книги из ГПНТБ / Лапицкий Е.Г. Радиопередающие устройства. Основы теории нелинейных цепей [учебное пособие]
.pdfили |
|
|
|
v |
- Arc cos (-..0,12) |
97°'. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Д ля |
угла |
отсечки |
6 97' |
по графикам (рис. 2.5) |
находим |
|||||||
коэффициенты |
разложения: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
а0 |
0,34, |
а1 0,514, а2“~0,185 |
и аа-= 0,023. |
|
|
|
||||
|
Зная импульс анодного тока и коэффициенты разложения, |
||||||||||||
находим |
амплитуды гармоник анодного тока: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1*0^!пт-*о--136-0,34 |
--46,3 |
ма; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
' ai "" 136-0,514 --70 ма; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
1а» |
1ат’а? 136-0,185 |
22,4 |
ма; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
/дз |
|
• а, --136 • 0,023 |
3,12 |
ма. |
|
|
|
||
|
|
|
§ 2.2. Преобразование частоты. |
Смесители |
|
|
|||||||
, |
В |
предыдущем |
параграфе |
было показано, что при воздей- |
|||||||||
'ствии |
на нелинейный элемент двух гармонических э. д. |
с. с раз |
|||||||||||
личными |
частотами |
®,.и |
на выходе |
образуются |
колебания |
||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
комбинационных |
частот |
||||
|
|
|
|
|
|
|
вида |
(ы, ; <и2) |
и |
(о>,—ш2), |
|||
|
I |
|
|
i |
t |
|
. и |
амплитуды которых равны |
|||||
|
|
|
|
|
пропорциональны |
про- |
|||||||
*----- *----------------- ‘----- ■-----------------изведенмю амплитуд э.д.с. |
|||||||||||||
о |
<jr ut |
|
Ч |
|
|
(j,+v, |
на входе и коэффициенту |
||||||
|
|
|
|
Рис. |
2 .6 . |
|
|
при |
квадратичном члене |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
аппроксимирующего |
по |
||||
линома. Образование колебаний комбинационных частот можно рассматривать как сдвиг (смещение) одной из частот св1-(или и>2) по оси частот на величину, равную другой частоте ш2 (или а^) (рис. 2.6). Смещение частоты или в общем случае спектра ча стот либо в область более высоких, либо в область низких ча стот называется преобразованием, частоты или преобразова нием спектра, частот.
Преобразование частоты |
находит |
широкое применение |
||||
в различных |
радиотехнических |
схемах: в |
супергетеродинных |
|||
приемниках, |
в возбудителях |
передатчиков с диапазонной квар |
||||
цевой стабилизацией для |
создании |
сетки |
опорных |
частот, |
||
в измерительных приборах |
и т. |
д. Преобразование |
частоты |
|||
может быть осуществлено при помощи нелинейного элемента, находящегося под воздействием двух гармонических напряже ний различных частот, одно из которых является преобра зуемым, а второе подводится от вспомогательного генератора, так называемого гетеродина. На выходе нелинейного элемента обычно включают параллельный колебательный контур, настро енный либо на суммарную (ю,-|--и>2), либо на разностную частоту
40
( Ш1 '“г)» в зависимости, от того, какую из этих частот жела тельно выделить. Указанный способ преобразования частоты является нелинейным, так как на выходе нелинейного эле мента. называемого смесителем (преобразователем), наряду с суммарной и разностной частотой неизбежно будут состав ляющие и других частот |см. (23) § 2.1], отфильтровываемые колебательным контуром.
Однако преобразование частоты принципиально может быть осуществлено при помощи операции перемножения двух коси нусоидальных функций различных частот. Действительно,
cos u)j/, -соз ш81— ~ cos (ш,-т -ш2) / cos (ш,—m2) t,
т. е. при перемножении двух косинусоидальных функций получаются две составляющие, одна из которых имеет суммар ную, а другая разностную частоту.
Для осуществления преобразования таким способом необ ходимо иметь специальное устройство--перемножитель. Однако хорошего перемножителя в радиотехнике до сих пор нет. Поэтому.на практике, как правило, осуществляется нелинейное преобразование частоты при помощи смесителей. В качестве последних применяются электронные лампы и полупроводни ковые приборы.
При использовании в качестве смесителя многоэлектродных ламп переменные-напряжения преобразуемой частоты и напря жение гетеродина могут подаваться как на один общий элек трод, так и на различные электроды (например, на управ ляющую сетку и катод в триоде, либо на управляю щую и защитную сетки в пентоде и т. д.).
На рис. 2.7 представ лена схема смесителя на пентоде, выполненная по схеме односеточного пре образования (колебания обеих частот подаются на управляющую сетку). При подаче колебаний на раз личные электроды состав
спектра анодного тока остается уем же, что и при односеточном преобразовании, так как напряжения, действующие на различ ных электродах, могут быть пересчитаны к одному общему электроду с учетом соответствующих проницаемостей D.
Одним из основных требований, предъявляемых к смеси телям. является линейность преобразования. Это значит, что амплитуда преобразованной частоты должна линейно зависеть
41
от амплитуды преобразуемой частоты (должна быть пропор циональна первой степени амплитуды преобразуемой частоты). Из выражения (23) (§ 2.1) следует, что амплитуды колебаний с частотой o j j ш2 и tuj—и)2 линейно зависят от амплитуд обеих частот о>г и «)2. так как
~ |
т%. |
(37) |
Такая линейная зависимость объясняется тем, что в аппрок симирующем полиноме не были учтены члены более высоких степеней, особенно четных степеней. Можно показать, что если в качестве аппроксимируемого полинома взять полином четвер той степени, то амплитуда колебаний преобразованной частоты будет выражаться следующим образом:
|
|
3 |
|
3 |
|
|
h “V |
«>:) ' ~ a t U m \ U m l ' "■ 2 |
a ^ m |
\ U m2 T Д у |
а ^ т \ ^ т 2 ' |
( 3 8 ) |
|
Здесь уже нет |
линейкой |
зависимости между амплитудой |
||||
выходного |
сигнала |
и амплитудами |
сигналов |
на входе, |
так как |
|
в правой части равенства (38) появились слагаемые, содержащие
U3ml |
и и*т2. Однако |
если сделать амплитуду одного из сигна |
||
лов, |
например Um2, |
много большей |
амплитуды второго, |
то |
тогда |
слагаемым, содержащим U3m , |
можно пренебречь |
.по |
|
сравнению со слагаемым, содержащим Usm2, и выражение (38)
приближенно запишется |
так |
|
h">i± wi) 0 2 U m-J J m o ~ b ~y |
U m2 U m l ( ^2 ^ m 2 , 'i r j” |
m2 \ • |
Отсюда следует, что амплитуду выходного сигнала можно считать линейно зависимой от амплитуды более слабого коле бания па входе. * t
Отношение амплитуды тока преобразованной частоты к ампли туде напряжения преобразуемого колебания носит название
крутизны преобразования-.
7(<о, 4; О)у
S,пр “ С 7
При аппроксимации характеристики нелинейного элемента поли номом третьей степени крутизна преобразования
Sпр М°>1± ) |
QoU,т?Рш\ --аМт 2 |
(40) |
' Uml |
и.m l |
|
линейно зависит от амплитуды напряжения гетеродина (Um2), Поэтому в целях увеличения крутизны преобразования,
*а следовательно, и амплитуды колебаний преобразованной частоты на выходе смесителя необходимо увеличивать ампли туду напряжения гетеродина.
42
При этом для получения линейного преобразования частоты (спектра частот) необходимо, чтобы амплитуда напряжения гетеродина была больше амплитуды колебаний преобразуемой частоты (Uт2> Uт1). В супергетеродинных приемниках эти тре бования обычно легко выполняются, так как преобразованию нодвергается принимаемый сигнал, являющийся сравнительно слабым относительно сигнала гетеродина. Во всех других случаях эти требования должны быть учтены при проектиро вании преобразователей частоты.
§ 2.3. Амплитудная модуляция
Для того чтобы с помощью колебаний - высокой частоты передавать иа расстояния колебания более низких частот, например звуковые коле бания, прибегают к моду ляции, т. е. изменению того или иного параметра колебаний высокой ча стоты, в соответствии с низкочастотным колеба нием.
При амплитудной мо дуляции по тому же за кону, что и передаваемый сигнал, изменяется ампли туда колебаний высокой частоты. Такие колебания с переменной амплитудой называются амплитудно-
модулированними коле баниями.
Если немодулированный высокочастотный сиг
нал может быть представлен в виде
|
|
i = Inu, cos (of, |
|
(42) |
то |
амплитудно-модул ированныи сигнал |
в |
общем виде будет |
|
выражен следующим образом: |
|
|
||
|
i —[Jmw+kF(t)\ cos (Of, |
(42) |
||
где |
/им—амплитуда |
немодулированных |
|
колебаний высокой |
|
(несущей) частоты; |
|
|
|
|
kF{t) ~ мгновенное |
приращение амплитуды колебаний несу |
||
|
щей частоты, пропорциональное модулирующему |
|||
|
напряжению |
(к—коэффициент |
пропорциональности). |
|
На рис. 2.8 показано изменение амплитудно-модулирован- иого сигнала во времени.
т. |
Рассмотрим случай модуляции гармоническим |
сигналом, |
е. |
|
|
|
F(t) = Um*cosQt, |
(43) |
где |
У', in. |
|
Выражение амилитудио-модулированмого сигнала прини мает вид:
i — (/mm -. kU,n„cos Ш ) cos wt
=- (/,»« М,п:> COS 2/,) COS №t~
/т», (1 ; -rn COS 9.t) COS mlt. |
(44) |
Закон инменения колебаний во времени при модуляции одним тоном (гармоническим колебанием) изображен на рис. 2.9.
Отношение приращения амплитуды высокочастотного коле бания к амплитуде немодулированного колебания называется коэффициентом модуляции. Неискаженная амплитудная моду I ляция будет лишь в том случае, если приращения амплитуды высокочастот ного колебания в процессе модуляции не превосхо дят амплитуды немодули рованного колебания, т. е.
если коэффициент модуляци и
Рис. 2.9 |
П К 1. |
Для выяснения спектрального состава амплитудйо-модули рованного сигнала преобразуем выражение (44):
/ = /«.., (1 4-т cos 2/) cos <at—Imo>cos «>£-{- nilmmCOS tot cos Qt — lm,„cos ш!-j-
m/mm __ . |
rw j |
®^яи |
/ |
, |
/лг\ |
>ycos ((о у Q) / : |
2 |
cos(co—2 |
)/. |
(45) |
|
Первое, слагаемое в правой части равенства (45) представ ляет собой колебание несущей частоты ш. Помимо колебаний несущей частоты, имеют место колебания суммарной частоты «Н-Ц—верхняя боковая частота, и разностной ю— 2 —нижняя боковая частота.
Наличие в спектре амилнтудно-модулированного колебания суммарной и разностной частот (в случае модуляции колеба ниями одной частоты 2 ) позволяет рассматривать амплитудную модуляцию как процесс переноса (смещения) низкой частоты 2 в область более высоких частот (так как 2 « т , то составляющая
44
ш—2 будет располагаться также в области высоких частот), аналогичный процессу преобразования частоты.
Действительно, если предположить, что на вход нелиней ного элемента воздействуют две гармонические э. д. с. с часто тами « 1 ---се и иу—2Сш (что обычно имеет место при практи
ческом осуществлении амплитудной модуляции), то согласно
(23) (см. §.2.1) на |
выходе |
|
|
|
|
его, наряду с другими со- |
|
-4 |
20 I- |
||
ставляющими, будут коле- |
, |
i |
| 1 |
||
бамия с |
частотами |
ш, ш--|-2 |
j |
j j |
|
и w—S, |
амплитуды |
которых |
—|------------------------ J -до 1>'*я--------- |
||
в случае квадратичной ха- |
|
о |
о. о |
||
рактеристики (а,—0) будут |
|
Рис. 2.10. |
|
||
равны: |
|
|
|
|
|
амплитуда несущей частоты (со) —ajf/my |
|
||||
амплитуды верхней и нижней боковых частот—a2Um,Mmv.- |
|||||
Учитывая, что 2 « у можно |
считать, что все |
три состав |
|||
ляющие близко расположены одна относительно другой на оси частот (рис. 2.10) и занимают полосу, равную
|
|
(со -г-2) — (со—2) ----- |
22 . |
|
|
||
Ксли на выходе |
такого |
устройства |
включить |
параллельный |
|||
колебательный |
контур, |
настроенный . на частоту |
несущей |
||||
и имеющий полосу пропускания |
не меньше 22 |
(но и не слиш |
|||||
ком широкую), |
то |
в нем будут |
иметь |
место лишь |
колебания, |
||
с частотами о>: co-f2 и ш- 2, тогда как остальные составляющие, определяемые равенствами (23), будут контуром отфильтро ваны, т. е.
t ..OL^LJгншCOS wt - Cl2 [Jttioi&thQcos (со -j~ 2) ( ' г |
|
ra 2UmiMm2 cos («>■—2) Z. |
(46) |
Выражая косинус суммы двух углов через cos и sin этих углов, преобразуем полученное выражение к следующему виду: .
(:-a,(7OTMcos (оt [ 2а^и„ши т 2 cos Ы cos 2 1---
^=axU.ms, (1 -\r m cos 2/) cos mt—
~ /ш (1 -\~tn cos Qt) cos (ot, |
(47) |
где Im<«= a1Uтм—амплитуда колебаний несущей |
частоты; |
2а |
|
т ---—-- Uт 2 - коэффициент модуляции. ■ |
|
ai |
|
Полученное выражение является выражением амплитудномодулированного сигнала. Поэтому амплитудную модуляцию можно рассматривать как частный случай преобразования низкой частоты 2 (низкочастотного спектра 2 мин-т-2макс).
45
Следует отметить, что неискаженная (линейная) модуляция -будет иметь место, если реальная характеристика нелинейного элемента аппроксимируется полиномом, у которого члены сте пени выше второй пренебрежительно малы. Нели же этими членами пренебречь нельзя, то модуляция будет нелинейной, так как коэффициент модуляции (т), а следовательно, и изме нения амплитуды несущей частоты не будут пропорциональны амплитуде модулирующего (низкочастотного) сигнала.
Например, если учесть член третьей степени в аппрокси мирующем полиноме, то согласно (23) (§ 2.1) амплитуда несущей частоты будет равна:
-ajUr, |
|
|
и таи \ |
и коэффициент модуляции |
|
|
|
т |
|
2 а2 Umtu UmS |
|
|
a aU * m „ |
а М * |
|
/ у Ц а, |
|
||
|
|
т'2 |
(48) |
а, |
|
L/ ’2 ота> 2 |
|
| |
Cl-U'^m'2 |
будет не пропорционален модулирующему напряжению Ums.
Реально, амплитудная |
модуляция осуществляется колеба |
||||
нием не одной частоты |
2 , а |
колебанием, |
представляющим |
||
|
|
собой |
спектр |
частот от |
|
|
|
ймин до Умакс (например, |
|||
|
|
спектр |
разговорной |
речи |
|
^мин^° ^ +^мин |
при |
телефонировании: |
|||
ЗОО-э-3400 гц). |
|
|
|||
Рис. 2 .1 1 . |
|
|
этого |
||
|
В |
результате |
|||
|
|
спектр амплитудно-моду- |
|||
лированного сигнала 'состоит из верхней и |
нижней |
боковых |
|||
полос и несущей частоты (рис. |
2 .1 1 ). |
|
|
час |
|
Смещение (перенос) низких |
частот в область высоких |
||||
тот при амплитудной модуляции является принципиально необ ходимым, так как эффективное излучение электромагнитных волн может быть осуществлено только на высоких частотах.
Все технические методы осуществления амплитудной моду ляции основаны на воздействии на нелинейный элемент (чаще всего электронную лампу) двух колебаний: колебания несущей частоты и модулирующего колебания. Модулирующее напряже ние может подаваться практически на любой электрод лампы. В зависимости от того, к какому электроду приложено моду лирующее напряжение, различают модуляцию на управляющую,
экранирующую и защитную сетки и на анод. На рис.. 2.12 изображена схема, в которой модуляция осуществляется на управляющую сетку.
В некоторых случаях оказывается целесообразным подавать модулирующее напряжение одновременно на несколько элек тродов, т. е. осуществлять так называемую комбинированную модуляцию. Чаще других применяется комбинированная анодно экранная модуляция, а также модуляция на защитную и экра нирующую сетки.
п
Ums cossit
Рис. 2.12.
Детальное изучение схем амплитудной модуляции, а также вопросы технического расчета модулируемых каскадов рас сматриваются в курсе „Радиопередающие устройства“.
§ 2.4. Амплитудное детектирование
Амплитудное детектирование является процессом, обратным процессу амплитудной модуляции, и состоит в извлечении из амплитудно-модулированного сигнала колебаний модулирующей низкой частоты. (Иногда употребляют вместо термина „детек тирование" термин „демодуляция".)
Поскольку в спектре амплитудно-модулированного сигнала имеют место только высокочастотные составляющие: несущая и две боковых, то для выделения низкочастотного модули рующего колебания необходима трансформация спектра с после дующей отфильтровкой всех высокочастотных составляющих. Как было показано выше, свойством трансформировать спектр обладают нелинейные элементы. Поэтому амплитудное детек тирование обычно осуществляется в результате воздействия амплитудно-модулированных колебаний на нелинейный элемент.
.Рассмотрим простейшую схему амплитудного детектора, в которой в качестве нелинейного элемента используется диод
(рис. 2.13).
47
Амплитудно-ыодулированный сигнал
и Umm(1 : т cos Qt) cos <at -
: ' Umm cos loi-i ■— 7j ~ - cos (<o + 2)< |
cos (w—2) t (49) |
подается на вход диода, характеристику которого (для упро щения выкладок) можно аппроксимировать полиномом второй степени (квадратичная характеристика):
|
|
|
i |
<г0 |
, я,н |
а2и-. |
|
|
(50) |
|
Подставляя в (50) выражение для напряжения и из (49), |
||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I' П0-!' й! |
|
|
mU„ |
COS (ш : 2 ) t |
, т ^ тш X |
|||||
U та, COS Ы t |
--- |
|||||||||
х co,s («—2 |
) t |
£ /,„ ш c o s o j M |
IllUm |
cos (<».- 2 ) £ |
||||||
|
|
|
mU„, |
cos (ш — 2 ) 2: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Возводя последний член полу |
|||||
|
|
|
|
ченного равенства |
в квадрат и учи |
|||||
|
|
|
|
тывая, |
что |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
co sV -= -7 r+ y cos2 x; |
||||
|
|
|
|
|
cos л: cos у-- — cos ( л :+ у ) + |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
jp cos (х—у ), |
||
после |
группировки, получим |
|
|
|
|
|
|
|||
/ = а 0 + |
- 1 а 2£Л |
a .m W ^ + a .m U ^ cos 2 |
* + - ^ Uma cos 2 2 + |
|||||||
i + Ummcos |
|
1 |
4 |
1 cos 2co^-|— L _ £/m(0cos(o)+2)^- |
||||||
|
— a2Umo> |
|||||||||
|
+ -5f |
i U'L cos-2 ( . + 9 ) f + |
- ^ |
^ |
cos (2 » + 9 ) f + |
|||||
|
i |
£/«„, cos (Ш—2 ) |
|
|
и тшcos 2 |
(®—2 ) £+ |
||||
|
|
|
a2yz |
|
|
|
|
|
(51) |
|
|
|
|
|
^mwCOS(2 u)—2 ) t. |
|
|||||
.48
Из выражения (51) следует, что при воздействии на нели нейный элемент амилитудно-модулированного колебания ток, протекающий в его цепи, наряду с высокочастотными состав
ляющими |со, 2ш, |
а) ] 9, 2«> |
У2 и 2 (си .±о)| содержит составляю |
||||
щие низкой, частоты 12 и 212. Составляющая частоты Q, являю |
||||||
щаяся полезным |
|
эффектом |
детектирования, |
получается в ре |
||
зультате взаимодействия |
колебаний несущей |
частоты (<») как |
||||
с колебаниями |
верхней |
боковой частоты |
|
|||
(u>-j-Q), так и с колебаниями нижней боко |
|
|||||
вой частоты (ы |
- |
Q). |
Суммарная амплитуда |
|
||
колебаний звуковой |
частоты |
|
||||
>т |
|
atmUl,. |
(.52) |
|
||
пропорциональна коэффициенту при квадра |
|
|||||
тичном члене (а5) аппроксимирующего по |
|
|||||
линома. Этот способ амплитудного детек |
|
|||||
тирования носит |
название |
квадратичного |
|
|||
детектирования. |
На практике он имеет место |
|
||||
при детектировании слабых амплитудно-мо- |
|
|||||
дулированных |
сигналов, |
когда . рабочая |
|
|||
область характеристики ограничена ее ниж |
рис. 2.14. |
|||||
ним изгибом (рис. |
2.14). Чтобы выделить на |
|||||
выходе детектора полезную составляющую |
|
|||||
низкой частоты и исключить все высокочастотные составляющие, необходимо в цепь нелинейного элемента включить нагрузку .со противление которой для низкой частоты было бы достаточно большим, а для высоких частот —малым. Обычно в качестве нагрузки амплитудных детекторов используют параллельное включение сопротивления R и емкости С (рис. 2.13), величины которых должн'ы удовлетворять следующим условиям:
1 |
м |
1 . п |
(53) |
|
- ж |
« R и |
12 С |
R. |
|
соС |
|
|
|
|
При выполнении этих условий можно считать, что падение напряжения на нагрузке за счет высокочастотных составляю щих тока будет пренебрежительно мало (так как сопротивле ние нагрузки по высокой частоте определяется малым сопро тивлением емкости С).
Однако такой характер нагрузки не исключает на выходе детектора составляющей удвоенной звуковой частоты (2 Q), ам плитуда которой согласно (51) равна
/ |
„ а£ ^ . цч |
(54) |
Jm2Q |
4 U ,пш- |
|
Наличие в выходном напряжении составляющей частоты 22 обусловливает появление нелинейных искажений, которые мо
4 Зак. 32. |
49 |
