книги из ГПНТБ / Новые закаточные машины отечественного производства А. Е. Розенбелов Госплан СССР, Всероссийский научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии (ВНИРО). 1960- 3 Мб

осуществляет блокирование педали и не позволяет опус­ титься поджимному столу раньше, чем окончится закатывание банки и закаточные ролики отойдут от банки.

К нижней части неподвижной оси 8 крепится закаточный патрон 11, внутри которого расположен подпружиненный вы­ талкиватель 16.

На планшайбе при помощи пальцев 11 укреплены свободно качающиеся рычаги 2, несущие закаточные ролики 15. Два рычага несут ролики первой операции, а два — ролики второй операции. На этих рычагах закреплены клеммным соединением рычаги 14, несущие отжимные ролики 22, катающиеся по опе­

рационным кулакам, к которым они прижимаются пружина­ ми 19.

Рычаги 2, несущие закаточные ролики, выполнены из двух деталей, скрепленных болтами 4. Относительное положение этих деталей регулируется винтом 12, которым и производит­ ся тонкая регулировка прижима закаточных роликов к шву банки. Закаточные ролики установлены на игольчатых под­ шипниках 1 на пальцах 18, которые могут регулироваться по высоте вращением самого пальца. Стопорение пальца произ­ водится затяжкой болта 21.

Для облегчения работы на этой машине в конструкции пре­ дусмотрен пневматический цилиндр, работающий параллель­ но с педалью для подъема поджимного стола и включения муфты закаточной головки. В случае работы с пневмоцилинд­ ром педаль снимается и управление ведется через ножной зо­ лотниковый клапан (см. рис. 1).

Пневмоцилиндр 9 закреплен на станине, а его шток соеди­ нен с рычагом педали 15. У рабочего места с левой стороны установлен золотниковый кран ножного включения 17; при нажатии на педаль 18 этого крана в пневмоцилиндв впускает­ ся воздух. Шток цилиндра, двигаясь вверх, воздействует на систему рычагов и включает закаточную головку. После окон­ чания закатывания поршень цилиндра под действием пру­ жины и веса системы опускается вниз.

Пневмоцилиндр (рис. 3) представляет собой литой корпус 4, к которому подается воздух через резиновый шланг. Внутри корпуса перемещается поршень 5, имеющий уплотнение в ви­ де трех разрезных чугунных колец. Для плавного подъема под­ жимного стола служит демпфер 1, установленный на корпусе пневмоцилиндра. Демпфер полностью залит маслом.

Работа демпфера основана на большом гидравлическом сопротивлении в каналах корпуса демпфера при движении плунжера 3 вверх. При этом шарик 6 закрывает канал Б и ма­ сло по каналу А через малое сечение, регулируемое винтом 2, перетекает из верхней полости в нижнюю.

Вниз плунжер и поршень движутся под действием пружи­

Ю

ны 7. При этом масло перетекает обратно в верхнюю полость сразу по двум каналам А и Б.

Шток плунжера 3 все время опирается на поршень 5 и по­

Установка и съем банки, а также включение машины, про­ изводится вручную. Закатывание и освобождение банки после закатывания производится автоматически.

Конструктивно машина отличается от машины СЗКм толь­ ко закаточной головкой и формой подвижного столика. Зака­ точная головка показана на рис. 4. Ее крепление к станине, привод и муфта включения по конструкции такие же, как у закаточной головки машины СЗКм.

К планшайбе закаточной головки 12 на пальцах 9 укрепле­ ны рычаги-роликодержатели 10, несущие на себе закаточные ролики 15: два рычага первой операции и два рычага второй операции. На рычагах установлены водила 11, которые паль­ цами 19 соединены с ведущими рычагами 3.

На ведущих рычагах установлены отжимные ролики 1, бе­ гающие по операционным кулакам 13 и 14, и копирные ролики 4, бегающие по неподвижному копиру 5. Ролики постоянно

11

Разрез по А ■

Рис. 4. Закаточная головка пая фигурной тары.

машины СЗЭ.

12

-прижимаются к операционным кулакам и копиру пружина­ ми 2 и /&.

Копир укрепляется на неподвижной оси головки, а снизу к нему прикреплен закаточный патрон 7, внутри которого прохо­ дит подпружиненный выталкиватель 6.

Закаточная головка работает следующим образом: после пуска электродвигателя планшайба вместе с операционными кулаками вращается с одной скоростью. Ролики 1 не переме­ щаются относительно кулаков 13 и 14, а ролик 4 обегает по не­ подвижному копиру 5, подобранному по форме банок. Рычаг 3, вращаясь вокруг оси ролика 1, вслед за копиром поворачи­ вает через водило 11 рычаг 10 так, что закаточные ролики все время двигаются вдоль профиля патрона 7 на одинаковом расстоянии от него.

При установке на патрон банки и включении закаточной го­ ловки операционные кулаки начинают вращаться относитель­ но планшайбы 12, Теперь рычаг 3 одновременно совершает два движения: вокруг оси ролика 1 вместе с копирным роликом 4 и вокруг оси ролика 4 вместе с отжимным роликом 1. Эти оба движения, складываясь вместе, заставляют поворачиваться рычаг 10 так, что закаточный ролик, кроме движения вдоль периферии крышки, прижимается к патрону, производя зака­ тывание.

Блокировка закаточной головки и выключение ее такие же, как у машины СЗКм.

Закаточные ролики установлены на игольчатых подшип­ никах и могут регулироваться по высоте вывинчиванием паль­ ца, стопорящегося винтом 17 клеммы рычага 10.

Для регулировки прижатия закаточных роликов к патрону служит винт 16, которым регулируется положение рычага 10 относительно водила 11. Стопорение водила и рычага произво­ дится болтом 8.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЗАКАТОЧНАЯ МАШИНА СЗДп.

Закаточная машина СЗДп предназначена для закатывания наполненных жестяных банок. Она автоматически выполняет следующие операций: принимает банки с цехового транспорте-

13

Рис. 5. Автоматическая закаточная машина СЗДп (вертикальный разрез^.

14

ра, распределяет по шагу и разгоняет их до окружной скорости закаточной карусели; отделяет из стопы крышку, маркирует ее и надевает на банку; закатывает банку и выдает ее на цехо­ вой транспортер. Для повышения коррозионной устойчивости машины все ее детали, соприкасающиеся с наполненной бан­ кой, выполнены из нержавеющей стали, бронзы или хромиро­ ваны.

Машина серийно выпускается Симферопольским заводом им. Куйбышева. В эксплуатации она показала высокие качест­ ва: большую устойчивость в работе, малый процент брака, ма­ лую потерю заливы наполненных банок. По сравнению с дву­ башенными закатками машина несколько сложнее в регули­ ровке, но это компенсируется большей устойчивостью в налад­ ке и большей производительностью.

Остовом машины служит станина (рис. 5), представляющая собой литую плиту 1, установленную на литых ножках 2. На плите укреплена колонна 3, поддерживающая закаточную ка­ русель, и кронштейн 4 для крепления механизмов подачи ба­ нок и крышек.

На колонне укреплен привод машины, выполненный сле­ дующим образом: от электродвигателя, установленного на корпусе привода 5, вращение передается клиновидными рем­ нями на дисковую фрикционную муфту включения 6, сидящую на горизонтальном валу 7. Управление муфтой производится при помощи разжимного конуса 8 и рукоятки 9,

От горизонтального вала через пару конических шестерен вращение передается на центральный вал карусели 10. На корпусе привода имеется штурвал 11 для ручного проворота машины, соединенный с конической шестерней центрального вала карусели.

Закаточная карусель (см. рис. 5) машины имеет шесть шпинделей, снабженных двухоперационными дифференциаль­ ными закаточными головками 12. Карусель представляет со­ бой планетарно-дифференциальный механизм и состоит,из двух корпусов: верхнего 13 и нижнего 14, насаженных на по­

вала проходит центральный вал 10, который через блок шесте­ рен вращает полый вал 15 карусели. На валу 15 карусели уста­ новлена центрирующая звезда 23, принимающая банки от подающей звезды.

На верхнем корпусе 13 крепятся шесть шпинделей закаточ­ ных головок. Внутри корпуса на центральном валу укреплена парная шестерня 17 имеющая два венца с разным числом зубьев, зацепляющихся с шестернями закаточных шпинделей 18 и 19. Над верхним корпусом установлены закрепленные на корпусе привода 5 кулачки выталкивателей закаточных го­ ловок

1Г>

На нижнем корпусе 14 вмонтированы подвижные столики 20, на которые устанавливается закатываемая банка. Столики могут подниматься во втулках нижнего корпуса и управляются неподвижным копиром 21, установленным под каруселью на станине. Нижняя часть карусели и копир закрыты кольцевым кожухом 22.

За шесть оборотов центрального вала карусель делает один оборот вокруг своей оси, а шестерни закаточных шпинделей 18 и 19 совершают два движения: вращение вокруг своей оси и обкат вокруг вращающейся центральной шестерни 17. Эти два движения суммируются в одно сложное движение, в ре­ зультате чего шестерни 18 и 19 делают за один оборот кару­ сели число оборотов, определяемое формулой:

п'- i(ip— 1J-H,

где: п'— число оборотов шпинделя за один оборот карусели; i—передаточное число пары: центральное колесо-шестерня шпин­

деля; /р — передаточное чиело блока шестерен, связывающего центральный

вал с каруселью.

Передаточные числа подставляются в формулу со своими Знаками: плюс — если валы вращаются в одну и ту же сторо­ ну, минус — если валы вращаются в разные стороны.

Число оборотов п' является основной характеристикой диф­ ференциально-планетарной карусели закаточной машины, так как от него зависит возможное количество обкатов банки закаточными роликами.

Передаточное число от центрального колеса к шестерне 19 шпинделя, вращающей планшайбу закаточной головки, в этой машине равно — 3,2, а передаточное число пары: цент­ ральное колесо — шестерня 18, вращающей кулаки закаточной головки, равно — 3,3. Таким образом, шестерня 19 делает 15, а шестерня 18—15,5 оборотов за один оборот карусели, т. е. кулаки закаточной головки за один оборот карусели повора­ чиваются относительно планшайбы на 0,5 оборота; этим дости­ гается цикличное управление роликами закаточной головки. За каждый оборот карусели закаточная головка совершает полный цикл закатывания, а поджимные столики, катящиеся по копиру, получив банку, поднимаются вверх и после оконча­ ния закатывания опускаются вниз. Выбросная звезда 9 сни­ мает банки со столиков и по столу 4 выдает их из машины.

Механизм приема и разгона банок служит для приема ба­ нок от цехового транспортера, ориентации их относительно ме­ ханизмов машины, разгона банок до шага подающей звезды и подачи банок в подающую звезду.

Механизм (рис. 6) расположен на консольном кронштейне 1, регулирующемся по высоте в зависимости от высоты банок. На этом кронштейне установлены две звезды: приемная 2 и разгонная 3. Под приемной двенадцатигнездовой звездой рас-

16

Рис. 7. Закаточная головка для жестяной тары машины СЗДп.

Снизу к шпинделю болтами прикрепляется планшайба за­ каточной головки 6, несущая на себе четыре рычага роликодержателей — дварычага первой операции (на рис. 7 не по­ казаны) и два рычага второй операции 7. Рычаги на осях 8 могут качаться в вертикальной плоскости. Снизу пальцами 9 к рычагам прикреплены закаточные ролики 10, вращающиеся на игольчатых подшипниках. Сверху на эксцентриковых паль­ цах 11 укреплены отжимные ролики 12, катящиеся по опера­ ционным кулакам. Отжимные ролики рычагов второй опера­ ции катятся по верхнему кулаку 5, а ролики рычагов первой операции — по нижнему кулаку 13.

В верхней части рычагов установлены штыри 14, служащие одновременно стопорами эксцентриковых пальцев 11. На них укреплены пружины 15, прижимающие отжимные ролики ры­ чагов к кулакам. Для проворота эксцентриковых пальцев слушат клеммные хомутики 16, стопорящиеся во время работы головки штифтами 17. Рычаги второй операции в верхней ча­ сти имеют специальное утонение, служащее пружинящим эле­ ментом при набегании закаточного ролика на углошов.

К штоку 2 привинчивается закаточный патрон 18, внутри

18

которого расположен выталкиватель 19. Выталкиватель укреп­ лен на своем подпружиненном штоке 20, заканчивающемся шляпкой 21, набегающей во время вращения карусели на ку­ лачки выталкивателя, установленные на корпусе привода.

Снизу к планшайбе 6 между рычагами крепятся упорысъемники 22, служащие для центрирования банки во время подъема ее к патрону, а также для съема накатанного на пат­ рон металла в случае попадания под закаточную головку бан­ ки без крышки.

Закаточные ролики регулируются по высоте при помощи прокладочных шайб 23. Положение патрона относительно за­ каточных роликов и упоров-съемников может регулироваться по высоте винтом 24, буртик которого входит в канавку што­ ка 2. Регулировка прижима закаточных роликов осуществ­ ляется поворотом эксцентрикового пальца 11 за хомутик 16, Стопорение пальцев 11 производится затяжкой гаек 25 шты­ рей 14.

Так как операционные кулаки обслуживают одновременно по два закаточных ролика, профиль кулаков двойной, симмет­ рично расположенный на 180°.

За один полный цикл закатывания кулаки должны повер­ нуться относительно рычагов на полоборота. Поэтому кинема­ тика закаточной карусели выполнена так, что за один оборот карусели, за который происходит полный цикл закатывания, кулаки делают на 0,5 оборота больше, чем планшайба. Для того чтобы происходило последовательное образование снача­ ла первой, а затем второй операции, кулаки 5 и 13 развернуты один относительно другого так, что сначала к патрону прижи­ маются ролики первой операции, а затем, когда они отойдут, сходятся ролики второй операции.

Преимущество такой головки заключается в том, что банки можно закатывать в две операции, не снимая их с патрона, благодаря чему улучшается качество шва и уменьшается брак. Второе преимущество — не вращающаяся во время закатыва­ ния банка, что снижает розлив продукта и позволяет увеличить производительность машины. Однако регулирование такой головки несколько сложней, чем на двухбашенной закатке, и требует большей точности, что окупается большой устойчи­ востью регулировки.

Большое число оборотов, совершаемое головкой за цикл закатывания, позволяет на первой операции дать 13,5 обкатов банки, что составляет подачу роликов 0,23 мм на оборот, и 4,1 обката роликами второй операции. Такая малая подача закаточных роликов способствует лучшему образованию за­ каточного шва.

Усилия, возникающие при закатывании жестяной тары, а также необходимую мощность электродвигателя машины

19