книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

страцню получив саиоетоятельно при выполнении очеред­ ного задания.

з^яяц я ?п. Блок-схема (рис. 3.15) составлена для реиения системы уравнений

рХ = Х -3,-17Х

-f X r ~X2+ 4 , 3 2 X ,

►

p X f + X 3- 2 ,2 0 X \

~р Х = F+ 4,06Х

сначальными условиями

X(О) = Х / 0 ) - Х 2(0) = Х3(0) = { .

Ошределить коэффициенты передач блоков.

188

189

которая совпадает с машинной, если выполняются усло­ вия:

Выходные напряжения интегрирующих блоков Ui , ^ , , rJs соответственно изображают переменные

190

задаваемые начальные условия и вводимая правая часть пропорциональны величинам

Один из возможных вариантов распределения коэффициентов передачи блоков указан в табл. 14.

»

191

§ 7 . Выбор масштабов переменных

Переменным машинного уравнения (системы) - Х ( 7 ) }

пропорциональны напряжения в определенных точках набранной блок-схемы:

С/х ( Г ) = т )(Х (Т ) ;

указывает размерность той физической величины, кото­ рая в уравнении отражается переменной вольт/рад, вольт/град и т .п .) .

Масштабы переменных в первуе очередь нужны для того, чтобы определить величины напряжений задаваемых начальных условий:

Х ( о )

И вводимого от постоянного источника напряжения, кото­ рое изображает правуе часть:

.192

Ur ( ' l ) - m r (k^ k „km .. . kt ) FC'i) ■ (3.48)

здесь k£ , kn , km - коэффициенты передач бло­ ков, появляющиеся в правой части как результат осуще­ ствления условий (3 .4 2 ).

После решения задачи с помощью этих хе масштабов производят переход от напряжений к искомым переменным машинного уравнения:

(3.49)

UpxC'i)

f X C t >

трх

Известны два подхода к введению масштабов перемен­ ных: один - во всех случаях применяют единый масштаб, т .е . полагают

а другие - каждую переменную изображают в своем масшта­ бе. Оба подхода имеют принципиально один и тот хе ре­ зультат.

Единый масштаб тх ^обеспечивает эквивалентность линейных операций с числами и с напряжениями. Поэтому алгоритмы преобразования переменных и напряжений выгля дят одинаково, например:

(3.50)

■f"-'x~Uai(-p'"<X)*A!(-P^X).-tb„(-xyr]-f""uo)

- U K - j ( U p x ) - U K ( 0 ) - ,

- U f - ' f - j [ A<(~иК ' х >’ ,A‘ '

приблизиться к максимально допустимому пределу напря­ жения (обычно + 100 в ) . Это уменьшает относительную погрешность от влияния "дрейфа нуля" и повышает точ­ ность измерения, так как дает возможность использовать всю шкалу измерительного или регистрирующего прибора.

К определению величины единого масштаба приступают после того, как составлена блок-схема, намечен вариант распределения коэффициентов передач блоков и, следова­ тельно, известно, что изображают выходные напряжения.

Технологию подобных расчетов рассмотрим на примере уравнения (3 .3 2 ), которому соответствовала блок-схема (рис. З .Н ) . Ее структура такова, что

194

U6 (T )^ m xX ( 7 ) ;

РХ(Т)

US(V = - ■т и

к6

Р* Х (7 )

т Х

к2 к3 кк к5 к6

195

^ WO ё

^ёб!Х

было соблюдено для всех операционных блоков. Для этого требуется знать соотношение максимумов

гично рассмотренному выше: его цель - обеспечение опти­ мальных диапазонов всех выходных напряжений.

Задание 21. Дано уравнение

(f>6+2?5 9 p S+ 16,7£рЧ+ 3 2 ,2 р 3+ М ,7 8 р 2+ Ь,00 р +1 ) Ш ) = 5 7

X (0)= /, р Х ( 0 ) = р 2Х ( 0 ) = р 3Х (0 ) = р Х(О) = p SX (0 ) = О

196

и блок-схема (рис. 3 . I I ) , которой соответствует равен­ ство

к73 kUk2k3ketP +^5кт к2 кЭk(t к5Р +С*~6к2 к3 к*/к5к6к73^6^^

197