на принципе регистрации среднего значения тока в цепи конденсатора 2, пе риодически заряжаемого от внешнего источника тока и разря жающегося через измерительный прибор.
36
Заряд и разряд конденсатора 2 производятся коллекторным датчиком 1, соединенным с вращающимся валом. Поэтому число циклов «разряд — заряд» и среднее значение тока разряда про порциональны скорости вращения вала привода.
Работает прибор следующим образом. При замыкании коллек тором щеток б и в конденсатор 2 заряжается от аккумуляторной батареи, а при замыкании щеток а и б конденсатор разряжается на измерительную цепь. Для сглаживания пульсации тока парал лельно измерительному прибору 3 включен конденсатор 4.
Для устранения влияния напряжения источника питания на работу тахометра, последний перед каждым измерением устанав ливается на нуль, для чего переключатель 7 ставится в положе ние «уст. О» и с помощью сопротивления 5 стрелка прибора сов мещается с красной риской на шкале прибора.
Сопротивление 6 служит для первичной настройки схемы та хометра, которая выполняется на заводе-изготовителе.
Рис. 23. Схема электроимпульсного тахометра.
Счетчики служат для определения суммарного числа оборотов за любые промежутки времени. Часто они используются вместо тахометров в тех случаях, когда необходимо определить число оборотов в единицу времени с повышенной точностью.
По принципу своего действия счетчики могут быть механиче
скими и электрическими, причем число оборотов |
и в |
первом, |
и во втором типах счетчиков может отсчитываться при |
помощи |
|
зубчатых цифровых колес или шкал (одной или |
нескольких) |
|
с подвижными указателями. |
|
колесами |
Механический счетчик с зубчатыми цифровыми |
||
показан на рис. 24, а и б. Этот счетчик имеет несколько |
зубчатых |
37
колес с числом зубьев на |
каждом, кратным 10. Первое из |
|
этих колес |
приводится во вращение от вала двигателя и за один |
|
его оборот |
поворачивается на |
окружности. По ободу колеса |
нанесены цифры от 0 до 9 так, что при каждом обороте вала од на из цифр по порядку появляется перед отвер стием 2 для наблюдения.
При переходе от циф ры 9 к 0 первичное коле со посредством промежу точной шестерни 3 передви гает на один зуб соседнее десятковое колесо 4 и по сле каждых 10 оборотов первичного валика 5 под водит к отверстию 2 новую по порядку циф ру десятков оборотов. Подобным же образом после 10 оборотов десяткового колеса передви гается на один зуб сле дующее, сотенное колесо и т. д.
|
|
|
Механизм |
для |
пере |
||||
|
|
|
движения |
одного |
колеса |
||||
Рис. 24. Механический счетчик с зубча |
другим |
устроен |
и |
рабо |
|||||
тыми цифровыми колесами: |
тает следующим образом. |
||||||||
а —счетный механизм; б—общий вид. |
Все цифровые |
колеса |
с |
||||||
двадцать |
цевок 6, |
а с другой — по две |
одной |
стороны |
имеют |
по |
|||
цевки |
7, |
установленные |
|||||||
по краям |
выреза |
8. Каждая пара цифровых |
колес |
сцеплена |
|||||
между собой посредством промежуточной шестерни |
5, |
имеющей |
восемь зубьев, из которых четыре зуба 9 полной длины, а четыре зуба 10 вдвое меньшей длины.
В положении, изображенном на рисунке, колесо 1 вращаться не может, так как ему мешает шестерня 3, упирающаяся длинны ми зубьями 9 в обод колеса 4. Когда при вращении колесо 4 подходит вырезом 8 к шестерне 3, цевки 7 зацепляются за зубья шестерни 3 и поворачивают ее на два зуба, причем длинный зуб 9 проходит через вырез 8. Одновременно с этим короткие зубья 10 шестерни 3 повернут колесо 1 на два зуба и в окне 2 для на блюдения покажется новая цифра, соответствующая десяткам оборотов. В дальнейшем подобным же образом передача будет происходить от Десятковых колес к сотенным, а от сотенных к ты сячным и т. д.
38
Изображенный на рис. 24, |
б счетчик |
имеет два |
шпинделя |
■один для правого, другой для |
левого направления вращения. |
||
В механических счетчиках |
с отсчетом |
оборотов |
по шкалам |
барабанный счетный механизм отсутствует, а имеется понижаю щая передача, посредством которой вращение от входного вала передается одной или нескольким вращающимся стрелкам с пере даточным отношением, соответствующим делениям их шкал.
Из электрических суммарных счетчиков наибольшее |
распро |
|
странение получили электроимпульсные. Схематически |
один |
из |
наиболее простых приборов этого типа представлен на |
рис. |
25, |
где 1 — катушка электромагнита; 2 — основание; 3 — якорь; |
4 — |
|
промежуточная шестерня; 5 — цифровое колесо; 6 — храповое |
ко |
|
лесо счетного механизма; 7 — собачка; 8 — пружина. |
|
|
Рис. 25. Схема электроимпульсного счетчика.
При подаче импульса тока в катушку 1 якорь 3 притяги вается к сердечнику электромагнита, растягивая пружину 8 и перемещая собачку 7 по храповому колесу 6 на один зуб. После прекращения импульса якорь 3 и собачка 7 перемещаются пру
жиной 8 влево, поворачивая на один зуб храповик |
6 и жестко |
соединенное с ним первое цифровое колесо 5. Через |
10 импульсов |
промежуточной шестерней 4 поворачивается -на ’/ю |
оборота сле |
дующее |
цифровое колесо и т. д. — совершенно аналогично |
тому, |
|
как это |
происходит в механических счетчиках. |
быть |
|
Подобно механическим, |
электрические счетчики могут |
||
также и шкального типа, |
например, двухшкальные счетчики |
Б-100, одношкальные с двумя стрелками МЭС-54 и т. п.
Впроцессе испытаний двигателей электрические счетчики находят различное применение. Для измерения числа оборотов используются только такие, которые позволяют регистрировать импульсы со сравнительно высокой частотой.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДИНАМОМЕТРЫ
В практике исследования двигателей внутреннего сгорания часто возникает необходимость измерения так называемых мгно
39
венных или текущих значений крутящего момента или мощности двигателя. Поскольку такая задача не может быть выполнена рассмотренными выше динамометрами вследствие их инерцион ности, а в некоторых случаях и громоздкости, для этих целей' используются специальные торсионные динамометры. В отличиеот тормозных, они выполняют лишь функции измерительных при боров и позволяют регистрировать как средние во времени, так и непрерывно изменяющиеся значения крутящего момента и мощ ности двигателей при работе их на любых режимах.
Независимо от принципа действия и конструктивного оформ ления общим для всех торсионных динамометров является на личие вала, по деформациям которого определяется величина передаваемых через него крутящего момента или мощности.
Угол закручивания вала выражается уравнением
где О — модуль |
сдвига материала; |
поперечного |
сечения вала; |
/р — полярный момент инерции |
|||
I — длина |
вала, на которой |
определяется |
угол закручива |
ния; |
|
|
|
М а— передаваемый валом крутящий момент.
Из уравнения следует, что в пределах упругой деформации для данного вала угол закручивания пропорционален передавае мому им крутящему моменту. Поэтому, если каким-либо спо собом измерять значения этого угла, то по величине егоможно определить значения крутящего момента, а следовательно, и мощ ности двигателя.
Измерение углов закручивания вала может осуществляться, различными методами, в зависимости от которых различают индуктивные, индукционные, емкостные, тензометрические, опти ческие, механические и другие динамометры.
Наибольшее распространение в настоящее время имеют индуктивные и тензометрические электрические динамометры.
На рис. 26 в качестве примера электрических динамомет ров показан индуктивный динамометр контактного типа, раз работанный на кафедре двигателей ВАТТ. Он состоит из преобразо вателя и измерительной цепи.
Основой преобразователя динамометра служит торсионный вал 1, на который'напрессованы: с одного конца стальной бара бан 2, а с другого — стальная ступица 3. В барабане 2 устанав ливается жестко связанный с ним текстолитовый диск 4, к кото рому болтами крепятся два П-образных сердечника 5 из транс форматорного железа. На концах этих сердечников размещаются четыре катушки 6. На ступице 3 смонтирован токосъемник, со стоящий из двух текстолитовых втулок 7, трех латунных колец 8Г двух изоляционных текстолитовых колец 9 и девяти (по три на
40
6)
S)
Рис. 26. Индуктивный динамометр контактного типа:
а —преобразователь; б—измерительная цепь; в—схема магнитопровода.
4V