книги из ГПНТБ / Движение механизма под действием заданных сил программированное учебное пособие для студентов механических специальностей

19. (к стр. 12)

Вы отвечаете, что приведенная масса, а также и приведенный момент инерции, могут быть постоянными. Правильно, могут. Это от­ носится к механизмам с постоянным переда­ точным отношением, например, к зубчатым пе­ редачам.

Здесь есть допущение, которое принято де­ лать в общем машиностроении. Считается, что' массы обрабатываемого продукта не оказыва­ ют существенного влияния на приведенную массу, или эта масса поступает в рабочую ма­ шину в функции угла поворота (т. е. положе­

ния механизма).

Теперь мы уясним, что в отдельных случа­ ях приведенная масса может быть постоянной, но в общем случае она переменная и зависит от положения звена приведения.

Как же меняется приведенная масса? Периодически (стр. 11). Непериодически (стр. 23).

19'

20, (к стр. 22)

Ваш ответ. Необходимо знать массы и мо­ менты инерции звеньев, а также размеры и скорости звеньев. Неверно.

У нас имеются некоторые параметры, кото­ рые могут быть получены без знания истин­ ного движения механизма.

Вернитесь к стр. 17 и обоснуйте правильный ответ.

20

21. (к стр. 18)

^ ^ А

Рис. 7.

21

22.

(к е т р .11)

Ваш ответ. Период изменения приведенной массы для одного механизма равен 2-т. Пра­ вильно. Не разбирая параллельное соединение однородных механизмов (как многоцилиндро­ вый ДВС), можно заметить, что приведенная масса (а также и /„) зависит от положения механизма, которое будет повторяться через

каждый оборот.

' Остается теперь выяснить, какие данные нужно знать, чтобы подсчитать приведенную

массу?

Массы, моменты инерции звеньев, размеры

и скорости (стр. 20).

Массы, моменты йне'рции и размеры' звень­ ев (стр. 18).

22

23. ) (к стр. 19)

Ваш ответ. Приведенная масса меняется непериодически.

Мы имеем дело с механизмами, которые всю работу совершают в замкнутом пространстве^ Следовательно, куда бы звенья машины не двигались, они обязательно придут на свое прежнее место. Из этого следует, что движе­ ния звеньев периодические. Траектории точек различных звеньев также являются замкну­ тыми.

Вернитесь стр 19. и снова обдумайте от­ вет.

23

24. (к стр. 18)

Вы получили шп = 7,5 кг.

Правильно. План скоростей будет (рис. 8)

РО--------:----------------

Рис. 8.

По формуле (3) (стр. 9) получаем:

т«=тА }^ )+ 1&-(т;) •

Подставляем:

т п—5* 12+0Д • '0 22 = 7,5 кг.

Переходите на следующую страницу.

I

24

25.

§ 3. Механические характеристики машин. Движу­ щие силы и силы сопротивления, приложенные к ма­ шине, задаются в виде механических характеристик, Которые дают зависимость силового параметра (силы, момента) от одного или нескольких кинематических параметров (путь, скорость, ускорение, время). От ме­ ханической характеристики зависят начальные дан­ ные и методика решения задач.

На характеристике указывается номинальная ско­ рость, при которой наиболее полно используется мощ­ ность двигателя. Характеристики двигателей показа­ ны на рис. 9—10.

Механические характеристики рабочих машин обыч­ но восходящие. По роду зависимости машины можно разбить на пять групп:

.ны<й с короткозамкнутым ^ротором.

а) Рс = пост — грузоподъемные машины, прокатные станы, строгальные станки и др.;

б) Рс -P c(w) — вентиляторы, центробежные насосы, центрифуги, гребные винты и пр.; .

(Продолжение на следующей странице).

25

26.

(к стр. 25)

При соединении двигателя с рабочей машиной необ­ ходимо, чтобы их механические характеристики соот­ ветствовали друг другу. С точки зрения уменьшения габаритов и веса двигателей выгодно строить быстро­ ходные двигатели. В большинстве машинных агрега­ тов непосредственное соединение двигателя с рабочей машиной невозможно, так какМд<М с , а "’д> «>с - По­ этому необходимо между двигателем и рабочей маши­ ной ставить редуктор, повышающий крутящий момент и соответственно уменьшающий угловую скорость. На рис. 11 характеристика без редуктора'— Мл, и с редук­ тором — Мд' .

Если механическая характеристика рабочей ма­ шины в процессе работы резко меняется вследствие изменения нагрузки на рабочие органы, то необходима коробка передач. Наиболее совершенными являютея вариаторы, плавно изменяющие передаточные отноше­ ния.

Подумайте теперь, какая ха­ рактеристика является устой­ чивой?

Падающая (стр. 31). Восходящая (стр. 28).

26

27. (к стр. 31)

Ваш ответ. Номинальный режим двигателя считается в точке 2.

Правильно. В точке 2 имеем устойчивость режима. Двигатель всегда должен иметь за­ пас момента на случай перегрузок. У электро­ двигателя точка 1 называется точкой опроки­ дывания, левее, которой двигатель останавли­ вается.

Теперь для закрепления попробуйте решить такую задачу: имеется двигатель с характери­ стикой Мд= 1 0 0 -6 -п нм, и рабочая машина

схарактеристикой Мс = 0,36-п2 + 120 нм. Может ли данный двигатель приводить ра­

♦

27

28. (к стр. 26)

Ваш ответ. Устойчивой характеристикой яв­ ляется восходящая, т. е. по мере увеличения » увеличивается и момент движущий.

Давайте логически рассуждать. При нор­ мальной работе у- нашей системы:

', Мд = Мс.

Но вот в какой-то момент наступило неравен­ ство:

МД< М С.

Это приведет к падению числа оборотов дви­ гателя. Чтобы двигатель не остановился, а на­ оборот, преодолел возрастающий момент со­ противления, он должен увеличить Мд при уменьшенном п. А по характеристике получа­ ется наоборот, что при уменьшении п М д па­ дает, а не растет. В конечном счете это может привести к остановке двигателя и, следова­ тельно, никакой устойчивости работы мы здесь не получим.

Вернитесь к стр. 26.

28