книги из ГПНТБ / Бубенков А.И. Автоматический контроль и регулирование в кислородно-конвертерных цехах
.pdfТо же уравнение, выраженное через параметры про цесса:
С = G4G , — |
d t |
100 |
|
GCT ’ |
|||
|
|
где С — концентрация углерода в стали, кг; Gq — вес чу гуна, кг; Сч — концентрация углерода в чугуне, %; Qr — количество отходящих газов, м3/мин; Сг — концентрация СОа в газах, %; Т — температура газов, °К; Т0 — 273° К; уг — удельный вес С02, кг/м3; Р0— атмосферное давление, мм вод. cm.; Р — давление в газоходе, мм вод. cm.; kx — коэффициент, учитывающий недопал извести; k.2— коэф фициент, учитывающий потери углерода с выбросами; GCT— вес стали, определенный для данной марки стали, кг.
Для испытания разработанной системы были изготовле ны специальные датчики и аппаратура. Основным является датчик для измерения концентрации С02 в отходящих про дуктах горения (рис. 24). Вследствие того, что в дымоходе нельзя установить нормальное сужающее устройство 'для измерения количества отходящих газов, лабораторией был разработан датчик количества, устанавливаемый в дымо ход. Все данные, характеризующие плавку, вводились в
решающее устройство через преобразователи э. д. с. в ток. Решающее устройство было снабжено регистрирующими приборами.
Принцип измерения содержания С02 в газах заключает ся в том, что углекиолый газ имеет отличный от воздуха ко эффициент теплопроводности. В качестве чувствительных элементов служат сопротивления из платиновой проволоки толщиной 0,04 мм. Платиновые сопротивления, намотанные на слюдяные пластинки, расположены в разных камерах. Одно сопротивление находится в рабочей камере, соединя ющейся с анализируемой средой через микропористую пе
70
регородку, другое сопротивление расположено в воздушной герметичной камере. Если в обеих камерах воздух, то ус ловия теплопроводности одинаковы и одинаковы потери тепла, следовательно, сопротивления одинаковы по вели чине и ток в диагонали моста
равен нулю. Если в рабочую ка |
|
||||
меру проникает С02, нарушает |
|
||||
ся условие теплоотдачи и в |
|
||||
диагонали моста протекает ток, |
|
||||
пропорциональный |
концентра |
|
|||
ции |
углекислоты |
в отходящих |
|
||
газах. На рис. 24. изображена |
|
||||
принципиальная схема датчика |
|
||||
концентрации С02, который со |
|
||||
стоит из: микропористой перего |
Рис. 24. Схема датчика си |
||||
родки |
2, |
термочувствительного |
|||
стемы газового анализа дыма |
|||||
элемента рабочей камеры 3, тер |
на С02. |
||||
мочувствительного элемента ка |
|
||||
меры |
сравнения 4, |
корпуса датчика /, герметизирующей |
|||
крышки 6, источника питания 5, |
нерабочих плечей моста |
||||
R3 и R4. Диффузионный обмен молекулами между рабочей |
|||||
камерой |
и анализируемой средой |
происходит из-за раз |
|||
ности парциальных |
давлений воздуха и С02. Конструкция |
||||
камер |
обеспечивает тепловую симметрию термоэлементов. |
Для установки датчика была изготовлена водоохлажда емая фурма (рис. 25), которую устанавливают в кессон на высоте 6—8 м над горловиной конвертера. Такое располо жение выбрано из тех соображений, что в этом месте вся окись углерода, которая не успела догореть до С02 в са мом конвертере, догорает в подсасываемом воздухе. В рай оне установки датчика содержание С02 колеблется в пределах 0—30%. Скошенный торец фурмы уменьшает коли чество пыли, которая осаждается на керамическом филь тре. Чувствительность датчика не снижается при наличии
71
слоя пыли на фильтре, так как это не снижает его диффу зионных свойств. Вторичный прибор — электронный мост, отградуированный в % С02 в пределах 0—40%. Несмотря на устойчивость и надежность, описанный датчик обладает
большой инертностью (т =1 |
мин), что не позволяет |
при |
||||||
|
менить его для контроля процес |
|||||||
|
са и, тем более, для |
работы с |
||||||
|
вычислительной |
машиной. |
Для |
|||||
|
успешного применения датчика |
|||||||
|
необходимо уменьшить постоян |
|||||||
|
ную времени с целью сокраще |
|||||||
|
ния запаздывания |
в системе из |
||||||
|
мерения. |
|
|
|
|
проходи |
||
|
ла |
Описанная система |
||||||
|
производственные испытания |
|||||||
|
в |
условиях |
конвертерного |
це |
||||
Рис. 25. Установка водоох |
ха завода |
им. Петровского. |
Точ |
|||||
лаждаемой фурмы в дымохо |
ность определения конечного со |
|||||||
де конвертера: |
держания углерода в |
ванне со |
||||||
/ — водоохлаждаемая рубашка; |
ставляет ±0.2% . Такая точность |
|||||||
2 — труба отсоса; 3 — датчик со |
||||||||
держания СО2 в дымовых газах; |
недостаточна |
для |
автоматичес |
|||||
4 — стенка дымохода. |
кой установки |
продувки на за |
||||||
|
данном |
содержании |
углерода. |
При относительно постоянных параметрах исходных ма териалов плавки, которые трудно или невозможно опреде лить автоматически, может быть создана математическая модель процесса, на которой с достаточной точностью мож но решать задачу автоматической остановки продувки плав ки на заданном содержании углерода.
Так, на заводе Кавасаки (Япония) для разработки ма тематической модели использовали статистические зави симости параметров стали от веса чугуна, количества из вести и расхода кислорода [1]. При этом принимали, что прочие расходные параметры плавки постоянные. Для лик
72
видации ошибок расчета и прогнозирования параметров следующей плавки было составлено уравнение
П = П + /(Х0- Х 1),
где У0, — значения регулируемого параметра после дующей плавки и предыдущей соответственно; Х 0, Х г — значения переменных величин последующей плавки и пре дыдущей соответственно.
На основании этой зависимости была рассчитана темпе ратура металла и содержание углерода в ванне в конце плавки. Результаты расчетов показали достаточную точ ность для автоматизации процесса продувки. Уравнение решалось при помощи вычислительной машины, которая была связана с производством посредством оператора. Связь оператора с производственными участками и лаборатори ями осуществлялась по селектору, автоматически измеряе мые параметры вводились в машину автоматически. С 1963 г. машина работает в режиме совета. По мере накопления опы та и устранения ошибок будет работать система автомати ческого управления продувкой.
В перспективе кислородно-конвертерное производство стали представляется наиболее автоматизированным по срав нению с мартеновским производством. Прежде всего, ком плексной автоматизации способствует цикличность работы конвертера и примерно одинаковая продолжительность плавки. Так как автоматизация конвертерных цехов не мыслится без применения вычислительных машин, то боль шое значение имеет диспетчеризация и управление всеми участками производства. Это прежде всего сбор информации об исходных материалах плавки. Информация поступает автоматически от измерительных приборов либо по теле фонной или телеграфной связи в диспетчерскую, где уста новлена ЭВМ, а затем вводится в машину. Из диспетчер ской поступают распоряжения на подачу чугуна и сталераз
73
ливочных ковшей к конвертеру, а также на подачу соста вов с изложницами для разливки стали. В систему диспетче ризации входят связи с цехами — потребителями продукции, а также с диспетчерской службой завода, откуда поступают заказы на производство стали определенной марки. В обя зательном порядке должен входить и цех по производству кислорода, для обеспечения своевременного снабжения кис лородом конвертеров и для экономической работы самого кислородного цеха.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ И РЕГУЛИРОВАНИЕ РЕЖИМА РАБОТЫ КОНВЕРТЕРА
С ПАРОКИСЛОРОДНЫМ ДОННЫМ ДУТЬЕМ
Кроме продувки чугуна кислородом сверху, имеются конвертеры, в которых чугун продувается парокислород ной смесью, подаваемой через днище. При таком способе продувки производительность конвертера увеличивается примерно на 25%, а качество металла лучше, чем при продувке воздухом. Так как содержание кислорода в паро кислородном дутье больше, чем при воздушном дутье, и составляет примерно 65% по весу в общем объеме, количе ство фурм уменьшается наполовину, что увеличивает про должительность кампании конвертера. На Енакиевском ме таллургическом заводе на конвертерах емкостью 15 т при менено парокислородное дутье. Средняя продолжительность плавки составляет примерно 9 мин (против 13 мин при воз душном дутье) [2].
Смешивание кислорода с паром происходит в фурменной коробке. Перед смешиванием кислород подогревается. Это необходимо для того, чтобы избежать выпадания влаги при смешивании кислорода с паром. Кислородоподогреватель представляет собой сосуд с заключенным в него змеевиком,
74
через который пропускается пар. Во избежание дополни тельных возмущений перед конвертером поддерживается постоянное давление кислорода. Давление (рис. 26) изме ряется прибором 1а, импульс от которого передается на ре гулятор 1в. Задание регулятору устанавливается задатчи ком 16. Исполнительный механизм 1г изменяет положение регулирующего органа на кислородопроводе. Поддержание постоянного давления перед конвертером позволяет уста навливать постоянный расход кислорода без применения регулятора количества. Температуру кислорода перед из мерительной диафрагмой измеряют для более точного изме рения расхода кислорода. Температура измеряется при помощи термометра сопротивления 2а и измерительного моста 26. Расход кислорода измеряется по перепаду давле ния на диафрагме За. Датчик расхода 36 передает пропор циональный сигнал на вторичный прибор Зв, в который встроен электрический преобразователь, соединенный с ре
гулятором соотношения |
пар — кислород Зг. Расход |
пара измеряют системой, |
состоящей из диафрагмы Зз, |
датчика расхода Зж и вторичного прибора с преобразова телем Зе.
Соотношение количества пара и кислорода должно быть постоянным в течение всей плавки или изменяться в соот ветствии с заданием. Для поддержания постоянного соот ношения пар—кислород применен регулятор соотношения Зг, который управляет исполнительным механизмом За, соединенным с регулирующим органом на паропроводе. Задание регулятору соотношения устанавливается задат чиком Зд. Для контроля и регистрации давления пара и кислорода до и после отсечных задвижек установлены приборы 4а, 5а, 6а и 9а.
Кроме регулирующих огранов, на кислородопроводе и паропроводе имеются отсечные задвижки, дистанционное уп равление которыми осуществляется от кнопочных станций
76
7а и 8а и исполнительных механизмов 76 и 86. Контроль тем пературы пара перед фурменной коробкой осуществляется системой, состоящей из термометра сопротивления 11а, и измерительного моста 116. Степень подогрева кислорода определяется по температуре, измеряемой термометром со противления 12а и измерительным мостом 126, в который встроен контакт, включенный в схему сигнализации 12в понижения температуры кислорода. Во избежание пере тока кислорода в паропровод системами 10а, 106 и 13а, 136 контролируется давление пара и кислорода. При отклоне нии величины давления от установленного задания подают ся световой и звуковой сигналы. Давление парокислород ной смеси в фурменной коробке должно быть таким, чтобы жидкий чугун не попадал в сопла дутьевых фурм. Давление и температура смеси контролируются приборами 14а, тер мометром сопротивления 15а и измерительным мостом 156. При отклонении давления и температуры смеси от нормы подается световой 146, 15в и звуковой lie сигналы.
ЛИ Т Е Р А Т У Р А
1.Б р у т м а н Л. Н., Управление кислородно-конвертерным про цессом с помощью вычислительной машины, Бюллетень ЦНИИЧМ, М., «Московская правда», 1965, информация № 17, серия 5.
2.Г о н ч а р е н к о Н. И., Выплавка стали в конвертерах с кислой
|
футеровкой на парокислородном дутье, «Металлургическая и гор |
||||
3. |
норудная промышленность», К-, «Технша», |
1965, № 4. |
|||
Д и д е н к о |
К. И., |
Г у с е в а Ж. А., |
Новая аппаратура кон |
||
4. |
троля и регулирования, М., |
Машгиз, 1961. |
|||
Д у б и н с к а я Ф. |
Е., Т а р н а в с к и й |
И. П., Очистка отхо |
|||
|
дящих газов |
кислородных |
конвертеров, |
Бюллетень ЦНИИЧМ, |
М., «Московская правда», 1962, № 12.
5.3 е л ь ц е р И. Г. и др., Усовершенствование схемы КИП и авто матики кислородного конвертера, «Металлург», М., «Московская
правда», 1966, № 1.
6.К а р н а у х о в В. В. и др., Контроль обезуглероживания ванны кислородного конвертера по ходу плавки, «Механизация и авто матизация управления», К-, «Радянська Украша», 1966, № 1.
7.Комплексная автоматизация производства стали, К-, ИТИ, 1963.
8.К о ч о В. G. и др., Измерение температуры металла по ходу плав ки с верхней подачей кислорода, «Металлургическая и горнорудная
промышленность», К-, «Технша», 1964, № 2.
9. О г о р о д н и к о в Н. Д. , М а р к о в Б. Г., Автоматический пишущий дымомер с сигнализацией, «Энергетик», г. Чехов, «Энер гия», 1965, № 3.
10.П о г р е б н о й Ю. Н. и др., Применение интеграторов расхода ки-' слорода в конвертерном цехе, «Металлург», г. Чехов, «Энергия», ■ 1963, № 6.
11.С е р д ю к С. М. и др., Непрерывный автоматический контроль температуры металла » конвертерах, Бюллетень ЦНИИЧМ, М., «Московская правда», 1964, № 5.
12.Т у р к е н и ч Д. И. и др., Автоматизация кислородно-конвертер ного процесса, Бюллетень ЦНИИЧМ, М., «Московская правда», 1964, № 23.
13. Ч е л ю с к и н А. Б., Автоматическое весовое дозирование порош ковых материалов, Бюллетень ЦНИИЧМ, М., «Московская правда», 1960, № 8.
78
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Предисловие |
|
Стр. |
|
3 |
|
Технологическая схема и объекты автоматизации кис |
5 |
|
лородно-конвертерной плавки |
||
Автоматизация транспортировки и дозирования сырых |
13 |
|
материалов для плавки |
||
Стабилизация |
давления в кислородопроводе перед |
13 |
конвертерным |
цехом |
|
Автоматический контроль й регулирование теплово |
17 |
|
го режима миксера |
||
Автоматический контроль веса чугуна, заливаемого |
20 |
|
в конвертер |
|
|
Автоматическое дозирование шихтовой добавки, по |
25 |
|
даваемой в конвертер |
||
Автоматический контроль и регулирование процесса |
45 |
|
выплавки стали |
||
Измерение продолжительности плавки |
45 |
|
Дозирование |
кислорода |
48 |
Измерение температуры жидкой стали в конвертере |
|
|
во время плавки |
52 |
|
Измерение температуры жидкой стали при сливе из |
|
|
конвертера |
|
55 |
Контроль загрязненности отходящих газов |
56 |
|
Измерение температуры отходящих газов |
58 |
|
Контроль значений параметров воды, подаваемой в |
|
|
кессоны и на фурмы |
59 |
|
Перспективные системы автоматизации и диспетчери |
61 |
|
зации кислородно-конвертерного производства |
||
Автоматический контроль и регулирование режима ра |
74 |
|
боты конвертера с парокислородным донным дутьем |
79