книги из ГПНТБ / Ларин Ю.В. Автоматизация технологических комплексов поверхности шахт
.pdf(12 |
п о м » ш ,< г |
I t |
Ѵм м - В Е Р С И Т Е Т А |
V |
г г . " ! |
Ю. В. Л А Р И Н
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
КОМПЛЕКСОВ ПОВЕРХНОСТИ ШАХТ
Ю. Л А Р ИН
1
V л.
АВТОМ АТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПОВЕРХНОСТИ Ш А Х Т
Д о н е ц к о е к н и ж н о е
и з д а т е л ь с т в о
1 9 6 2
ботаны и испытаны на шахтах различные схе мы автоматизации вентиляторных и водоот ливных установок.
К 1950 г. на поверхности шахт была задолжена почти третья часть всех рабочих. Это объяснялось в основном отсутствием необхо димого оборудования, средств для механиза ции и автоматизации. Для создания этого обо рудования необходимо было организовать спе циализированные конструкторские, проектные, научно-исследовательские, строительно-мон- тажные и наладочные организации. Нужны были специализированные машиностроитель ные заводы.
Уже в 1950—51 гг. Донецким научно-иссле довательским угольным институтом был разра ботан и введен в действие автоматизированный обмен вагонеток в клетях и опрокидывателе на шахте № 13-бис треста «Советскуголь». Этим же институтом было автоматизировано управление двумя породными опрокидывателя ми на шахте № 1—2 «Красный Октябрь» тре ста «Орджоникидзеуголь». Опыт эксплуатации этих установок позволил приступить к изготов лению в заводских условиях большой партии механизмов, которые успешно прошли испыта ния на многих шахтах.
Одновременно разрабатывались и испыты вались на шахтах опытные образцы машин для механизации работ по погрузке угля в железнодорожные вагоны, для отбора и раз делки проб при -определении качества угля, для механизации работ породного комплекса, на складах сыпучих и крепежных материалов, а также испытывались схемы автоматизиро
4
ванного управления и командо-задающая ап паратура для этих комплексов.
За последующие годы были разработаны и получили широкое распространение десятки новых машин, механизмов и аппаратов, позво ливших ликвидировать ручной труд и повы сить производительность. К апрелю 1961 г. на поверхности шахт Донецкого экономического района переведено на автоматическое и ди станционное управление 538 установок, меха низировано и автоматизировано 270 отдель ных узлов и процессов.
На большинстве шахт исчезли профессии откатчиков, плитовых, мотористов, рукоятчиков и т. д. Вместо них появились новые спе циальности — операторы механизированных и автоматизированных установок.
На шахтах произошли разительные пере мены в области автоматизации производствен ных процессов. На угольных предприятиях сейчас работают автоматизированные подъем ные машины, конвейерные линии, установки по обмену вагонеток в клетях, лебедки пород ных отвалов и т. д.
Для значительного улучшения условий тру да шахтеров, повышения производительности труда и снижения себестоимости угля необхо димо ' коренное усовершенствование поверх
ности шахт.
Для этого нужно разрабатывать и.внедрять более рациональные схемы угольных и пород ных комплексов с максимальной механиза цией и автоматизацией производственных про цессов, переходить на безбункерную погрузку угля, переводить шахтные административно
2* |
5 |
бытовые комбинаты на самообслуживание. При проектировании поверхности шахт необ ходимо предусматривать самую рациональную схему размещения и блокировки отдельных зданий и сооружений.
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОТКАТКА НА ШАХТЕ № 4—5 «НИКИТОВКА» ТРЕСТА «ГОРЛОВСКУГОЛЬ»
Первый в Советском Союзе автоматизиро ванный комплекс откатки вагонеток был вве ден институтом Донгипроуглемаш в 1957 г. на шахте № 4—5 «Никитовка» треста «Горловск-
уголь» |
и работает по настоящее время |
(рис. 1). |
|
В автоматическом режиме работают сле |
|
дующие узлы комплекса: |
|
а) |
опрокидыватель и компенсатор высоты; |
б) грузовой лесоподъемник № 1; |
|
в) |
порожняковый лесоподъемник № 2; |
г) распределительные стрелки. |
|
Для обмена вагонеток в клетях применяет |
|
ся дистанционное управление с осуществле |
|
нием элементов автоматизации и блокировоч ных зависимостей. Также имеется режим уп равления, предусмотренный для спуска людей, при котором из всех механизмов откатки можно включить только предохранительные двери и посадочные кулаки, управляемые кнопками, установленными на копре ствола.
3. Ю. Ларин |
/ |
л е с о п о д ь р м н а х Л/' і
*
О
* .
О*
О
I *Горловскугол
м
а
зо
з
*
к
а
tо- « треста
* »Никитовка
На всем комплексе откатки работает пять человек: два оператора— двухклетевого и од ноклетевого подъемов, оператор опрокидыва теля и двое рабочих, проверяющих работу сто поров в клетях, так как на шахте применяются еще стопоры устаревшей конструкции. При их замене отпадет необходимость в присутствии и этих двух человек.
Работа механизмов при обмене вагонеток в клети № 1 происходит в следующей последо вательности.
При подъеме клети над уровнем приемной площадки оператором или автоматически при помощи магнитного датчика (типа ДМВ) подставляются кулаки, которые замыкают контакт датчика, включающий сигнальную лампу у машиниста подъема. После этого ма шинист подъема опускает клеть на кулаки. Двигатель кулаков при этом выключается тем же магнитным датчиком.
Оператор нажатием кнопки открывает две ри, выключаемые в крайнем положении датчи ком, а затем включает привод задерживающих стопоров.
Когда стопоры полностью открыты, что контролируется датчиком, включается цепной толкатель нижнего действия, который затал кивает вагонетку в клеть. Вагонетка в момент подхода к клети ребордами передних колес воздействует на открывающие рычаги привода стопоров механического действия в клети и датчиком выключает стопоры перед клетью. Стопоры в клети открываются, освобождая находящуюся там вагонетку, которая выходит из клети и закрывает стопоры.
3* |
9 |
После заталкивания вагонетки толкатель возвращается в исходное положение и выклю чается датчиком ВВ-5.
Затем оператор открывает путевой тормоз № 1 и вагонетка поступает на задерживающие стопоры. Выключается тормоз датчиком, рас положенным у рельсов, при воздействии на не го ската вагонетки.
Выйдя из клети, вагонетка самокатом идет к путевому тормозу № 6 перед опрокидывате лем и останавливается в нем.
Оператор подает сигнал машинисту подъе ма на перестановку этажей. Предохранитель ные двери в это время остаются открытыми. При подъеме клети над кулаками, последние под действием контргрузов убираются. Затем процесс обмена вагонеток в клети повто ряется.
Оператор опрокидывателя включает при вод тормоза № 6 и пропускает вагонетку в тормоз № 5. Затем включает привод тормоза № 5, вагонетка растормаживается и идет са мокатом в опрокидыватель, закрывая за собой тормоз № 5 при помощи датчика ВВ-5.
Дальнейшая работа узла, до поступления вагонетки на стопоры верхней звездочки ком пенсатора, происходит автоматически.
Когда вагонетка поступает в опрокидыва тель, включается его привод. После полного оборота опрокидывателя вагонетка самокатом попадает на стопоры № 5 нижней звездочки компенсатора, воздействуя при этом на дат чик.
Если участок стопоров верхней звездочки № 4 свободен, то датчиком автоматически
10
открываются стопоры нижней звездочки и включается двигатель компенсатора.
Вагонетка, попав на компенсатор высоты, воздействует ребордой колеса на датчик, ко торый закрывает стопор № 5. Отключение двигателя компенсатора производится при воздействии реборды вагонетки на педаль дат чика в момент подхода ее к стопорам на верх ней звездочке.
Для пропуска вагонеток через опрокидыва тель без их разгрузки установлен специальный электрогидропривод стопоров опрокидывате ля, который оператор включает кнопкой.
Порожняковый лесоподъемник № 2 рабо тает автоматически без вмешательства опера тора. Порожняя вагонетка, пройдя компенса тор высоты, останавливается на стопорах № 4 верхней звездочки компенсатора.
Если в тормозе № 4 перед лесоподъемником нет вагонетки и участок пути от лесоподъ-
емника № |
1 до тормозов перед клетями |
(Л® 1, 2, 3) |
не занят, то автоматически сра |
батывает стрелка Д° 4, открываются стопоры Л° 4 и вагонетка самокатом идет в тормоз № 4. После прохождения вагонеткой стрелки № 4, последняя возвращается в исходное положе ние при помощи датчика.
Если клеть лесоподъемника находится на верхней приемной площадке на кулаках, то срабатывает двигатель тормоза № 4. Вагонет ка оттормаживается, заходит самокатом в клеть и занимает нормальное положение на стопорах, воздействуя ребордой колеса на пе даль датчика, который включает пускатель ле бедки. При этом клеть поднимается над кула