|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 5 |
= 0 ,8 ; |
tK — 15 ч\ |
6 = |
0 ,0 5 ; |
у — 0,0 5 при ( х р 0 |
= 10 000 |
ч стацио |
нарное значение Я 0к можно |
считать установивш имся |
после второго- |
третьего |
обслуживании |
(табл. 5.3). |
|
|
|
Т а б л и ц а 5.3 |
Вероятность исправного состояния контролируемой части |
|
|
|
|
системы |
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность |
исправного |
состояния |
|
|
|
|
|
контролируемо!! |
части |
системы |
|
|
Номер обслуживания |
|
|
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
к / |
. |
|
|
р л • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0к/ |
|
|
0 |
|
|
0,6033 |
|
0,9666 |
(при |
установке |
на хранение) |
|
|
|
0,9722 |
|
|
1 |
|
|
0,6479 |
|
|
|
2 |
|
|
0,6517 |
|
0,9726 |
|
|
3 |
|
|
0,6519 |
|
0,9727 |
Таким образом, для условий длительного хранения систем на складе или судне, когда число обслуживании больше двух-трех, можно принять, что
|
|
Р(>кІ-2 = |
Рокі-І — -^Ок- |
|
(5-43) |
П одставляя выражение |
(5.39) в |
(5.42) |
с учетом (5.43), |
получим |
формулу для определения |
Р0к, |
не зависящ его |
от номера |
обслуж и |
вания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
( 1 - |
|
"S(xn;^cxp+ *к^с) |
|
|
|
6 ) 8 |
м |
|
— Y |
|
\ |
°К |
и |
гк I |
S(Tn/^cXp4'iK^c) |
(5 .44) |
|
[1 — (о + |
у)] е |
ѵ |
ХР |
' |
|
В общем случае вероятность исправного состояния контролируе мой части системы управления после единичного обслуж ивания опре деляется по формуле (5.42), после многократного обслуж ивания — по формуле (5.44). Зависимость Р0к от величин ошибок б и у приве дена на рис. 5.18.
П родолжительность работы tK контролируемой части системы управления при обслуживании может и не быть постоянной величи ной. Если при проведении обслуж ивания будут вы явлены отказы системы управления или аппаратуры контроля, то контроль будет прерван для восстановления аппаратуры . При этом возможны два варианта работы после проведенного восстановления:
1 ) контроль приборов, устройств и параметров системы управле ния, которые уж е были проверены до вы явления отказов и признаны соответственно исправными или находящ имися в поле допуска, после устранения отказов не повторяется, а контролируются только оставш иеся непроверенными устройства и параметры. В этом случае можно принять, что tK является постоянной величиной;
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ НА ЭЦВМ
2 ) контроль системы управления после устранения отказов про водится по полной программе, когда контролируются повторно и те устройства и параметры, которые были проверены ранее. В этом сл у чае математическое ожидание продолжительности контроля системы управления можно определить, п ользуясь выражением
= ЬіО |
^кО ( R B ~ Ь |
R a + |
R B |
-j- |
• |
■ • |
- j - R ün - j - |
• • • ) -|- |
“ 1“ |
b<0 ( QB . к ~ b |
9 a . к |
" b ' |
' ' |
“ b |
9 a . |
к “ b ' ' ’ |
( 5 . 4 5 ) |
где ^Ko — плановая продолжительность контроля системы управле ния при обслуживании в соответствии с инструкцией по проведению
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контроля для условия, что система |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
управления |
и |
аппаратура |
кон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
троля не имеют отказов при обслу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
живании; |
R 0 — |
вероятность |
того, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что |
потребуется |
восстановление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системы управления |
после ее кон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
троля |
при |
условии, |
что |
до |
кон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
троля система управления храни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лась в течение |
времени т п в задан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных условиях хранения; R'B— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вероятность |
того, |
что потребуется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
восстановление |
системы |
управле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния после ее контроля, которому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
предш ествовало |
восстановление; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9а. к — вероятность |
отказа |
аппара |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
туры |
контроля |
при |
ее |
работе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в процессе цикла контроля систе |
|
Рис. |
5.18. |
Зависимость |
вероятности мы |
управления; |
q'a. к — |
вероят |
|
исправного состояния контролируемой |
ность отказа аппаратуры контро |
|
части |
системы |
управления Р0к |
от |
|
ля |
за |
время самоконтроля после |
|
|
ошибок контроля б и у. |
|
|
|
|
|
|
восстановления. |
|
|
|
|
|
|
------------ |
з а в и с и м о с т ь |
P QK (6) п р и |
ф и к с и |
|
|
|
|
|
|
|
Т ак как |
проверка |
исправности |
|
р о в а н н о м у , ------------ |
з а в и с и м о с т ь |
^ 0к |
(V) |
|
|
|
п р и ф и к с и р о в а н н о м |
б; |
|
|
системы управления и аппаратуры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контроля проводится после каж до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го восстановления, причем система |
|
управления |
и |
аппаратура |
контроля |
могут |
отказы вать в |
процессе |
|
этих |
проверок, |
в скобках |
выражения (5.45) |
стоят суммы |
RB и |
q'a. к |
|
в степени |
от единицы до п, где п — |
количество проверок |
(п —> оо), |
т. е. суммы бесконечно убывающих геометрических прогрессий со
знаменателями |
R B и |
qB. к. Т ак как 0 < |
R < |
1 и |
0 < |
qa. к < |
1, то |
выражение (5.45) приводится к виду |
|
|
|
|
|
— |
^кО ( |
1 + R B + ------ТГТ- + |
9 а . к + |
Т ---- ^ |
) |
• |
( 5 . 4 6 ) |
|
V |
1 - Я В |
|
^а. к / |
|
|
|
|
|
ГЛАВА 5 |
Н а |
основе матрицы состоянии, приведенной на стр. |
174, RB и R a |
могут быть определены |
выражениями |
|
|
Яв = |
-Р к 0 - Н 1 — Р „ ) ( 1 - Ѵ ) ; |
(5.47) |
|
R'B = PK&+ ( 1 - P ' K) { 1 - V), |
(5.48) |
где |
Рк определяется выражением (5.39), а |
|
|
|
Л< = е~ 5 ,іЛ . |
(5.49) |
Рис. 5.19. График, иллюстрирующий изменение интервала времени между обслуживаниями системы управления, име ющей неконтролируемую часть.
Пренебрегая ошибками самоконтроля аппаратуры контроля,
значения |
qa. к и q'a. ,< можно |
найти, пользуясь выражениями |
|
<7а.к = |
1 — е~ 5Л :.а.к; |
(5.50) |
|
q'a. к = |
1 — е- , а. Л .а . К |
(5.51) |
где 4 . к — |
продолжительность самоконтроля аппаратуры |
контроля; |
^с.а. к — интенсивность потока отказов аппаратуры контроля при |
проведении обслуж ивания системы управления. |
|
Если ошибками самоконтроля аппаратуры контроля пренебречь нельзя, то qa. к и qa. к определяю тся выражениями, аналогичными выражениям (5.47) и (5.48) с учетом присущих аппаратуре контроля
значений Рк, б и у. |
|
qa.к на первом ш аге вычислений, |
Практически при расчете R B, R B, |
когда |
tK и Р 0к неизвестны, можно |
принять, что tK = |
tK0 и |
Р 0к = |
= 1 — |
у. Определив |
t* и PöK при |
указанны х допущ ениях, |
подстав |
ляю т их значения в |
выражения (5.39), (5.49) и (5.20) |
и находят tK. |
При этом в пределах необходимой точности можно ограничиться
двумя шагами |
вычислений. |
Например, |
если R B = |
0 ,4 3 5 ; R'B = 0 ,128; qa. K = 0 ,125; q'a.K = |
— 0,088, то при tK0 = 5 я |
получаем tK = 9 ч.21 |
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ НА ЭЦВМ
Врем я т п проведения /-го обслуж ивания после (/— 1)-го рассчи ты вается на основании выражений (5.34)— (5.51). Расчеты могут быть проведены вручную или с использованием Ц ВМ .
И сследования показываю т, что для систем управления, имеющих неконтролируемую при обслуживании часть (5 =h 1), нельзя уста
новить |
постоянное |
значение интервала времени |
между обслуж ива- |
ниями т п, |
при котором будет обеспечено требуемое значение вероят |
ности |
Р тр. |
Д ля |
указанны х систем управления |
интервалы между |
обслуживаниями |
с |
увеличением времени хранения будут умень |
ш аться |
(рис. 5 .19). |
Необходимо такж е иметь в |
виду, что обслужи- |
Рис. 5.20. График, иллюстрирующим постоянство интервала времени между обслуживаниями системы управления при полном охвате ее контролем.
вание судовых систем управления, имеющих неконтролируемую часть, может не привести к желаемым результатам, если вероятность исправного состояния их неконтролируемой части к моменту оче редного обслуж ивания станет ниже требуемого значения РГр. В ука занных условиях для обеспечения заданной величины РГр необхо димо предусмотреть возм ож ность проверки исправности неконтро
лируемой при |
обслуживании |
части |
системы |
управления. |
В том случае, когда ошибками контроля б и у при обслуживании |
можно |
пренебречь, интервал |
т п |
между /-м |
и |
(/— |
1 )-м |
обслуж ива |
ниями |
системы |
управления |
при хранении |
может |
быть |
определен |
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
тп/= ^ і — |
1п Р тр — ( 1 — S) |
Ц р О |
2] x nl + |
|
( / |
1) At ' |
• (5.52) |
|
wxp |
|
|
|
/ = 1 |
|
|
'-хр . |
Если охват системы управления контролем при каждом обслу живании полный (S — 1), интервал времени между обслуживаниями т п при хранении является постоянной величиной (рис. 5.20) и на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА 5 |
основе |
выражений (5.34), |
(5.35) |
и |
(5.44) |
может |
быть |
|
определен |
из |
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р Ы |
Р 0к = |
- Ксх р М (1 - 6 )е (ТпЯ,с*Р~Нк*'с) — у] |
(5.53) |
|
|
т р |
: |
|
|
|
|
■( Хп^1' |
|
-5 Л ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
[1 - ( б |
+ |
ѵ )]е |
|
^хр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реш ая |
выражение (5.53) |
относительно тп, |
получим |
|
|
|
|
|
|
_ „ |
_____ 1 |
in f У + ртр[і — (5 + |
ѵ)]р(А<) |
) |
|
(5.54) |
|
|
|
|
nb== |
Ч Р |
|
I |
|
( і - в ) Р « к ) |
|
|
|
f ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
р |
(tK) — |
вероятность |
безотказной |
работы |
|
системы |
управления |
за |
время ее |
обслуж ивания |
/к, |
определяемая |
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
p ( g |
= |
< rV ,(. |
|
|
|
|
|
|
(5.55) |
|
Анализ |
выражения (5.54) показы вает, что |
интервалы |
времени т п |
между обслуживаниями судовых систем управления во время их
хранения при условии, что они охвачены |
контролем полностью, |
с уменьшением р ( tK) и увеличением |
б и у |
уменьш аю тся. Особенно |
чувствительно т п к изменению р (tK) |
и у. Увеличение интервала т п |
при обеспечении заданного значения Р тр |
может быть достигнуто |
путем повышения надежности систем управления, уменьшения вре мени контроля tK и повышения достоверности контроля (уменьшения ошибок б и у), а такж е путем улучшения условий хранения систем управления.
Если S — 1 (охват контролем полный) и ошибками контроля б и у можно пренебречь, то интервал т п между обслуживаниями судовых систем управления во время их хранения для обеспечения задан ного Р тр определяется по известной формуле
ЧР
Рассчитанная по формуле (5.56) величина тп является предельной для условий идеального контроля системы управления при обслу живании.
Алгоритм определения периодичности проведения обслуж ивания судовых систем управления исходя из обеспечения заданного уровня вероятности Р тр исправного состояния к началу очередного обслу живания и его описание приведены в приложении X X . В отличие от алгоритмов, рассмотренных в § 5 .5 и 5 .6 , в этом приложении при водятся алгоритмы не статистического моделирования, а численного
исследования, реализуемые с |
помощью |
Ц ВМ «Мир». |
Д л я примера определим |
интервалы |
времени между обслуж ива |
ниями судовой системы управления при ее хранении в течение Т =
= 3 года для обеспечения Р тр |
0,9 , если К = 1 0 - 2 ч -1 ; ХСхр = |
12* |
179 |
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ НА ЭЦВМ
_ |
iQ -'б ц-і. 5 |
_ о ,9; |
ік0 = |
tH— 2 |
<<; |
tfx p 0 = |
10 сут\ б |
= 0,01; |
V |
= 0,05. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты расчета, проведенного на Ц ВМ «Мир», даны в табл. 5 .4, |
в |
которой |
приведены |
такж е |
значения |
величин |
Р0к, |
Рк (тп) |
и |
Рн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
5.4 |
Данные расчета интенсивности проведения обслуживания |
|
|
|
|
судовой системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
V |
суп |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 V |
|
|
рок |
РА \ і) |
|
р п |
|
|
проверки / |
C,J"' |
|
|
|
|
|
|
|
/ = ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
378 |
378 |
0,9947 |
0,9133 |
0,9907 |
|
|
2 |
|
338 |
716 |
0,9952 |
0,9221 |
0,9808 |
|
|
3 |
|
301 |
1017 |
0,9956 |
0,9303 |
0,9718 |
|
Таким образом, в рассматриваемом примере с увеличением вре мени хранения системы интервал т п от проверки к проверке умень ш ается.
Определение периодичности проведения обслуживания судовых систем управления исходя из обеспечения требуемого Аг тр или максимального kT тлк коэффициентов готовности. Если задан
&ГхрТр, то необходимо, чтобы коэффициент готовности судовой си стемы управления kr (тп), зависящ ий от периодичности обслужи-
вания, удовлетворял условию
^ТХр СО Ss ^гхртр. |
(5.57) |
Так как при проведении обслуж ивания система не может быть использована для выполнения своих функций (не находится в готов ности к действию), то слишком частые обслуж ивания уменьшают ее коэффициент готовности. Если ж е не проводить обслуживаний, то возникш ие при хранении системы отказы такж е могут снизить ее коэффициент готовности. Таким образом, задача заклю чается в опре делении оптимальной или необходимой периодичности проведений обслуж ивания систем, при которых будет обеспечен соответственно максимальный или заданный коэффициент готовности.
Вероятностная характеристика исправности системы при хране нии и обслуживании имеет вид, показанный на рис. 5.21.
Коэффициент готовности контролируемой части системы управ ления krхрк (т ) согласно его определению является постоянной
ГЛАВА 5
величиной и для экспоненциального закона распределения времени безотказной работы может быть найден по формуле
К х р KкѴ |
п ' |
т |
Л-—t |
Л - Т |
|
е |
-sa,„ |
t |
—SX- |
|
J е-5 |
dx |
, (5.58) |
|
схр |
dt -\-е |
|
х р |
W |
= |
------------- |
-----------г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
Т к |
~ |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Та— математическое ожидание среднего времени восстановле ния контролируемой части системы, приходящ ееся на одно обслуж и вание.
Рис. 5.21. Вероятностная характеристика исправности системы управления при ее периодическом обслуживании в процессе хранения.
П реобразуя уравнение |
(5.58), |
можно |
записать |
|
|
|
|
|
|
1 — е |
— S T |
Я. |
5 т" Ч р ([ _ е- 5 '.Л ) |
К к('гп) = |
------— — |
|
Х Р |
S b с х р |
+ |
■ |
SXc |
|
хр |
Ѵ |
|
тп + |
/к + Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.59) |
Величина |
Т'а |
вычисляется |
по |
формуле |
|
|
|
|
|
Та = |
Та {Ra + |
RB |
RB~"Г ‘ ‘ ' |
“Ь RB* “ Ь ‘ ' ‘ )і |
(5.60) |
где Тв — |
среднее |
время восстановления |
контролируемой |
части си |
стемы |
управления, R B и |
R'B определяю тся |
выражениями |
(5.47) и |
(5.48), |
а |
— |
выражением |
(5.46). Вы раж ение |
(5.60) можно записать |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т в = |
Та |
R, |
1 - Ä . |
|
(5.61) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ НА ЭЦВМ
Анализ выражения (5.59) показы вает, что, не внося значительных погрешностей в результаты вычислений, можно вторым слагаемым в квадратных скобках пренебречь, тогда
|
|
Л м ( і ~ е 5 Ѵ |
с* р) |
|
|
|
|
|
(5.62) |
|
^гхрк(тп) — |
|
|
S K xp |
|
|
|
|
|
|
(тп + *к + Т ъ ) |
|
|
|
|
|
|
Расчет периодичности проведения технического обслуж ивания |
контролируемой |
части |
системы |
управления исходя из обеспечения |
11Гт, |
|
|
|
максимального |
|
или |
|
требуе |
|
|
|
мого |
коэффициента |
готовно |
|
|
|
|
|
|
|
|
сти |
|
при хранении |
произво |
|
|
|
|
дится с |
использованием |
вы |
|
|
|
|
ражения (5.59) или (5.62) |
|
|
|
|
графоаналитическим |
|
|
мето |
|
|
|
|
дом. |
Рассчиты ваю тся |
значе |
|
|
|
|
ния |
/еГхрК (тп) |
для |
несколь- |
|
|
|
|
кйх |
значений |
тп |
и строится |
|
|
|
|
график |
зависимости |
|
йг |
Рис. 5.22. Зависимость коэффициента готов |
от |
тп, |
который |
имеет |
*'хрк |
вид, |
ности йГхр системы управления от перио |
показанный |
на |
рис. |
5.22. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дичности ее обслуживания. |
|
С помощью |
графика |
|
опреде |
|
|
|
|
|
ного значения |
kr. хр„ |
или т ......п |
|
ляется |
тП0ПТ для |
максималь- |
Для |
требуемого |
значения |
&ГхрТр. |
Если судовая система управления имеет неконтролируемую при обслуживании часть (5 =*= 1), ее коэффициент готовности на интер вале от (J — 1)-го до /-го обслуж ивания при выбранном значении тп зависит от уровня надежности неконтролируемой части на указан ном интервале, достоверности контроля и определяется выражением
Чр/-і,/=^/нНя (5.6)
где PHj-i,j — среднее значение вероятности исправного состояния неконтролируемой части системы в интервале между (/ — 1)-м и /-м обслуживанием, вычисляемое по формуле
/—1. / ® |
(1—S) [(<хро“*_,тп + —5") Цф + ^—9 (н^с] |
(5.64) |
Анализ выражения (5.63) показы вает, что с возрастанием времени хранения &гх р /- і, / уменьш ается и при постоянной периодичности тп
проведения обслуж ивания имеет вид, показанный на рис. 5 .23 . Если по истечении времени хранения /хр после проведенных / обслуживаний £ Гхр/-_і, / становится меньше заданного АГхрТр, то должны быть приняты меры по проведению контроля и при необходимости — по восстановлению неконтролируемой при обслуживании части системы.
Вероятность исправного состояния неконтролируемой части системы Рн (Т) за период ее хранения Т при условии, что обслужи-
|
|
|
|
|
ГЛАВА 5 |
вания контролируемой части проводятся с |
периодичностью тп, |
может быть |
определена по |
формуле |
|
|
|
|
П - 5 » {('хро+Г -'|. |
4 } |
- |
т |
РАТ) = е |
|
(5.65) |
|
|
|
|
где . |
Тп |
— |
обозначение |
целой части. |
|
График зависимости вероятности исправного состояния некон тролируемой части системы к концу периода хранения Т от тп при различных значениях і„ приведен на рис. 5 .24 . Из графика нетрудно
|
видеть, |
что |
повышение |
|
вероятности |
Рн (Т) может быть обеспечено |
|
за счет |
уменьшения /н |
или дове Р„(т) |
|
|
|
дения его до нуля (неконтроли |
|
|
|
|
руемая часть при проверках не |
|
|
|
|
вклю чается), |
а |
такж е за |
счет вы |
|
|
|
|
бора оптимальной периодичности |
|
|
|
|
проведения |
проверок и |
|
обслуж и |
|
|
|
|
вания тп. опт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность |
отказа |
неконтро |
|
|
|
|
лируемой части системы управле |
|
|
|
|
ния qH(тп) за период хранения |
|
|
|
|
между |
двумя обслуживаниями и |
|
|
|
|
последующей |
проверки |
может |
Рис. 5.24. Зависимость вероятности |
|
быть определена |
выражением |
|
исправного состояния |
неконтролируе |
|
|
|
- (1 - S) ( Ѵ с + ' А ) |
мой части Р н системы |
управления от |
|
|
|
периодичности тп |
обслуживания. |
|
Ѵ н(тп) = 1 — в |
|
|
|
|
|
|
(5.66) |
'ні < |
'на- |
|
|
|
|
|
|
Вы раж ение (5.66) дает возможность определить долю ненадеж ности, вносимую неконтролируемой частью системы в ненадежность всей системы за период тп.
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ НА ЭЦВМ
|
Алгоритм определения периодичности проведения обслуж ивания |
судовых |
систем |
управления |
исходя |
из |
обеспечения |
требуемого |
/гГхрТр |
или максимального £ г |
шах |
коэффициента готовности |
при хр а |
нении, |
реализуемый |
с |
помощью |
машины |
Ц ВМ |
«Мир», |
приведен |
в |
приложении |
X X I . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д ля |
примера |
определим |
периодичность |
проведения |
обслуж ива |
ния судовой |
системы управления |
при ее хранении |
в течение |
Т — |
= |
1 год для |
обеспечения |
&ГхрТр 5 s 0,9 8 , |
если |
Хс = |
1 0 " 2 |
ч " 1; АСхр = |
= |
Ю "5 |
ч - 1; |
5 |
= |
0 ,9 ; |
|
гк0 = |
2 ч; |
tn = tK; |
Тв = 2 |
ч; |
^хр0= Ю супц |
б |
= 0 ,0 1 ; у |
= |
0,05 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
результате расчета, проведенного на Ц ВМ «Мир», получено, что |
В-1 max |
= |
5,2 |
мес, |
Т п. 0пт |
= |
7 |
суш, |
при |
этом |
/еГхрП1ах = |
0 ,9 973; |
RB^ |
= |
0 ,029; R ' |
= 0 ,0 2 8 ; |
Р0к = |
0 ,9989; |
= |
0,1 2 ч; |
tK = |
|
2,1 |
ч. |
|
|
В табл. 5 .5 приведены полученные при расчете значения пара |
метров |
krxpK, |
Ян, R B, |
T B, |
U, qu (тп) |
в |
зависимости |
от периодич |
ности |
обслуж ивания |
тп. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 5. 5 |
Данные расчета периодичности проведения обслуживания |
|
|
|
|
|
судовой системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тп, суш |
^гхрк |
|
|
|
|
?н (тп) |
|
«в |
|
К |
- 1 |
|
|
'к- |
" |
|
1 |
0,9938 |
0,4587 |
|
0,0021 |
|
0,0279 |
0,11 |
|
|
2,1 |
|
7 |
0,9973 |
0,8879 |
|
0,0023 |
|
0,0292 |
0,12 |
|
|
2,1 |
|
14 |
0,9969 |
0,9380 |
|
0,0025 |
|
0,0306 |
0,12 |
|
|
2,1 |
|
21 |
0,9962 |
0,9560 |
|
0,0026 |
|
0,0321 |
0,12 |
|
|
2,1 |
|
28 |
0,9954 |
0,9640 |
|
0,0028 |
|
0,0336 |
0,12 |
|
|
2,1 |
|
56 |
0,9922 |
0,9763 |
|
0,0035 |
|
0,0394 |
0,14 |
|
|
2,1 |
|
84 |
0,9889 |
0,9826 |
|
0,0042 |
|
0,0452 |
0,15 |
|
|
2,1 |
|
168 |
0,9790 |
0,9867 |
|
0,0062 |
|
0,0624 |
0,19 |
|
|
2,2 |
|
252 |
0,9692 |
0,9888 |
|
0,0082 |
|
0,0793 |
0,22 |
|
|
2,2 |
|
336 |
0,9595 |
0,9888 |
|
0,0103 |
|
0,0958 |
0,26 |
|
|
2,3 |
|
364 |
0,9563 |
0,9888 |
|
0,0109 |
|
0,1013 |
0,27 |
|
|
2,3 |
Важ ны м параметром, характеризую щ им процесс периодического технического обслуж ивания судовы х систем управления при их хранении, является среднее время іоб, необходимое для проведения одного обслуж ивания. Эта величина определяется выражением
^об = ^п. пр “г |
Ң - Т в, |
(5.67) |
где іп. пр — среднее время подготовки системы к проверке (раскон сервация, если система была законсервирована, подключение кон трольно-измерительной аппаратуры и другие подготовительные опе рации); tK— определяется выражением (5.46), если контроль системы управления после устранения отказов (ремонта) проводится по пол ной программе, и tK= ік0, если контроль ранее проверенных и ока-
