
книги из ГПНТБ / Росман Л.В. Групповое управление возбуждением синхронных генераторов гидроэлектростанций
.pdfkr уменьшение запаса устойчивости системы распреде ления.
Влияние Kj, однако, в соответствии с (4-8) —(4-10) и (4-25) должно сказываться различно при разных ре жимах генератора.
Поскольку, кроме того, величина kj легко практиче ски может быть изменена, все сказанное позволяет сде лать вывод о том, что использование этого коэффициен та наряду с коэффициентом усиления системы распреде ления kr в качестве одной из координат для построения зон устойчивости систем ГУВ позволит наглядно пред ставить существующие в последних зависимости.
На этом основании в дальнейшем принято строить зоны устойчивости систем ГУВ в координатах kr\ kj.
4-4. РЕШЕНИЕ ОСНОВНЫХ УРАВНЕНИИ
Настоящий параграф содержит результаты числен
ного решения основных дифференциальных уравнений, |
|||
полученных в гл. 3. |
Решение производилось с целью |
||
проверки и уточнения |
найденных |
зависимостей, имею |
|
щих место в системах автоматического |
распределения, |
||
и сравнительной оценки различных систем ГУВ. |
|||
Невысокий порядок полученных уравнений позволил |
|||
использовать для исследования |
машину |
непрерывного |
действия, применение которой весьма целесообразно также с точки зрения удобства моделирования и на глядности процесса решения.
Основное внимание уделено рассмотрению относи тельного движения генераторов для случая их работы непосредственно на шины бесконечной мощности, по скольку при этом с наибольшей полнотой выявляются особенности, присущие системам автоматического рас пределения.
Как явствует из предыдущего параграфа, структура уравнений и, следовательно, зоны устойчивости статиче ских и астатических систем ГУВ являются различными.
С учетом режимов генератора, отличных от номи нального, различаются между собой также зоны устой чивости систем, использующих различные параметры распределения.
Поэтому при решении основных уравнений и сравни тельном анализе, производимом в последующих парагра фах, рассмотрены системы ГУВ в статическом и астати
69
ческом исполнение с различными параметрами распре деления.
В § 4-3 показано, что в отличие от электромеханиче ских контуров влияние электрических контуров на устой чивость систем распределения сказывается тем сильнее,
чем меньше угол |
сдвига ротора в исходном режиме, |
т. е. чем меньше активная мощность генератора. |
|
Следовательно, |
решение уравнений должно быть |
произведено как для режима больших активных нагру зок генераторов, так и для режима их работы с малыми активными нагрузками.
Отметим, что случаи нарушения устойчивости систем распределения при малых активных нагрузках наблю дались на практике.
В соответствии со всем вышесказанным была произ ведена серия расчетов, при которых определялись зоны устойчивости астатических и статических систем распре деления по Q, /, /р и Up для восьми исходных режимов генератора.
Как показала специальная проверка, вариация в ши роких пределах параметров генератора, принятых при расчетах, не изменяет соотношения этих зон устойчи вости и не влияет, следовательно, на результаты их сравнительного анализа.
Поэтому ниже приведены результаты решения основ ных уравнений для определенных расчетных данных ге нератора, соответствующих средним значениям таковых для обычных гидрогенераторов средней и большой мощ ности (см. приложение 6) *.
Полученный материал подтвердил найденные в § 4-3 основные зависимости в системах распределения; он по ложен также в основу сравнения различных систем ГУВ, производящегося в последующих параграфах.
Рассмотрим некоторые наиболее интересные резуль
таты |
расчетов. |
устойчивости 1* астатиче |
||
На рис. 4-4 |
показана зона |
|||
ской |
системы |
распределения |
по реактивной |
мощности |
* Там же описаны схема, параметры системы, режимы генера |
||||
тора и методика, примятые при расчете. |
в системах |
|||
1 Зона соответствует относительному движению |
с уравниванием и в системах с центральным распределителем ре
активной |
нагрузки, а также |
основному движению в системах |
с центральным распределителем |
(см. ниже § 7) при работе генера |
|
торов на |
шины бесконечной мощности. |
70
в координатах kq, kj, снятая для исходного режима 1 (номинальный режим генератора). Как было указано в предыдущем параграфе, устойчивость действительно снижается с увеличением коэффициента компаундиро вания. В зоне устойчивости (рис. 4-4) показаны изоли нии, соединяющие точки, соответствующие одинаковым величинам постоянных времени затухания переходного процесса Т (цифры на изолиниях дают значения Т в се кундах) .
Для иллюстрации на рис. 4-5 приведены кривые из менения во времени э. д. с. генератора для различных
Рис. 4-4. Зона устойчивости астатической схемы распре деления, режим 1 (номинальный).
значений kq при постоянной величине коэффициента компаундирования.
Рисунок показывает, что при малых коэффициентах усиления kq процесс распределения происходит аперио дически. Увеличение коэффициента усиления уменьшает время затухания процесса, но, начиная с некоторой ве личины этого коэффициента, начинает служить причи ной появления перерегулирования; процесс из аперио дического превращается в колебательный, и время зату хания вновь увеличивается.
Сказанное подтверждается и формой изолиний на рис. 4-4.
71
Рис. 4-5. Переходные процессы в системе^распределения (режим 1).
а —астатическая |
схема, |
k j = 0,5; |
б —статическая схема, |
kj — 0,5. |
|||||
к ч |
0.01 |
0,05 |
0.1 |
0,15 |
к Ч |
0,5 |
2,0 |
4,0 |
0.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Номер |
1 |
2 |
3 |
4 |
Номер |
] |
2 |
3 |
4 |
процесса |
|
|
|
|
процесса |
|
|
|
|
Соответствующая наименьшему времени затухания оптимальная величина коэффициента усиления системы распределения для £/ = 0,65 при параметрах, принятых
в примере |
составила в первом режиме &г=--0,035. Опре- |
1 В принятом для расчета примере £j=0,65 приблизительно |
|
соответствует |
«нормальному компаундированию». |
72
деление подобных зон устойчивости для других режи мов генератора (рис. 4-6, 4-7) показало, что оптималь ная величина коэффициента изменяется незначительно.
Рис. 4-7. Зона устойчивости астатиче ской системы распределения, режим
8 (Р =0; Q =0,6).
На рис. 4-8 приведена пространственная диаграмма, показывающая, как изменяется зона устойчивости си стемы астатического распределения по реактивной мощности при изменении режима генератораПараме тры изменяемого режима откладываются по третьей оси диаграммы, причем (в соответствии с таблицей
73
рис. 6П-1) |
изменение Q производится при |
P=0,8 = const, |
а изменение Р — при Q= 0,6 = const. |
координат kq\ |
|
Область, |
ограниченная плоскостями |
kj и криволинейной поверхностью, соответствует устой чивой работе схемы
Из диаграммы явственно видна зависимость границы устойчивости от исходного режима генератора.
Рис. 4-8. Область устойчивости астатической системы распределения по реактивной мощности.
Так, для некомпаундированного генератора, т. е. при kj = 0, уменьшение угла б в анализируемой схеме уве личивает устойчивость, а при значительных kj, наоборот, уменьшает12, что является следствием возрастания влия ния электрических контуров при увеличении kj.
На рис. 4-9 показана еще одна пространственная
1 При <2 = 0 малые изменения |
возбуждения почти не изменяют |
|
тока статора генератора, в связи |
с |
чем граница устойчивости при |
k q —0, определяемая коэффициентом |
компаундирования kj, уходит |
в этом режиме практически в бесконечность.
2 Уменьшение угла б соответствует увеличению реактивной и снижению активной мощности.
74
диаграмма для системы ГУВ с распределением по реак тивной мощности, но уже статического исполнения. Гра ничная поверхность имеет вид, отличный от показанной на предыдущем рисунке, что является следствием отме ченной в § 4-3 разницы в структуре уравнений.
Небезынтересно отметить наличие характерного вы ступа поверхности в районе больших kj, объясняющего ся стабилизирующим действием статической системы автоматического распределения, имеющей малую по-
Рис. 4-9. Область устойчивости статической системы распре деления по реактивной мощности статической системы.
стоянную времени, и .поэтому оказывающей заметное влияние на безынерционное компаундирование.
Кривые изменения э. д. с. во времени для статиче ской системы распределения по Q нанесены на рис. 4-5.
На |
рис. 4-10 и 4-11 показаны (в |
относительных еди |
|||||
ницах) |
зоны |
устойчивости |
различных |
систем |
ГУВ для |
||
номинального |
исходного |
режима. |
На |
этих |
рисунках |
||
kq— коэффициент усиления системы |
распределения по |
||||||
реактивной мощности, kj, |
kv и k |
— |
то же, по |
полному |
току, току ротора и напряжению ротора соответственно.
75
деления; режим 1 (поминальный).
Из рисунков видна идентичность формы зон устойчивости для систем с распределением по Q, J и /р в отличие от wp.
Зоны устойчивости систем с распределением по Q для режимов генератора, отличающихся от номинально го, показаны выше. Аналогично для систем с распреде лением по другим параметрам также были определены зоны для этих режимов. Здесь за недостатком места они не приводятся. Полученный материал подтверждает най денные в § 4-3 основные зависимости, имеющие место в системах автоматического распределения, и позволяет произвести сравнение различных систем ГУВ распреде ления.
76
Рис. 4-11. Зоны устойчивости статических систем рас пределения; режим 1 (номинальный).
4-5. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕАКТИВНОЙ НАГРУЗКИ
1. Системы, использующие различные параметры распределения
Как отмечалось выше (§ 4-2), сравнение систем рас пределения, относящихся к одной и той же группе, но использующих различные параметры распределения, удобно производить, приведя масштабы всех зон устой чивости к одному эквивалентному масштабу по условию одинаковой погрешности по току ротора.
77
На рис. 4-12 и 4-13 показаны зоны устойчивости аста тических и статических систем в эквивалентных масшта бах для номинального исходного режима генератора.
Приведение к эквивалентным масштабам произво
дилось по (4-2).
Коэффициент Хг определялся по (4-13) —(4-15).
Рис. 4-12, Зоны устойчивости астатических систем в экви валентных единицах, режим 1.
«
На графике для статических систем нанесена линия минимально допустимого (по условиям установившейся погрешности) коэффициента усиления системы распреде
ления krэ. мин*
Как видно из рисунков, зоны устойчивости в эквива лентных масштабах для систем с распределением по Q, J и ip при номинальном режиме достаточно близко со впадают, а зона системы с распределением по «р резко от них отличается.
78