книги из ГПНТБ / Измайлов А.Ф. Аналоговые вычислительные машины и их применение в ВМФ учебное пособие с элементами программированного обучения

за I - 2 часа до начала реяення задачи на АВМ. За этот период обычно производится набор уравнения и другие подготовительные операции.

После прогрева следует произвести проверку и уста­ новку "нулей” операционных усилителей, если в АВМ предусыотрен такой рехни. Проверка сводится к измерению выходного напряхения работающего усилителя при отсут­ ствии входного сигнала, установка - к регулировке со­

предусматривают установку "нуля" и дахе питаются от промышленной электросети. Несмотря на это, их дрейф весьма мая.

§ 6. Погрешности операционных блоков

При описании работы всех операционных блоков (§ 3 гл. П) было принято, что усилитель обладает бес­

конечно большим коэффициентом усиления, сеточный ток входного каскада пренебрехимо мал, изоляция всех це­ пей идеальна, а "дрейф нуля" отсутствует. Уточним те­ перь степень влияния перечисленных факторов на точность умнохения, суммирования и интегрирования, моделируемых операционным блоком.

108

(2 .34)

- погрешность, обусловленная конечным значением коэффициента усиления усилителя $

109

рационных усилителей пригодны только те лампы, для ко­ торых

гр ^ 0,03 мка

Выходное напряжение реального интегрирущего блока

I I I

Решение» Работа интегратора описывается системой уравнений (2 .3 2 ), но величина тока обратной связи определяется из соотношения ^

,d 't

Преобразования выполняются аналогично приведенным в § 3 этой главы.

112

(^-суммирующий з/темен/л

Рис. 2.61

Причиной погрешности является также различные утечки тока вследствие несовершенства изоляции. Приво­ дя к изменению величин сопротивлений, они влияют на коэффициенты передачи блоков. Для борьбы с этой погреш­ ностью обычно применяют "изоляцию землей" [ I J . Если условия эксплуатации АВМ соответствуют нормам, влияние этой причины незначительно.

§ 7 . Аппаратура, обеспечивающая работу АВМ

Помимо комплекта счетно-решающих элементов АВМ имеют в первую очередь:

- устройство для задания начальных условий;

-схемы, обеспечивающие пуск АВМ, режим "останов"

ивозврат в исходное положение;

-устройство для измерения выходных напряжений каждого операционного блока;

-измеритель времени;

-цепи для проверки и установки "нулей" операцион­ ных усилителей;

Ш

- схемы защиты и сигнализации.

Вся эта аппаратура компонуется на одном или нес­ кольких пультах управления, где такие находятся тумбле­ ры включения питания и т .п . устройства.

Задание начальных условий производится путем заряд­ ки конденсатора С согласно схеме рис. 2 .62.

I

положение движка определяют так, чтобы выходное напря­ жение блока, измеряемое подключенным вольтметром, со­

чается от конденсатора.

115

Положение 2 «того переключателя соответствует ре­ жиму фиксации решения. Находясь в этой режимеf конден­

вий, "останов" - положению "2", т .е . "фиксации реше­ ния", "пуск" - положению "3".

Если в наборе участвуют блоки переменных коэффици­ ентов, то сигнал "останов" прекрацает движение щетки потенциометра или каретки, а по сигналу "исходное по­ ложение” щетка (каретка) возвращается на "нулевую"

ламель.

Для измерения и регистрации выходных напряжений операционных блоков применяют стрелочные или же цифропечатащие вольтметры, электронные или шлейфные ос­ циллографы и другую аналогичную аппаратуру. На пульте управления установлен переключатель, позволяющий свя­ зывать нтатные измерительные приборы с выходом любого операционного блока. Подобная связь с выходами потен­ циометрических блоков не предусматривается.

Время ‘Г измеряется с помощью счетчиков импуль­ сов, следующих через строго определенные интервалы

(обычно 0,1} 0,25} 0,50} 1,0} 2,0} 4,0} 8,0 сек ).

По сигналу "останов" счет прекращается и стрелка показывает количество проведших импульсов.

Режим "фиксации решения" позволяет искусственно приостанавливать ("замораживать") процесс, чтобы дать возможность вручную зафиксировать текущее значение ар­

116

гумента и переменных, согласно показаниям остановивше­ гося счетчика импульсов и вольтметра, измерящего по­ стоянное напряхение.

Последующи* пуск АВН обеспечит дальнейшее развштие того хе самого процесса: физическое состояние набранной системы в момент остановки и последущего пуска одинако­ вы, а ее параметры в период "замораживания" не изменя­ ется.

В рехиме "исходное полохение" происходит автомати­ ческое восстановление начальных условий на всех интег­ рирующих блоках. Контроль и компенсация "дрейфа" про­ изводятся в рехиме "проверка 0” ( рис. 2 .6 3 ).

Поскольку входная и зарядная цепи усилителя отклю­ чены, а конденсатор С полностью разряжен, выходное напряжение определяется только дрейфом. Его измеряют вольтметром ж компенсируют при помощи специальных схем. Одна из них, соответствующая схемам УПТ-4 (рис. 2.51)

117