Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Руководство по испытаниям двигателей боевых и транспортных машин

..pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
7.32 Mб
Скачать

Во втором случае (см. рис. 58, б) соотношения плеч моста: не изменяются, в связи с чем при каждой из температур датчика через гальванометр 1 проходит вполне определенный ток. Изме­ ряя этот ток, определяют температуру среды, в которой находится датчик. Поскольку сила проходящего через гальванометр тока

а)

Рис. 58. Принципиальная схема термометров со­ противления:

а —с уравновешенным мостом; б —с неуравновешенным мостом.

зависит от напряжения источника питания моста, то необходимопериодически проверять это напряжение путем включения вместо датчика некоторого контрольного сопротивления R K. Стрелка гальванометра при этом должна находиться на контрольной чер­ те. В случае необходимости положение стрелки корректируется сопротивлением 4.

92

Чувствительные элементы — датчики термометров сопротив­ лений изготавливаются из материалов, имеющих большие темпе­ ратурные коэффициенты сопротивления. Чаще всего для датчи­

ков используются химически чистая платина, вольфрам и

медь.

Выполняются датчики в виде спиралей, намотанных на

специ­

альных изоляционных

и температуростойких каркасах. Толщина

проволоки датчиков

термометров сопротивлений

может

быть

равна нескольким микронам

(10—20 и более). При

таких

разме­

рах сечений чувствительные

элементы термометров

сопротивле­

ний практически являются безынерционными. Поэтому термометр сопротивлений — это единственно известный в настоящее время прибор, который может быть использован для измерения быстроменяющихся температур. Но применение его при высоких темпе­ ратурах ограничивается стойкостью чувствительного элемента.

ЭЛЕКТРОННЫЕ САМОПИШУЩИЕ ПОТЕНЦИОМЕТРЫ И УРАВНОВЕШЕННЫЕ МОСТЫ

Электронные автоматические потенциометры (ЭПП) и урав­ новешенные мосты (ЭМП) с записью на ленточной диаграмме служат для измерения, записи и регулирования (при необходи­ мости) температур.

Потенциометры работают в комплекте с термопарами различ­ ных стандартных градуировок. Шкалы таких приборов градуи­ руются в °С. Кроме того, они могут также работать с другими датчиками, являющимися источниками э.д.с. В этих случаях шка­ лы приборов градуируются в абсолютных милливольтах. Сопро­ тивление датчика любого типа, присоединяемого к электронно­ му потенциометру, не должно превышать вместе с соединитель­ ными проводами 100 ом.

Уравновешенные мосты работают в комплекте с термометра­

ми сопротивлений различных

стандартных градуировок. Шкалы

приборов градуируются в °С.

 

выпускаются для

Потенциометры

и уравношенные мосты

измерения и записи

одной

величины — одноточечные

приборы

или для измерения и записи

нескольких величин—3, 6 ,

12 и 24—

многоточечные приборы. Запись производится

на диаграммной

.ленте шириной 275 мм, имеющей градуировку,

соответствующую

градуировке шкалы прибора. В зависимости от типа прибора, скорость перемещения ленты может изменяться в очень широких

пределах — от 60 до 9660 мм1ч.

 

В одноточечных

приборах запись осуществляется непрерывно,

в виде линии, а в

многоточечных — отдельными точками,

с про­

ставленными возле них номерами датчиков.

записи

В тех случаях,

когда приборы, кроме измерения и

температуры, предназначаются еще и для ее регулирования, они снабжаются специальными электрическими или пневматическими регуляторами, встроенными в корпус прибора.

9 3

Многоточечные приборы выпускаются со временем пробега кареткой всей шкалы (не считая время печатания) 2,5 и 8 се­ кунд, а одноточечные 1 и 2,5 сек.

Все узлы и детали приборов монтируются в стальном корпу­ се, который защищает их от механических повреждений и одно­ временно служит экраном. Спереди корпус закрывается застек­ ленной дверцей.

Условно как в потенциометрах, так и в уравновешенных мо­ стах можно выделить следующие три основных части:

измерительную схему;

силовую схему;

кинематическую схему.

Рис. 59. Принципиальные схемы изме­ рительных цепей:

л —электрического самопишущего потенциометра; (7—электрического самопишущего уравновешен­ ного моста.

Измерительная схема. Принципиальная измерительная, схема электронного автоматического одноточечного потенциометра по­ казана на рис. 59, а.

94

Четырехплечий мост АВБГ питается от источника постоянного' тока 1, последовательно с которым в диагональ ВГ включаются два реостата: 2 — для грубой регулировки и 3 — для тонкой ре­ гулировки рабочего тока в измерительной цепи.

Для измерения э.д.с. термопары 4 или другого датчика, являю­ щегося источником постоянной э.д.с., они включаются последова­ тельно с электронным усилителем 5 в диагональ моста АБ таким образом, чтобы их э.д.с. была направлена навстречу напряжению измерительной схемы в точках А и Б.

Так как при неизменном значении рабочего тока напряжение между точками А и Б моста зависит только от положения движ­ ка 6 реохорда 7, то для каждого значения измеряемой э.д.с. мож­ но найти такое положение движка 6, когда значения э.д.с. и урав­ новешивающего ее напряжения между точками А к Б будут рав­ ными и в диагонали АБ тока ,не будет. Достигается это следую­ щим образом. Если э.д.с. термопары 4 не равна напряжению между точками А и Б, то некомпенсированное напряжение подает­ ся на вход электронного усилителя 5. Это напряжение затем пре­ образуется в переменное с частотой 50 гц специальным вибра-' тором, усиливается в усилителе и заставляет вращаться реверсив­

ный

двигатель

8 в направлении, определяемом

полярностью

напряжения на входе в усилитель.

 

Связанный кинематически с движком реохорда 7 и с карет­

кой

указателя

реверсивный двигатель 8 при

вращении

перемещает движок реохорда и каретку до тех пор, пока сигнал на входе в усилитель, уменьшаясь, не станет равным нулю (точ­ нее меньше того, который чувствует усилитель). В этом случае двигатель останавливается и каретка с указателем занимает на шкале положение, соответствующее величине измеряемой э.д.с.

Последующие изменения измеряемой э.д.с. снова вызовут вращение двигателя и перемещение движка реохорда 7 и указа­ теля. Таким образом, прибор автоматически будет следить за измеряемой величиной, вычерчивая в случае одноточечного при­ бора на движущейся диаграммной ленте кривую, соответствую­ щую значениям измеряемой э.д.с.

Многоточечные приборы отличаются от одноточечных нали­ чием переключателя, по очереди подключающего к прибору все

присоединенные к нему термопары,

и

печатающего механизма.

В этих приборах

после

наступления

 

компенсации

напряжений

в мосту печатающий

механизм

наносит на

диаграммную

ленту точку с

порядковым номером

датчика,

э.д.с. которого

в данный момент измеряется. Затем переключатель автоматиче­ ски подключает к прибору следующий датчик, вновь произво­ дится компенсация напряжений и наносится новая точка с но­ мером и т. д. Когда переключатель «обойдет» все положения,, цикл подключения датчиков повторяется. Наносимые на диа­ граммную ленту точки образуют на ней ряд линий, характери­ зующих изменение во времени измеряемых величин.

9 5

Измерительная схема

уравновешенных мостов (см.

рис.

59, б)

представляет собой мост сопротивлений АВБГ, в одно

из

плеч

которого {АВ) включен

термометр сопротивления 1.

Питание

моста осуществляется от включенного в диагональ ВГ источника

ИП, представляющего собой в случае

мостов постоянного тока

сухой элемент с напряжением

1,45

в. Изменение

напряжения

источника питания гасится

на

балластном сопротивлении 2.

В диагональ моста АБ

включен

электронный

усилитель 5.

Одной из вершин моста является подвижной контакт 3, переме­ щающийся по реохорду 4 и изменяющий при этом соотношение плеч реохорда, включенного соответственно в плечи моста АВ и АГ. Одновременно и синхронно с перемещением подвижного контак­ та 3 перемещается и каретка с указателем вдоль шкалы так, что

каждому

положению

подвижного контакта реохорда

соответ­

ствует определенное положение указателя на шкале.

сопротив­

Для каждого значения сопротивления термометра

ления 1

можно найти

такое положение подвижного

контакта

реохорда, при котором схема моста находится в равновесии, оп­ ределяемом соотношением между сопротивлениями его плеч

^ А Б ^ В Б

В этом случае разность потенциалов между точками А и Б равна нулю и ток в диагонали моста АБ отсутствует.

Если вследствие изменения температуры омическое сопротив­

ление термометра сопротивления

1

изменится,

то

равновесие

в схеме моста нарушается и между

точками А

я Б

создается

разность потенциалов («сигнал»), которая

подается

на вход

электронного усилителя.

Дальнейшая

работа

моста

протекает

совершенно аналогично

описанной

выше работе

потенциометра

с той лишь только разницей, что в электронных автоматических мостах измерительное устройство следит не за величиной э.д.с. датчика, а за изменением сопротивления термометра сопротивле­ ния. Полярность «сигнала» здесь определяется направлением из­

менения сопротивления чувствительного элемента

по

сравнению

с сопротивлением его в момент равновесия схемы.

переменным

Силовая схема предназначается

для питания

током напряжением 220 в и частотой 50 гц силовых

агрегатов,

приводящих в действие механизмы приборов.

силовые

-схемы

По своему построению и принципу

действия

потенциометров и мостов совершенно

аналогичны. В них

входят:

выключатели «Прибор» и «Диаграмма», расположенные на

•верхней передней части корпуса прибора; первым из них включает­ ся вся схема прибора, вторым—механизм подачи диаграммной ленты;

асинхронный реверсивный двигатель РД-09 с шестеренчатым

■редуктором

для перемещения печатающей каретки с указателем

и реохорда

измерительных мостов;

J96

LEHEC

<£>

Рис. 60.

Кинематическая схема одноточечного электронного моста ЭМП-Ю9М1

 

и ЭМП-209М1,

* 4

 

 

синхронный двигатель СД-09М для привода в действие всей кинематической схемы прибора;

сигнальные лампы на передней крышке, загорающиеся при

включении приборов в сеть.

Кинематическая схема. Кинематические схемы одноточечных по­ тенциометров и уравновешенных мостов различаются лишь нали­ чием в первых механизмов проверки и установки рабочего тока.

В кинематические схемы многоточечных приборов по сравне­ нию с одноточечными дополнительно входят механизмы; переклю­ чения датчиков, привода печатающей каретки и переменного цикла. Задачей последнего является предотвращение записи изме­ ряемой величины до сбалансирования измерительного моста при переходе от одного датчика к другому.

В качестве примера на рис. 60 представлена схема одноточеч­ ных электронных мостов ЭМП-109 Ml и ЭМП-209 Ml.

Работает эта схема следующим образом. При наличии рассо­ гласованного сигнала на входе в усилитель реверсивный двига­ тель 1 вращается в соответствующем полярности этого сигнала направлении, перемещая через пару цилиндрических шестерен 2—3 ползунок реохорда 4, а через барабан 6 и капроновый трос 7 на роликах 8 — каретку печатающего механизма 5 до тех пор, пока сигнал на входе не станет равным нулю. В процессе переме­ щения каретки 5 ее пишущее перо вычерчивает на диаграммной ленте 41 кривую, соответствующую изменению измеряемой вели­ чины, а указатель 9 показывает ее значение на шкале 42.

Перемещение диаграммной ленты производится синхронным двигателем 10. Этот двигатель, через червячный редуктор 11 и 12, редуктор сменных зубчатых колес 1325, шестерни 26, 27, 28, 29, червячную пару 30 и 31, внешний фрикцион 32 и вал 33 приводит во вращение ведущий диаграммную ленту барабан 34. При вращении этого барабана диаграммная лента 41 забирается с расходного рулона 35 и наматывается на гильзу моталки 36, приводимой в действие звездочками 37, 39 и цепью 38. На гильзе моталки диа­ граммная лента удерживается держателем 43, а передвижение ее вручную производится ручкой 40.

При необходимости скорость движения диаграммной ленты может изменяться путем выбора нужного передаточного отноше­ ния редуктора сменных зубчатых колес, что достигается переста­ новкой шестерен на осях А, Б, В и Г.

Скорости движения ленты и соответствующие им наборы ше­ стерен приводятся в таблицах, которые помещаются на крышке редуктора сменных зубчатых колес.

Г л а в а VII

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ И РЕГИСТРИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНЫМИ УСТАНОВКАМИ

Одним из непременных условий испытания двигателей внутрен­ него сгорания является строгое поддержание в период замеров за­ данных режимов работы.

Процесс установления заданного режима обычно связан с боль­ шими затратами времени, превышающими во многих случаях в несколько раз время непосредственных измерений исследуемых величин, а поддержание заданного режима отвлекает значительную часть участников испытаний от выполнения ими непосредственных задач. Все это ограничивает возможность экспериментальных ис­ следований, затягивает их продолжительность и повышает мате­ риальные затраты на их выполнение.

Для устранения отмеченных .недостатков в последнее время в исследовательской практике получают все большее распростране­ ние различные автоматические устройства, обеспечивающие под­ держание на необходимом уровне различных параметров, опреде­ ляющих режимы работы двигателей. Следует отметить, что совре­ менное развитие техники практически позволяет осуществлять автоматическое регулирование большинства параметров двига­ телей.

Не имея возможности детально рассмотреть в рамках настоя­ щей работы различные вопросы автоматического регулирования двигателей при испытаниях, ограничимся лишь вопросами авто­ матического регулирования теплового состояния двигателей. ,

В настоящее время разработано много вариантов различных устройств, обеспечивающих более или менее удовлетворительное регулирование температуры охлаждающей жидкости в двигателях.

Однако эти устройства

обычно

довольно сложны,

громоздки

и, как правило,

обеспечивают поддержание теплового

состояния

двигателя только

лишь

на одном

определенном уровне,

с неболь­

7*

99

шими отклонениями в ту или другую сторону температуры выходя­ щей воды при изменении режимов работы двигателей. В этом отношении разработанные и используемые в лаборатории кафедры два автоматических устройства для регулирования температуры воды, выгодно отличаются от целого ряда аналогичных устройств. Они сравнительно просты по конструкции, надежны в работе и обеспечивают задание практически любых значений регулируе­ мой температуры в интервале от 30 до 100 °С.

Принципиальная схема первого устройства представлена на рис. 61. Необходимая температура выходящей воды задается по шкале термосигнализатора 5 специальной стрелкой (на схеме не показана), с которой связан контакт К\. По мере повышения тем­ пературы воды в смесительном бачке 1 датчик 4 термосигнализа­ тора 5 постепенно перемещает подвижную стрелку с укреплен­ ным на ней контактом Дг до тех пор, пока контакты Ki и Д2 не замкнут цепь источника питания 7 и обмотки реле 6, в резуль­ тате чего нормально замкнутые контакты этого реле размыкаются,

а нормально

разомкнутые — замыкаются и

включают

электро­

двигатель 3.

Электродвигатель открывает

пробковый

кран 2

и в смесительный бачок 1 поступает из водопровода холодная вода, вытесняя соответствующее количество горячей воды в канализа­ цию. При снижении температуры воды в смесительном бачке датчик 4 перемещает стрелку термосигнализатора в обратном на­ правлении, контакты К\ и К2 размыкаются, обмотка реле 6 обес­ точивается, а его нормально замкнутые контакты включают элек­ тродвигатель 3, который, вращаясь в обратном направлении, за­ крывает кран 2, и подача холодной воды в бачок 1 прекращается. При новом повышении температуры воды процесс повторяется.

Так, периодически включая и выключая подачу воды, устрой­ ство обеспечивает поддержание теплового состояния двигателя на заданном уровне. Частота открытия и закрытия крана зависит от режима работы двигателя и увеличивается с повышением его теплового состояния, а углы поворота крана 2 ограничиваются концевыми выключателями на валу электродвигателя 3. В устрой­ стве предусмотрено ручное управление для заполнения системы водой. Осуществляется оно ключом 8.

На рис. 62 показана конструктивная схема второго автомата регулирования температуры воды: 1 — корпус смесительного бачка,

2 — внутренняя

водоподводящая

трубка; 3 — прокладка крышки

смесительного

бачка; 4 — болты

крепления

крышки;

5 — про­

кладка патрубка; 6 — патрубок для подвода

холодной воды; 7 —

патрубок для слива избытка горячей воды;

8 — корпус

регулиро­

вочного винта;

9 — регулировочный винт;

10 — гайка

сальника;

11 — набивка сальника; 12 — резиновое уплотнительное

кольцо;

13 — гайка сальника; 14— крышка бачка; 15 — труба для направ­

ления

горячей

воды

при входе в

бачок; 16— патрубок

для

под­

вода

горячей

воды

из двигателя;

17 — прокладка; 18 — капсюль

термостата с

твердым наполнителем; 19 — кронштейн

для

креп-

100

Рис. 61. Схема автомата регулирования температуры охлаждающей воды с электрическим управ­ лением.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ