
книги из ГПНТБ / Руководство по испытаниям двигателей боевых и транспортных машин
..pdfВо втором случае (см. рис. 58, б) соотношения плеч моста: не изменяются, в связи с чем при каждой из температур датчика через гальванометр 1 проходит вполне определенный ток. Изме ряя этот ток, определяют температуру среды, в которой находится датчик. Поскольку сила проходящего через гальванометр тока
а)
Рис. 58. Принципиальная схема термометров со противления:
а —с уравновешенным мостом; б —с неуравновешенным мостом.
зависит от напряжения источника питания моста, то необходимопериодически проверять это напряжение путем включения вместо датчика некоторого контрольного сопротивления R K. Стрелка гальванометра при этом должна находиться на контрольной чер те. В случае необходимости положение стрелки корректируется сопротивлением 4.
92
Чувствительные элементы — датчики термометров сопротив лений изготавливаются из материалов, имеющих большие темпе ратурные коэффициенты сопротивления. Чаще всего для датчи
ков используются химически чистая платина, вольфрам и |
медь. |
|||
Выполняются датчики в виде спиралей, намотанных на |
специ |
|||
альных изоляционных |
и температуростойких каркасах. Толщина |
|||
проволоки датчиков |
термометров сопротивлений |
может |
быть |
|
равна нескольким микронам |
(10—20 и более). При |
таких |
разме |
|
рах сечений чувствительные |
элементы термометров |
сопротивле |
ний практически являются безынерционными. Поэтому термометр сопротивлений — это единственно известный в настоящее время прибор, который может быть использован для измерения быстроменяющихся температур. Но применение его при высоких темпе ратурах ограничивается стойкостью чувствительного элемента.
ЭЛЕКТРОННЫЕ САМОПИШУЩИЕ ПОТЕНЦИОМЕТРЫ И УРАВНОВЕШЕННЫЕ МОСТЫ
Электронные автоматические потенциометры (ЭПП) и урав новешенные мосты (ЭМП) с записью на ленточной диаграмме служат для измерения, записи и регулирования (при необходи мости) температур.
Потенциометры работают в комплекте с термопарами различ ных стандартных градуировок. Шкалы таких приборов градуи руются в °С. Кроме того, они могут также работать с другими датчиками, являющимися источниками э.д.с. В этих случаях шка лы приборов градуируются в абсолютных милливольтах. Сопро тивление датчика любого типа, присоединяемого к электронно му потенциометру, не должно превышать вместе с соединитель ными проводами 100 ом.
Уравновешенные мосты работают в комплекте с термометра
ми сопротивлений различных |
стандартных градуировок. Шкалы |
|||
приборов градуируются в °С. |
|
выпускаются для |
||
Потенциометры |
и уравношенные мосты |
|||
измерения и записи |
одной |
величины — одноточечные |
приборы |
|
или для измерения и записи |
нескольких величин—3, 6 , |
12 и 24— |
||
многоточечные приборы. Запись производится |
на диаграммной |
|||
.ленте шириной 275 мм, имеющей градуировку, |
соответствующую |
градуировке шкалы прибора. В зависимости от типа прибора, скорость перемещения ленты может изменяться в очень широких
пределах — от 60 до 9660 мм1ч. |
|
|
В одноточечных |
приборах запись осуществляется непрерывно, |
|
в виде линии, а в |
многоточечных — отдельными точками, |
с про |
ставленными возле них номерами датчиков. |
записи |
|
В тех случаях, |
когда приборы, кроме измерения и |
температуры, предназначаются еще и для ее регулирования, они снабжаются специальными электрическими или пневматическими регуляторами, встроенными в корпус прибора.
9 3
Многоточечные приборы выпускаются со временем пробега кареткой всей шкалы (не считая время печатания) 2,5 и 8 се кунд, а одноточечные 1 и 2,5 сек.
Все узлы и детали приборов монтируются в стальном корпу се, который защищает их от механических повреждений и одно временно служит экраном. Спереди корпус закрывается застек ленной дверцей.
Условно как в потенциометрах, так и в уравновешенных мо стах можно выделить следующие три основных части:
—измерительную схему;
—силовую схему;
—кинематическую схему.
Рис. 59. Принципиальные схемы изме рительных цепей:
л —электрического самопишущего потенциометра; (7—электрического самопишущего уравновешен ного моста.
Измерительная схема. Принципиальная измерительная, схема электронного автоматического одноточечного потенциометра по казана на рис. 59, а.
94
Четырехплечий мост АВБГ питается от источника постоянного' тока 1, последовательно с которым в диагональ ВГ включаются два реостата: 2 — для грубой регулировки и 3 — для тонкой ре гулировки рабочего тока в измерительной цепи.
Для измерения э.д.с. термопары 4 или другого датчика, являю щегося источником постоянной э.д.с., они включаются последова тельно с электронным усилителем 5 в диагональ моста АБ таким образом, чтобы их э.д.с. была направлена навстречу напряжению измерительной схемы в точках А и Б.
Так как при неизменном значении рабочего тока напряжение между точками А и Б моста зависит только от положения движ ка 6 реохорда 7, то для каждого значения измеряемой э.д.с. мож но найти такое положение движка 6, когда значения э.д.с. и урав новешивающего ее напряжения между точками А к Б будут рав ными и в диагонали АБ тока ,не будет. Достигается это следую щим образом. Если э.д.с. термопары 4 не равна напряжению между точками А и Б, то некомпенсированное напряжение подает ся на вход электронного усилителя 5. Это напряжение затем пре образуется в переменное с частотой 50 гц специальным вибра-' тором, усиливается в усилителе и заставляет вращаться реверсив
ный |
двигатель |
8 в направлении, определяемом |
полярностью |
напряжения на входе в усилитель. |
|
||
Связанный кинематически с движком реохорда 7 и с карет |
|||
кой |
указателя |
реверсивный двигатель 8 при |
вращении |
перемещает движок реохорда и каретку до тех пор, пока сигнал на входе в усилитель, уменьшаясь, не станет равным нулю (точ нее меньше того, который чувствует усилитель). В этом случае двигатель останавливается и каретка с указателем занимает на шкале положение, соответствующее величине измеряемой э.д.с.
Последующие изменения измеряемой э.д.с. снова вызовут вращение двигателя и перемещение движка реохорда 7 и указа теля. Таким образом, прибор автоматически будет следить за измеряемой величиной, вычерчивая в случае одноточечного при бора на движущейся диаграммной ленте кривую, соответствую щую значениям измеряемой э.д.с.
Многоточечные приборы отличаются от одноточечных нали чием переключателя, по очереди подключающего к прибору все
присоединенные к нему термопары, |
и |
печатающего механизма. |
|||
В этих приборах |
после |
наступления |
|
компенсации |
напряжений |
в мосту печатающий |
механизм |
наносит на |
диаграммную |
||
ленту точку с |
порядковым номером |
датчика, |
э.д.с. которого |
в данный момент измеряется. Затем переключатель автоматиче ски подключает к прибору следующий датчик, вновь произво дится компенсация напряжений и наносится новая точка с но мером и т. д. Когда переключатель «обойдет» все положения,, цикл подключения датчиков повторяется. Наносимые на диа граммную ленту точки образуют на ней ряд линий, характери зующих изменение во времени измеряемых величин.
9 5
Измерительная схема |
уравновешенных мостов (см. |
рис. |
59, б) |
представляет собой мост сопротивлений АВБГ, в одно |
из |
плеч |
|
которого {АВ) включен |
термометр сопротивления 1. |
Питание |
моста осуществляется от включенного в диагональ ВГ источника
ИП, представляющего собой в случае |
мостов постоянного тока |
|||
сухой элемент с напряжением |
1,45 |
в. Изменение |
напряжения |
|
источника питания гасится |
на |
балластном сопротивлении 2. |
||
В диагональ моста АБ |
включен |
электронный |
усилитель 5. |
Одной из вершин моста является подвижной контакт 3, переме щающийся по реохорду 4 и изменяющий при этом соотношение плеч реохорда, включенного соответственно в плечи моста АВ и АГ. Одновременно и синхронно с перемещением подвижного контак та 3 перемещается и каретка с указателем вдоль шкалы так, что
каждому |
положению |
подвижного контакта реохорда |
соответ |
ствует определенное положение указателя на шкале. |
сопротив |
||
Для каждого значения сопротивления термометра |
|||
ления 1 |
можно найти |
такое положение подвижного |
контакта |
реохорда, при котором схема моста находится в равновесии, оп ределяемом соотношением между сопротивлениями его плеч
^ А Б ^ В Б
В этом случае разность потенциалов между точками А и Б равна нулю и ток в диагонали моста АБ отсутствует.
Если вследствие изменения температуры омическое сопротив
ление термометра сопротивления |
1 |
изменится, |
то |
равновесие |
||
в схеме моста нарушается и между |
точками А |
я Б |
создается |
|||
разность потенциалов («сигнал»), которая |
подается |
на вход |
||||
электронного усилителя. |
Дальнейшая |
работа |
моста |
протекает |
||
совершенно аналогично |
описанной |
выше работе |
потенциометра |
с той лишь только разницей, что в электронных автоматических мостах измерительное устройство следит не за величиной э.д.с. датчика, а за изменением сопротивления термометра сопротивле ния. Полярность «сигнала» здесь определяется направлением из
менения сопротивления чувствительного элемента |
по |
сравнению |
||
с сопротивлением его в момент равновесия схемы. |
переменным |
|||
Силовая схема предназначается |
для питания |
|||
током напряжением 220 в и частотой 50 гц силовых |
агрегатов, |
|||
приводящих в действие механизмы приборов. |
силовые |
-схемы |
||
По своему построению и принципу |
действия |
|||
потенциометров и мостов совершенно |
аналогичны. В них |
входят: |
—выключатели «Прибор» и «Диаграмма», расположенные на
•верхней передней части корпуса прибора; первым из них включает ся вся схема прибора, вторым—механизм подачи диаграммной ленты;
—асинхронный реверсивный двигатель РД-09 с шестеренчатым
■редуктором |
для перемещения печатающей каретки с указателем |
и реохорда |
измерительных мостов; |
J96
LEHEC
<£> |
Рис. 60. |
Кинематическая схема одноточечного электронного моста ЭМП-Ю9М1 |
|
и ЭМП-209М1, |
|
* 4 |
|
|
—синхронный двигатель СД-09М для привода в действие всей кинематической схемы прибора;
—сигнальные лампы на передней крышке, загорающиеся при
включении приборов в сеть.
Кинематическая схема. Кинематические схемы одноточечных по тенциометров и уравновешенных мостов различаются лишь нали чием в первых механизмов проверки и установки рабочего тока.
В кинематические схемы многоточечных приборов по сравне нию с одноточечными дополнительно входят механизмы; переклю чения датчиков, привода печатающей каретки и переменного цикла. Задачей последнего является предотвращение записи изме ряемой величины до сбалансирования измерительного моста при переходе от одного датчика к другому.
В качестве примера на рис. 60 представлена схема одноточеч ных электронных мостов ЭМП-109 Ml и ЭМП-209 Ml.
Работает эта схема следующим образом. При наличии рассо гласованного сигнала на входе в усилитель реверсивный двига тель 1 вращается в соответствующем полярности этого сигнала направлении, перемещая через пару цилиндрических шестерен 2—3 ползунок реохорда 4, а через барабан 6 и капроновый трос 7 на роликах 8 — каретку печатающего механизма 5 до тех пор, пока сигнал на входе не станет равным нулю. В процессе переме щения каретки 5 ее пишущее перо вычерчивает на диаграммной ленте 41 кривую, соответствующую изменению измеряемой вели чины, а указатель 9 показывает ее значение на шкале 42.
Перемещение диаграммной ленты производится синхронным двигателем 10. Этот двигатель, через червячный редуктор 11 и 12, редуктор сменных зубчатых колес 13—25, шестерни 26, 27, 28, 29, червячную пару 30 и 31, внешний фрикцион 32 и вал 33 приводит во вращение ведущий диаграммную ленту барабан 34. При вращении этого барабана диаграммная лента 41 забирается с расходного рулона 35 и наматывается на гильзу моталки 36, приводимой в действие звездочками 37, 39 и цепью 38. На гильзе моталки диа граммная лента удерживается держателем 43, а передвижение ее вручную производится ручкой 40.
При необходимости скорость движения диаграммной ленты может изменяться путем выбора нужного передаточного отноше ния редуктора сменных зубчатых колес, что достигается переста новкой шестерен на осях А, Б, В и Г.
Скорости движения ленты и соответствующие им наборы ше стерен приводятся в таблицах, которые помещаются на крышке редуктора сменных зубчатых колес.
Г л а в а VII
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ И РЕГИСТРИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНЫМИ УСТАНОВКАМИ
Одним из непременных условий испытания двигателей внутрен него сгорания является строгое поддержание в период замеров за данных режимов работы.
Процесс установления заданного режима обычно связан с боль шими затратами времени, превышающими во многих случаях в несколько раз время непосредственных измерений исследуемых величин, а поддержание заданного режима отвлекает значительную часть участников испытаний от выполнения ими непосредственных задач. Все это ограничивает возможность экспериментальных ис следований, затягивает их продолжительность и повышает мате риальные затраты на их выполнение.
Для устранения отмеченных .недостатков в последнее время в исследовательской практике получают все большее распростране ние различные автоматические устройства, обеспечивающие под держание на необходимом уровне различных параметров, опреде ляющих режимы работы двигателей. Следует отметить, что совре менное развитие техники практически позволяет осуществлять автоматическое регулирование большинства параметров двига телей.
Не имея возможности детально рассмотреть в рамках настоя щей работы различные вопросы автоматического регулирования двигателей при испытаниях, ограничимся лишь вопросами авто матического регулирования теплового состояния двигателей. ,
В настоящее время разработано много вариантов различных устройств, обеспечивающих более или менее удовлетворительное регулирование температуры охлаждающей жидкости в двигателях.
Однако эти устройства |
обычно |
довольно сложны, |
громоздки |
|
и, как правило, |
обеспечивают поддержание теплового |
состояния |
||
двигателя только |
лишь |
на одном |
определенном уровне, |
с неболь |
7* |
99 |
шими отклонениями в ту или другую сторону температуры выходя щей воды при изменении режимов работы двигателей. В этом отношении разработанные и используемые в лаборатории кафедры два автоматических устройства для регулирования температуры воды, выгодно отличаются от целого ряда аналогичных устройств. Они сравнительно просты по конструкции, надежны в работе и обеспечивают задание практически любых значений регулируе мой температуры в интервале от 30 до 100 °С.
Принципиальная схема первого устройства представлена на рис. 61. Необходимая температура выходящей воды задается по шкале термосигнализатора 5 специальной стрелкой (на схеме не показана), с которой связан контакт К\. По мере повышения тем пературы воды в смесительном бачке 1 датчик 4 термосигнализа тора 5 постепенно перемещает подвижную стрелку с укреплен ным на ней контактом Дг до тех пор, пока контакты Ki и Д2 не замкнут цепь источника питания 7 и обмотки реле 6, в резуль тате чего нормально замкнутые контакты этого реле размыкаются,
а нормально |
разомкнутые — замыкаются и |
включают |
электро |
двигатель 3. |
Электродвигатель открывает |
пробковый |
кран 2 |
и в смесительный бачок 1 поступает из водопровода холодная вода, вытесняя соответствующее количество горячей воды в канализа цию. При снижении температуры воды в смесительном бачке датчик 4 перемещает стрелку термосигнализатора в обратном на правлении, контакты К\ и К2 размыкаются, обмотка реле 6 обес точивается, а его нормально замкнутые контакты включают элек тродвигатель 3, который, вращаясь в обратном направлении, за крывает кран 2, и подача холодной воды в бачок 1 прекращается. При новом повышении температуры воды процесс повторяется.
Так, периодически включая и выключая подачу воды, устрой ство обеспечивает поддержание теплового состояния двигателя на заданном уровне. Частота открытия и закрытия крана зависит от режима работы двигателя и увеличивается с повышением его теплового состояния, а углы поворота крана 2 ограничиваются концевыми выключателями на валу электродвигателя 3. В устрой стве предусмотрено ручное управление для заполнения системы водой. Осуществляется оно ключом 8.
На рис. 62 показана конструктивная схема второго автомата регулирования температуры воды: 1 — корпус смесительного бачка,
2 — внутренняя |
водоподводящая |
трубка; 3 — прокладка крышки |
|||
смесительного |
бачка; 4 — болты |
крепления |
крышки; |
5 — про |
|
кладка патрубка; 6 — патрубок для подвода |
холодной воды; 7 — |
||||
патрубок для слива избытка горячей воды; |
8 — корпус |
регулиро |
|||
вочного винта; |
9 — регулировочный винт; |
10 — гайка |
сальника; |
||
11 — набивка сальника; 12 — резиновое уплотнительное |
кольцо; |
13 — гайка сальника; 14— крышка бачка; 15 — труба для направ
ления |
горячей |
воды |
при входе в |
бачок; 16— патрубок |
для |
под |
вода |
горячей |
воды |
из двигателя; |
17 — прокладка; 18 — капсюль |
||
термостата с |
твердым наполнителем; 19 — кронштейн |
для |
креп- |
100
Рис. 61. Схема автомата регулирования температуры охлаждающей воды с электрическим управ лением.