Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лапицкий Е.Г. Радиопередающие устройства. Основы теории нелинейных цепей [учебное пособие]

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.2 Mб
Скачать

нежелательным, необходимо увеличить напряжение Е с тем, чтобы поднять уровень ограничения. Если в рассматриваемой схеме усилителя включить последовательно в цепь сетки боль­ шое сопротивление rg (рис. 1.18), то такая схема будет обладать двухсторонним ограничением.

 

 

Ограничение по минимуму до­

 

 

стигается

запиранием

лампы

 

 

при

больших

отрицательных

 

 

напряжениях на сетке, а огра­

 

 

ничение по максимуму—за счет

 

 

появления сеточных токов при

 

 

положительных значениях на­

 

 

пряжения

на сетке.

При этом

 

 

сеточная цепь работает анало­

 

 

гично диодному ограничителю

 

 

(см. рис. 1.10), рассмотренному

 

 

в' предыдущем параграфе. До

 

 

тех пор, пока напряжение на

сеточные

токи отсутствуют

входе

отрицательно

(«вх< 0),

{ig-~0)

напряжение

на

сетке

равно

 

 

 

 

 

 

 

 

Ug

l WBX-

 

 

 

 

 

 

Как только напряжение на" входе

 

станет

положительным

(ивх>0), в сеточной цепи потечет ток ig, который создает паде­ ние напряжения на сопротив­

лении

rg,

и

напряжение

на

сетке

будет

равно

 

 

 

ii'g\ ивх

igi g - иш

^rg‘ ^

'

 

Чем больше входное напряже­

 

ние, тем больше падение напря­

 

жения

на

сопротивлении

rg\

 

при достаточно большом со­

 

противлении

их

разность

 

близка к нулю и не зависит от

 

величины

входного

напряже­

 

ния.

 

 

 

 

 

 

Во всех рассмотренных выше схемах сопротивление на­

грузки,. т. е.

сопротивление,

с которого снимается выходное

напряжение,

было

включено

в цепь анода.

В

некоторых

схе­

мах сопротивление

нагрузки

включают

не

в

анодную

цепь,

а в цепь катода (рис. 1.19).

Процессы,

происходящие в таком

усилителе, несколько сложнее, чем в усилителе с сопротивле­ нием в цепи айода.

Эта сложность объясняется прежде всего тем, что' выходное напряжение воздействует обратно на управляющий параметр.

Такие усилители называются усилителями с обратной связью.

20

(1 ри изменении напряжения на входе такого усилителя (wBV) изменяется напряжение на управляющей сетке. Это приводит к изменению анодного тока, а следовательно, и к изменению падения напряжения на сопротивлении гк. Напряжение пк--Лагк является выходным напряжением схем и одновременно частью управляющего напряжения tig. Со­

гласно обозначениям, принятым на рис. 1.19, управляющее напряжение

 

ttgl

ивх

ик--ивх

и[!ЫХ

(5)

 

состоит из в'ходного и выходного

 

напряжений. Знак минус свидетель­

 

ствует о том, что эти напряжения

 

включены навстречу

друг другу,

 

т. е. имеет место отрицательная

 

обратная

связь. Коэффициент

уси­

 

ления в рассматриваемой схеме бу­

 

дет

равен:

 

 

 

 

1

 

 

д»-_фЩшх

_

&ug

Д«Л

 

 

 

Дывх

 

bUg

(так

как

пнх

ug-, -ик).

 

 

 

 

Схемы с сопротивлением нагрузки в цени катода называют катодным повторителем. В отличие от схемы с сопротивле­ нием нагрузки в анодной цепи напряжение на катодном сопро­ тивлении находится в фазе с входным напряжением, как.бы повторяет его. Отсюда и название--катодный повторитель.

Отметим некоторые особенности катодного повторителя:

• входное сопротивление значительно больше, чем в уси­ лителях с нагрузкой в цени анода, что обеспечивает малое потребление тока от источника входного напряжения;

— выходное сопротивление, наоборот, может быть выпол­ нено скол:» угодно малым, • что позволяет использовать катод­ ный повторитель как согласующее устройство между каскадами

сразличными входными и выходными сопротивлениями.

Взаключение отметим, что схемы, рассмотренные в данном параграфе, далеко не исчерпывают всего многообразия схем на многоэлектродных лампах. Мы рассмотрели лишь весьма узкий класс схем (усилители постоянного тока и ограничители), общим для которых является отсутствие в схемах накопителей энергии—конденсаторов и катушек самоиндукции. Некоторые другие схемы в той или иной степени будут рассмотрены в последующих главах.

§ 1.5. Схемы на транзисторах

Полупроводниковые

триоды,

или транзисторы, так же как

и ламповые триоды,

являются

управляемыми нелинейными

21

сопротивлениями. На рис. 1.20 изображено семейство коллек­ торных вольтамперных характеристик транзистора П-401 для схемы с общим эмиттером, аналогичное семейству анодных характеристик ооычного триода, Из этих характеристик видно, что коллекторный ток зависит не только от напряжения на

коллекторе (ик), но и от величины тока базы (управляющей сетки в. обычном триоде), который может использоваться в качестве управляющего параметра. “ Рассмотрим работу усилителя по­ стоянного тока на тран-

-u^[s] зисторе, схема которого изображена на рис. 1.21.

Изменение входного напряжения, приложен­ ного к зажимам 1—1', при­ водит к изменению тока

базы, который связан с выходным напряжением следующим соотношением :

1 х ~-—

Гб+ Г*

где гб—сопротивление оазы; гэ—сопротивление эмиттера.

Изменение тока базы вызывает соответствующие изменения нелинейного сопротивления, а следовательно, и величины тока в коллекторной цепи. При этом изменяется и падение напря­ жения на сопротивлении в кол­ лекторной цепи. При опреде­ ленном выборе параметров схемы можно получить изме­ нения выходного напряжения

^ВЫХ

/-'Я Г'

 

значительно

превосходящие

 

изменения входного напряже­

 

ния, т. е. обеспечить усиление

Рис. 1.21.

входного напряжения.

 

Величина коэффициента усиления может быть определена, если построить на семействе статических характеристик дина­ мическую, как это было сделано в предыдущем параграфе. На рис. 1.20 приведена динамическая характеристика для слу­ чая сопротивления нагрузки r = 1 ком и напряжения источника коллекторного напряжения Ек= —6 в.

22

Согласно определению

Д « в ь , х

■Аи* I _

И / - и /

Л « в х

д«* г

 

 

 

Так как

 

 

uK'—EK--iit—EK~ i j

и

ч6=1в (г3+ г 6),

то выражение для коэффициента усиления можно записать так:

И / - и /

( E K- i '

r ) - ( E K- i

K" r )

W ( г б -г: Д - / / ( / - 0-+ г 9)

 

или

К

( h ' - i / ) (foJrr.9)

Подставляя в полученное выражение значения соков, опре­ деляемые из графика рис. 1.21, будем иметь:

__0'5 -

и)

г

\

. ]4

/-

j

“ i (250-100)-10

i: (г,;

/у)

i “ !

Tr^\-TB)

j '

Таким образом, коэффициент усиления усилителя на тран­ зисторе зависит от отношения сопротивления нагрузки к вход­ ному сопротивлению транзистора

(гб+ гэ).

Особенностью транзисторов яв­ ляется малая величина входного сопротивления. Для большинства современных транзисторов входное сопротивление транзистора, вклю­ ченного по схеме с общим эмитте­ ром, не превышает 300-т-1000 ом. Учитывая это обстоятельство, можно считать, что в рассматриваемом слу­

чае К--- 14-Т-42, т. е. больше, чем в обычном ламповом усили­

теле, Если сопротивление нагрузки включить не в коллекторную

цепь, а в цепь эмиттера, будем иметь усилитель с отрицатель­ ной обратной связью, эмиттерный повторитель (рис. 1.22), ана­ логичный катодному повторителю. Эмиттерный повторитель обладает теми же свойствами, что и катодный повторитель: малое выходное сопротивление, более высокое входное сопро-

23

тивление но сравнению с усилителем, в котором сопротивление включено в цепь коллектора, коэффициент усиления меньше единицы. Однако входное сопротивление эмиттерного повто­ рителя значительно меньше входного сопротивления катодного повторителя.

§ 1.6. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов

До сих пор, рассматривая нелинейные элементы, мы поль­ зовались графическим представлением их характеристик. На практике часто желательно иметь не графическое представле­ ние характеристики, а аналитическое. С этой целью реальные характеристики аппроксимируются (заменяются) такими функ­ циями, графики которых- с достаточной степенью точности совпадают с графиком реальной характеристики.

Существуют различные методы аппроксимации реальных характеристик: аппроксимация степенным полиномом, кусочнолинейная аппроксимация, аппроксимация тригонометрическими или гиперболическими функциями и др.

Выбор того или иного способа аппроксимации определяется

целым

рядом соображений:

видом реальной (аппроксимируемой) характеристики;

-

требуемой

степенью точности аппроксимации;

— пределами

возможных изменений напряжений и токов,

протекающих через нелинейный элемент.

Для большинства практических случаев не требуется высо­ кой точности аппроксимации, так как современные электронные лампы и транзисторы обладают большим разбросом параметров и изменением их в процессе эксплуатации. В то же время стремление к более точной аппроксимации может в значитель­ ной степени затруднить решение поставленной задачи.

Поэтому чаще других применяются следующие два способа аппроксимации реальных характеристик: аппроксимация степен­ ным полиномом и кусочно-линейная аппроксимация.

Аппроксимация ламповой характеристики степенным поли­ номом заключается в замене реальной характеристики ia —/ ( муир) степенным полиномом п -й степени вида:

т Iа а О ~"<Д м упрТ ~ а ->и ''упр " •

■ •

упр-

( 6 )

Степень полинома выбирается исходя

из

требуемой

точности

аппроксимации: чем выше степень полинома, тем больше сов­ падение графика аппроксимирующей функции с реальной харак­ теристикой.

Чаще всего ограничивают степень полинома либо третьей, либо пятой степенью.

Значения коэффициентов a0j аи а2 и т. д. зависят от вида характеристики, положения рабочей точки и протяженности

24

аппроксимируемого участка. Известно несколько способов на­ хождения коэффициентов полинома. Наиболее простым является так называемый интерполяционный способ. На реальной ха­ рактеристике выбирается несколько точек, через которые дол­ жен проходить график аппроксимирующей функции. Количе­

ство точек должно быть равно

числу неизвестных

коэффици­

ентов полинома

(6).

Значения

токов и напряжений

в выбран­

ных точках реальной характеристики представляются

в аппрок­

симирующий полином (6).

 

 

 

Получают систему алгеб­

 

 

 

раических уравнений, ре­

 

 

 

шая

которую

находят

 

 

 

ис.комые

коэффициенты

 

 

 

а 0,

а,, а2. ..

При таком

 

 

 

■способе нахождения ко­

 

 

 

эффициентов

 

полинома

 

 

 

оказывается

удобным пе­

 

 

 

реносить

начало коорди­

 

 

 

нат в рабочую точку, а

 

 

 

точки на реальной харак­

 

 

 

теристике выбрать через

 

 

 

равные

промежутки

по

 

 

 

оси

абсцисс

в

пределах

 

 

 

ожидаемого (требуемого)

 

 

 

изменения управляющего

 

 

 

напряжения.

 

■конкрет­

 

 

 

Рассмотрим

 

 

 

ный

пример.

Пусть

тре­

 

 

 

буется апироксимировать

 

 

 

хара ктеристику,

график

 

 

 

которой

представлен на

 

 

 

рис.

1.23,

полиномом

 

 

 

третьей

степени

относи-

Рис.

1.23.

 

телы-ю рабочей точки, со­

этом будем

считать,

что реак­

ответствующей tigj-- - 8 в. При

цией напряжения на аноде можно пренебречь (т. е.

uynp—-ugl),

а возможные пределы изменения напряжения на сетке не пре­ высят t 6 в, Для удобства перенесем начало координат в точку, определяемую в старой, системе координатами»^--—8 в; ia—0. Так как нас будет интересовать участок характеристики, огра­

ниченный

напряжением на сетке

от —6 до

+ 6

в (в новых

ко­

ординатах), то

выберем четыре точки (по

числу

неизвестных:

«о> «ь а -2

и а,),

равноудаленные

одна от другой по оси абсцисс

и соответствующие следующим

напряжениям

на

сетке:

—6,

— 2, 2 '!!

6 н.

 

 

 

 

 

Подставляя поочередно значения этих напряжений и соот­ ветствующих им токов в . исходное уравнение (6), получаем систему четырех алгебраических уравнений с четырьмя неиз-

25

вестными:

о - 1О~3 = а 0 —б ^+ Збад —-216а3;

23Ю_3= «0—2ах+ 4а 2— 8а3;

(7)

64• 10 3—«g-f~2£Zj4а24- 8«з;

111- Ю_3--а 0+6а!1-г36а2+21ба;з.

Вычитая из четвертого уравнения первое и из третьего— второе, получаем систему двух уравнений с двумя неизвест­ ными:

 

 

 

 

106-10 -8 = 12^-1-43203; (

( 8)

 

 

 

 

41-10-*= 4 ^ + 16а3. |

 

 

 

 

 

 

Решим

полученную систему методом определителей. Тогда

 

 

 

106-1СГ3

432 J

 

 

 

i\ax

j

41 ■10-3“

161

106-16-41-432

Ю“ 3 —10,4-10~8;

<?|

Л

 

12

 

432

12-16— 4-432

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

12

106-10-т3

 

 

а.

__

4

41 •10~3

12-41-4-106

-0,044 -10“ 8.

д

 

12

432

 

12-16-4-432

 

 

 

 

 

 

 

4

16

 

 

 

Складывая четвертое уравнение системы (7) с первым, а третье со вторым, получаем систему двух уравнений, решая которую аналогичным способом найдем значения неизвестных коэффициентов

а0= 4 Ы О -“ и а2=0,46 • 10_3.

Таким образом, характеристика, изображенная на рис. 1.23, может быть аппроксимирована в области, ограниченной напря­ жением на сетке —6 < a ffl< + 6 в, следующим полиномом тре­ тьей степени:

ia= 41 • 10-*-j-10,4- 10-*иг1+0,46- 10-*и9г1-0,044 - \0~гиьgl.

(9)

В качестве упражнения представляем право убедиться, что если в рассмотренном примере рабочую точку выбрать при напряжении на сетке не ..-8 в, а —6 в, то аппроксимирующий полином примет вид:

61 10-*+12,2- 10-*ивг+0,296 - 10-*иаг1-0,054- 10--8«sgl.

Помимо приведенного выше метода определения коэффи­ циентов полинома, существуют и другие, более сложные, кото­ рые здесь не рассматриваются.

26

Кусочно-линейная аппроксимация реальных характеристик заключается в замене реальных нелинейных характеристик от­ резками прямой линии. Этот метод широко применяется на

практике для технического расчета ламповых схем,

работаю­

щих при

больших

 

изменениях 'управляющего напряжения,

в тех случаях,

когда мельчайшие

 

 

детали реальной характеристики

 

 

не являются существенными.

 

 

 

Вчастности, кусочно-линейная

 

 

аппроксимация

широко исполь­

 

 

зуется при изучении и расчете

 

 

элементов радиопередающих уст­

 

 

ройств.

 

простейший

при­

 

 

Рассмотрим

 

 

мер линейно-кусочной аппрокси­

 

 

мации, когда реальная характе­

 

 

ристика может быть представлена

 

 

ломаной линией с одним изломом.

 

 

Если пренебречь реакцией на­

 

 

пряжения на аноде лампы, то ха­

 

 

рактеристика,

изображенная

па

 

 

рис. 1.24, может быть аппрокси­

 

 

мирована двумя отрезками при­

 

в области

мой линии. Один из

них совпадает с осью абсцисс

ug,< E gn,

а второй

спрямляет

реальную

характеристику. Ана­

литически

это можно

записать следующим образом:

 

 

 

!!

при

п,;1

1

(luj

 

 

V '

S

..lSgh) при ugl> E g„, !

 

где S --крутизна характеристики, определяющая тангенс угла наклона характеристики к оси абсцисс;.

Eg# —напряжение запирания лампы по спрямленной дарактеристике.

Несколько сложнее аппроксимируются семейства характе­ ристик, что детально рассматривается в курсе „Радиопередаю­ щие устройства“.

В последующих главах будут даны примеры использования аппроксимированных характеристик для анализа различных радиотехнических устройств.

Г л а в а II

ВОЗДЕЙСТВИЕ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ НА НЕЛИНЕЙНУЮ СИСТЕМУ

§ 2.1. Воздействие гармонических э. д. с. на нелинейную систему

Многие современные радиотехнические устройства содер­ жат нелинейные элементы, находящиеся под воздействием одной или нескольких гармонических э. д. с. К ним относятся некоторые усилители переменного тока, умножители, преобра­ зователи частоты, модуляторы, детекторы (демодуляторы.) и т. д.

При анализе таких устройств нас обычно интересует вопрос, какова форма выходного напряжения и. его спектральный со­ став, т. е. каковы амплитуды и фазы составляющих напряже­ ния на выходе, если известны параметры системы и напря­ жения на ее входе. Существуют различные методы решения этой задачи, зависящие от способа задания характеристики нелинейного элемента. Рассмотрим сначала метод, в основе которого лежит использование характеристики нелинейного элемента (нелинейного сопротивления), заданной графически,— так называемый графо-аналитический метод анализа, которым, в известной степени, мы уже пользовались в предыдущей главе.

Пусть имеется устройство, содержащее электронную лампу, в анодную цепь которой включено активное сопротивление г, а к управляющей сетке, помимо постоянного напряжения, опре­

деляющего исходное

положение рабочей точки (£?1), прило­

жено гармоническое

напряжение,

изменяющееся

во времени

по косинусоидальному закону (рис.

2.1):

 

 

и - Umgcos i»t.

( 11)

' 2 8

Характеристика лампы задана графиком, изображенным на

рис. 2.2, а исходное положение раоочеи точки определяется

постоянным

напряжением

на

сетке, которое для определенно­

сти примем

равным

• -8

в.

При подаче гармонического на­

пряжения на управляющую сетку

напряжение

на

последней

будет

меняться в пределах от

.

Um g

до Egl-rU,mg rto косинусоидаль­

ному закону.

Каждому мгновен­

ному значению

напряжения

на

сетке будет соответствовать опре­ деленное значение анодного тока, определяемое графиком характе­ ристики. Путем несложных по­

строений,, аналогичных построению третьей'! проекции но двум

данным,

можно построить зависимость изменения тока во

вре­

 

 

мени

/„ /(W). Метод по­

 

 

строения

очевиден

из

 

 

рис. 2.2. При этом воз­

 

 

можны два часто встре­

 

 

чающиеся

 

на

практике

 

 

случая:

 

 

 

 

 

 

 

 

1) амплитуда перемен­

 

 

ного напряжения на сетке

 

 

мала (рис. 2.2);

 

 

 

 

 

 

2)

амплитуда перемен-

 

 

ного

напряжения

велика

 

 

(рис. 2.3).

 

 

 

 

 

 

 

В

первом случае пе-

 

 

ременное

иапряжение на

 

 

сетке измещяется на участ-

 

 

не

ламповой

характерис­

 

 

тики

\а ■- f (ug),

 

который

 

 

можно считать линейным;

 

 

анодный ток при этом со -.

 

 

держит только две состав-,

 

 

ляющие: постоянную /а0

 

 

(рис.

2.2)

и

косинусо­

 

 

идальную

с

амплитудой,

 

 

равной 1а1. Величины этих'

 

Рис. 2.2.

составляющих могут быть

 

легко

найдены

непосред­

 

 

ственно

из. графика рис. 2.2

(4о:"40 ма и 4 i~ 2 0

ма).

'■-

Во второмслучае закон

изменения

анодного

тока

в

силу

нелинейности рабочего участка характеристики не будет коси­ нусоидальным (рис. 2.3).

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ