Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Никитин, Борис Дмитриевич. Векторный анализ учебное пособие для студентов заочных высших технических учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
5 Mб
Скачать

или

(Л — grad<p )dr = О,

Вектор dr— произвольный вектор, поэтому он может быть отличен от нуля и не перпендикулярен вектору А. При этих условиях, из равенства нулю скалярного про­ изведения, следует

А — grad <р = 0,

что и доказывает формулу (13).

Пример. Найти градиент модуля радиуса-вектора

г — xi 4- yj + zk.

Решение. По определению:

г — | г I = |/ х2 у2 + 22.

Определим градиент этой функции, воспользовавшись

свойствами (11)

и(7):

 

 

 

,

---- ГП—9~ grad Ох2 + У2 + 2'2)

grad ]/х2

+ z/2 + г2

=

f

J р А»

 

 

Л*

=(gradx2 + gradz/2 + grad?2) =

-4- (2хГ+2^7+2г^) = ~ 27=~г°,

где г° — единичный вектор по направлению г.

Пример. Доказать, что нормаль в каждой точке ги­ перболы делит пополам угол, образованный векторами, проведенными в данную точку гиперболы из ее фоку­

сов (см. рис. 10).

Решение. Гипербола представляет собой геомет­ рическое место точек, разность расстояний которых от ее фокусов F{ и F2 есть величина постоянная. Таким об­ разом, гипербола является линией уровня скалярной функции <? = Г1—г2. Градиент этой функции будет:

grad <р= gradri — gradr2 = г? — г”,

—о —о

где Г1 и г2—единичные векторы, направленные из фоку­ сов в данную точку гиперболы (см. рис. 10). Таким об­ разом, градиент функции совпадает по направлению’с

2*

19

Диагональю параллелограмма, построенного на векто­ рах г° и—г°. А так как модули этих векторов равны, то диагональ делит угол между ними пополам. Следова­

тельно, нормаль к

гиперболе

п0, которая

совпадает с

 

 

 

направлением

градиен­

 

 

 

та,

тоже

делит

угол

 

 

 

_между векторами г^ и

 

 

 

/'2

пополам.

скаляр­

 

 

 

Определение

 

 

 

ного поля по его гради­

 

 

 

енту.

 

 

 

 

 

 

 

 

В настоящем параг­

 

 

 

рафе мы научились ре­

 

 

 

шать задачу: дано ска­

Рис. 10

 

 

лярное

поле

? (Л4).

 

 

Требуется

определить

 

 

 

градиент

этого

поля.

Естественно возникает вопрос о решении обратной

задачи: Дан градиент поля. Требуется определить

поле

Т (44).

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение обратной задачи существует и определяется

формулой:

 

 

 

 

 

 

 

 

? (Л1)

=

С grad ? dr-Д ?.(Л40),

 

 

 

(14)

 

 

Л10Л[

 

 

 

 

 

 

где М0М—любая линия, соединяющая точки

Мо и М,

на которой ? (Л1) дифференцируема.

 

 

 

 

В самом деле,

по формуле

(12)

 

 

 

 

 

grad? - dr — dy >

ипоэтому

У(М) — у (ЛД) =. J dy = J grad у dr,

Л10Л1 Л;ОЛ1

что и доказывает формулу (14).

Из этой формулы видно, что вектор grad у достаточ­

но полно характеризует само

поле у (44). (Нетрудно

заметить, что первая задача

аналогична задаче диффе­

ренциального исчисления — нахождению производной

данной функции. Вторая задача аналогична задаче ин­ тегрального исчисления — нахождению функции по ее производной.)

20

Упражнения

Доказать, что:

1) grad ± = --J-.

2) grad arc tg -у- =

(-yi + xj).

3)(r grad f (r)) = f'(r) -r.

4)Нормаль к параболе делит пополам угол, образо­ ванный вектором, проведенным в данную точку парабо­ лы из ее фокуса, и перпендикуляром, опущенным из дан­ ной точки на директрису.

5)

grad

(re) = с

(с — const).

 

 

 

6)

Найти наибольшую скорость изменения поля

<р — In2 (х2

У2 4~4г) в точке М (0;

1;

2).

поля будет

 

Ответ.

Наибольшая скорость изменения

по

направлению

4

и численно

вектора -5- In 3 (3/ + 4k)

20 1 Q

равна -д-1пЗ.

Глава II

ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ

§ 1. Поток векторного поля

Прежде чем дать определение понятия потока поля через поверхность, рассмотрим следующую задачу (см.

рис. 11). Пусть в некоторой части пространства задано течение несжимаемой жидкости с постоянной ско­

ростью V.

В потоке жидкости, перпендикулярно V, поставлена проницаемая пластинка площади

S. Требуется определить объем

жидкости, протекающей через данную пластинку за единицу времени.

Решение. За единицу време­ ни каждая частица жидкости пе­ реместится по направлению дви­ жения на расстояние V. Поэтому все частицы жидкости, находя­

щиеся в начальный момент вре­ мени перед пластинкой на рас­ стоянии не более чем на V, за единицу времени . пройдут через

пластинку. Следовательно, за еди-

ницу времени через пластинку S протечет объем жид­ кости

77 = V.S.

Величина этого объема V • S и называется в этом случае потоком постоянного вектора V через площадку S.

82

Если та же пластинка поставлена к потоку под неко­

торым углом а (см. рис. 12), где а — угол между V и

перпендикуляром к S, направленным в сторону потока, то в этом случае за единицу времени через пластинку

пройдут те и

только те частицы, которые отстояли от нее

в начальный

момент на расстоянии не более V- cosa.

Поэтому поток в этом случае будет

Z7 = VScos« .

Для дальнейшего целесообразно записать эту фор­ мулу в векторной форме. С этой целью, наряду с век­

тором скорости V, рассмотрим вектор

5 = Sn0,

где п0 — единичный вектор, перпендикулярный к пло­ щадке S и направленный в стррону потока. Тог'да поток вектора через площадку S можно представить как ска­

лярное произведение векторов V и S:

П = VS = VScosa .

Определим теперь поток поля произвольного векто­

ра А через поверхность 5 (замкнутую или незамкнутую) (см. рис. 13). В каждой точке поверхности построим единичный вектор нормали пй. Мы условимся при этом:

23

если S замкнутая поверхность, то п0 будем брать всегда

по направлению внешней нормали. Если же поверхность 5 незамкнутая, мы будем брать произвольно одно из двух направлений нормали (оговаривая, конечно, ка­

кое из этих двух направлений мы выбираем), однако так, чтобы векторы п0 во всех точках поверхности лежа­

 

 

 

 

 

ли «по одну сторону» по­

 

 

 

 

 

верхности (см. рис. 13)*.

 

 

 

 

 

 

Разделим

теперь

по­

 

 

 

 

 

верхность

S на большое

 

 

 

 

 

число малых площадок

 

 

 

 

 

AS;,В каждой из площадок

 

 

 

 

 

AS,, выберем

произволь­

 

 

 

 

 

ную точку М;

и постро­

 

 

 

 

 

им в ней вектор nOi.

От­

 

 

 

 

 

несем каждой

точке_ Ж(-

 

 

 

 

 

векторы

AS(. = AS - /г0/. и

 

 

 

 

 

А (Л/,-)

и

составим интег­

 

 

 

 

 

ральную

сумму.

 

 

 

й

_

___

й

 

 

 

 

 

 

nk = £ А (Ж;) AS; = I А (7И;) AS;COS<f>;,

 

где k означает число

площадок

A S,

на которые разби­

та поверхность 5, a

<р,-—угол

между векторами А (М

и AS;

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

Потоком П поля вектора А через

поверхность S на-

* При этом мы, конечно,

 

 

 

 

 

 

предполагаем,

что

S — двух­

 

 

 

 

 

 

сторонняя поверхность. Не вся­

 

 

 

 

 

 

кая поверхность является двух­

 

 

 

 

 

 

сторонней, как это может пока­

 

 

 

 

 

 

заться на первый взгляд. На

 

 

 

 

 

 

рис. 14

изображена

однос о-

 

 

 

 

 

 

ронняя

поверхность

Мёбиуса.

 

 

 

 

 

 

Читателю рекомендуется

по­

 

 

 

 

 

 

строить модель этой поверхно­

 

 

 

 

 

 

сти из бумаги. Для этого надо

 

 

 

 

 

 

взять полоску

бумаги, «закру­

 

 

 

 

 

 

тить» один конец ее относительно другого на 180° и затем склеить концы.

24

зывается предел интегральной суммы Пk, когда каждая площадка ^Si стягивается в точку.

П = lim

k

£ (Л4.)

D(bS. )->0

,=1

(при этом, естественно, предполагается, что этот ппедел

существует независимо от способа

стремления D (AS(.)

к нулю и от выбора точек Мt

. Под символом D( &Sz)->0

мы

всегда подразумеваем,

что

каждая площадка

Д Si

стягивается в точку).

 

 

По аналогии с названиями пределов других извест­

ных читателю интегральных

сумм

написанный выше

предел называют также поверхностным интегра­ лом вектора А по поверхности S и обозначают симво­

лом

или символом

 

s

 

f~AdS,

 

s

если 5 — замкнутая поверхность. Таким образом, по определению:

 

k _

__

_ _

 

П = lim УЛ (ЛЕ) ДЗ, = f f AdS,

 

 

D^S^-0/_1

 

J J

 

где dS = dSn0.

'

 

 

 

Из приведенного определения потока П и из преды­

дущих двух задач легко усмотреть физический

смысл

потока.

скорость течения

 

 

Если А есть

несжимаемой

жидко­

сти, то поток поля вектора А

через поверхность 3 опре­

деляет объем жидкости, протекающей через поверхность

S за единицу времени.

Пусть поле вектора изображено графически так, как

указано во введении. Тогда оказывается, что поток по­ ля вектора через некоторую поверхность S пропорцио­ нален числу векторных линий, пронизывающих поверх­ ность S (т. е. проходящих через поверхность S). Дейст­

вительно, пусть поверхность 3 разделена на площадки

25

Д5г,

и вектор А5/ = Д5,/г»/ перпендикулярен

к ASZ,

тогда в

скалярном произведении

 

 

 

 

 

Л(М,) AS,. = А (MJ Д S,. cos

 

 

множитель

AS,, cos <pz представляет проекцию

площа­

ди

AS,

на

направление, перпендикулярное

вектору А

в точке

Мj.

AS, cos^,- = AS„,.

площадку

При графическом изображении поля через

A Sn: проводится Nt = ЛП А (Л1,) |AS„, векторных линий. Поэтому:

Л (7И,)Ж = | A (7И,) I A S„, = A- N,

и

П = 11m УТШ) АУ = Нщ У1м= 4т Нт УМ =

AS

-О—

AS,-0—1 A

A AS;—О

1

1-1

‘ 1-0

1-0

где W — число векторных линий,

проходящих через по­

верхность S.

поток электростатического по­

Пример. Определить

ля точечного заряда q, помещенного в точке Л1, через поверхность сферы радиуса а с центром в точке М.

Решение. Как известно (см. пример 1 «Введения» стр. 6), поле точечного заряда дается вектором напря­ женности

сг’ •

Согласно определению, П

EdS. В нашем случае

п° = г°; dS = r°dS и поэтому:

Я= ^76dS = qj)^.

s s

Так как интегрирование производится по сфере, на ко­ торой г —а, то:

n-iU-^S-^-W-44.

26

Через любую сферу с центром в точечном заряде

проходит одно и то же число векторных линий. Пример. Найти поток поля радиуса-вектора

А — г = xz 4~ yj zk

через прямой цилиндр радиуса R с центром в начале координат и высоты И (см. рис. 15).

Решение.

S,

S '

Л ‘

6

h.o

в. о

где S6,SH.O,

обозначают соответственно боковую по­

верхность, нижнее и верхнее основание цилиндра, а гп — проекция вектора г на нормаль к по­ верхности.

Из рис. 15 непосредственно усмат­ риваем:

На боковой поверхности: r„ = R.

На нижнем основании: гп =0.

На верхнем основании; rn — Н. Поэтому:

П = JJ RdS + JJ OdS + J J HdS =

S6

Sh.o

S'.o

= RS6 + HSt.o = R2vRH + HvR2 =

 

■=3~W.

 

Пример. Найти поток поля вектора А = (х За) i 4- (x4-2z/4-z) j 4- (4x4-t/)£

через часть плоскости x-]-yA-z—2, лежащую в первом октанте.

Решение. Найдем линии пересечения данной плос­

кости

с координатными плоскостями (см. рис.

16). На

плоскости хоу аппликата z = 0, поэтому х4~«/=2.

Анало­

гично

находим

и две

другие линии y-\-z = 2

и

х4-г=2.

Таким

образом,

нам

требуется вычислить

поток поля

через плоскость треугольника АВС.

27

Будем считать положительным направлением нор­ мали к плоскости треугольника направление от начала

координат к плоскости треугольника:

По =i cos a 4-JCOSp +&COSY .

Тогда

dS = nodS — i cosadS / cos fidS-}-k cos у dS.

A IS = (x — 3г) dS cos a -f-

+ (x-\-2t/-\-z) dS cos p -|~

(4x-[-£/) dS cos я

В нашем случае все напра­

вляющие косинусы положи­ тельны, поэтому

rfScos a = dydz;

dScos$ — dxdz;

dScos у =dxdy.

Искомый поток поля будет состоять из трех поверхност­

ных интегралов

по

площади

треугольника АВС-.

Рис16

П = fC AdS =

С С

(х—3z)dydz A~ [f (x-|-2t/-|~z) dxdz-\-~

ABC ABC

 

ABC

+ уJ (4x-\-y)dxdy. ABC

Каждый из этих трех поверхностных интегралов заменим двойными интегралами по областям, являющимся про­ екциями треугольника на координатные плоскости.

Так, поверхностный интеграл

JJ (х—3z)dydz_

АВС

и двойной интеграл у у (х—3z}dydz отличаются друг от

овс

друга

лишь тем, что в интеграле по ОВС

коопдината

х = 0,

а в интеграле по АВС — координата

х¥=0. Здесь

х зависит от у и z. Эта зависимость определяется урав­ нением плоскости треугольника: x-[-z/-]-z = 2. Так что на плоскости АВС х—2—у—z.

28

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ