книги из ГПНТБ / Солодухо Я.Ю. Автоматика электроприводов непрерывных станов горячей прокатки

торами, при захвате каждой полосы повышают скорость послед­ ней клети, а затем после захвата снижают ее до нормальной.

В ряде случаев удается избежать ручного вмешательства, если заготовки задаются в стан без разрыва. Так как скорость клети при выходе заготовки при сбросе нагрузки кратковременно повы­ шается и превосходит скорость прокатки, примерно равную скороста холостого хода, то захват следующей заготовки происходит

при повышенной скорости.

2. Влияние параметров электропривода на величины динамического падения скорости и петли

А. Динамическое падение скорости при питании двигателя от сети и отсутствии регуляторов скорости

Рассмотренный ранее физический процесс, связанный с удар­ ным приложением нагрузки, характеризуется следующими двумя дифференциальными уравнениями равновесия электрической.це­ пи якоря двигателя и механической системы электропривода:

На рис. II-7, а изображена упрощенная схема с бустер-гене­ ратором. Эта схема разработана и экспериментально проверена на макете Центральным конструкторским бюро (ЦКБ) Электро­ привод в 1949 г.

а

Рис. П-7. Регулятор скорости с бустер-генератором, электромашинным усили­ телем и сериесным трансформатором:

ления ЭМУ; UQ— задающ ее напряжение

На рис. П-7, б приведены расчетные кривые изменения ско­ рости и тока в схеме с бустер-генератором при работе с регулято­ ром и без регулятора. Из этих кривых видно, что регулятор

Влияние параметров привода на величины падения скорости и петли 25

уменьшает статическое падение скорости на 40% и динамиче­ ское— на 26%.

Экспериментальные исследования регулятора показали, что скорость нарастания тока двигателя при применении регулятора увеличилась втрое, динамическое падение скорости уменьшилось примерно вдвое, время восстановления скорости составило при­ мерно 0,15 сек., т. е. результаты оказались лучше расчетных дан­ ных.

Значительное увеличение скорости нарастания тока в рас­ сматриваемой схеме достигнуто применением сериесного транс­ форматора ТС, первичная обмотка которого включается в якор­ ную цепь двигателя. Вследствие этого регулятор реагирует не только на отклонение скорости, но и на изменение тока двига­ теля.

Описанная схема была разработана ЦКБ Электропривод для редукционных и калибровочных трубопрокатных станов. Эти ре­ гуляторы в настоящее время не применяют, так как испытания показали, что качество труб получается удовлетворительным без работы регуляторов.

В связи с этим Всесоюзный трубный институт и Харьковское отделение ГПИ Тяжпромэлектропроект 1пришли к выводу, что на редукционных трубных станах старого типа регуляторы не требу­ ются. Можно предположить, что при прокатке с натяжением в станах нового типа, когда натяжение используется для регули­ рования толщины стенки трубы, регуляторы скорости, как ука­ зывалось в п. 5 гл. I, могут быть полезными.

Регулирование скорости двигателей изменением потока свя­ зано с преодолением значительной магнитной инерции обмотки возбуждения. Для получения требуемого быстродействия необ­ ходимо обеспечивать высокие форсировки.

Произведенные в 1954 г. в США расчеты с помощью элек­ тронных счетных машин показали, что применение быстродейст­ вующих регуляторов с электромашинными и магнитными уси­ лителями позволяет на многониточных проволочных станах при­ менять двигатели с нормальным маховым моментом [47, 53].

Особенно перспективным является ионное возбуждение дви­ гателей (с инвертированием), которое в настоящее время начи­ нает получать большое распространение. Исследования и испы­ тания, .произведенные по этому поводу Ленинградским проект­ но-экспериментальным отделением ГПИ Тяжпромэлектропро­ ект, дали положительные результаты. Расчеты и эксперименты показали, что время восстановления скорости после ударного приложения нагрузки составляет около 0,3—0,6 сек. Этот ре­ гулятор более подробно описан ниже в п. 3 гл. V.

1 С 1958 г. преобразовано в УюрГПИ Тянатро'МЭлакт|рап1роект.

В. Блочная схема питания двигателей

Рассмотрим нашедшую широкое распространение схему ■блочного питания двигателя от ртутного выпрямителя.

Проведенный в разделе А данного параграфа общий анализ влияния параметров системы на величину динамического паде­ ния скорости остается в силе и для блочной схемы. Однако этой схеме присущ ряд особенностей, сильно влияющих на требова­ ния, которые следует предъявлять к прокатным двигателям. Ес­

ли при питании двигателя от сети уменьшение со­ противления и индуктивности якоря двигателя, а также увеличение махового момента при опреде­

rpg ленных условиях дают большой эффект, то при блочной схеме питания двигателя от ртутных вы­ прямителей этот эффект значительно ослабляется.

а) Уменьшение сопротивления якоря двигателя

При питании двигателя от сети омическое со­ противление сети относительно невелико. Поэтому суммарное сопротивление всей якорной цепи мало отличается от сопротивления якоря двигателя.

®ли лей от ртутных выпрямителей (РВ) сопротивПри блочной схеме питания прокатных двигате­

вается на суммарном сопротивлении якорной цепи. Рассчитаем эквивалентное омическое сопротивление контура