книги из ГПНТБ / Оптимизация процессов грузовой работы
..pdfТогда
|
|
С У |
= |
3 6 5 < |
0 / ; р Г к р с а |
2 • 3 6 5 А ^ о и / І ф ѵ* р с а |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 0 2 |
т ]Ч к р |
|
|
|
|
1 0 2 і]Д к р |
|
|||
|
Стоимость |
электроэнергии, расходуемой |
во |
|
время разгона, определим* |
|||||||||||
по формуле [24] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
° к р |
б к |
р |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 • 3 |
6 5 N^o ^ № к р + ^ |
р |
- 9 |
. 8 |
1 |
) |
^ |
к р |
г ' р С |
о |
|
|
|
С ' э |
— |
|
|
2-102 т) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
6 5 N^0 И 7 к р |
ѵ к р tp с э |
3 |
6 |
5 Л ; £ |
0 |
ч |
2 р |
GK р |
с э |
|||
|
|
|
|
|
|
1 0 2 -п |
|
|
|
|
|
|
|
|
(V I. 25)» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 2 - 9 , 8 І Т | |
|
||||||
где |
/р — время |
разгона |
до |
конструкционной |
скорости, сек\ |
|||||||||||
|
GKр — вес |
крана, |
кг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Подставив |
а к р |
вместо |
е |
в формулу |
|
(V I.25), |
получим |
||||||||
|
|
|
СР= |
3 6 5 ^ 0 р2р сэ |
365Ѵ |
'0 рк2 О р сэ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ю2т]аКр |
|
|
1 |
0 2 |
- 9 , 8 1 |
і і |
|
|||
Таким образом, стоимость электроэнергии, затрачиваемой на пере движение крана в процессе выполнения всей работы, можно определитьиз выражения
с _ |
В У к р С Э |
З б Б Д ^ Ѵ к р ^ р С з |
, 3 6 5 < 0 ѵ к2р О к р С в |
|
102-пик р |
102ііакр |
(V I .26). |
|
10211-9,81 |
Выражение приведенных годовых расходов, зависящ их от пкр, послегруппировки членов примет вид
|
|
|
3 |
6 5 Nc C. |
I р к р |
Wк р |
|
|
|
|
|
°гг од— |
К О " э |
Пкр + |
|
||||
|
|
102-11 |
V 9.81 |
акр |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
4 Л С |
[(А -j- Л ьр) СКр + 365rсм г 3 (Сзп + |
Сзп)] ö Kp + |
|
||||
|
|
|
|
||||||
3 6 |
0 |
О Т К р а |
к р |
|
|
|
|
|
|
N-K0 |
- |
[(А + |
Лкр) Скр + 365гсм г3 (СЙ + Сзп) + |
3 6 5 Г ир с,] ^ |
|
||||
З б О О Г к р |
|
|
|
|
|
|
|
Чкр |
|
|
|
№ Д/кр |
+ Лкр)С кр + |
365гсм Гз(СЙ + С “П)]. |
(V I.27)) |
||||
|
|
ко |
^ [ ( А |
||||||
З б О О Г к р
222
В формуле (V I.27) выражения, стоящие перед ѴкР; ѵкѵ и ^ -р , заменим соот
ветственно коэффициентами А, В и D. Свободный ж е член (расходы, не за-
.висящие от скорости передвижения крана) обозначим через С. Тогда вы ражение Сгод примет вид
Cr0Ä= A v ;p + BvKp+ D ^ - + C. |
(V I. 28) |
ѵпр
Первую производную этого выражения приравняем нулю
2 Аѵкр + В |
Dln |
|
f - = 0 . |
|
|
|
°кр |
|
После преобразований получим |
|
|
К |
, |
(Ѵ Г.29) |
Уравнение (V I.29) можно решить, используя формулу Кардана [5]. Тогда
ß
Т ак как вторая производная 3ÜKP+ 2-^-оКр > 0. можно сделать'вывод,
■что определенная по формуле (V I.30) скорость оптимальна. Это подтверж дается видом зависимостей Сгод = /(акр) , приведенных на рис. 65.
Изменение скоростей на малых и средних пунктах влияет на стоимость крана, расход электроэнергии и простой подвижного состава под грузовы ми операциями. В общем виде годовые расходы, зависящ ие от скоростей кра-
.нов, равны
|
|
|
|
М ____ л і М |
j |
/-»М |
|
|
|
|
|
|
СГ О Д — |
^ к |
р т Ц |
Т " '•'ПС» |
|
|
|
.где |
Спс •— годовые |
приведенные |
расходы, связанные с |
простоем |
вагонов, |
||||
|
|
руб. Остальные |
обозначения |
прежние. |
|
|
|||
|
Если |
на контейнерном |
пункте |
работает один кран, то его |
стоимость |
||||
можно не |
учитывать в общих приведенных расходах. Анализ показывает, |
||||||||
что |
от величины |
скорости |
зависит |
не |
более 1 ,5 — 2,5% |
стоимости крана. |
|||
Затраты па электроэнергию по-прежнему определяются выражением (V I.26).
223
Расходы, связанные |
с |
простоем |
вагонов |
под грузовыми |
операциями, с о |
||||||||||
ставят |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,м _ |
|
3 6 5 Л ^ '- Р с в„ |
|
|
|
|
(V I.3 1 ) |
||||
|
|
|
|
|
ПС |
|
|
24 ■60хт |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где свч — приведенная |
стоимость |
1 вагоно-ч, |
р у б .; |
|
|
||||||||||
Nlo — расчетное |
суточное |
количество |
контейнеро-операций; |
||||||||||||
/цР — ожидаемое |
время |
цикла |
работы |
крана, |
зависящ ее |
от окр, се/с; |
|||||||||
X — число подач вагонов |
на |
контейнерный |
пункт; |
|
|||||||||||
т — размер |
комплекта |
контейнеров. |
|
|
|
|
|
||||||||
Подставив значение /цР в формулу (V I.31), |
получим: |
|
|
||||||||||||
С М _ |
365<Ѵ КосичЛ С |
|
3 6 5 ^ 0 свч/”р |
|
4 -3 6 5 ^ 0 свч% |
|
|||||||||
ПС :— |
|
24 •бО.ѵ т |
|
|
24 • 60хтокр |
|
24 • 60хшакр |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, |
приведенные |
годовые |
расходы |
равны |
|
||||||||||
Г М |
365Д/=0 сэ |
'к р |
|
|
|
|
|
3 6 5 ^ 0 с вч |
|
||||||
С -Г О Д ---- |
102т! |
9,81 |
|
) |
o S p + |
|
360хта кр |
°к р + |
|
||||||
|
|
|
а кр |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W'кр сэ |
|
/п |
|
3651ѴсК0Л ^Рсвч |
|
||
-f- 365УѴ к |
|
|
24 -60хт |
|
|
|
кр |
|
24-60хт |
(V I.3 2 ) |
|||||
|
|
|
|
102ті |
|
‘■'кр |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В формуле (V I.32) заменим выражения, |
стоящие перед vL, |
/п |
|||||||||||||
ѵкр и — , |
|||||||||||||||
соответственно через А, В и D, а свободный член через |
|
ѵ кр |
|||||||||||||
С. Тогда получим |
|||||||||||||||
выражение, аналогичное формуле (V I.28), |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
[ с год — Аѵкр + |
Вѵккр |
Dln |
|
-(-С . |
|
(Ѵ І.ЗЗ> |
||||||
|
|
|
|
^кр |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученное после дифференцирования выражения (V I.33) уравнение можно решить относительно пкр. Численное ж е значение скорости будет отличаться от предыдущего случая, так как величины коэффициентов А, В и D другие.
Определим наивыгоднейшие скорости передвижения козловых кранов, предна значенных для работы на контейнерных пунктах. Расчет этот для грузосортиро вочных пунктов произведем детально. Для кранов, которые должны работать надругих контейнерных пунктах, приведем лишь исходные данные и результаты расче тов. Расчетное количество контейнеро-операций при выборе скоростей кранов для*
крупных контейнерных пунктов Л^0 должно быть таким, чтобы для их выполнениятребовалось более одного крана. В нашем случае достаточно принять его равным.
124
Рис. 65. Зависимость приведенных расходов от скорости передвижения козловых двух консольных кранов с пролетом 11,3 м и грузоподъемностью 5 Т:
а — на грузосортнровочных пунктах; 6 — на пунктах сортировки контейнеров
1200 контейнеро-операциям в сутки. Продолжительность работы крана в течение су ток принимаем равной: на крупных грузосортировочных пунктах — 16 ч; на сортиро вочных и приравненных к ним грузосортировочных пунктах — 24 ч; на малых пунктах — 8 ч.
Время цикла работы крана, не зависящее от скоростей, можно принять рав ным времени застропки и отстропки контейнера автостропом. По хронометражным
наблюдениям, |
выполненным ЦНИИ МПС, |
= |
60 сек. |
|
|
|
||||
Расстояния |
перемещения крана и тельфера |
(тележки) в |
груженом |
и |
холостом |
|||||
состояниях приведены в табл. 44. Значения сил статического сопротивления |
согласно |
|||||||||
расчетам ПТКБ ЦП принимаем равными: для козлового двухконсольного |
крана про |
|||||||||
летом 11,3 |
ж |
и |
грузоподъемностью 5 Т — 840 кГ\ |
для |
козлового двух консольного |
|||||
крана пролетом 16 ж и грузоподъемностью 10/7,5 |
Т — 1270 кГ. Ускорения, раз |
|||||||||
виваемые |
механизмами передвижения в |
процессе разгона, |
акр согласно принятой |
|||||||
практики конструирования равны 0,8 и 0,4 |
м/сек2. Стоимость |
крана пролетом 11,3 м |
||||||||
грузоподъемностью 5 Т — 6000 руб., а пролетом |
16 ж и |
грузоподъемностью |
10 Т — |
|||||||
21 200 руб. Расходы на транспортировку и монтаж кранов составляют примерно 35% их оптовой цены.
Тарифные ставки оплаты труда крановых бригад приведены в Единых нормах вре |
||
мени и выработки, тарифная ставка |
оплаты труда |
приемосдатчика груза равна 2— |
4 руб. в смену. Стоимость 1 квт-ч |
электроэнергии |
равна 2 коп.; доля отчислений на |
амортизацию и текущий ремонт |
кранов— 0,135; коэффициенты начислений на зар |
|
плату— 1,13, |
эффективность |
капиталовложений — 0,1. Средневзвешенная стои |
мость 1 вагоно-ч |
физического вагона по данным Отделения экономики ЦНИИ МПС— |
|
2,21 коп. |
|
|
225
Т а б л и ц а |
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средняя длина перемещения |
м |
||
Тип контейнерного |
пункта |
крана |
крана с |
тельфера |
тележки |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
с пролетом |
пролетом |
крана с про |
крана с про |
|
|
|
|
|
|
|
11,3 м |
16 м |
летом 11,3 м |
летом 1C м |
Грузовой, |
а также |
грузосортировоч |
|
|
|
|
||||
ный с небольшим |
удельным весом |
|
|
|
|
|||||
сортировочной |
работы: |
|
|
|
|
|
||||
груженый |
р ей с................................. |
|
|
12,5 |
10 |
10 |
13 |
|||
ХОЛОСТОЙ |
» |
|
...................................... |
с |
большим |
8 |
7 |
5 |
7 |
|
Грузосортировочный |
|
|
|
|
||||||
удельным весом |
местной |
и сорти |
|
|
|
|
||||
ровочной работы: |
|
|
|
28 |
22 |
9 |
10,5 |
|||
груженый |
р е й с ............................. |
|
|
|||||||
холостой |
» |
а |
также............................. |
грузосор |
12 |
10 |
4 |
5 |
||
Сортировочный, |
|
|
|
|
||||||
тировочный с небольшим удельным |
|
|
|
|
||||||
весом местной работы: |
|
47 |
38 |
6 |
7,5 |
|||||
груженый |
рейс................................. |
|
|
|||||||
холостой |
» |
|
............................. |
|
|
17 |
14 |
3 |
4 |
|
С учетом этих исходных данных определим наивыгоднейшую скорость передви жения крана с пролетом 11,3 м и грузоподъемностью 5 Т, предназначенного для ис пользования на грузосортировочных пунктах:
\ |
266-20,5 |
26433 |
|
, |
/~ / 266-20,5 |
|
26433 |
\ 2 |
/ 2643в \ 3 |
|||||
укр |
2-870 |
27-8703 |
+ |
| / |
1 |
2-870 |
|
~ |
27-8703 j |
+ \9,870г] |
||||
У |
|
|||||||||||||
|
266-20,5 |
26433 |
|
, |
/ ' / |
266-20,5 |
|
26433 |
у |
, |
26432 |
\ 3 |
||
|
2-870 |
27-8703 |
~ |
Ѵ |
[ |
2-870 |
~ 2 7 |
-8 7 0 3 |
,) |
[ |
9.8702 |
) |
||
|
|
2643 |
а; 1,76 м/сек, |
или Ä |
105 м/мин. |
|
|
|
||||||
|
|
- — — |
|
|
|
|||||||||
Такая скорость соответствует минимуму приведенных затрат (см. рис. 65).Зна чения скоростей для остальных типов пунктов и кранов приведены в табл. 45. Все они могут быть реализованы при тех пробегах, для которых выбраны (рис. 66—68).
Результаты |
расчетов |
скоростей |
козловых |
кранов, |
предназначенных |
д л я всех типов |
пунктов, |
позволяют: |
конструкторам установить наиболее |
||
рациональную |
скорость |
проектируемого крана; |
эксплуатационникам вы |
||
брать кран со скоростью, |
соответствующей данному типу пункта. Расчеты |
||||
выполнены для |
кранов, стоимость которых известна. При |
проектировании |
|||
226
Т а б л и ц а |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристика крана |
|
|
||
Тип контейнерного пункта |
|
|
Грузоподъ- |
Ускорение, |
скорость |
||
Пролет, |
м |
передвижения. |
|||||
|
|
емкость, Т |
м /сск- |
м/мин |
|||
Грузовой |
(малый и средний) |
11,3 |
|
5 |
0,4 |
58 |
|
|
|
|
|
|
0 ,8 |
78 |
|
|
|
16 |
|
10 |
0,4 |
41 |
|
|
|
|
|
|
0 ,8 |
53 |
|
Грузосортировочный |
11,3 |
|
5 |
0,4 |
105 |
||
|
|
|
|
|
0 ,8 |
124 |
|
|
|
16 |
|
10 |
0,4 |
6 |
6 |
|
|
|
|
|
0 ,8 |
88 |
|
Сортировочный |
11,3 |
|
5 |
0,4 |
124 |
||
|
|
|
|
|
0 ,8 |
163 |
|
|
|
16 |
|
10 |
0,4 |
92 |
|
|
|
|
|
|
0 ,8 |
120 |
|
новых кранов необходимо вначале определить примерную их стоимость, исходя из веса, а затем выбрать скорости. Окончательно значения нКр при проектировании кранов выбирают с учетом проекта ГОСТа «Краны козловые крюковые электрические» и технических требований.
Выбирая скорость передвижения тележ ек, необходимо стремиться вы полнить следующие три условия: максимальная параллельность выполне ния операций передвижения крана и тележки; удобство управления краном; выбранная скорость должна быть предусмотрена ГОСТом.
а) |
б) |
V м /м ин
Рис. 66. Графики реализации оптимальной скорости передвижения крана с пролетом 11,3 м и грузоподъемностью 5 Г на грузовых пунктах при средней длине рейсов:
а — груженых: б — порожних
15* |
22Т |
Рис. 67. Графики реализации оптимальной скорости передвижения крана с пролетом 11,3 м и грузоподъемностью 5 Т на грузосортировочных пунктах при средней длине рейсов:
а — груженых; б — порожних
Наивыгоднейшие скорости подъема-опускания ѵп контейнеров и порож них захватных органов при проектировании кранов определяют примени тельно к условиям работы со среднетоннажными контейнерами массой брут
то 3 и 5 m на крупных |
контейнерных пунктах. |
||
Д л я |
перегрузки |
крупнотоннажных (большегрузных) контейнеров тре |
|
буются |
краны, резко |
отличающиеся |
грузоподъемностью, собственной мас |
сой, конструкцией и |
стоимостью от |
кранов, предназначенных для работы |
|
со среднетоннажными контейнерами. Поэтому далее приведена методика определения ѵп для козловых (мостовых) кранов разных типоразмеров и конструкций с грузоподъемной тележкой, перегружающих среднетон
нажные контейнеры. Повысить ѵп у тельферных кранов |
по ряду причин |
|||||||||
практически |
невозможно. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Д л я нахождения ѵи используем |
формулу (V I.22). Величины |
Скр и Сзп |
|||||||
определяются |
по формулам (V I.23) |
и |
(V I.2 4 ).Входящ ую |
в них |
продолжи |
|||||
тельность цикла работы крана надо поставить в |
зависимость |
от величины |
||||||||
оп |
(в м/сек): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І ? = 4 4 і + — + 2 ( ю , |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
«П |
|
|
|
|
|
где |
At**/ — постоянная часть цикла работы крана, |
не зависящ ая от ѵп сек; |
||||||||
|
У)Ь — сумма |
вертикальных |
перемещений |
контейнера |
и |
кранового |
||||
|
захвата |
за цикл, м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2^рз — сумма дополнительных |
затрат времени, |
вызываемых |
разгоном |
||||||
|
и замедлением грузоподъемного механизма, |
сек. |
|
|
||||||
228
Рис. 68. Графики реализации оптимальной скорости передвижения козлового крана с пролетом 11,3 м и грузоподъемностью 5 Т на сортировочных пунктах при средней длине рейсов:
ß — г р у ж е н ы х ; б — п о р о ж н и х
|
В M Z входит время на застройку и |
отстройку |
контейнера, передви |
|||||
жение крана и грузоподъемной тележки. |
Хронометражем операций в |
про |
||||||
цессе испытаний автостропа ЦН И И |
МПС — Х И И Т |
в эксплуатационных |
||||||
условиях на станции Хмельницкая |
Ю го-Западной дороги определена сред |
|||||||
няя |
продолжительность застропки |
и |
отстропки: вручн ую — соответствен |
|||||
но |
16,1 и 9 ,6 |
сек\ |
автостропом — 10,1 |
и 3,1 сек. |
|
|
||
|
П оскольку перемещение крана |
почти |
всегда больше, чем грузоподъем |
|||||
ной |
тележки, |
то |
и продолжительность |
последнего |
должна такж е |
быть |
||
меньшей. Поэтому далее учитывается только время на передвижение кра
на. В табл. 46 приведена продолжительность |
постоянной части цикла Д^ц? |
|||||||||||||||
двухконсольных |
кранов с |
пролетом 16 м |
и |
грузоподъемной |
тележкой |
|||||||||||
на контейнерных |
пунктах |
с |
различным |
объемом |
и характером |
работы. |
||||||||||
В ней учтены оптимальные скорости передвижения (табл. |
44) |
и |
средние |
|||||||||||||
величины рейсов кранов. В рейс крана включены |
передвижения |
с |
кон |
|||||||||||||
тейнером и без него. |
Ускорения |
и замедления при разгоне и торможении |
||||||||||||||
кранов |
приняты |
одинаковыми. |
Средневзвешенные |
величины 2Â |
за |
один |
||||||||||
цикл крана (одну контейнеро-операцию) согласно расчетам |
составляю т на |
|||||||||||||||
пунктах: крупных грузовы х и грузосортировочных |
с малым объемом сор |
|||||||||||||||
тировки |
(менее |
35% |
общего |
количества |
контейнеро-операций) — 7 ,3 м, |
|||||||||||
грузосортировочных с большим объемом местной |
работы |
и |
сортировки |
|||||||||||||
(от 35 до 65% |
контейнеро-операций) — 7 ,7 м, |
сортировочных |
и |
грузосор |
||||||||||||
тировочных с небольшим объемом погрузки |
и выгрузки контейнеров |
(ме |
||||||||||||||
нее 35% контейнеро-операций) — 8 |
м. |
|
В расчетах |
приняты следующие |
исходные данные. Объем отправления |
контейнеров по |
железной дороге равен прибытию. При этом контейнеры, |
|
229
Т а б л и ц а |
46 |
|
|
|
|
|
|
|
• |
та |
|
|
|
|
О) Ä - |
||
|
|
|
Q.Ъ£ Ч |
||
|
|
|
о |
а |
|
Тип контейнерного пункта |
с«'51 |
||||
Сумма меіцсні на за м |
|||||
|
|
|
|||
Крупный грузовой и грузосор- |
|
17 |
|||
тировочный с малым объемом |
|
|
|||
сортировки |
|
|
|
||
Грузосортировочный с большим |
|
32 |
|||
объемом |
местной |
работы и |
|
|
|
сортировки |
|
|
|
||
Сортировочный и |
грузосорти- |
|
52 |
||
ровочный с небольшим объе |
|
|
|||
мом местной работы |
|
|
|||
|
|
|
А АК Р |
сек, при |
S . |
Оптималь Продолжи |
Д Гц|, |
||
О |
|
тельность |
застропке |
|
S |
ная |
|||
о з |
скорость, |
перемеще |
|
|
м/мин |
ний за |
|
автостро- |
|
* С |
цикл, сек |
вручную |
||
и ^ |
|
пом |
||
>> * |
|
|
|
|
0,4 |
41 |
28,3 |
54,0 |
41,5 |
0,8 |
53 |
21,5 |
47,2 |
34,7 |
0,4 |
66 |
34,7 |
60,4 |
47,9 |
0,8 |
88 |
25,4 |
51,2 |
38,6 |
0,4 |
92 |
41,6 |
67,3 |
54,8 |
0,8 |
120 |
31,0 |
56,7 |
44,2 |
выгружаемые на |
площадку из автомобилей, прицепов |
и полуприцепов, |
составляю т 9 0 % , |
а перегружаемые непосредственно в |
полувагоны и на |
платформы — 10% . В процессе выгрузки из вагонов такж е 90% контейнеров
устанавливается на площадку, а 10% |
перегружается на автомобили, прице |
|||||||
пы Hj полуприцепы. |
Контейнеры перевозятся по железным дорогам 50% |
|||||||
в полувагонах и 50% |
на платформах, а по автомобильным дорогам в автомо |
|||||||
билях ЗИ Л -130, |
ЗИ Л -164, прицепах |
ИАПЗ и низкорамных полуприцепах |
||||||
к |
автотягачам |
ГА З-51П — соответственно |
20, 20, |
40 и |
2 0 % . П огрузка |
|||
с |
площадки в |
вагоны |
и на перевозочные средства автотранспорта, а такж е |
|||||
вы грузка на |
площадку производятся |
без |
переноса |
20% |
контейнеров над |
|||
контейнерами, находящимися на площадке. П рямая перегрузка из вагонов на автомобили, прицепы и полуприцепы и обратно соверш ается с перено сом контейнеров над контейнерами, установленными на вагонах. В процес се сортировки 50% транзитных контейнеров перегружается непосредствен но из вагона в вагон, 25% вы груж ается на площадку под накопление соглас
но назначениям плана формирования и 25% |
загруж ается с площадки. 10% |
||
сортируемых контейнеров перемещается |
без |
переноса над |
контейнерами, |
установленными на вагонах, остальные |
90% |
— с переносом. |
20% вы гру |
ж аем ы х при сортировке из вагонов на площадку и загруж аемы х с нее кон тейнеров перемещают без переноса над контейнерами, хранящ имися под накоплением.
Продолжительность разгона и замедления механизма подъема р аз лична при контроллерном и автоматическом программном управлении. В последнем случае замедление при выключении двигателя можно принять в 2 раза большим, чем ускорение при разгоне. При подъеме-опускании кон-
230
тейнера перемещаемые массы могут быть в 5 — 8 раз больше, чем у захват |
|||
ного органа в зависимости от типа |
контейнера (3-тонный или 5-тонный). |
||
Поэтому |
ускорения такж е различны. |
Т ак как мощность двигателя опре |
|
деляется |
в зависимости |
от подъема наибольшего груза, то ускорения под |
|
нимаемого и опускаемого |
порожнего захватного органа можно считать оди |
||
наковыми. В расчете величина их принята на 10% выше ускорения подни маемого контейнера, так как при опускании вес контейнера способствует увеличению ускорения. В расчете это учитывается повышением уско рения опускаемого контейнера до величины 1,1 а. Таким образом, 2 г“ра можно выразить:
для кранов с автоматическим программным управлением подъемным. двигателем 2,8ип ;
5,6чп
для кранов с контроллерным управлением двигателем ——
ВН И И П ТМ аш рекомендует принимать период разгона крановых элект родвигателей 1— 5 сек [27]. Примем продолжительность разгона подъемного двигателя при автоматизированном управлении равной 2 сек и контроллер ном — 5 сек. За цикл работы крана двигатель вклю чается 4 раза для подъе ма и опускания контейнера, подъема и опускания захвата. Период замед ления принимаем равным 1 сек. Тогда 2 /рз составит при автоматизирован ном управлении 6 сек и контроллерном — 12 сек.
Автоматизированное управление может обеспечить в период разгона практически постоянное ускорение. Величина его при ѵп = 0,5 ч - 1,0 місек составит 0 ,2 5 — 0,5 м/сек2, что вполне осуществимо, принимая во внимание установленные Комитетом по надзору за безопасным ведением работ в про мышленности и горному надзору при Совете Министров СССР (Госгортех надзор) предельные значения грузов, поднимаемых кранами: при статичес ких испытаниях 1,25 QHи динамических 1,1 QH, где Qn — груз, равный но минальной грузоподъемности крана. Следовательно, коэффициент, учи тывающий вертикальные динамические усилия (если сопоставить стати
ческую |
и динамическую |
испытательные |
нагрузки) составит: |
kn = |
|||||
= 1,25Q H : 11QH= 1,136 |
и соответствующ ее ускорение поднимаемого |
груза |
|||||||
/ = |
0,136g- = 1,333 м/сек?, |
что значительно |
больше указанных нами ве |
||||||
личин. |
Затраты на электроэнергию определяем |
по следующей |
формуле: |
||||||
|
|
|
|
|
Сэ —Q K + Сдт+ Сап, |
|
|
|
|
где |
СЭІ. и Сат — затраты |
на электроэнергию, |
потребляемую на |
передви |
|||||
|
|
жение |
соответственно крана |
и |
е го ’ грузоподъемной те |
||||
|
|
леж ки; |
|
|
' |
’ |
• |
|
|
|
|
Сэп — затраты |
на электроэнергию , |
потребляемую грузоподъем |
|||||
|
|
ным механизмом. |
|
|
|
|
|||
23 І