
книги из ГПНТБ / Карамов С.К. Машины для заготовки материалов и элементов инженерных конструкций учебное пособие
.pdfР и с . 4. |
Щековая камнедробилка со сложным качанием щеки: |
1 — корпус |
||||
дробилки, 2 ~ подвижная щека; 3 — эксцентриковый |
вал, 4 — маховик, 5 — |
|||||
дробящие |
плиты, 6 |
— клинья, 7 — распорная |
плита, |
8 — тяга |
с |
пружиной, |
|
9— 10 — |
подвижные клинья, И — |
регулировочный |
болт |
|
Рис . 5. Схема щековой камнедробилки с комби нированным качанием щеки: 1 — эксцентриковый вал, 2 — шатун, 3 — распорная плита, 4 — под вижные клинья, 5 -— стяжной болт
10
камнедробилок. Чтобы исключить этот существенный недостаток, в некоторых конструкциях таких камнедробилок применялась ниж няя подвеска подвижной щеки. Однако такая конструкция, устра няя указанный недостаток, не обеспечивала надежной выгрузки измельченного материала из камеры дробления. Поэтому такие конструкции не нашли распространения в промышленности и в настоящее время не выпускаются. Существенным недостатком камнедробилок с простой формой траектории качания подвижной шеки является и то, что их конструкция получается громоздкой и сложной, так как необходимо иметь две распорные плиты — перед нюю (/) и заднюю (2) (см. рис. 3), а также ось и эксцентриковый вал (3), на котором подвешена подвижная щека. Каждая точка ция щековых камнедробилок со сложной формой траектории кача ния подвижных щек (рис. 4) в основном исключает все недостат ки дробилок с простой формой траектории качания подвижной шеки. Конструкция этих камнедробилок проста и компактна, так как нет одной из распорных плит и только один эксцентриковый вал (3), на котором подвешена подвижная щека. Каждая точка подвижной щеки совершает качания по траектории, имеющей фор му, близкую к эллипсу. Если сравнить одинаковые по конструк тивным размерам камнедробилки с простой формой траектории качания и со сложной, то при одинаковых величинах эксцентриси тета величина перемещения подвижной щеки в верхней части ка меры дробления будет больше для камнедробилок со сложной формой траектории качания подвижной щеки. Однако камнедро билки со сложной формой траектории качания подвижной щеки имеют и существенный недостаток, заключающийся в том, что по является дополнительно (по сравнению с камнедробилками с прос той формой траектории качания подвижной щеки) перемещение подвижной щеки относительно неподвижной в процессе дробления камня. Это явление вызывает значительно больший износ поверх ности щек таких камнедробилок. Поэтому для того, чтобы исклю чить этот недостаток и сохранить все указанные выше положитель ные свойства камнедробилок со сложной формой траектории кача ния подвижных щек, применяются камнедробилки с комбиниро ванной формой траектории качания подвижной щеки (рис. 5). Обычно в конструкциях камнедробилок, выполненных по этой схеме, происходит сочетание форм траекторий качания простого и сложного. Это делается с целью подбора оптимальной формы тра ектории качания щеки для уменьшения износа дробящих плит, увеличения производительности камнедробилки и получения более качественного продукта дробления. Схема щековой дробилки с комбинированным качанием подвижной щеки показана на
рис. 5.
На эксцентричной части вала (/) подвешена подвижная щека, а на дополнительном эксцентрике того же вала расположен под шипник шатуна (2). На нижнюю часть шатуна опираются две рас порные плиты (3). Передняя часть опирается на подвижную щеку,
11
а задняя на опорную балку станины, имеющей устройство для ре гулировки размера выходной щели (4).
Замыкание элементов камнедробилки осуществляется тягой с пружиной (5).
Траектория движения подвижной щеки определяется суммой движений, передающихся на нее от эксцентриков вала. Движение точек щеки происходит по эллипсовидной кривой, большая ось ко торых направлена в сторону разгрузки продуктов дробления.
В настоящее время наиболее широкое распространение полу чили дробилки со сложным качанием щеки. Процесс дробления в дробилках такой конструкции периодический и происходит по принципу раздавливания и истирания материала между двумя дробящими щеками. Основными узлами дробилок являются (см. рис. 4) станина, эксцентриковый вал, шатун, дробящие и распор ные плиты, тяга с пружиной.
Технические характеристики щековых дробилок см. в Приложе нии, табл. 2.
Конструкция основных узлов щековых дробилок
Станины дробилок, выпускаемых нашей промышленностью, имеют три конструктивных исполнения: литые чугунные (С-182Б), сварные (СМ-11Б, СМ-166А, СМ-16Б) и комбинированные. Комби нированные станины обычно применяются на стационарных кам недробилках, имеющих большую производительность. Станины дробилок должны обладать достаточной жесткостью, с. тем чтобы не происходило перекосов осей валов и опорных плит в процессе дробления материала.
Сварные станины по сравнению с литыми |
более |
экономичны, |
|
однако технологический |
процесс их изготовления |
значительно |
|
сложнее и требует определенного опыта. |
из ванадиевой, мо |
||
Э к с ц е н т р и к о в ы й |
в а л выполняется |
либденовой или хромоникелевой стали и монтируется на станине в роликовых подшипниках. На конце вала устанавливаются махо вики, предназначенные для аккумулирования энергии при холос том ходе щеки. Маховики обычно имеют дебалансы для частично го уменьшения инерционных нагрузок, возникающих при колеба
тельном движении шатуна. |
для |
преобразования вращательного |
Ш а т у н предназначен |
||
движения эксцентрикового |
вала |
в качающееся движение щеки. |
Шатуны бывают с разъемными и неразъемными верхними головка ми, в которых устанавливаются подшипники. Для дробилок боль-, шой производительности в верхней головке шатуна устанавливают подшипники скольжения из форфористой бронзы или специальные вкладыши, залитые баббитом, а на остальных видах дробилок — подшипники качения. В процессе работы дробилки шатуны совер шают колебательные движения, которые приводят к возникновению больших инерционных сил, действующих на подшипники эксцентри-
12
нового вала и фундамент дробилки. Поэтому при проектировании дробилок стремятся выбрать прочный и в то же время легкий ша тун, способствующий более плавной и равномерной работе дро билки.
Дробящие плиты изготавливаются из высокомарганцовистых сталей с содержанием марганца 12—15%. Они бывают гладкие и рифленые с шагом от 40 до 200 мм. Величина шага рифления по верхности дробящей плиты выбирается в зависимости от наиболь шей величины камней, которые допускаются для измельчения в данной дробилке.
Установка дробящих плит производится таким образом, чтобы выступ на подвижной щеке совпадал со впадиной на неподвижной. Дробящие плиты должны быть тщательно установлены на свои привалочные плоскости с максимально возможным плотным при леганием их плоскостей.
Распорные плиты служат для передачи движения от шатуна к подвижной щеке. Головки распорных плит хорошо обрабатываются и устанавливаются в специальные гнезда на подвижной щеке и в станине дробилки. Путем применения различных по длине распор ных плит иногда производится регулирование ширины выходной щели дробилки. Очень часто распорная плита служит для предох ранения от поломок других, более ответственных деталей дробилки при попадании в ее камеру дробления очень твердых посторонних предметов. В этом случае распорная плита изготовляется из двух частей, соединенных между собой болтами, рассчитанными на оп ределенное усилие по их срезанию.
Т я г а с п р у ж и н о й служит для кинематического замыкания силовой цепи (шатун, распорные плиты, щека) во время обратно го (холостого) хода.
Устройства для регулирования выходной щели дробилок отече ственного производства в основном основываются на двух спосо бах — клиновое устройство или набор регулировочных прокладок между распорной плитой и станиной дробилки.
§ 5. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЩЕКОВЫХ КАМНЕДРОБИЛОК
Основными параметрами, определяющими элементы конст рукции щековых камнедробилок, являются: размеры камеры дроб ления, необходимая скорость вращения эксцентрикового вала, угол захвата между неподвижной и подвижной щеками, наибольшее усилие раздавливания и место его приложения в камере дробле ния, требуемая мощность двигателя и производительность дро билки.
Р а з м е р ы к а м е р ы д р о б л е н и я . Определенным разме рам камеры дробления должны соответствовать и определенные размеры камней, которые могут быть загружены для дробления. На щековых камнедробилках, выпускаемых нашей промышлен ностью и применяющихся на военно-инженерных работах, основ
13
ные размеры камеры дробления выбираются исходя из следующих, практических зависимостей (рис. 6). Ширина загрузочного отвер стия а равна
fl = (1,2-:- l,4)D max, |
(11> |
где .Dmax — наибольший размер загружаемого в дробилку камня.
Рис . 6. Основные размеры камеры дробления
Длина загрузочного отверстия b (рис. 6) принимается
6 = (1,5-;- 2) а. |
(12) |
Высота камеры дробления (Н)
Н = (2 = 2,5) а. |
»3) |
Оптимальное значение скорости вращения эксцентрикового вала
Для получения максимальной производительности дробилки необходимо подобрать такую максимально возможную частоту ко лебаний подвижной щеки, чтобы за время холостого хода камера дробления могла освобождаться от измельченного до нужного размера каменного материала (см. рис. 6).
14
Высота призмы измельченного материала (/г), которая может опуститься за один ход подвижной щеки (s)
h = |
(14) |
|
tga |
Если принять, что время, в течение которого подвижная щека
30
перемещается на величину s, равно — , где п — оптимальное число
п
оборотов эксцентрикового вала в мин, и
h = |
gt2 |
/ 2 h_ |
или t - л / |
(15) |
|
|
|
g |
где g — ускорение силы тяжести,
то условие нормальной работы дробилки может быть записано сле дующим образом:
30_ = / 2 А |
(16) |
иV g
Если в это выражение подставить значение h и провести соот ветствующие преобразования,то получим
п = 665 tg a обIмин, (17)
где s — ход подвижной щеки, см.
В современных конструкциях камнедробилок s= 1 e-2 см, а угол а=20°. Однако формула (17) не учитывает сил трения, действую щих между дробящими плитами и каменным материалом при вы ходе его из камеры дробления. Поэтому оптимальные значения чисел оборотов эксцентрикового вала, получаемые по этой форму ле, несколько завышены. При практических расчетах полученные значения уменьшают на 10—20%.
Угол захвата между неподвижной и подвижной щеками
Угол захвата между неподвижной и подвижной щеками камне дробилки а (см. рис. 6) должен быть таким, чтобы в процессе дробления материал не выталкивался из загрузочного зева дро билки.
Кусок дробимого материала находится под действием сил 7*1 и Р2 и сил трения P^f и PJ. Разложив силы Р\ и P2f на две взаимно перпендикулярные составляющие, можно определить, что в процессе дробления не будет происходить выталкивания материа ла из камеры дробления вверх, если соблюдается следующее усло вие:
Рг sin a < / P j COS а -(- fP 2. |
(18) |
15»
Из условия равновесия |
в горизонтальной |
плоскости следует |
Р2= |
Л cos а -f P J s in а, |
(19) |
тогда |
2 / cos а + / 2 sin а, |
|
sin а |
|
|
|
tga< tg2cp . |
(20) |
Таким образом, дробление в щековых дробилках может быть эффективно без выталкивания основной массы каменного мате риала из камеры дробления только тогда, когда угол наклона под вижной щеки (а) не превышает двойного угла трения. Коэффи циент трения твердых пород камня по стали обычно не превышает 0,18—0,20, а следовательно, угол а не должен быть больше 20— 25°.
Мощность двигателя дробилки
Для расчета принимаем, что камни, загружаемые в дробилку и выходящие из нее после дробления, имеют форму шара, а размеры D и d соответствуют ширине загрузочного зева и разгрузочной щели (методика проф. Л. Б. Левенсона).
Тогда наибольшие объемы загружаемых в дробилку камней (Кэ) и продукта дробления (Кд) равны
где D — диаметр загружаемого в дробилку камня; Ь — длина выгрузочной щели
Tzbd2
^д =
6
Зная объемы V3 и Кд, можно найти их разность за один полный ход подвижной щеки и, применяя теорию проф. В. Л. Кирпичева, определить максимальную работу (Л), которую необходимо затра тить на дробление каменного материала при одном ходе щеки
V3 - V |
a = ^ ( D 2- d 2), |
|
||
|
о |
|
|
|
™a4b(D 2 - d 2) |
( 21) |
|||
|
12 Е |
|
||
|
|
|
||
Е — модуль упругости |
каменных |
материалов |
(Е = 250 000 -4- |
|
ч - 700000 кг/см2). |
|
дробления |
камня при п |
|
Потребная мощность двигателя для |
||||
нажатий подвижной щеки в минуту определится из выражения |
||||
|
2 |
d2) |
|
|
N-- |
Зг.Ч, ■nb (D2 - |
(22) |
||
1,72-106£-т] |
||||
|
|
16
где Ь\ D\ d в см\ о и Е в кг\см^\ п — об/мин. т] — коэффициент полезного действия элементов передачи между двигателем и дро билкой.
По опытным данным считают, что примерные значения потреб ной мощности на 1 ж3 часовой производительности для щековых дробилок малых размеров равны от 1,5 до 3,5 л. с.
В последнее время в литературе появилась методика опреде ления мощности двигателя щековых дробилок с учетом неравно мерности потребляемой мощности за цикл дробления путем опре деления среднего эффективного усилия.
Производительность дробилки
Производительность щековой камнедробилки зависит от многих факторов, таких, например, как вид и сорт дробимого материала, размер загрузочного зева дробилки, степень измельчения, угол на клона к вертикали подвижной щеки, форма и техническое состоя ние дробящих плит и т. д. Все эти факторы при теоретических рас четах производительности учесть не представляется возможным, поэтому расчет ведется по методике, допускающей определенную погрешность.
Если принять объем призмы каменного материала (Е), выпа дающего при каждом полном отклонении подвижной щеки вправо, равным (см. рис. 6):
то |
|
V = F Ь, |
|
|
|
|
(I s 1) h |
2 1 |
s |
s2 |
|
Р |
|
||||
|
|
2 |
|
2 |
tga |
2 / + |
s |
есть не что |
иное как средний наибольший |
||
Величина |
|
||||
2 |
|
|
|
|
щели камнедробилки |
размер камня, выпадающего из выходной |
|||||
|
|
^ т т |
2 |
I ~\~ S |
|
|
^ср |
|
|
|
тогда
V = d cp— — b, tga
а часовая производительность дробилки (П)
Т1= 60 n Vkp = 60 nbdcр |
kp м3/ч.ас, |
(23) |
tga
де кр — коэффициент разрыхления материала.
2 Зак. ззо |
17 |
Определение максимальных усилий в деталях щековых дробилок
Детали дробилок должны рассчитываться на прочность по ве личине наибольшего возможного усилия. В процессе дробления ве личина усилия, действующего со стороны подвижной щеки на ка мень, изменяется от нуля до своего максимума, а затем падает до нуля. Как показали исследования, усилие дробления достигает максимума при наибольшем сближении щек.
Если в первом приближении считать, что изменение этого уси лия происходит по закону прямой линии, то максимальная работа дробления может быть определена по формуле
ЛQmax §
Л шах >
где Qmax — максимальное усилие дробления камня; |
|
||
а — ход подвижной |
щеки в месте нажатия ее на камень |
||
или |
2 ТСОпч Ь (D2— d 2) |
|
|
Qmax |
|
||
12 Es |
|
||
или |
|
||
02ПЧ6 (Д2- ^ ) |
|
||
Qmax |
(24) |
||
1,9 Es |
|||
|
Точка приложения этой силы может быть принята на основа нии работ, проведенных во ВНИИСтройдормаш В. А. Бауманом,, на 1/3 высоты неподвижной щеки, считая от точки ее подвеса.
Определив максимальное усилие дробления (Q m ax) и точку его приложения, можно аналитически или графически определить усилия, действующие во всех элементах дробилки, а следователь но, и произвести их расчет на прочность.
§ 6. ДРОБИЛКИ ВАЛКОВЫЕ
Валковые дробилки впервые появились в 1806 г. и получили широкое применение для мелкого дробления вязких и влажных ма териалов, а также для вторичного дробления твердых каменных пород. Рабочим органом этих дробилок обычно являются два вал ка, вращающихся навстречу друг другу. За счет сил трения мате риал захватывается валками, сжимается и раздавливается. Конст рукции валковых дробилок весьма разнообразны. Они различа ются по количеству подвижных валков — с одним или двумя под вижными валками. Подвижность валков необходима для предохра нения деталей дробилок от поломок. В настоящее время наиболее распространенными являются камнедробилки с одним подвижным валком.
18
По количеству валков дробилки разделяются на 2-валковые и 4-валковые. Четырехвалковые дробилки применяются в том слу чае, если требуется высокая степень дробления. Дробилки валко вые выполняются с различным профилем валков-— гладкие, зуб чатые и рифленые (ребристые).
Взависимости от скорости вращения валков валковые дробилки разделяются на тихоходные и быстроходные (окружные скорости
2—3 м/сек и 4—7 м/сек).
Внастоящее время на военно-инженерных работах большое распространение получили двухвалковые дробилки с гладкими и рифлеными валками (рис. 7), предназначенные для дробления ка менных материалов и горных пород средней и большой прочности. Материал дробится между двумя валками, вращающимися на встречу друг другу с одинаковой скоростью. Основными узлами дробилки являются: рама (1), валки (2, 3), загрузочное устройство
ипривод (4).
Рама сварной конструкции служит основанием машины, на ко тором смонтированы все узлы.
Валки имеют сменные бандажи из марганцовистой стали. Рабо чая поверхность одного бандажа — гладкая, другого — рифленая. Ось одного валка вращается в неподвижных подшипниках, а дру гого— в подвижных скользящих подшипниках, имеющих аморти зационные пружины.
Регулирование расстояния между валками достигается пере мещением подшипников одного из валков. Шестерни (.5), передаю щие движение от одного валка к другому, имеют удлиненные зубья. Натяжение пружины (6) регулируется, что позволяет иметь фиксированное положение валков и предохранять дробилку от поломок ее деталей при попадании в нее недробимых предметов. Загрузочное устройство в виде металлической воронки расположе но симметрично над валками.
На рис. 8 представлена валковая дробилка с двумя гладкими валками. Конструкция этой дробилки аналогична описанной выше, за исключением привода валков. Вращение каждого вала валка осуществляется от индивидуального электродвигателя через клино ременную передачу.
Нашей промышленностью выпускаются двухвалковые зубчатые дробилки размером 900X900 и 1500X1200. Они предназначены в основном для дробления известняка, мела, кокса и т. д.
Рабочая поверхность валков этих дробилок набирается из сег ментов с зубьями. Поступающая сверху порода затягивается в пространство между ними и дробится раскалыванием. Размеры кусков дробимого материала зависят от размера зубьев и расстоя ния между валками дробилки. Ширина щели между валками ус танавливается перемещением подвижных подшипников валка.
Вращение валкам передается от электродвигателя через зуб чатую муфту, специальный редуктор и валы с универсальными шарнирами.
2* |
19 |