Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Семенов Н.А. Техническая электродинамика учеб. пособие для электротехн. ин-тов связи

.pdf
Скачиваний:
302
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.29 Mб
Скачать

направлены вдоль радиуса. В соответствии с ф-лой (2.1) при

D . n = D-er =const имеем Q= [pdV=(£

D-dS

= 4jir2 D• er,

 

что

COOT-

 

 

V

s

 

 

 

 

 

ветствует ф-ле

(1.6),

которой был аведен вектор D.

 

 

 

З а к о н К у л о н а .

Найдем

силу,

действующую на

точечный

заряд Q2 со стороны точечного заряда

Qi, в среде с абсолютной ди­

электрической

проницаемостью

є а = 1 еє 0 при

расстоянии

г

между

 

 

зарядами (рис. 2.4). Формула

 

(1.6)

опрё-

 

р

деляет

поле вектора электрического сме­

 

 

щения

D в

точке 2,

созданное зарядом

 

 

Qi: D1(2)=tfQi/(4nr2).

 

Сила

воздейст­

 

 

вия электрического поля на заряд Q2 сог­

 

 

ласно

ф-лам

(1.8)

и

(1.12)

выражается

 

 

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

Q2 Ех (2)= Q2 ^

.

=

 

ег.

(2.2>

 

 

 

 

*

га

4леа

гг

 

Это соотношение и представляет со­ бой закон Кулона. Оно является следст­ вием теоремы Гаусса. Закон Кулона устанавливает, что сила взаи­

модействия точечных зарядов обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними, имеет центральный характер (направлена по прямой, проходящей через центры обоих зарядов) и линейно зависит от величины зарядов (поэтому возможна суперпозиция эффектов, обусловленных различными зарядами). Отмеченные три свойства получили всестороннее экспериментальное подтвержде­ ние, что и определяет справедливость теоремы Гаусса (2.1).

Поле легко найти непосредственно из соотношения (2.1) и в других случаях симметрии зарядов (относительно прямой илиг плоскости). Читателю представляется возможность решить само­ стоятельно подобные задачи (2Л—2.3), помещенные в конце главы.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ФОРМА

В большинстве случаев необходимо определить векторы ПОЛЯ в каждой точке пространства, чего не позволяет сделать интеграль­ ное соотношение (2.1). Связь между объемной плотностью элект­ рического заряда и вектором электрического смещения устанавли­ вается обобщенной теоремой Гаусса в дифференциальной форме.

Будем сжимать поверхность 5 вокруг избранной точки так,, чтобы заключенный внутри нее объем V стремился к нулю. Разде­ лим обе части равенства (2.1) на V и найдем предел:

(jJD-d-S f p d V

lim J

 

= l i m І

= p .

 

v-o

V

v-+o

v

 

Объемная производная

от потока

вектора D в левой части

это­

го выражения называется

в векторном анализе дивергенцией

(или

.расходимостью)

вектора

и

обозначается символом

div.

 

Таким

•образом,

 

 

 

divD = p.

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

В каждой

точке

поля

дивергенция

вектора D равна

объемной

•плотности электрического

 

заряда.

 

 

 

 

Графически дивергенция представляется числом линий

тюля,

начинающихся

в

данной

области

единичного

объема;

при

div D < 0 линии в этой области кончаются.

2.3.Циркуляция магнитного поля. Обобщенный закон Ампера

ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМА

Ц и р к у л я ц и я в е к т о р а н а п р я ж е н н о с т и

м а г н и т н о г о

п о л я Н по любому замкнутому контуру (магнитодвижущая сила) равна сумме истинного электрического тока и тока смещения, про­

текающих

сквозь

поверхность,

ограниченную

этим контуром:

-d\ — dWD/dt + I,

где

/ = j

J-dS

= dQ/dt—

истинный

электричес-

с

 

 

s

 

 

 

 

 

кий ток, обусловленный движением зарядов

в

проводниках (ток

проводимости) либо переносом

заряженных частиц или тел неэлек-

тричеокими

силами,

а

также

их движением

по

инерции (конвек-

 

dW

 

d С

 

 

 

 

 

ционный ток); —£_

\D-dS скорость изменения

потока элек-

 

dt

 

dt J

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

током

смещения.

трического смещения, названная Максвеллом

Циркуляцией вектора А называется криволинейный интеграл по замкнутому контуру (|)A-dl (рис. 2.5). Наглядное представление о вихревом движении мож-

с

но получить, наблюдая водоворот, например, в потоке бурной горной речки. Циркуляция вектора скорости по контуру водоворота в этом случае отлична от нуля.

Рис. 2.5

Рис. 2.6

Запишем теперь сформулированный вначале обобщенный закон Ампера следующим образом:

ф

Hdl =

J-

f

D-dS+ J J.rfS.

(2.4)

с

 

 

s

s

 

 

М а г н и т н о е п о л е б е с к о н е ч н о г о

п р я м о л и н е й н о ­

г о п р о в о д н и к а

радиуса

а

с

постоянным

током /

(рис. 2.6).

В данном случае очевидна симметрия магнитного поля относитель­ но оси провода, что позволяет определить поле с помощью ф-лы (2.4). Окружим провод кольцевым контуром радиуса г.

П о л е

в н е п

р о в о

д а

(г>а).

Циркуляция вектора напряжен­

ности

магнитного

поля

Я ф

-2яг = Л так как при

постоянном

токе

dx¥D/dt

= 0.

Поэтому Н = е / / ( 2 л / ) ,

что совпадает

с

известным

уже

выражением д л я

Н [см. ф-лу (1.7)].

 

 

 

 

П о л е

в н у т р и п р о в о д а ( г ^ а ) . Постоянный

ток распреде­

ляется по сечению проводника равномерно, и контур охватывает

только часть всего тока, а именно 22.

Поэтому

 

Н = — —

е

=

е (г < а).

(2.5)

а* 2пг

ф

2л а2

ф

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ФОРМА

Для установления связи между токами и магнитным полем в каж­ дой точке поля предположим, что контур [см. ф-лу (2.4)] стяги­ вается в точку. Тогда площадь S, ограниченная контуром, стремит­ ся к нулю. Бели циркуляция вектора Н по контуру указанной пло­ щади не равна нулю, поле носит вихревой характер, т. е. rot Н от­ личен от нуля.

Ротор (вихрь) вектора А это вектор, равный по величине отношению циркуляции вектора А по контуру С к бесконечно малой площади S, ограничен­ ной этим контуром, при таком направлении ее нормали п, когда циркуляция имеет максимальное положительное значение, и направленный по этой нормали:

 

A-rfl

 

rot А =

max lim с

п,

где максимум берется по направлению нормали п.

 

В общем случае нормаль к

заданной площадке не совпадает по направле­

нию с rot А и циркуляция по малому контуру выражается как

A d 1 = (rot A n ) S=rot A S .

с

В правой части ф-лы (2.4) можно считать J и D постоянными в пределах малой площади, поэтому rotH-S = J-S + ~^~'^ •

Так как площадка S может ориентироваться в любом направ­ лении, то

rotH = ^ + J.

(2.6)

dt

 

Ротор вектора

напряженности

магнитного поля

в любой

егЬ

точке равен сумме плотности истинного электрического

тока и

ско­

рости изменения

вектора электрического смещения в

этой точке1).

Частную производную от D по времени называют

также

плот­

ностью тока смещения: J C M = dD/64.

Итак, магнитное поле создается при любом движении электри­ ческих зарядов (электрическом токе) и изменении во времени век­ тора электрического смещения.

ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЗАРЯДА

Электрические заряды не возникают и не исчезают. Если из замк­ нутой поверхности возникает ток, то количество заряда Q внутри нее должно уменьшаться: / = —dQ/dt. Принимая направление плот­ ности тока из данной области за положительное, что соответствует направлению нормали, запишем закон сохранения заряда:

5 V

Дифференциальную форму этого соотношения получим, приме­ нив к его левой части теорему Остроградского — Гаусса [5]:

Поток поля А через замкнутую поверхность 5 равен интегралу от дивергеЯ' ции А по о(ъему V, ограниченному этой поверхностью:

(j)A-dS =

jdivAdV.

(2.8J

's

V

 

Заметим, что с помощью (2.8)

возможен непосредственный

переход от

ф-лы (2.1) к (2.3). Выше для этой цели использовался другой способ, чтобы на­

помнить определение

дивергенции.

 

На основании

равенств (2.7) и (2.8)

приходим к соотношению:

 

J divJdV = -~

j pdV.

 

V

v

Учитывая произвольность выбора объема V, получаем дифферен­ циальное выражение закона сохранения заряда, называемое урав­ нением непрерывности тока и заряда:

div J = — ^ .

(2.9)

dt

 

Это уравнение, равно как и (2.7), описывает фундаментальное свойство электрических зарядов — принцип их локального (мест­

ного) сохранения: заряд не может переместиться, из одной точки в другую, не создав между ними тока. Истоками линий плотности

*) Функции, входящие в уравнения поля, зависят

от

четырех

аргументов:

трех

пространственных координат и времени. Поэтому

в

правой

части ур-ння

(2.6)

фигурирует частная производная по времени, а в

левой —

частные про­

изводные по координатам, объединенные символом rot.

2-2

33

тока являются точки поля, в которых плотность заряда меняется во времени.

Закон сохранения заряда не включен в число основных уравне­ ний электродинамики, поскольку он является следствием обобщен­

ного закона Ампера. Для доказательства равенства

(2.9)

найдем

дивергенцию от обеих

частей ф-лы

(2.6):

div(dD/dt)

+ div J =

= div rot H = 0, так как

дивергенция

ротора

всегда

равна нулю

[5]. Поменяем в первом слагаемом порядок временного и простран­

ственного

 

дифференцирования

и

воспользуемся

ф-лой

(2.3):

div — =

— divD = —

, что и приводит к

уравнению

непрерыв­

ен

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

ности div J = —dp/64.

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае постоянных токов плотность зарядов во времени не

изменяется

dp/dt = 0. В

этом

случае

закон Ампера и

уравнение

непрерывности записываются

в виде

 

 

 

 

 

 

 

rot Н = J;

div J =

0,

(при - | - = 0J ,

 

 

(2.10)

т. е. линии

 

постоянного

тока непрерывны.

Обобщая

закон

Ампера

на случай переменных полей, Максвелл обнаружил, что выраже­ ния (2.10) противоречат уравнению непрерывности для переменных полей (2.9). Он дополнил правую часть (2.6) слагаемым dD/dt, чем устранил это противоречие. Введенная Максвеллом поправка име­ ла решающее значение для построения теории электромагнитных волн.

2.4. Электромагнитная индукция. Закон Фарадея

ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМА

Ц и р к у л я ц и я в е к т о р а н а п р я ж е н н о с т и э л е к т р и ч е с ­ к о г о п о л я Е (электродвижущая сила) по любому замкнутому контуру равна скорости изменения магнитного потока, пронизы­ вающего этот контур, с обратным знаком в правой системе коор­ динат:

 

~> = - ^

и л и

(j) E-dl =

J V d S

,

(2.11)

 

 

 

С

 

S

 

 

 

где Э— ф E-dl, [В]—электродвижущая

сила; Ф = |

B-dS,

|Вб] =

С

 

лоток

или

поток

вектора

S

 

ин­

= | В - с ] — магнитный

магнитной

дукции.

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует отметить существенную разницу в

использовании

одного и того же термина контур.

В формулировке

Фарадея

в

со­

ответствии

с теорией цепей контур — это замкнутая цепь, состав­

ленная из

последовательно

включенных

проводников. Максвелл

обобщил закон Фарадея, придав этому термину более широкий смысл. Он назвал контуром замкнутую линию, произвольно распо­ ложенную в пространстве. Обобщенный закон Фарадея справедлив для любого контура, проведенного, например, частично в 'воздухе, частично в другом диэлектрике и частично в металле. Из (2.11) вытекает, что возникновение электродвижущей силы — существен­ но динамический процесс, требующий изменения магнитного по­ тока.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ФОРМА

Применим к левой части выражения (2.11) теорему

Стокса [5].

Циркуляция поля по контуру С равна потоку ротора вектора через любую

поверхность S, ограниченную этим контуром:

 

( j ) A - d l = jVotA-dS.

(2.12)

сs

Переход от ф-лы (2.4) к (2.6), по существу, был повторением вывода этой теоремы, -известной из векторного анализа. В данном случае избран более коооткий путь.

 

Итак,

 

j" rotE-dS -

— ~

j"

B-dS.

 

 

 

 

 

 

's

 

 

 

s

 

 

 

 

Меняем справа

порядок

дифференцирования

и интегрирования.

Учитывая

произвольность

выбора

площадки S, получаем

 

 

 

 

 

 

r o t E =

— — .

 

 

 

(2.13)

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

Ротор

вектора

напряженности

электрического

поля

в

любой

его точке

равен

по величине

и противоположен

по знаку

скорости

изменения

вектора

магнитной

индукции

в этой точке.

 

 

Таким образом, электрическое поле создается как электрически­

ми зарядами, так

и любым

изменением

во времени вектора

маг­

нитной индукции. Электрическое поле, созданное только вторым-

способом (при отсутствии

электрических зарядов),

соленоидально

(div Е = 0), его векторные

линии замкнуты либо уходят в беско­

нечность.

 

 

2.5. Соленоидальность поля магнитной индукции

Дивергенция ротора любого вектора тождественно равна нулю, в

частности, div

rot Е = 0,

поэтому дивергенция

правой части выра­

жения (2.13)

также равна нулю: div — = —

div

В = 0. Следова-

 

 

dt

et

 

В постоянна, а

тельно, в любой точке

поля дивергенция

вектора

2*

35

если считать, что поле когда-то в прошлом отсутствовало, то

 

 

 

 

divB =

0.

 

 

(2.14)

Отсюда

следует, что магнитное

поле

соленоидально.

 

Взяв

интеграл

от этого

равенства

по объему V и применив

теорему

Остроградского

Гаусса

(2.8): |* div

В dV=

(j)B-c?S, по-

 

 

 

 

 

 

 

v

 

's

лучим соответствующую

интегральную

формулу:

 

 

 

 

 

$ B - d S = 0.

 

 

(2.15)

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

Поток вектора

магнитной

индукции

через

любую

замкнутую

поверхность равен

нулю.

Линии

вектора

В замкнуты,

либо уходят

вбесконечность.

Из сравнения ур-ния (2.15) и (2.1) вытекает, что магнитные заряды в природе отсутствуют. Это утверждение соответствует всем известным данным о магнетизме.

Соотношения (2.14) и (2Л5) в системе уравнений электромаг­ нетизма не являются независимыми; они получены как следствие закона Фарадея (2.13).

2.6. Сторонние силы

Для создания заданного электростатического поля нужно зарядить изолированные металлические электроды, расположенные опреде­ ленным образом. Для переноса зарядов на эти электроды придется затратить какую-то энергию неэлектрического характера. В идеаль­ ных условиях полученный таким образом заряд сохраняется очень долго. Следовательно, для создания электростатического поля до­ статочна однократная затрата энергии.

Ток проводимости, создающий магнитное поле, протекает толь­ ко в том случае, если в цепь включен источник, вырабатывающий определенную эдс. Таким источником может быть аккумулятор, электромагнитный генератор, контакт между двумя . металлами. Магнитное поле сопутствует и конвекционному току, который про­ текает в вакууме от накаленного катода либо радиоактивного источника. Переменное электромагнитное поле создается вокруг проводников с переменным током, колеблющихся, либо неравно­ мерно движущихся зарядов.

Во всех случаях электромагнитное поле создается источником за счет энергии, получаемой извне. Поэтому эдс либо ток источни­ ка называются сторонними. Их величины определяются мощностью введших ресурсов энергии: механической, химической, тепловой, ядерной либо электромагнитной энергией другого поля, и не яв­ ляются функциями рассматриваемого поля.

Источник электромагнитного поля принято называть сторонней силой. Вид и пространственное нахождение сторонней силы неод-

36

нозначны и зависят от поставленной задачи. Рассмотрим в качест­ ве примера антенно-фидерный тракт телевизионного передатчика. Поле в коаксиальном кабеле, соединяющем передатчик с антенной, определяется сторонним током /ст либо сторонним напряжением Uci, величины которых зависят от мощности передатчика и сопро­ тивления фидера на его выходе. Волна, дошедшая по кабелю до антенны, создает на входном промежутке последней электрическое поле, которое будем считать сторонним £ С т при определении токов в проводниках антенны. По известной плотности токов в каждой

точке антенны

J C T

можно

рассчитать

 

электромагнитное

поле

ее

излучения. Дадим теперь следующее

определение.

 

 

 

 

Сторонняя

сила

— электромагнитная

величина

(JC T ,

/ст,

 

Е с т ,

Нет. ЭСт и т. д.), заданная

как функция

координат

и времени

в

ка­

честве

исходной

при расчете данного

электромагнитного

поля.

Сто­

ронняя

сила является источником

данного поля

и существует

за

счет внешних

(для данного поля)

энергетических

ресурсов.

 

 

Между сторонней силой и созданным ею полем имеется очевид­ ное соответствие по частоте колебаний и функциональной зависи­ мости от времени. Сторонние силы вводятся в основные уравнения электромагнитного поля в виде дополнительных слагаемых. Выбе­ рем пока в качестве источника плотность сторонних токов J C T . Сто­ ронние токи подчиняются уравнению непрерывности (2.9): div J C T =

—дрст/dt, поэтому наряду с ними необходимо ввести плотность сторонних зарядов рС т. Сторонние силы вводятся в те уравнения, где фигурируют аналогичные величины, >в данном случае электри­ ческие токи и заряды.

2.7. Основные уравнения электромагнитного поля

Сведем вместе основные законы макроскопической электродинами­ ки в неподвижных средах, которые были сформулированы ранее.

Уравнения Максвелла в дифференциальной форме:

rotH =

^ + J +

J C T

 

at

 

r o t E = - ^

(2.16)

 

dt

 

divD =

p-f-pCT

 

div В =

0

 

Уравнения Максвелла в интегральной форме:

j) Н-сЛ =

j D-dS + j j - d S + J Jc - d S

с

s

s '

s

E d 1

dt .)

 

 

 

 

(2.17)

 

s

 

37

§ D dS = f pdV + f p„dV

s

v

v

(§! В dS = 0

Первое уравнение системы (2 . 17) представляет собой обобщен­ ный закон Ампера, второе — обобщенный закон Фарадея, третье — обобщенную теорему Гаусса и, наконец, четвертое отображает соленоидальность поля магнитной индукции.

Материальные уравнения (для изотропных сред):

D = є а Е; В = ,ха Н; J = CT E . (2 . 18)

Уравнение силы Лоренца:

F = Q(E + vXB) .

(2 . 19 )

Уравнения Максвелла в дифференциальной форме составляют основу всей электродинамики. С первого взгляда поражает их ла­ коничная запись, предложенная Герцем.

Кратко сущность первых двух уравнений электродинамики мож­ но выразить следующим образом. При любом изменении во време­

ни электрического поля возникает вихревое

магнитное

поле [пер­

вое

ур-ние

( 2 . 1 6 ) ] , любое

изменение

магнитного поля

создает,

в

свою очередь, вихревое электрическое поле

[второе ур-ние

( 2 . 1 6 ) ] .

Таким

образом, переменные

электрические

и магнитные

поля

не

существуют

независимо

друг от друга,

они

непрерывно

переходят

одно

в

другое и, как

будет

показано

ниже,

образуют

электромаг­

нитную

волну.

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения с дивергенциями векторов показывают, что непре­ рывность линий электрического поля нарушается в местах скопле­ ния электрических зарядов [третье ур-ние ( 2 . 1 6 ) ] , а линии магнит­

ного поля

непрерывны,

г. е. магнитных

зарядов не

существует

[четвертое

ур-ние

( 2 . 1 6 ) ] .

 

постоянных

 

Если перейти к рассмотрению только

полей, и по­

ложить в

ур-ниях

(2 . 16)

d/dt = 0, можно

обнаружить,

что в этом

случае электрическое поле возникает только благодаря электриче­

ским зарядам [третье ур-ние

( 2 . 1 6 ) ] и не имеет вихревого характе­

ра (rot = 0). Магнитное поле

создается вокруг электрических

токов

(первое ур-ние

(2.116)]. И в этом

случае, очевидно, не

утрачивается

связь

между

электрическими

и

магнитными полями,

хотя

теперь

она не

обоюдна.

 

 

 

 

Соотношения (2 . 18) связывают попарно пять векторов, фигури­ рующих в предыдущих уравнениях. Очевидно, при их помощи мож­ но исключить из предыдущих уравнений любые три вектора, что упростит в последующем математические преобразования.

Формула (2 . 19) определяет силовое действие электромагнитно­ го поля на заряды и токи, которое может рассматриваться как су­ перпозиция сил электрического и магнитного полей.

38

Уравнения Макевелла в дифференциальной

форме справедливы

в любой обыкновенной точке пространства, в

окрестности которой

физические свойства среды непрерывны; это обеспечивает конеч­

ность входящих в уравнения

пространственных

производных.

Интегральные ур-ния (2.17) остаются справедливыми

даже в

том случае, если входящие в них поверхности

и контуры

пересека­

ют границы, где физические

свойства среды

резко изменяются,

хотя формально использованный ранее математический аппарат к таким случаям неприменим. Это противоречие легко-устранить, если представить, что на границе, любого материального тела фи­ зические свойства изменяются в очень тонком слое А/ хотя и очень быстро, но непрерывно.

2.8. Граничные условия

 

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

 

 

На

границе между материальными телами параметры среды

є,

\і,

0 скачкообразно изменяются. Согласно ф-лам (2.18) при этом

не­

избежно испытывают скачки некоторые векторы поля. Для

реше­

ния

задач электродинамики, помимо уравнений Максвелла,

необ­

ходимо знать граничные условия — соотношения между векторами поля в двух очень близких точках, находящихся по обе стороны границы раздела двух сред. Граничные условия являются следст­

вием уравнений

Максвелла (2.17) для

этого

особого случая.

Пусть достаточно гладкая поверхность 5

разделяет две среды

1 и 2, в 'каждой

из которых параметры

либо

постоямны, либо ме­

няются медленно от точки к точке. Тогда в малой окрестности лю­ бой точки на поверхности 5 можно считать границу плоской, а параметры сред — неизменными.

Таким образом, из рассмотрения исключаются точки, лежащие вблизи изломов и резких изгибов границы или в области быстрого изме'нения параметров хотя бы одной из сред. Масштабом при оценке малости расстояния служат размеры тела, длина волны (для переменных полей), а также требуемая детализация структу­ ры поля в пространстве (разрешающая способность метода).

Считаем, что сторонние токи и заряды на. границе отсутствуют.

НОРМАЛЬНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПОЛЯ

Определим соотношения между нормальными составляющими по­ лей. Для этого построим на плоской границе раздела небольшой цилиндр, охватывающий обе среды (рис. 2.7). Считаем высоту ци­ линдра исчезающе малой A/z-Ч). Основания цилиндра ASi и AS2 лежат в разных средах. Цилиндр настолько мал, что внутри него величины и направления полей в каждой из сред можно считать

неизменными. На поверхности

5 в бесконечно тонком слое может,

в

общем случае,

находиться

поверхностный электрический заряд

с

поверхностной

плотностью

a3=dQ[dS.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ