книги из ГПНТБ / Цыпкин Я.З. Лекции по теории автоматического регулирования. Элементы теории импульсного регулирования
.pdfФормула обращения (142) для решетчатых функций яв ляется аналогом формулы обращения в обычном преобразовав нии Лапласа и решает задачу о нахождении оригинала по изображению в общем виде.
Пользуясь формулой обращения и привлекая теорию выче тов нетрудно из нее получить приведенные выше формулы раз ложения аналогично тому, как это сделано в теории преобра зования Лапласа.
Обладая специфическими особенностями, дискретное пре образование Лапласа применимо для описания и исследова ния систем импульсного регулирования почти с той же лег костью, с которой применимо обычное преобразование Лапла
са для исследования систем непрерывного регулирования.
8
Соответствие между оригиналами и
Оригинал
Ж =»
=Z)*(7))-i|F
Iм
п
п3
Изображение
1
е?
еЧ- 1
еч
И-1?
еч
(eV — I)3
Таблица
изображениями дискретном преобразовании Лапласа
Оригинал |
Изображение |
|
f[л] = (g)}*D-'{F |
F*( 7J=D{/[n]} |
|
Sinwn |
еЧ sin <о |
|
2а |
— |
|
|
е ч—2^cos |
о» + 1 |
^п-^п\ |
_______еЧ_______ _ |
|
|
|
|
J— (1 - еа”) |
_______ еЧ________ |
|
1—ея |
(еч—1)(еЧ~еа ) |
|
у _” |
*(G V) |
|
e4->G\q4) |
|
|
Оригинал Д«] =
еЛп
пе<п-^
пге а(л-1)
g/шл
СОЗШЛ
Изображение
*F ^) = D(f[n]}
ei
еЧ-ел
еЧ
(еЧ — еа)
eq i
----------- (еЧ -|- ее) (еЧ — ev
еЧ
еЧ - е'"
(еЧ — cos ш) еЧ
е2Ч—2еЧ cos ш + 1
Оригинал f[л] - 0-1 *(F(g)}
Я^О)
G* (0) +
у нЧяч) V
V-1
e7Zn ,
GCW*
У______ еЧ“
2-i (е?’ —*^,e/oOG )
•у — 1
Продолжение
Изображение
F(* ?) = О {/[«]}
И* (q) еЧ
G* (q) еЧ — 1
Н(*д) еЧ
*G (?) еч—е^
<0 |
Примечание. Точка над G* означает производную G* по е%. |
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Введение
I.Классификация систем импульсного регулирования II. Основы теории импульсного регулирования
1. |
Уравнения систем импульсного регулирования . . . |
. |
16 |
2. |
Устойчивость систем импульсного регулирования . . |
. |
35 |
3. |
Процесс регулирования в системах импульсного регулирования |
>41 |
|
4.Косвенные методы оценки процесса в системах импульсного
регулирования . |
. |
. |
. |
................................................................44 |
50 |
5. Коррекция |
импульсных |
систем регулирования . . . . |
|||
6.Непрерывное регулирование как граница импульсного регули
рования |
..... . |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
.52 |
|||
7. |
Системы |
импульсного регулирования |
третьего вида |
■ ., |
55 |
||||||
III. |
Основные |
свойства типовых систем |
импульсного |
|
регулирования |
||||||
1. |
Система автоматического регулирования температуры |
. |
. |
56 |
|||||||
■ 2. |
Система автоматического сопровождения |
........................................... |
|
|
|
|
64 |
||||
IV. |
О некоторых возможностях систем |
импульсного |
|
регулирования |
|
||||||
Приложение. Ступейчатые функции и дискретное преобразование
Лапласа............................................................................................................................... |
81 |
Л 53808 5/П—1960 г. |
Объем 6 п. л. |
Зак. 1869. |
Тир. |
3000, |
|
|
Цена 1 |
руб. |
80 коп. |
|
Типография МЭИ |
|
|
|
