книги из ГПНТБ / Давыдов В.В. Вскрышные работы на угольных карьерах в зимнее время
.pdfГлава IV
ВЛИЯНИЕ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
Роторные экскаваторы имеют значительные преимущества перед остальными, их конструктивный вес меньше, а скорость резания выше, чем у цепных многоковшовых; кроме того, с по мощью этих экскаваторов можно производить селективную вы емку. Вследствие этого они находят все большее распростра нение.
Создание транспортера, при помощи которого представляется возможным перемещать породу и уголь под углом более 35°, даст возможность строить экскаваторы с нижним черпанием ниже уровня стоянки экскаватора. Это еще больше расширит область их применения. Рабочий процесс разработки грунта роторным экскаватором осуществляется непрерывно.
Теоретическая производительность |
роторного экскаватора |
|
определяется по формуле |
|
|
Qe-m-60 |
,, |
|
т=--------- , |
мл час, |
|
1000/ |
' |
|
где е — емкость черпака экскаватора, |
л\ |
т — число ссыпаний в минуту; . /—коэффициент разрыхления породы.
Оценка работы экскаватора производится путем сравнения теоретической и фактической производительности.
Фактическая производительность экскаватора будет равна
Q$ =“ М3/час,
где т] — коэффициент использования экскаватора.
Время полезной работы экскаватора .зимой будет меньше, чем летом и поэтому коэффициент использования экскаватора, опре деляемый отношением чистого времени работы экскаватора к
39
календарному в часах, будет ниже. Коэффициент использования по мощности в зимнее время будет также ниже.
На рис. 7 показан роторный экскаватор, а на рис. 8 — транс портно-отвальный мост со встроенным ротором.
Влияние емкости черпаков и числа ссыпаний на производи тельность экскаватора. Как видно из формулы для определения производительности роторного экскаватора, основными фактора-
Рис. 7. Роторный экскаватор
ми, влияющими на его производительность, являются емкость ковша и число ссыпаний в единицу времени. Черпак роторного колёоа имеет определенный объем, и эта величина играет боль-
Рис. 8. Транспортно-отвальный мост со встроенным ротором
шую роль в производительности экскаватора. Размер черпака роторного колеса должен определяться с учетом теоретической производительности экскаватора и условия, чтобы при каждом срезе стружка могла помещаться в черпаке.
Исходя из этого положения, толщина стружки определяется
сучетом длины и объема черпака.
Втабл. 16 приведены данные, показывающие зависимость
производительности экскаватора от емкости черпаков. В этой же таблице показана производительность экскаватора с емкостью черпаков 1000 и 630 л, причем в первом случае число их рав но 10, а во втором— 12.
40
Как видно из приведен ных данных, с уменьшением емкости черпаков значи тельноуменьшается произ водительность экскаваторов. Так, в случае, если число черпаков равно 10, произ водительность будет равна 2037 мъ1час для экскаватора
семкостью черпаков 1000 л
и1285 м31час для экскава тора с емкостью черпаков
630 л.
Примерзание породы к стенкам черпаков экскава тора в зимнее время умень шает его емкость, и, кроме того, на удаление ее требу ются значительные затраты времени.
-Влияние емкости ковша на производительность, экс каватора хорошо видно из данных табл. 17.
Из приведенных данных видно, что производитель ность второго экскаватора, имеющего большее число черпаков, число ссыпаний и диаметр ротора, но мень шую емкость черпаков, бы ла на 23% меньше.
Большое влияние на про изводительность экскавато ра оказывает -коэффициент наполнения ковша, который зависит от характеристики пород (в том числе и со стояния -влаги в виде жид кости или в -виде льда), вы соты забоя, угла откоса, диаметра и скорости вра щения ротора, размера ков шей и конструкции ротора.
'Коэффициент наполне ния ковшей роторных экска ваторов, работающих на карьерах ГДР, колеблется
41
|
|
|
Таблица 17 |
|
Зависимость между емкостью и |
числом черпаков, |
диаметром ротора |
||
и производительностью экскаватора |
|
|||
|
|
|
Ротор 1 |
Ротор 2 |
D-—диаметр роторного колеса, м |
6,6 |
■ |
||
10.8 |
||||
z—число черпаков, шт..................................... |
... |
6 |
12 |
|
е —объем черпака, л.............................. |
м...................... |
900 |
600 |
|
а — расстояние между черпаками, |
3,46 |
2,83 |
||
v — скорость резания, |
м/сек . . . ........................... |
1,55 |
1,55 |
|
т— число ссыпаний в |
минуту ...................................... |
|
26,91 |
32,89 |
QT — теоретическая производительность экскаватора, |
1453 |
1184 |
||
м31час............................................................................ |
|
|
||
Размер стружки, см............... |
............................................. |
|
52X52 |
33x33 |
от 0,62 до 1,00 для пород в плотном теле. С учетом разрыхления породы коэффициент наполнения будет выше, так как коэффи циент разрыхления колеблется от <1,1 до 1,5, в зависимости от свойств пород, емкости ковша, окружной скорости и других факторов.
При работе экскаватора в зимнее время, когда разрабаты вается мерзлый грунт, содержащий определенное количество комьев, коэффициент наполнения будет меньше, чем в летнее время.
В'. качестве примера влияния атмосферных условий можно привести пример из практики работы экскаваторов непрерыв ного действия в Советском Союзе.
При разработке глин и суглинков на Байдаковском разрезе многоковшовым экскаватором ЕС-500 и роторным экскавато
ром ИСУ-450 происходит |
сильное |
налипание |
на стенки |
KOBiiia |
||||
и |
бункера.. |
На очистку |
ковшей и |
бункера тратилось до 30% |
||||
рабочего времени в смену. |
|
(главный |
механик |
разреза |
||||
|
В 1954 |
г. |
группа |
специалистов |
||||
т. |
Бурцев, |
начальник |
транспортно-отвального |
моста т. |
Банин |
|||
и |
слесарь |
т. |
Нелепа) |
разработали |
автоматическое приспособле |
ние для механической очистки стенок бункера от налипающей породы при работе экскаватора. Применение этого приспособле ния дало возможность обходиться без периодических остановок экскаватора для очистки бункера, которая ранее производилась вручную. Это дало возможность увеличить рабочее время экс каватора на 2,5 часа в смену.
Способа очистки ковшей роторного экскаватора ИСУ-450 от налипающей породы не найдено до настоящего времени. Нали пание породы приводит к уменьшению емкости ковшей экскава тора и вызывает периодические остановки продолжительностью до 2- 2,5 часов . в смену. Правильное решение этого вопроса даст возможность увеличить производительность экскаватора на
42
1800 Л13 в сутки; что позволило бы уменьшить в свою очередь объем вскрышных работ при железнодорожном транспорте на 400 тыс. м3 в год. Экономия составит около 1,0 млн. руб. в год. Примерзание же пород в зимнее время дает еще большие по тери.
Кроме емкости черпака, большое значение имеет число его наполнений, которое определяется по максимальной скорости резания и интервалу между черпаками.
Скорость резания роторного колеса определяется угловой скоростью колеса у зубьев черпака и выражается следующей формулой:
«■D-n |
I |
и =-■--------- . |
м сек, |
60 |
|
где D — диаметр ротора, м\
п — скорость |
вращения ротора, об/мин. |
|||
Скорость резания |
роторных |
коле'с, |
изготовленных в ГДР |
|
и ФРГ, колеблется |
от |
0,9 м/сек |
до 1,8 |
м/сек. Скорость резания |
для разработки разных пород принимается различной. Напри мер, песок, гравий, мергель, сланцы, кусковатый уголь возможно разрабатывать с большей скоростью резания, чем глину, сугли-. нок и лёсс.
На скорость резания пород влияет их состояние (влажность, промерзание). Глину большой влажности нужно разрабатывать роторным экскаватором с меньшей скоростью вращения роторно го колеса, чем глину небольшой влажности. Сильно промерзший песок можно разрабатывать с меньшей скоростью вращения ро торного колеса, чем незамерзший.
Из данных, приведенных в табл. 16, видно влияние числа ссыпаний. Если при числе ссыпаний 33,95 в минуту производи тельность равна 2037 м3/час, то при числе ссыпаний 40,8 в ми нуту производительность равна 2450; емкость черпака в том и другом случае равна 1000 л.
При разработке мерзлых пород в зимнее время, прочность которых значительно выше талых, скорость резания будет умень шаться, и за счет этого будет снижаться число ссыпаний и падать производительность экскаватора.
Влияние числа черпаков, диаметра роторного колеса и числа ссыпаний на производительность экскаватора. С увеличением числа черпаков при прочих равных условиях будет увеличи ваться число ссыпаний и, следовательно, производительность экскаватора. Но при увеличении числа черпаков происходит изменение других показателей. Например, с увеличением числа черпаков увеличивается диаметр роторного колеса и его вес. При увеличении диаметра роторного колеса число ссыпаний не увеличивается и производительность экскаватора не меняется. С увеличением числа черпаков при разработке мерзлых грунтов увеличивается объем породы, примерзающий к их стенкам, и,
43
следовательно, время на очистку их, что приводит к снижению производительности экскаватора.
Как видно из данных табл. 18, экскаваторы с роторным ко лесом диаметром 9,2 м, имея число черпаков 6, 8, 10 и 12, де лают соответственно 17,4; 23,28; 29,0 и 34,8 ссыпаний в минуту.
За счет |
этого |
производительность |
повышается от |
1045 |
до |
||||
2090 мъ!час. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
18 |
|
Зависимость между числом черпаков и производительностью |
|
||||||||
|
|
|
экскаваторов |
|
|
|
|
|
|
Число черпаков |
Объем черпака, л |
Расстояние между черпаками, м |
Диаметр ротора, м |
Скорость резания, м'сек |
Скорость вращения ротора, об/мин |
Число ссыпаний в минуту |
Теоретиче ская произ водитель ность, м3]час |
||
|
|
|
|
1 |
’ |
' |
|
|
|
6 |
1000 |
4,8 |
9,2 |
1,4 |
|
2,91 |
17,4 |
1045 |
|
8 |
1000 |
3,61 |
9,2 |
1,4 |
|
2,91 |
23,28 |
1400 |
|
10 |
1000 |
2,89 |
9,2 |
1,4 |
|
2,91 |
29,0 |
1740 |
|
12 |
1000 |
2,41 |
9,2 |
1,4 |
|
2,91 |
34,8 |
2090 |
В табл. 19 приведены данные о производительности экскава тора в зависимости от диаметра роторного колеса.
Таблица 19
Зависимость между диаметром ротора и производительностью роторного колеса
|
|
Ротор 1 |
*Ротор 2 |
D — диаметр роторного колеса, м............................... |
6,6 |
10,8 |
|
z— число черпаков, |
шт.................................................... |
6 |
6 |
е — объем черпака, |
л...................................................... . |
900 |
900 |
v — скорость резания, м]сек.......................................... |
1,55 |
1,55 |
|
т—число ссыпаний в минуту ...................................... |
26,91 |
16,4 |
|
От — теоретическая производительность, м2!час ■ . . |
1452 |
885 |
Как видно из приведенных данных, с увеличением диаметра роторного колеса, при прочих равных условиях, число ссыпаний уменьшается и в связи с этим уменьшается и производитель ность экскаватора.
При определенном сочетании между числом черпаков, диа метром ротора и числом оборотов, если не меняются расстояние между черпаками, емкость их и скорость резания, можно иметь одинаковую производительность.
В табл. 20 приведены данные об экскаваторах, имеющих различные количество черпаков, диаметры роторов и скорость
44
вращения роторного колеса, но одинаковые число ссыпаний и производительность.
Увеличение числа ссыпаний и, следовательно, производитель ности может произойти, если уменьшить расстояние между чер паками или увеличить скорость вращения роторного колеса.
Практически изменить расстояние между черпаками без из менения конструкции роторного колеса осуществить невозможно. Также невозможно при существующих конструкциях роторных экскаваторов увеличить скорость вращения при разработке мерз лых грунтов.
Таблица 20
Влияние числа черпаков и диаметра ротора на производительность роторного колеса
Число черпаков |
Объем черпаков, л |
Расстояние между чер паками, м |
Диаметр ротора, м |
Скорость резания, л!сек |
|
1 |
|
; |
|
•О S
<-> к >
$ га кЛ О и'ао
Число ссыпаний в минуту |
Теоретиче ская произ водитель ность, м3}час |
6 |
1000 |
3,613 |
6,9 |
1,4 |
3,88 |
23,28 |
1400 |
8 |
1000 |
3,613 |
9,2 |
1.4 |
2,91 |
23,28 |
1400 |
10 |
1000 |
3,613 |
11,5 |
1.4 |
2,33 |
23,28 |
1400 |
12 |
1000 |
3,613 |
13,8 |
1,4 |
1,94 |
23,28 |
1400 |
Влияние |
скорости |
вращения |
ротора |
и скорости |
поворота |
стрелы ротора на производительность экскаватора. При увели чении скорости вращения ротора число ссыпаний и, следова тельно, производительность экскаватора при прочих равных условиях увеличиваются. В меньшей степени это будет иметь место при увеличении скорости поворота стрелы ротора.
При разработке мерзлых пород, ввиду большей прочности их по сравнению с талыми, скорость вращения ротора будет зна чительно ниже. Следовательно, это приведет к потере произво дительности экскаватора.
В летнее время для сохранения определенной производи тельности при уменьшении скорости вращения роторного колеса возможно увеличить толщину стружки. В зимнее же время, ввиду более значительных усилий, которые возникают при раз работке мерзлых грунтов сравнительно с талыми; это не пред ставляется возможным осуществить.
Влияние конструкции камеры ротора и конструкции ротор ного колеса на производительность экскаваторов. Влияние кон струкции камеры на скорость резания, а отсюда и на произво дительность при разработке мерзлых пород будет иметь тдкже большее значение. Для увеличения производительности экскава
тора необходимо иметь большее число черпаков, что |
вызывает |
в свою очередь увеличение диаметра роторного колеса. |
При уве- |
45
личении диаметра ротора, |
но сохранении постоянной скорости |
и одинаковых расстояний |
между черпаками невозможно до |
биться повышения производительности экскаватора. Следова тельно, увеличение производительности экскаватора за счет боль шего числа черпаков надо осуществлять без увеличения диамет ра роторного колеса. Осуществление возможно только за счет изменения конструкции камеры.
При работе в зимнее время, когда происходит намерзание породы на стенки камеры, емкость ее уменьшается; часто каме ры даже забиваются; это приводит к затратам времени на очи стку и потере производительности экскаватора. Поэтому конст рукция камеры роторного колеса должна быть сделана с учетом работы в зимнее время.
Некоторые последние конструкции экскаваторов, выпущен ные за рубежом, имеют роторное колесо без ячеек. Такие экс каваторы будут больше соответствовать условиям работы в зим нее время и смогут достигать большего числа оборотов и давать большую производительность.
Влияние конструкции стрелы на производительность экска ватора. При работе с шарнирно-закрепленной стрелой экскава тор должен перемещаться после выемки каждой полосы, чтобы обеспечить создание требуемого угла откоса. При незначитель ной высоте уступа и большой подаче стрелы требуемый угол откоса возможно сохранить выдвижением стрелы. При значи тельной (высоте уступа (более 25—30 м) затруднительно сохра нять необходимый угол откоса только путем выдвижения стре лы ротора.
В зимнее время при отрицательных температурах наруж ного воздуха даже небольшие перерывы в разработке грунтов уменьшат производительность экскаватора и будут способство вать большему промерзанию породного уступа. !
Необходимо иметь в виду, что при работе экскаватора с вы движной стрелой толщина стружки может оставаться постоян ной, а при работе экскаватора, у которого стрела не выдви гается, она будет иметь форму серпа. Последнее также будет влиять на снижение производительности.
Влияние конструкции ходовой части экскаватора на его про изводительность. Ходовая часть экскаватора определяется в зависимости от горногеологических условий и его производи тельности с учетом определенного запаса прочности отдельных узлов.
Разработка мерзлых пород приводит к необходимости соз дания экскаваторов более прочных конструкций. Для выполне ния определенного объема мерзлых пород требуется экскаватор с большим количеством черпаков, чем при работе с талыми по родами (при прочих равных условиях). Это приводит к увеличе нию веса роторного колеса и, следовательно, экскаватора. При увеличении веса экскаватора вызывается необходимость в уве-
46
личении размера гусениц, а следовательно, и веса их. Увеличе ние веса экскаватора усложнит управление и ограничит манев ренность, что в конце концов приведет к снижению производи тельности сравнительно с более легкими экскаваторами.
Влияние объема стружки на производительность экскава тора. При разработке породы с помощью роторного экскава тора снимается серповидная стружка, толщина которой колеб лется от 0 до максимального значения, которое зависит от опыт ности машиниста экскаватора и свойств разрабатываемых пород. Максимальное значение толщины стружки обычно получается на высоте, равной половине диаметра роторного колеса.
Объем стружки будет равен
|
Wc = l-afi, смя, |
где /—длина стружки, см-, |
|
а, — ширина |
стружки, см-, |
8 — средняя |
толщина стружки, см. |
Наивысшая производительность поэтому будет .достигнута при /, равной половине диаметра роторного колеса и наиболь шей средней толщине стружки; отсюда
ГГс = |
--аД см*. |
с |
2 1 |
Значение щ меняться не будет, так как определяется шири ной черпака. При разработке мерзлых грунтов, прочность кото рых сильно увеличивается, потребуется ограничивать для суще ствующих конструкций экскаваторов толщину и длину стружки. Это вызывает снижение производительности.
Влияние диаметра роторного колеса, числа и емкости чер паков на потребную мощность экскаватора. Зависимость между усилиями, развиваемыми в экскаваторах, имеющих роторные ко леса различных диаметров, и потребной мощностью приведены в табл. 21.
Таблица 21
Зависимость между диаметром ротора, числом черпаков, производительностью и потребной мощностью экскаватора
|
|
Роторный |
Роторный |
|
|
экскава |
экскава |
|
|
тор 1 |
тор 2 |
D— диаметр ротора, м ................................................. |
|
6,6 |
10,8 |
г-число черпаков, шт.................................................... |
|
6 |
12 |
е — объем черпаков, л . . . .......................................... |
900 |
600 |
|
Рв— усилие от веса породы в черпаках, кг ... |
. |
1685 |
2546 |
Sy — удельное сопротивление резанию, кг!см. . . . |
40 |
40 |
|
т)р — коэффициент полезного действия резания . . . |
0,9 |
0.9 |
|
§ — сопротивление породы резанию, кг............... |
... |
6660 |
8136 |
U — суммарные усилия, кг................... .......................... |
|
8345 |
10682 |
N — потребная мощность, кет .......... |
|
148 |
191 |
47
Во время работы первого роторного экскаватора (табл. 21) при самой большой высоте резания, равной 0,7 D или 4,62 м, в работе находятся два черпака. При таком положении в нижнем
черпаке вес породы будет равен 270 кг, |
в среднем— 1480 кг |
и в верхнем — 740 кг. Суммарный момент |
от указанных весов |
породы при расстояниях от центра -черпаков до оси роторного колеса, равных 1,38; 2,78 и 1,45 м, составит 5560 кгм с усилием от веса породы в черпаках, равным 1685 кг.
Черпаком 1 снимается стружка, равная 81 см, черпаком 2 — 104 см или двумя черпаками снимается стружка длиной 185 см.
Для резания полной стружки, если удельное сопротивление резанию равно 40 кг/см, требуется приложить усилие, равное 6660 кг, а суммарные усилия будут равны 8345 кг. Чтобы прео долеть такие усилия при скорости резания 1,55 м/сек и к. п. д. приводов, равном 0,85, требуется иметь мощность мотора, рав ную 148 кет.
При работе второго экскаватора на максимальной высоте ре
зания, равной 0,7 D или |
7,56 м, в работе будут находиться |
4 черпака. Усилия от веса |
породы в черпаках составят 2546 кг, |
а усилие при резании — 8136 кг и суммарное усилие— 10 682 кг. Потребная мощность мотора будет равна 191 кет.
При разработке мерзлых грунтов резко возрастет удельное сопротивление резанию, что требует увеличения мощности дви гателей.. Чтобы понизить суммарное сопротивление .породы ре занию, следует уменьшить толщину стружки, что приведет к уменьшению производительности экскаватора.
Как упоминалось выше, производительность роторного экс каватора зависит от многих факторов, большинство из которых
втой или иной степени зависят от температуры. Путем комбина ции влияния этих факторов можно оказывать влияние на произ водительность экскаваторов.
Втабл. 22 приведены данные об экскаваторах, имеющих раз личное число и объем черпаков, расстояние между черпаками, число ссыпаний, скорость поворота стрелы и отрабатывающих стружку различных размеров. Путем сочетания различных значе ний достигается одинаковая производительность. Из приведенных
втабл. 22 данных видно, что у экскаваторов с одной и той же производительностью, имеющих роторы с одинаковым диаметром, но большее число ссыпаний, отрабатывается Стружка меньшей толщины с увеличением скорости поворота стрелы.
Если взять из данных, приведенных в табл. 22 и 23, наимень шие и наибольшие значения, то теоретическая производительность может колебаться от 780 до 2952 м3/час.
При работе экскаваторов в зимнее время все значения фак торов, влияющих на производительность экскаваторов, за ис ключением числа черпаков и расстояния между ними, будут уменьшаться, а следовательно, и производительность будет сни жаться.
48