
- •I Механика
- •§1 Основные кинематические характеристики движения материальной точки
- •§2 Криволинейное движение материальной точки. Нормальная и тангенциальная составляющие ускорения при криволинейном движении
- •§3 Движение материальной точки по окружности. Связь угловых и линейных величин
- •§4 Частные случаи движения материальной точки
- •1. Движение с постоянной скоростью
- •2. Движение материальной точки с постоянным ускорением
- •3. Движение материальной точки по окружности с постоянной угловой скоростью
- •Тема 2. Динамика
- •§5 Законы динамики Ньютона.
- •Тема 3. Законы сохранения в механике
- •§6. Законы сохранения в механике.
- •§7. Работа и мощность. Кинетическая энергия
- •§8. Консервативные (потенциальные) силы.
- •§9. Потенциальная энергия.
- •§10. Потенциальная энергия взаимодействия.
- •§11. Закон сохранения энергии в механике.
- •§12. Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела. Момент инерции тел
- •§13. Теорема Штейнера о моменте инерции относительно произвольной оси
- •§14. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •§15. Момент импульса.
- •§16. Плоское движение. Энергия плоского движения
- •Тема 4. Механические колебания
- •§17. Свободные незатухающие колебания
- •§18. Свободные затухающие колебания
- •§19. Вынужденные колебания. Резонанс
- •§20. Сложение колебаний
- •II Молекулярная физика. Термодинамика
- •§21. Термодинамика и молекулярно-кинетическая теория в изучении тепловых явлений. Основные макроскопические параметры газообразных тел
- •§22. Уравнение состояния идеального газа.
- •§23. Барометрическая формула.
- •§24. Распределение Максвелла
- •§25. График функции распределения Максвелла. Расчёт наиболее вероятной средней арифметической и средней квадратичной скоростей с помощью функции распределения Максвелла
- •§26. Внутренняя энергия идеального газа.
- •§27. Работа газа при изменении его объёма.
- •2) Первое начало термодинамики.
- •§28. Теплоёмкость. Теплоёмкость идеального газа. Уравнение Майера
- •§29. Состояние тд системы. Равновесные процессы
- •§30. Адиабатный процесс.
- •§31. Политропические процессы
- •§32. Макро- и микросостояния.
- •§33. Примеры расчета изменения энтропии
- •§34. Закон увеличения энтропии (II начало тд).
- •§35. Тепловые двигатели. 2-ое начало тд
- •§36. Кпд тепловой машины. Цикл Карно.
§9. Потенциальная энергия.
Связь силы и потенциальной энергии
в поле консервативных сил
Полем консервативных сил выберем начало координат, т.О.
|
Для любой точки Р в поле консервативных
сил введем некую скалярную функцию
координат
|
-
потенциальная энергия тела в поле
консервативных сил. Эта функция
определяется однозначно (зависит только
от координат), т.к. работа консервативных
сил не зависит от вида пути.
Найдем связь
в поле консервативных сил при перемещении
тела из точки 1 в точку 2.
|
|
Работа консервативных сил равна изменению потенциальной энергии с обратным знаком.
Потенциальная энергия тела поля консервативных сил есть энергия, обусловленная наличием силового поля, возникающего в результате определенного взаимодействия данного тела с внешним телом (телами), которое, как говорят, и создает силовое поле.
Потенциальная энергия поля консервативных
сил характеризует способность тела
совершить работу и численно равна работе
консервативных сил по перемещению тела
в начало координат (или в точку с нулевой
энергией). Она зависит от выбора нулевого
уровня и может быть отрицательной. В
любом случае
,
а значит и для элементарной работы
справедливо
,
т.е.
или
,
где
-
проекция силы на направление движения
или элементарное перемещение.
Следовательно,
.
Т.к. мы можем перемещать тело в любом
направлении, то для любого направления
справедливо
.
Проекция консервативной силы на
произвольное направление равна
производной потенциальной энергии по
этому направлению с обратным знаком.
Учитывая разложение векторов
и
по базису
,
,
получим, что
.
С другой стороны из математического
анализа известно, что полный дифференциал
функции нескольких переменных равен
сумме произведений частных производных
по аргументам на дифференциалы аргументов,
т.е.
,
а значит, из соотношения
получим
Для более компактной записи данных соотношений можно использовать понятие градиента функции.
Опр.
Градиентом некоторой скалярной функции
координат
называется вектор с координатами,
равными соответствующим частным
производным этой функции.
.
В нашем случае
Опр.
Эквипотенциальной поверхностью
называется геометрическое место точек
в поле консервативных сил, значения
потенциальной энергии в которых
одинаковы, т.е.
.
|
|
Т.к. из определения эквипотенциальной
поверхности следует, что
для точек этой поверхности, то
,
как производная константы, следовательно
.
Таким образом, консервативная сила всегда перпендикулярна эквипотенциальной поверхности и направлена в строну убыли потенциальной энергии. (П1>П2>П3).
§10. Потенциальная энергия взаимодействия.
Консервативные механические системы
Рассмотрим систему их двух взаимодействующих частиц. Пусть силы их взаимодействия центральные и величина силы зависит от расстояния между частицами (такими силами являются гравитационные и электрические кулоновские силы). Понятно, что силы взаимодействия двух частиц – внутренние.
|
Элементарная работа этих внутренних
сил при перемещении одной частицы на
расстояние
|
А значит
Учитывая третий закон Ньютона (
),
получим
,
т.е. работа внутренних сил взаимодействия
двух частиц определяется изменением
расстояния между ними.
Такая же работа была бы совершена, если
бы первая частица покоилась в начале
координат, а вторая – получила перемещение
,
равное приращению ее радиус-вектора,
т.е работу, совершаемую внутренними
силами можно вычислять, считая одну
частицу неподвижной, а вторую – движущейся
в поле центральных сил, величина которых
однозначно определяется расстоянием
между частицами. В§8
мы доказали, что поле таких сил (т.е. поле
центральных сил, в котором величина
силы зависит только от расстояния до
центра) консервативно, а значит, их
работу можно рассматривать как убыль
потенциальной энергии (определяемой,
согласно§9,
для поля консервативных сил).
В рассматриваемом случае эта энергия обусловлена взаимодействием двух частиц, составляющих замкнутую систему. Ее именуют потенциальной энергией взаимодействия (или взаимной потенциальной энергией). Она также зависит от выбора нулевого уровня и может быть отрицательной.
Опр.
Механическая система твердых тел, внутренние силы между которыми консервативны, называется консервативной механической системой.
Можно показать, что потенциальная энергия взаимодействия консервативной системы из Nчастиц слагается из потенциальных энергий взаимодействия частиц, взятых попарно, что можно представить.
, где
-
потенциальная энергия взаимодействия
двух частицi-ой иj-ой.
Индексыiиjв сумме принимают независимые друг от
друга значения 1,2,3, … ,N.
Учитывая, что
одна и та же потенциальная энергия
взаимодействияi-ой иj-ой
частиц друг с другом, то при суммировании
энергия будет умножаться на 2, вследствие
чего появляется коэффициент
перед суммой. В общем случае потенциальная
энергия взаимодействия системы изNчастиц будет зависеть от положения или
координат всех частиц
.
Нетрудно видеть, что потенциальная
энергия частицы в поле консервативных
сил есть разновидность потенциальной
энергии взаимодействия системы частиц,
т.к. силовое поле есть результат некоторого
взаимодействия тел друг с другом.