книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

-умножение входных напряжений на постоянные ко­ эффициенты ;

-суммирование полученных произведений;

-изменение знака суммы, поскольку коэффициенты приняты положительными.

Устройства рис. 2.15 и 2.16 называют суммирующи­ ми блоками или сумматорами. На блок-схемах они изобра­

коэффициент, определяемый положением щетки выходного делителя. Инвертирующие свойства операционного блока отражаются знаком - .

R0,с= • • • мом

Если на входе имеется один сигнал, выполняется только умножение, блок называют масштабным (или блоком умножения) и применяют условные обозначения (рис.2.18). Их всегда можно дополнить указанием значений т .д .

58

I

Интегрирование. Введение емкости в цепь обратной связи (рис.2.20) придает блоку интегрирующие свойства. Одна из обкладок конденсатора имеет общую точку с вы­ ходом усилителя, а вторая - "заземлена", поэтому на­ пряжение (/с на обкладках конденсатора практически совпадает с выходным:

5 9

Величина напряжения Uc пропорциональна интег­ ралу от величины тока, прошедшего через конденсатор за

Первое слагаемое характеризует напряжение заряда, приобретенного конденсатором до момента ( Т - О ) начала работы блока ( т .е . начала решения уравнения). Если считать, что конденсатор предварительно заряжен до напряжения С/0 , заменить величину согласно ра­ венствам

го.с гёх, ? Нх

и, наконец, учесть инвертирующие свойства блока, полу­

следовательно,

60

Из формул (2.15) - (2.17) следует, что

и напряжение Ua изображает начальные условия. Зависимости (2.15) - (2 .17) показывают, что схемы

рис. 2.20 и 2.21 выполияот:

-интегрирование входных напряжений во времени ? ;

-умножение интегралов на постоянные положительные коэффициенты;

-суммирование полученных произведений;

-изменение знака суммы на противоположный;

-позволяют задавать начальные условия.

5 литературе по АВМ широко используется условная

запись интегрирования

г

о

совпадающая по форме с принятий в оларадконои исчис­ лении, поэтому мщтегрируюцие блоки будем в дальнейшем обозначать согласно рис. 2.22, «исазавшись от проведен­

тегратора.

Иногда вместо коэффициентов передач на схемах ука-

61

начальных условий (/оф 0 . Если С£=0 , стрелка не указывается.

С

°кш

Совокупность символов, приведенная на условных

Рис. 2.22

аналогично, участвуя в форшровалии суммы. Все эти преобразования выполняются одномоментно.

62

Набор требуемого коэффициента передачи обычно про­

мамин входят комплекты сопротивлений нескольких различ­

- 0,01 ; 0 ,1 ; 0 ,I I I ; 0,125 ; 0,2 0 0 ; 0,250 ; 0 ,3 3 3 ; 0 ,5 0 0 ; 1,000 Мом.

63

Решение представлено в табл. б.

64

§ 4 . Нелинейные операционные блоки

Такие блоки предназначены для моделирования раз­ личных нелинейных зависимостей вида ^ [ X t(T ),Х г ('г)^..,] входящих в нелинейные дифференциальные уравнения. Наи­

преобразователями (ФП), - вторая - блоками произведения (БП) и блоками деления (БД). Условные обозначения этих блоков указаны на рис. ?.2 3 .

функциональные преобразователи строят либо на осно­ ве потенциометров, перемещением движка которых управля­ ют следящие системы, либо на основе операционных усили­

нием потенциометра вдоль пластины управляет следящая

Поскольку перемещение движка пропорционально изме­ нению аргумента X (? ) » & соотнощение величин сопро­ тивлений потенциометра, разделенного движком^ - набран-

04

04

Xix (т)

Рис. с .23

Применяемые следящие системы обладают сравнительно большой инерционностью и удовлетворительно работают в случаях, если частоты не превышают 2 - 2,5 гц при ам­

67