Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Штагер В.В. Чебышевские приближения, применяемые в расчетах электрических схем

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
3.41 Mб
Скачать

Периоды этих функций не могут задаваться произвольно, мож-

но задавать лишь их отношение

К'

Таким образом,

 

sn(u -f

АтК +

2т \'К') =

sn и.

(11.17)

Функция sn и получается

в результате обращения эллиптическо­

го интеграла первого рода в форме Лежандра

 

Z

 

 

 

 

 

 

м = {

 

...

-

— =

u(z).

(11.18)

,)/(1

-r2)(l — k»P)

 

к

о

 

 

 

 

 

 

Ввиду (11.17), интеграл (11.18) есть многозначная функция; причём многозначность получается лишь при разных путях интег­ рирования.

Величина

1

J / о -/* )(! - " т ~ К

(11Л9)

при условии, что интеграл берётся по прямолинейному пути, назы­ вается полным эллиптическим интегралом первого рода для модуля k, причём

0 < £ 3< 1 .

(11.20)

При этом т — чисто мнимое число, а К и К' вещественны. Ве­ личина К' также есть полный эллиптический интеграл первого рода

1

ш

= / v

- k'b’)

( 11.21)

причём k' называется дополнительным моду­ лем и вместе с k удо­ влетворяет условию

k* + k'%= \. (11.22)

 

 

V

- W jw<0

^ * >6 K*w>e

Вт

мним.

Вещ, ти и. .Вещ.

-t

О *1

Рис. 11.2. Плоскость комплексного переменного z.

При k = 0 функция sn и превращается в круговой синус

lim sn(«, k) sin«,

(11 23i

£-*o

 

 

v ' '

а при k = 1 в отношение гиперболических функций

 

lim sn(w, k) =

e a e u

_ sn и

(11.24)

k~\

«* -f- e~~

ch и

 

41

в чём можно убедиться, положив

limsn (u,k) = % k-*\

и произведя интегрирование по формуле (11.18)

%

 

1 , 1

 

— In---— .

о

2

1- е

 

 

Рассмотрим более подробно интеграл (11.18). Пусть 2есть ком­ плексное число, лежащее в верхней полуплоскости переменного г

(рис. 11.2). Знак радикала в (11.18) выберем так, чтобы — — + 1 dz

в точке 2 = 0.

 

Подынтегральная функция

 

_ 1

 

да = [(1 — ?2)(1 — k2t2)]~ 2,

(11.25)

имеет четыре особые точки, которые лежат на вещественной сси,

0-1= --- k , Й2= --- 1» а3 “

1’ — “f“ ^ •

(11.26)

Поэтому функция и (г) является голоморфной1) в верхней полу­ плоскости г и на вещественной оси за исключением течек (11.26), которые мы будем обходить по полуокружностям с малым радиу­ сом $, как показано на рис. 11.2. В соответствии с (11.25),

 

 

.

 

 

 

2-

 

 

1

 

 

 

 

w~l = k (t — \)T(t

 

\)Т (t — k~1) 2 (t 4 А ТУ -.

 

(11.27)

При обходе каждой из точек

г = t — аг, arg (t — а(.) не

изме­

няется

от 0 до — it,

при

этом arg аП1уменьшается на

 

a

arg w

увеличивается на —

. Посмотрим,

как

изменяется . функция

и (г)

при перемещении г вдоль вещественной

оси.

Когда

г

переме­

щается

от 2 = 0 до

2 =

1,

величина и

изменяется от

0 до зна­

чения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*dt '

 

 

 

 

 

 

(11.28)

 

« ( 1) = j /< \ - m

 

=

к ,

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*) Функция комплексного переменного

называется голоморфной

в

точке а,

если в окрестности этой

точки

она

разлагается

в

степенной

ряд

относительно

( г — а).

Функция, голоморфная в каждой

точке

области

G,

голоморфна

в этой

области.

Если функция в каждой точке области однозначна и имеет производную,

т. е. является аналитической, то она голоморфна.

42

оставаясь вещественной (рис. 11.3). При обходе точки г — I, функ-

ция и приобретает множитель е 2 . При перемещении z вправо

 

 

 

Рис.

11.3.

Образование параллелограмма периодов

 

 

 

 

функции и (г) в комплексной плоскости

 

 

от

1 до

k 1, функция и (г) изменяется

параллельно

мнимой оси

от

значения К До значения К +

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А-1

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К'

=

 

 

 

 

 

(11.29)

 

 

 

 

V (/2 — 1)(1 — k2i3)

 

 

или

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

■\К =

 

dt

 

 

 

 

(11.30)

 

 

 

 

у (1 -

12)(1 kb2)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

При

перемещении г

влево

от

г = 0

к

г =

— 1,

и {г)

остаётся

вещественной и изменяется от

0 до — К-

При

обходе точки г =

=

1,

и {г)

получает

 

 

1

и при перемещении z от

приращение е

2

— 1 до

k~l ,

и (z)

изменяется

от

К до

К + iК'- При

переме­

щении г от k~l до — k~l (через точку z = do), и (z) получает ве­ щественное отрицательное приращение (до < 0) от точки /С + Щ' до точки — /С Н- i/C/- В точке iК' находится отображение точки z = оо. Таким образом, в результате обхода верхней полуплсскссти г, мы получили заштрихованный прямоугольник на плоскости и. Это ото­ бражение однозначно и конформно1). Если взять два листа пло­ скости z и, надрезав их на участках от —- k~l до — 1 и от f- 1 до

+ k~l , соединить по линиям надреза так, чтобы точки а,, были точками разветвления, то мы получим двулистную поверхность*)

*) Конформным называется отображение с

помощью

аналитической функции

w = } (г), которое обладает в каждой точке z0

I/'(?„) Ф 0]

свойствами сохранения

(консерватизма) углов и постоянства растяжений. Конформное отображение

яв­

ляется отображением подобия в бесконечно малом (вблизи каждой точки,

где

Г(г)фО).

43

Римана и функция и (,г) будет однозначной. Воспользовавшись принципом аналитического продолжения Шварца, можно отобра­ жать заштрихованный прямоугольник относительно его сторон. В частности, отображение заштрихованного прямоугольника относи­ тельно вещественной оси соответствует продолжению нижней полу­ плоскости верхнего листа г относительно участка — 1 < z < -f- 1. Продолжению верхнего листа плоскости z на нижний лист отно­

сительно участка — 1 < z < k~l

' соответствует отображение пря­

моугольника

К - f iK',

К Hr iК', К — iК', К — iК'

относитель­

но стороны К —■iК',

К +

iК'- Таким образом, двулистная римансва

поверхность однозначно и конформно преобразуется

в прямоуголь­

ник периодов

функции sn и (рис. 11.3).

Если вместо

двулистной

взять

бесконечнолистную

риманову поверхность z с

точками

раз­

ветвления —

, — 1, +

1, +

1, то можно однозначно отобра­

зить её в плоскость и, которая

будет покрыта сеткой

прямоуголь­

ников

рассмотренного

вида. Из

такого

отображения

видно,

что

z(u) обладает свойством двоякопериодичности. Действительно, пря­

моугольник периодов (рис. 11.3)

имеет

два нуля

и два полюса

первых порядков. При продолжении

прямоугольника

периодов от­

носительно его правой стороны эти

нули

и полюсы

повторяются

через 4/(, а при продолжении его

относительно нижней стороны

— через

2\К'■

полуплоскость на прямоугольник,

Функция и {г), отображающая

является

частным случаем функции

 

 

г

 

 

 

w =.= ClJ(£ — яj)"11. . . (t

— a.nf n ^ ldt f C2,

(11.31)

 

о

 

 

с помощью которой верхняя полуплоскость z отображается на внутренность многоугольника. В выражении (11.31) ах, . . . , ая есть точки действительной оси, соответствующие вершинам много­ угольника, а С[ и С8- некоторые комплексные числа. Выражение (11.31) называется формулой Христоффеля— Шварца.

Если переписать (11.18) в виде

г

1

1

1

1 ,

U = k T l \{t— I ) 2

(М I) 2 (t

k~Y {t + k ~ y

dt, ( 11.32)

то видно, что это выражение представляет собой частный случай формулы Христоффеля—Шварца.

Трактовка интеграла (11.18), которую мы привели, позволяет лишь убедиться в том, что обращением эллиптического интеграла (11.18) является эллиптическая двоякопериодическая функция Яко­ би sn (и, k), имеющая в параллелограмме периодов два простых нуля, два простых полюса, и периодами которой являются 4X и 2iX', если К и К’ определяются формулами (11.28) и (11.29).

44

Первое главное преобразование п-й степени эллиптической функции Якоби sn (и, к)

Рассмотрим эллиптический интеграл

W = J

Mdr

 

(11.33)

 

 

 

Uk (i - t,*)(i -

x v ) ’

 

где М — вещественное постоянное. Подстановкой

 

приведём его к виду

 

Мт, = Z

 

(11.34)

 

 

 

 

, \

Г

dZ-

,

(11.35)

u(z)=

\

. ---------

где С = — , £ = — , причём 0 < £ < С.

ММ

 

Интеграл (11.35)

отличается

от

интеграла

(11.18)

двумя

пара­

метрами

С и £ вместо одного к.

Обращением интеграла

(11.35)

является

функция

Z — F (и),

которая

отличается

от функции

z =

sn и масштабом в плоскости

и (см. ниже) и тем,

что функция

£ (и) допускает свободный выбор

обоих

периодов:

вещественного

4

и мнимого 2^2- При данных периодах

и 2о>2 функции z =

=- sn и можно всегда подобрать

такие значения М и >. (или С и £),

при которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fii =

Q, = ш2,

 

 

 

(11.36)

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

где

п — целое вещественное число.

 

 

 

 

 

Рис. 11.4. Параллелограммы периодов функции 7,— F (и)

При этом Z = F (и) является вполне определённой функцией

от

г = sn и. Рассмотрим

параллелограмм периодов функции

Z — F (и).

Если при и = 0 и Z — 0 —

> 0,

то при

этом Z = 0

и — >

О

 

d u .

 

 

 

du

 

(рис. 11.4). Если при

и — 0

и Z =

d,Z,

 

1

=

0, — <

0, то при этом Z = —

 

 

 

du

 

С

 

45

= М и —

< 0

(рис. 11.4).

В последнем случае все нули

и

 

полю-

 

du

 

 

 

 

 

первому

случаю

на

2 ,

и

вместо

сы смещаются по отношению к

F (и) надо

брать F (и +

 

На основании

4

свойства

эллипти­

ческих функций можно написать следующие равенства:

 

 

 

 

 

 

п=3

 

 

 

 

sn

и =

— s:i ( — •и ),

 

( 1 1 .3 7 )

 

 

 

 

 

 

sn (иц - f и) = sn (а>г и), ( 1 1 .3 7 ')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sn (К-г и) = sn (К — и), ( 1 1 .3 7 " )

 

 

 

 

 

 

 

так как левые и правые части этих

 

 

 

 

 

 

 

равенств имеют одинаковые нули и

 

 

 

 

 

 

 

полюсы и совпадают

при

 

и — «ц,

 

 

 

 

 

 

 

и = К

или

и — 0.

Если

в равен­

 

 

 

 

 

 

 

стве (11.37) заменить и на н +

«ц,

 

ц

2w,

 

 

 

то получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З и ,

4Ы ,

sn

2иц) =

— sn и.

 

(11.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.5. Параллелограмм пери­

 

На

основании

(11.36),

перио­

одов функции z=sn (п), содержа­

 

щий п параллелограммов перио­

 

ды 4«i

и

2ч)2функции sn и будут

 

дов Z =

F

(и).

 

 

также,

периодами

функции

Z

--

 

 

 

 

 

 

 

= F (и),

причём в одном периоде 4и>;

содержится п примитивных периодов 42 1

 

4wi

 

 

о

 

 

 

 

= -—, каждый из которых

имеет два простых нуля и

два простых

полюса

функции

 

F (и).

Следовательно, в параллелограмме функции

sn и,

функция

 

F (и)

имеет 2п простых нулей

и 2п

простых

полюсов (рис. 11.5)

для

п = 3.

Эти нули расположены в

точках

и =

2vo),

а полюсы в точ­

,

ках и

2vti

+ ш*

где v =

0,

1,2 . . . (2ц -

1).

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что F(u) может

быть представлена в виде

 

 

 

 

П sn («

F(u) = П—1

Ф(ц)

(11.39)

>

 

р

 

П Ч

т 1 )

 

’ ) В решении третьей задачи Золотарёва, при исследовании уравнения (12.11)

dz

будет показано, что случаи, когда при z = 0, -— < 0 соответствует чётному п, du

dZ

а случаи, когда при Z == 0, ■— > 0 соответствует нечётному п. du

46

2 (л — 1) 0»!

г д е Ф (и) = /' ( u )f ( п +

/ ( и + ^

.

П—1

Действительно, функция Ф(ы) имеет в параллелограмме периодов

функции sn и 2п простых

нулей в точках и —

и 2п простых

 

 

п

 

полюсов в точках и = —^

-f- <»2, где v = 0,1,2,

. .. (2п — 1).

Каж­

дый из множителей функции Ф(«) имеет два простых нуля

и два

простых полюса,

причём вершины параллелограммов этих множите-

лей сдвинуты на

2 v

— «ц. Очевидно, что параллелограмм периодов

функции sn и является также параллелограммом периодов для функ­ ции Ф(ц). Таким образом, функции Ф(и) и F(u) могут отличаться лишь

постоянным множителем. Множитель р~1 выбран так, чтобы равен­ ство левой и правой частей (11.39) выполнялось для ы =±= 0. В этом можно убедиться, если раскрыть неопределенность отношения

 

 

Р 1 Ф (и)

 

 

 

(11.40)

 

 

sn и

и —0

 

 

 

 

 

 

 

полагая,

что

и-*0. При этом

f' (0)->1, р

1ФД0) =

-’г 1

и К,(0) =

= + 1,

т. е.

отношение (11.40)

при « ^ 0

стремится

к

единице,

а функции р~1Ф(ы) и F(u) принимают одинаковое значение. Выражение (11.39) определённо для нечётных значений п и

представляет собой формулу деления первого периода функции sn и

на п частей. Определим

модуль

функции

 

F(u), ~к=

Е М = — .

Из рис. 11.4 видно,

что при нечётных

значениях

С

п,

 

 

 

) - 7 Г

 

(11.41)

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(9.1 + Q,) = f ( ^

+

« « , ) =

 

- j

(11.42)

Тогда, применяя формулу (11.39), получим

 

 

п—1

 

 

 

 

 

п - С -

^

‘ 0

 

 

 

^=0

 

 

 

 

(11.43)

Л

п • 1

 

 

 

 

С

- f

1

 

 

 

 

2 v

)

 

 

П s n (

 

' Ш1_Г Ш2

 

 

 

 

 

 

v = 0

41

 

С другой стороны, справедливо

равенство

 

 

 

 

 

Sn U Stl -f- <о2) = Sn u>i Sn (u)x + (u2)

=

 

 

(11.44)

 

Действительно, функция

(11.44)

не

имеет

нулей и полюсов,

так

как

там,

где sn и имеет

нуль, sn + и>2) имеет

полюс

и на­

оборот,

и кроме того, обе части равенства

(11.44)

совпадают при

м =

иц. Применяя равенство

(11.44)

к

выражению (11.43), получим

 

 

гг—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п ч

М

2" ^'

- )

 

 

 

 

 

 

 

 

V = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/Х = Vk" П sn ( 2-

^

 

*)•

 

 

(11 -45)

 

Учитывая,

что периодом функции sn ( — \

является —

в про-

 

 

 

 

 

 

\

п

I

 

п

 

изведении (11.45) все множители можно объединить попарно,

причём,

если

п— число

нечётное,

то

оставшийся

необъединённым

средний

множитель вида sn ^ —

j

равен единице.

Тогда выраже­

ние (11.45) примет вид

 

ГС—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1/Х =

]/(Т у г Р|

 

sn2 J ^ -—- к ) •

 

(11.46)

 

 

 

 

»=о

 

 

 

 

 

 

Для преобразования формулы (11.39) к более

удобному

виду,

можно воспользоваться

равенством1)

 

 

 

 

 

 

sn 4- v) sn (ы

У)

=

- ^

= ^ Г .

(11.47)

 

 

 

 

 

 

1 k2sn2 и sn2u

 

 

Учитывая (11.38), формула

(11.39)

может быть записана

в виде

 

 

 

ГС—1

 

 

 

 

 

 

F(u) = (

1) 2 р~хsn и (^[ sn ^ «4- —

sn

1

(П-48)

 

 

 

*=i

 

 

 

 

 

 

 

1) Для доказательства

этого равенства достаточно убедиться в том,

что ле­

вая и правая его части совпадают для и = 0 и имеют простые нули в

точках

и = + и +

2 ficoj 4- 2>ш2 и простые полюсы в точках и = + о 4- 2 [J.m,4- (2 ■» -J- 1)

где р и v — целые числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

Действительно,

выражение

(11.39) содержит п множителей и

после вынесения sn и за знак произведения

под этим

знаком

оста­

нется п— 1 (чётное

число)

множителей,

из

 

которых

первые ~~~

имеют вид sn

м +

— - + 2j>x

,

 

а

вторые

-------

множители—

 

 

V

л

 

 

I

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

sn

------—

+ 2 и ) ^ .

В

силу

(11.38)

они

приводятся к

виду

— sn ^ п—

. Тогда, применяя

 

равенство

(11.47), получим

 

 

 

 

 

 

п—1

 

 

/2 ма-Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sn 2

( ^ г ) - 8ПМ

 

 

 

 

F (и) = р

1sn и Л

 

 

 

 

(11.49)

 

 

 

 

 

*

*

 

 

 

/ 2

v ( o , \

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>=1 1— X2s n ( ------ J sn2 и

 

 

 

где

множитель р~1, с

учётом соотношения

(11.37)

имеет вид

 

 

 

 

 

 

Л—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Г 1 =

[ ] s n * ( ^ p ) .

 

 

 

 

(11.50)

 

 

 

 

 

V -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к переменной ?]=

 

и

обозначая

новую эллипти-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

ческую функцию tj

через зп

 

 

 

 

 

 

означает

уменьшение

масштаба в плоскости и в М раз^, получим формулу деления пер­ вого главного периода на п частей для нечётных п в виде

 

 

 

п-Л

1-

sn* и

 

 

 

 

2

 

sn- ( т * )

 

sn (— , х ^ = — sn и П

 

(11.51)

\ М

)

М

 

 

, 2 v \

и

 

 

 

= 1

1 — к2 sn: \ т кГ

Величина М может быть учесть, что

М

 

 

П—1

 

 

М - р~' П sn (-^-+

 

»=0

 

 

*) И ногда п и ш ут sn ( —

, X

).

V М

;

 

найдена по формуле (11.39), если

'1 Ь п ( — *»,) (11.52)

v= 0 \ п /

4— В. В. ШТАГЕР

49

или, подставив вместо р 1 его значение, согласно (11.50), и объеди­ нив одинаковые члены в соответствии с (11.38),

П—1 ~~2

 

 

п

- ( ^ )

м

=

v — 1

 

п— 1

~2~

п

v=l

При чётных значениях и вместо

(11.53)

F (и) следует рассматривать

F ( и -f

 

и в этом

случае ф-ла

(11.48)

имеет вид

 

 

 

Z

= F ( “ +

7 ” )

=

(— 1)2 Р- ' n

 

, 2v — 1

 

.

s n ( u - \

-------- o)]. )X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

1

 

 

n

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

2 v — 1

 

\

 

 

 

 

(11.54)

 

 

 

 

 

X sn C“— — ш4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда,

применяя

равенство

 

(11-47)

и полагая

ti

= — =

= sn

+

 

/Cl*-),

можно получить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sn2( п р ч

sn2«

 

 

(11.55)

s n (

i

+ ^

)

^

n

1— /г 2sn2

 

 

sn2 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = 1

 

 

 

 

Из рис. 11.46 видно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

1

F(0+ т

)

П 5П ( ^

“>1

)

 

(1Т56)

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

v=Q

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

-1

(U

__ +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

__ =

F I sn

(s r i ' ) - n

iri,(sr

1- >

 

<11'57)

 

 

М

I I

 

 

 

 

 

V

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

v=0

 

 

 

v=

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sn2 U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

1-

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

/ 2v — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1—fe2 sn! —1

\

 

 

 

(11.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( —

K r

 

 

 

50

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ