книги из ГПНТБ / Митропольский А.К. Лекции по дифференциальному исчислению
.pdfГЛАВА ПЕРВАЯ
ПРОИЗВОДНАЯ
§ 1. механический смысл производной
Теория пределов является введением в дифференциаль ное исчисление. Умение находить пределы переменных ве личин дает возможность установить основные понятия диф ференциального исчисления — понятия производной и диф ференциала.
Чтобы ясно представлять, |
что такое производная, рас |
||
смотрим две задачи, при |
Z.CV |
||
ведшие к открытию диффе- |
|||
ренциального |
исчисления. |
X. |
|
Одна из этих задач, решен- |
|||
ная |
Ньютоном, |
относится |
\ |
к |
определению |
скорости |
х. |
движения тела; |
другая за- |
тД, и |
|
дача, решенная Лейбницем, |
|||
состоит в проведении каса- |
|
||
тельной к кривой. |
|
||
Остановимся |
сначала на |
|
|
задаче Ньютона, решение -----------------------------------------
которой приведет нас к вы |
|
|
яснению |
механического |
Черт. 1 |
смысла производной.
Положим, что требуется определить скорость движения
поезда между Ленинградом (L) и Москвой (М) (черт. 1).Же лезнодорожный путь между этими городами почти не от
личается от прямой линии. Для определения скорости движе ния надо знать величину пути, т. е. расстояние между этими пунктами, и время, т. е. число часов, потраченное на прохо
ждение этого расстояния. Расстояние между Ленинградом и
Москвой будем считать равным 650 км; а время пробега все го пути пусть будет равно 10 часам. Тогда, если бы движение поезда было равномерным, мы нашли бы скорость — т. е.
путь, пройденный за единицу времени, — равной
650
—- = 65 км в час.
10 |
Производная |
[гл. I |
Но движение поезда |
не является |
равномерным. Поэтому, |
разделив путь на время, |
мы находим только среднюю ско |
|
рость, т. е. скорость воображаемого |
поезда, который, дви |
|
гаясь равномерно, за промежуток времени в 10 часов прохо дит путь в 650 км. Если же мы хотели бы найти скорость поезда в некоторый момент времени, то мы должны были бы наблюдать движение поезда в некоторый малый промежуток времени. Тогда, разделив величину пути, пройденного за этот промежуток времени, на этот промежуток, и перейдя к пре делу, когда величина промежутка стремится к нулю, мы на шли бы скорость движения поезда в данный момент.
Переходя к общей постановке вопроса, мы можем рас
сматривать путь s, пройденный точкой, движущейся по пря мой, как функцию времени t:
s = f(t).
Возьмем два момента времени I и Л; тогда путь, пройден ный за промежуток
tx — t,
будет равен
Среднюю скорость оср за этот промежуток получим, разде лив путь, пройденный за этот промежуток времени, на этот промежуток:
Чем меньше будет промежуток времени Л •— t, тем с боль шим основанием мы можем считать движение рассматривае мой точки за этот промежуток равномерным. Предел же отношения (1) при стремлении ti к t даст скорость v в дан
ный момент t:
t, -»t • ч — * |
(2) |
|
Скорость v так же, как и путь s, есть функция от време
ни t; эта функция, будучи произведенной из данной функции,
называется производной рассматриваемой функции f(t) по независимой переменной t; таким образом, скорость дви жения материальной точки по прямой выражается производ ной от пути по времени.
Определим, например, скорость свободно падающего тела в пустоте. При помощи опыта установлено, что путь, прой
§ 2] Геометрический смысл производной 11
денный свободно падающим телом за время t, пропорциона лен квадрату времени, т. е. путь выражается функцией вида:
s = f (Q — at2,
где ti = 2“, причем g" = 981 см!сек2 есть постоянная величина
представляющая ускорение силы тяжести. По формуле (2)
имеем
|
at2, — at2 |
|
t) |
— 2at, |
|
v = lim —----- — : - a lim (^i |
|
||||
t,-~t |
и —« |
t, -> t |
|
|
|
т. е. скорость при свободном падении |
возрастает пропорцио- |
||||
нально времени. Подставляя |
|
|
g |
вместо а, |
|
в это выражение у |
|||||
получим |
v ■ = gt- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
§ 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ |
|||||
Перейдем теперь |
к задаче |
Лейбница, |
решение |
которой |
|
приведет нас к выяснению геометрического смысла производ ной.
Положим, что дана функция
изображаемая |
некоторой |
|
|
||||
кривой (черт,- |
|
2). |
Тре |
|
|
||
буется |
провести |
каса |
|
|
|||
тельную к этой кривой в |
|
|
|||||
точке М, т. е. определить |
|
|
|||||
тангенс угла наклона ка |
|
|
|||||
сательной |
к |
кривой в |
|
|
|||
этой точке к оси абс |
|
|
|||||
цисс. |
|
|
|
|
к |
|
|
Касательной |
|
|
|||||
кривой в некоторой точке |
|
|
|||||
называется |
предельное |
|
|
||||
положение секущей, |
про- |
Черт. |
2 |
||||
веденной |
через |
данную |
|
|
|||
точку и |
через |
другую точку кривой, беспредельно прибли |
|||||
жающуюся к данной. |
|
и какую-нибудь |
|||||
Возьмем на кривой данную точку М(х; у) |
|||||||
точку М\ (xi; z/i). |
Построим ординаты NM и |
NiM\ этих точек |
|||||
и из точки М проведем прямую МР, параллельную оси ОХ. Положение секущей, проходящей через эти точки, т. е. ее
12 Производная [гл. I
угловой коэффициент, определяется из прямоугольного тре угольника MPMi, а именно:
_PMi _f(Xi) — f{x)
|
Xi — X |
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть теперь точка Mi, перемещаясь |
по |
кривой, |
будет |
||||||
стремиться к совпадению с |
данной точкой М. Вместе с |
|
этим |
||||||
перемещением точки Mi весь чертеж придет |
в |
движение: |
|||||||
1) будет изменяться положение секущей, |
которая, |
вращаясь |
|||||||
около точки М, будет стремиться к своему |
предельному по |
||||||||
|
ложению МТ, т. е. положению |
||||||||
|
касательной в точке М; 2)точ |
||||||||
|
ка |
будет приближаться |
к |
||||||
|
точке N; 3) прямая A^iAfi |
бу |
|||||||
|
дет стремиться слиться с пря |
||||||||
|
мой NM-, |
4) |
угол |
си |
будет |
||||
|
стремиться |
к |
совпадению |
с |
|||||
|
углом |
а наклона |
касательной |
||||||
|
к кривой в точке М; а следо |
||||||||
|
вательно, |
и tg си |
будет |
стре |
|||||
|
миться к tga. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Таким образом, предел вы |
||||||||
|
ражения (3), |
когда |
Xi -> |
|
х, |
и |
|||
|
будет |
определять |
положение |
||||||
|
касательной, т. е. будет равен |
||||||||
|
тангенсу угла |
наклона |
каса |
||||||
|
тельной к кривой в точке М: |
||||||||
tg a = lim-f(x,} — f(x) |
|
|
|
|
|
|
(4) |
||
Xi •* X |
Xi — X |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (4) показывает, что при проведении касательной |
|||||||||
к кривой в данной точке мы пришли к тому же самому |
по |
||||||||
нятию производной, которое было установлено выше при
решении задачи об определении скорости движущейся точки
по прямой.
Рассматриваемая с геометрической точки зрения произ водная является такой функцией, которая определяет угловой
коэффициент касательной к кривой, изображающей данную функцию.
Таким образом, существование производной связано с су ществованием касательной к кривой, изображающей данную функцию. Непрерывная кривая может в отдельных точках не иметь касательной или иметь касательную, параллельную оси ОУ, с бесконечно большим угловым коэффициентом (черт. 3), и при соответствующих значениях независимой пе ременной х функция f(x} не будет иметь производной.
§ 3] Аналитический смысл производной 13
Итак, для существования производной необходимым усло
вием является непрерывность начальной функции; однако, это условие является недостаточным. Поэтому в дифференциаль ном исчислении рассматриваются только дифференци руемые функции, т. е. такие непрерывные функции, кото рые имеют производные по крайней мере почти повсюду, т. е. за исключением только отдельных точек внутри данного про
межутка. Кроме того, изучаемые функции должны быть однозначными.
Таким образом, функции, изучаемые в дальнейшем, пред полагаются однозначными, непрерывными и диф ференцируемыми.
§3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ
Кпонятию производной мы приходим при изучении самых различных явлений. Так, скорость химической реакции в дан ный момент времени есть производная от количества веще ства, вступившего в реакцию к моменту времени, по времени;
теплоемкость тела при данной температуре, т. е. скорость, с которой изменяется количество тепла в зависимости от тем пературы, есть производная от количества тепла по темпера туре; сила переменного тока в данный момент есть производ ная от количества протекшего электричества по времени, и так далее.
Поэтому, нецелесообразно связывать понятие производной с каким-либо одним представлением. Мы можем говорить только о том или ином смысле производной; например, с ме ханической точки зрения производная выражает скорость прямолинейного движения тела в некоторый данный момент времени; с геометрической точки зрения производная пред ставляет тангенс угла наклона касательной к кривой в дан ной точке.
Единственно целесообразным является рассмотрение про
изводной с аналитической точки зрения. В этом случае
мы получаем общий метод исследования того, каким
именно образом изменяется величина рассматри ваемой функции f(x) при изменении независимой перемен ной х. Этот общий метод может быть применен к каждому
конкретному случаю.
Основная задача дифференциального исчисления и со
стоит в планомерной оценке этого изменения функции.
Эта оценка изменения величины функции, происходящего в зависимости от изменения величины независимой перемен ной, достигается путем сравнения приращения функции с приращением независимой переменной.
14 |
Производная |
[гл. I |
|
Приращением |
переменной величины называется раз |
||
ность между новым |
значением |
величины |
и ее начальным |
значением. Так, если |
начальное |
значение |
было х, а новое |
х-|-Ах, то приращение переменной х будет Ах («дельта икс»). Здесь греческая буква А есть только символ, обозначающий слово «приращение». Подобным же образом, приращение переменной у обозначается через Аг/. Буква А взята для обо значения приращения, чтобы отметить, что здесь мы имеем
дело с разностью (разность — по латыни — differentia).
В качестве примера сравнения приращений |
рассмотрим |
функцию |
(*) |
г/ = х2. |
Дадим начальному значению независимой переменной х приращение Ах. В зависимости от этого, вместо начального значения функции (*) будем иметь наращенное значение функции, соответствующее наращенному значению перемен ной х Ах;
z/ + Аг/ = (х+Дх)2. |
(**) |
Вычитая (*) из (**), получим приращение функции |
|
Аг/ = (х Ах)2 — х2 = 2х • Ах 4~ (Ах)2. |
|
Для сравнения приращения функции Аг/ с приращением
независимой переменной Ах возьмем отношение Аг/ к Ах, т. е. разделим Аг/ на Ах;
Л® ==2х + Ах-
Предельное значение этого отношения, когда Ах -> 0, и будет производной данной функции:
Если начальное значение будет
х = 3,
то
Чтобы проследить подробнее, каким образом изменяется отношение приращений Аг/ и Ах, когда приращение Ах будет становиться все меньше и меньше, рассмотрим таблицу 1.
§ 3] |
|
Аналитический смысл производной |
15 |
|||
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
X |
Дж |
х + Аж |
У |
У + ^У |
|
Ду |
|
Дж |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
4 |
9 |
16 |
7 |
7 |
3 |
0,5 |
3,5 |
9 |
12,25 |
3,25 |
6,5 |
3 |
0,1 |
3,1 |
9 |
9,61 |
0,61 |
6,1 |
3 |
0,01 |
3,01 |
9 |
9,0601 |
0,0601 |
6,01 |
Таким образом, по мере уменьшения \х, отношение
принимает значения |
6,5; |
6,1; |
6,01, |
7; |
т. е. стремится к числу 6, которое, как указано выше, и есть
предел отношения |
Ьу |
о |
значении х=3. |
|
при начальном |
||
Теперь мы можем |
записать определение произ |
||
водной. |
|
|
|
Производной функции по независимой пе ременной называется предел отношения при ращения функции к приращению независи мой переменной, когда это последнее стре
мится к нулю.
Аналитически это означает следующее.
Пусть дана функция
|
y = f(x)- |
|
|
Определим скорость |
изменения переменной у |
по сравнению |
|
с переменной х при данном значении последней. |
нара |
||
Дадим независимой переменной х приращение Ах; |
|||
щенному значению |
независимой переменной |
х-)-Ах |
будет |
соответствовать наращенное значение функции
У~\~ Ay = f (х-ф Ах),
иприращение функции будет
=+ Ах) — f(x).
Отношение этого прирйщения к приращению независимой переменной
Дж |
_ f(x + bx)-f(x) |
, . |
Дж |
' |
будет, по аналогии с § 1, выражать среднюю скорость изме нения у по сравнению с х, при изменении х на величину Ах;
16 |
Производная |
[гл. I |
а предельное |
значение этого отношения, т. е. |
производная |
данной функции по переменной х: |
|
|
|
j»-llni |
(6) |
|
Д£С |
|
представляет скорость изменения у при данном |
значении х. |
|
Знак ^-читается: «производная от у по переменной х» или
короче: «дэ игрек на дэ икс».
Предельный переход, выражаемый этой формулой, рас
сматривается как процесс, в продолжение которого прираще ние Ах не равно нулю, но приближается неограниченно к нулю. Для указания предельного перехода при нахождении
производной греческая буква А заменяется |
латинской |
бук |
|||
вой d. |
|
|
|
|
|
Знак д^-для обозначения производной пишут также в виде |
|||||
ах |
df(x) |
d |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
, |
или -j-flx). |
|
|
|
|
dx |
dx |
v ! |
|
|
Знак производной |
представляет единое целое, |
а не |
|||
дробь. Своим видом этот знак указывает на |
происхождение |
||||
производной, напоминая о |
том выражении, |
пределом |
кото |
||
рого производная является: |
|
|
|
|
|
Так как при вычислении предела (6) мы предполагаем,
что изменяется только приращение Ах, а независимая пере
менная х имеет какое-нибудь одно из возможных для нее значений, безразлично какое, то, вычислив предел (6), мы получим выражение производной для всякого значения независимой переменной. Таким образом, производная при данном значении х — если существует — представляет
определенное число; если же производная существует при каждом значении х во всем рассматриваемом промежутке, то она является функцией от х.
Необходимо твердо запомнить, что производная от функ ции
*/ = /(*)
Аналитический смысл производной |
17 |
по переменной х есть |
предел отношения, |
а не |
отно |
|
шение |
пределов; |
так как в последнем случае мы полу- |
||
х |
|
О |
того, |
что оба |
чили бы |
неопределенное выражение-q~, ввиду |
|||
приращения Ду и Дх стремятся к нулю; предел же отношения, т. е. производная, есть вполне определенная величина.
Таким образом, |
мы должны сперва образовать отношение |
|
„ йу . |
конечных приращении-т2- где приращение Дх не равно нулю, |
|
а уже затем переходить к пределу этого отношения. |
|
Кроме знака |
для обозначения производной функции |
У= 1(х)
вточке х применяют также знак
у', или f'(x)
(читается: «игрек штрих», «эф штрих от икс»); т. е. ставят штрих справа сверху или над буквой, обозначающей функ
цию, или над знаком функции. Если же функция дана в виде математического выражения, то для обозначения производ
ной заключают это выражение в скобки и ставят штрих сверху
над правой скобкой.
Знак f'(x) указывает, что производная есть тоже некото
рая функция от х, которая выведена из данной функции
У = К*).
Как отмечено выше (§ 2), при выводе производной пред
полагается, что функция f(x) дифференцируема, т. е., что
предел отношения (5) при Дх-> 0 существует независимо от того, как Дх стремится к нулю.
Предел (6) может и не существовать для некоторого зна чения х = х0; и тогда не существует и производной при дан ном значении х. Если же производная существует, то мы мо
жем написать [см. Введение |
(3)]: |
|
+ |
=f(x)+a, |
(7) |
где а -> 0, когда Дх -> 0. Отсюда
f (х ф- Дх) — f (х) — [/' (х) ф- а] Дх
и, следовательно,
[Их 4- Ах) - f(x)] ->0,
если Дх-> 0. Таким образом, когда знаменатель дроби (5)
стремится к нулю, то для существования предела необходи-
2
18 Производная [гл. I
мо, чтобы стремился к нулю и числитель этой дроби; а это и выражает непрерывность функции f(x) при данном значе
нии х.
Итак, если производная существует, то функция непре рывна.
Но обратное утверждение неверно: из непрерывности функ ции нельзя делать вывода о существовании производной.
Другими словами, непрерывность функции есть необходимое,
но не достаточное условие дифференцируемости функции. Впервые отчетливое различие между непрерывностью и диф-
Черт. 4
ференцируемостью функции было указано великим русским математиком Лобачевским.
Выяснив понятие производной, мы можем написать урав нение касательной и нормали к кривой в некоторой точке (черт. 4).
Касательная представляет прямую, проходящую через точку касания М(х;у) к кривой под углом, тангенс которого равен производной /'(х). Поэтому, уравнение касательной будет
y-WWM |
(8) |
где X и У — текущие координаты.
Нормалью к кривой в некоторой точке называется прямая,
проходящая через эту точку перпендикулярно касательной |
в |
|
той же точке. Следовательно, уравнение нормали к кривой |
в |
|
точке М (х; у) будет |
(9) |
|
У-У = - -^-[Х-х]. |
||
