Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Оптимизация процессов грузовой работы

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
26.66 Mб
Скачать

Относительную загрузку системы определим из соотношения

( I l l .80)

Tya^ Ур f (Ур) dyv

0

гДе Qn — объем погрузки или разгрузки вагонов в течение суток.

Среднее время выполнения грузовы х операций с вагонами (среднее вре­ мя обслуживания) определяется формулой

т = ________Оп_______

(ІІІ .8 1 )

хУп J Ур f (Ур) dyv

где X — число подач вагонов на грузовой фронт.

Среднее время ожидания вагонами начала выполнения грузовы х опе­ раций при отсутствии приоритета и функционирования системы с ненадеясными аппаратами (при частичном выходе их из строя) для простейшего вхо­ дящего потока и однолинейной системы обслуживания равно

wvW 1 г J

 

ѵ

 

 

 

сП u -f-v “;

2 (1 —а)

ур

 

(II 1.82)

 

VP

 

2<7п j Ур / (*/р) dy^

 

 

ТЯп

1 УрНУр) dyp— Qn X

 

0

L

o

Учитывая ( I I I . 43) и ( I I I . 78), можно выразить среднее время ожидание и при многолинейной системе обслуживания. Функцию распределения плот­ ности вероятности числа действующих погрузочно-разгрузочных машин мож ­ но получить в результате обработки статистических наблюдений, характе­ ризующ их закон распределения интенсивности выхода их из строя.

П редставляю т интерес различные ситуации, возникающие при вы ходе погрузочно-разгрузочных машин из строя, и методы определения величины т \Ур)- Рассмотрим функционирование системы, когда в момент выхода изстроя погрузочно-разгрузочных машин транспортные средства получаю г отказ в обслуживании. Многолинейная система обслуживания (грузовой фронт) функционирует как система с ожиданием или с ограниченной дли­ ной очереди (ограниченным временем ожидания) до тех пор, пока исправ­ на хотя бы одна погрузочно-разгрузочная машина. Когда входящие потоки

транспортных

средств и отказов простейшие, время обслуживания и вос­

становления

показательное, рекомендуются [18] следующие соотношения:

вероятность того, что в момент t система обслуживания

исправна,

 

У .

(II 1.83))

 

Р и =

 

Уо+ У

 

90

вероятность того, что система обслуживания неисправна и вышла из строя,

Р* =

Чо+

У

вероятность того, что система занята обслуживанием,

о ___________ М ________ .

(.4о■+■ Ѵ) (<?о + р) +

вероятность того, что система обслуживания свободна,

р _

go+ P

.

0

g o -^ P ^

Ху

 

.

 

Чо+ У

( I I I .84)

( I I I .85)

(II 1.86)

и наконец, вероятность того, что погрузочно-разгрузочные механизмы или заняты обслуживанием, или неисправны,

Чо

А,•у

Рнс = Р + Рп = 9о + Ѵ

(111.87)

(<?о+У) (<7о-КР) ■+‘7^ ’

где qQ— средняя интенсивность потока отказов;

у— величина, обратная времени восстановления погрузочно-разгрузоч­ ных механизмов;

?і и ц — имеют прежние значения.

Когда при отказе системы обслуживания налагаю тся ограничения на длину очереди транспортных средств, ожидающих выполнения грузовой операции, сущ ествуют зависимости [13] для определения числовых характе­ ристик многолинейной системы обслуживания при простейшем входящем потоке и показательном законе распределения времени восстановления с па­ раметром l/y = tBи времени обслуживания с параметром 1/р = ^об. Функция Pj вероятности того, что j приборы находятся в неисправном состоянии [9],

 

 

Р] =

(И 1.88)

 

 

 

А= 0

где б = —

-об

_ _

а о tnQ

1

j

> Чо —

 

причем a 0 = — ,

— число

Ів

 

 

 

погрузочно-разгрузочных машин;

tH— среднее время

наработки

на один отказ.

91

Вероятность того, что в системе обслуживания в определенный момент t имеется і заявок (автомобилей, судов), причем 1 ^ і ^ у определяется выражением

Рі

 

__________________ aJ_Po______________________

І

 

 

 

 

П

A( i +? o) 2 PJ +

21

P ) ( y - i )

 

k= 1

j = o

j = y — k + l

 

Вероятность того, что в очереди находится s заявок (1 ределяется зависимостью

У + S р

р__ _______________________5:_____ L2_____________________

r y+S

у t

y —k

у

( I I I . 89)

^ уѴ 0), оп­

П

А(1*?о) 2

Р/(1-Мо) 2

Pj ( y- i )

k — 1 I

( = 0

j = y — k-1-1

 

 

X ---------------------------------------

,

( 1 1 1 . 90)

d + ? o ) 2 P } ( y - n /=0

где P0 — вероятность того, что все погрузочно-разгрузочные машины сво­

бодны. Величина Р0 определяется из нормирующего условия

N„+y

2 Pk = 1> гДеЛ^о — максимальная длина очереди транспортных k= 0

средств.

Вероятность того, что транспортное средство не будет обслужено, равна вероятности потери ее из-за неисправности машины или из-за наличия за я ­ вок в очереди:

q 0 M (q) + a P l/+ N 0

( I I I . 91)

где M(q) — математическое ожидание числа требований, которое в данный момент обслуж ивается у грузового фронта:

M{q) - 2

Ph

+

2

( y - i ) P j

+

k=i

. j = 0

 

i = y - k +

1

 

+ 21PN. + '

21( y - j ) P j -

(II 1.92)

 

s = I

/=0

 

 

92

Вероятность того, что транспортное средство не будет принято в очередь из-за наличия в ней N 0 требований, составит Р пс = PN^+у Вероятность того, что транспортное средство встанет в очередь, но не будет обслужено до конца из-за отказа погрузочно-разгрузочной машины,

 

Рио = — 4 {q)-

 

 

( I I I . 93)

 

 

а

 

 

 

 

Среднее число транспортных

средств,

находящ ихся в системе,

опреде­

ляется выражением

 

 

 

 

 

 

у

 

No

No

 

у

 

м с = 2

kPkPy-k+

% s P k +

2

Py+S 2 kPy-h-

( I I I .94)

A= 1

 

s= I

y = 1

"

k = \

 

Пример1. Грузовой

фронт выгрузки угля обслуживают два спаренных авто­

матизированных роторных вагоноопрокидывателя с устройствами для очистки от

остатков

груза. Интенсивность поступления — два состава по 25 полувагонов в час,

т. е. Я =

2. Среднее время выгрузки состава t0б = 0,5 ч. Среднее время безотказной

работы системы автоматического управления (САУ) разгрузочного комплекса t B = 10 ч,

среднее время восстановления системы івос = 1 ч (надежностью механической части вагоноопрокидывателя пренебрегаем, поскольку она во много раз выше, чем у систе­ мы автоматики). Длина очереди ограничена двумя составами: N 0 = 2. Необходимо рассчитать долю составов, выгруженных полностью и неполностью из-за выхода САУ из строя, и среднее число составов, находящихся в системе обслуживания — у грузо­ вого фронта.

Определяем параметры системы:

1.

^об

0,5 . _

а —Яг0б— 1>

<?о—

— 1Г. —0.05;

 

Гн

AU

б== J ° !L = 0 i 5 = 0.5.

Івос ^

По формуле (II 1.88) определим

Р.

0,05

^ 0,9; Рв = 1—0,9

0,1.

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

Чтобы определить вероятность отказа по формуле (III.91), необходимо выразить

Рг, P i+ i, Р 1 + 2 через

Р0 при помощи соотношений (III.89) и (III.90):

р

=

___________ =

______ LP»_____^

, 0 5 Р

 

1

(1 -Н о )Рж

(1 -ф- 0,05) 0,9

 

1 О. А. Н о в и к о в , С. И. П е т у х о в . Прикладные вопросы теории мас­ сового обслуживания. М., 1969., с. 229—230. (Содержание примера изменено в соответствии с особенностями функционирования грузового фронта).

93

 

P l + l =

a a Po

IPp

as 1.12 л ,;

 

(' + 9o)2 Pn

 

 

(140,05)2 0,9a

 

P 1+2

a 3 P0

IPo

öS 1,2 P.

 

(1+?о)3 Рм

 

 

(1 Ч-0.05)3 0,9s

Воспользуемся нормирующим условием

 

Nо Л 'У

 

 

 

 

S

Pft = Po + P i ^ P i + 1 + P i+ ä =

P o -H .0 5 P 0-M .1 2 P 0 + i,2 0 P 0 = 4 .37P 0l

A = 0

 

 

 

 

откуда P„ =

0,23. Тогда Р4 = 0,24, P i+ l = 0,26, P i+ 2 =

0.28.

Математическое ожидание числа обслуживаемых заявок

 

Л4(<7)=0.24.94-(0.264-0,28)0.9 ÖSO.71.

Вероятность отказа в обслуживании

 

 

 

[0.05-0,7141-0,28

„ „

 

 

Р0т = 1------------ Г ----------- =

0,32.

Средний процент полностью обслуженных составов

 

 

р обс = (1— 0,32) 100 = 68%.

Средний процент неполностью обслуженных составов

 

 

0,05-0,71-100

 

 

 

Р нс

3,5%.

 

 

 

1

 

Среднее число составов в системе обслуживания грузового фронта А7с = Р іР о 4 Р і +і 4-2Р і +2 4-Р і + і P H4 P і+аРи —

öS 0,24 .0 .940,264 -2 .0,284 -0,26»0,9 4 -0 .28 .0,9^ 1,53 . Средняя длина очереди 1,53 —0,71=0,82 состава.

Один из основных методов повышения безотказного функционирова­ ния грузового фронта — резервирование погрузочно-разгрузочных машин. В зависимости от состояния резервные машины можно разделить на три типа:

нагруженный (горячий) резерв — резервные машины работают в том ж е режиме, что и основные, и их надежность не зависит от того, в какой мо­ мент они использовались вместо основной;

облегченный резерв — резервные машины работают лишь в отдельные периоды вместо основной машины; находясь в резерве, они могут отказать с вероятностью меньшей, чем основные машины;

94

ненагруженный (холодный) резерв — резервные машины не работают до момента отказа основной машины, и, находясь в ненагруженном резерве, не м огут отказать.

На грузовы х фронтах погрузочно-разгрузочные машины обычно на­ ходятся в нагруженном резерве, так как в этом случае технические средства используются наилучшим образом по времени и производительности. Ф ор­ мулы, при помощи которых можно рассчитать некоторые числовые характе­ ристики системы обслуживания с нагруженным резервом, следующие [18].

Если

на грузовом фронте работает у погрузочно-разгрузочных машин, из

которых 2

машин

находятся в нагруженном резерве, и число ремонтных еди­

ниц

г >

у, то вероятность того, что на грузовом фронте k машин неисправ­

ны, равна

 

ь \ к иУ—к

 

 

 

 

 

(III.9 5 )

 

 

 

 

Ph = Cky ± * ~ — ,

где Ску — число сочетаний из у по k:

 

 

 

 

І,

интенсивность потока отказов;

 

 

 

р. — величина, обратная среднему

времени восстановления

машины,

 

 

 

распределенного по показательному закону.

 

 

Если ремонтная бригада одна, г =

1, то

 

 

 

 

 

1

(

I*

 

 

 

 

 

(,у -к)\

у

%)

(111.96)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v i - f ü V

 

 

Среднее ж е

количество неисправных

погрузочно-разгрузочных машин

 

 

 

 

У*= 2

РъУі,

(111.97}

 

 

 

 

1=0

 

 

 

а среднее

число

работающих механизмов г/р= у уя. Составим

выраже­

ние приведенных затрат, зависящ их от у и уя:

 

 

 

 

 

R = a1y + - ^ — + a 3t0( y ~ y j .

(III .9 8 )

 

 

 

 

У — Ун

 

 

 

Если грузовой фронт обслуж ивает только входящий поток автомобилей, то выражение ( I I I . 98) принимает вид

R = a 1y + aat0{y— yH),

(III.9 9 )

95

f

где fli = 0,01 + A)k\

_

365 N2qB cn .

1+2

,

 

 

 

*7x

a3== 365

N ac3)',

t0 {y— z/H) — среднее время ожидания транспортными средствами выпол­ нения грузовы х операций — функция числа работающих ме­ ханизмов. Остальные обозначения имеют прежнее значение.

В однолинейной системе обслуживания при выходе отдельных погрузоч­ но-разгрузочных машин из строя среднее время ожидания транспортными средствами начала выполнения грузовых операций можно определить из соотношения ( I I I . 82), полагая в нем

г

 

УѴ= У ~ Уы = $ yf(y л 'і-

( I I I . 100)

о

 

Если система обслуживания многолинейна, то среднее время ожида­ ния можно определить из выражения ( I I I . 43). Варьируя переменной у и оп­ ределяя для каждого ее значения величину ув, находят такое количество погрузочно-разгрузочных машин у*, при котором приведенные затраты ( I I I . 98) минимальны. Д л я этого значения у* легко определить нагруженный резерв у*вр, который учитывает не только фактор надежности, но и случай ­ ный характер работы грузового фронта,

Уар У* Утіп-

( I I I . 101)

Напомним, что ут1п рассчитывают по формуле (II 1.25).

Е сли грузовой фронт обслуж ивает один входящий поток (вагоны или автомобили) и функционирует так, что очередь транспортных средств в ож и ­ дании выполнения грузовы х операций ограничена и при ее превышении по­ ступившее требование получает отказ (смешанная система обслуж ивания), то выражение суммарных затрат принимает вид:

обслуживание вагонов

R = a 1y - 2 ! — + a3t0( y ~ ун) + ^ Ы 0Т( у ~ г/н);

(III.1 0 1 а )

 

У— 2/в

 

обслуживание

автомобилей

 

 

R = аху +

а3/ 0 — і/н) + а 4 Wот уа),

(1 1 1 . 1 0 2 )

где N or — число

отказов в

обслуживании транспортных средств за год,

обусловленное ограниченной длиной очереди и неисправностью погрузочно-разгрузочной машины;

96

а 4— постоянная — размер штрафа (потерь) при отказе в обслуж ива­ нии транспортных средств. В каждом конкретном случае величи­ на штрафа, например дополнительные расходы, связанные с пере­ адресованием вагонов (вследствие замедления оборота ваго ­ нов, невыполнения срока доставки грузов и т. д .), может быть определена относительно просто.

Среднее количество неисправных машин уя можно рассчитать из соот­ ношения

 

и

( I I I . 103)

Уя —

А2= 0 Рь. УъI

 

а Р к — из соотношения ( I I I . 8 8 ).

Среднее время ожидания, ограничиваемое длиной очереди, рассчиты­

вают по формуле

 

 

 

 

 

 

^

Л^тг =

NcNB дв

^

( H I .104)

 

 

2

 

2 ( у — у в ) q n x

 

 

Заметим,

что N c — среднее

число транспортных средств (подач ваго ­

нов или автомобилей), находящ ихся

в системе, определяется выражением

(II 1.94). Если

общее количество поступающих за

рассматриваемый период

времени подач или автомобилей равно N, то число отказов в обслуживании

равно

 

N

= N P

 

 

 

 

 

 

причем Р от

вероятность

того, что транспортное средство не будет обслу­

жено, можно рассчитать при помощи

соотношений

( I I I . 91)— ( I I I . 93).

8. РАСЧЕТ ГРУЗОВЫХ ФРОНТОВ МЕТОДОМ

 

 

СТАТИСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

 

 

 

. '

При общих предположениях о структуре входящ его потока заявок и за ­ кона распределения времени обслуживания удовлетворительные результаты в определении технического оснащения и других параметров работы грузо­ вого фронта дает метод статистических испытаний (М онте-Карло). Д л я р ас­ чета оптимального технического оснащения грузового фронта при помощи этого метода необходимо располагать следующей Информацией: видом функ­ ции f(t) плотности распределения интервалов е, между последовательными поступлениями транспортных средств, которая может быть задана в таблич­ ной или аналитической форме; законом распределения времени выполнения грузовы х операций или величины подач вагонов к грузовому фронту, по ко­ торому во многих случаях с достаточным приближением можно составить представление о законе распределения времени обслуж ивания. Кроме того,

4 Зак. 1121

97

необходимо установить требуемую точность приближения математической модели к фактическому характеру работы грузового фронта.

Характер функции плотности распределения интервалов /(f) можно по­ лучить статистической обработкой наблюдений за поведением случайной величины ег в течение достаточно длительного периода времени. В резуль­ тате этих наблюдений устанавливается характер случайного потока заяво к; простейший, с равномерно распределенными интервалами, Эрланга и др. Д л я каждого из них сущ ествует определенный закон распределения случай­ ной величины Sj. Аналогично получают закон распределения времени обслу­ живания (величины подач вагонов). Вы явив эти законы, необходимо, поль­ зу ясь совокупностью случайных чисел R it равномерно распределенных в ин­ тервале (0 , 1 ), выполнить над ними такие действия, чтобы в конечном счете сформировать совокупность {S} случайных величин е;, моделирующих ин­ тервалы между подачами транспортных средств и величины т г, представляю ­ щие собой время выполнения грузовы х операций с заданным законом рас­ пределения. Д л я этого пользую тся известными соотношениями, связы ваю ­ щими случайные числа S t и числа R it имеющие равномерное распределение в интервале (0,1). Величины е; или т { можно определить по таблицам статис­ тических распределений.

В расчетах оптимального технического оснащения грузового фронта при помощи метода статистических испытаний следует установить число испыта­ ний N n. С увеличением ;Ѵ Ивозрастает точность расчетов, но вместе с тем су ­ щественно увеличивается объем вычислений. Необходимое число испыта­ ний случайной величины &t можно приблизительно определить по формуле

N n=

,

 

(III . 105)

11

lg ( l — б)

 

ѵ

'

где Р — заданная вероятность определения

искомой

величины;

 

ö — допускаемая погрешность расчетов.

 

 

 

Поток случайных величин е,-,

моделирующих

моменты поступления

к грузовому фронту транспортных

средств,

формируется следующим

об­

разом. В таблицах статистических распределений, кроме частостей, кото­ рыми заданы плотности распределения интервалов или времени выполнения грузовых операций, находим накопленные частости Р и в наибольшей сте­ пени соответствующие случайному числу Ri. По величине накопленной частости в той ж е таблице находим значение интервала з г (или число k). Ана­ логично в таблице статистических распределений времени выполнения гру­ зовых операций по случайному числу R t находим т г. Многократно (N a раз) повторив эту процедуру, формируем последовательность случайных чисел

Ег. е з.........eNB, которые соответствую т интервалам

времени между последо­

вательными

поступлениями 1 и 2 , 2 и 3 , ....

1 и

— транспортных

единиц или

подач к грузовому фронту. Тогда момент поступления заявки £

98

в систему обслуживания (подачи і) можно рассчитать из рекуррентного соотношения

^£= 6 1 + е2 + •~Ьеі-

( I I I . 106)

Е сли случайное число Rt в таблице статистических распределений не совпадает ни с одним значением накопленной частости, то следует линейным интерполированием найти величины е £ и т £, например,

 

 

е*

)(Rj

Ph) (gft+i ^ft)

I гк>

( I I I . 107)

 

 

 

 

P k + i - P k

 

 

 

где

R t — число из

таблицы случайных чисел;

 

Ph и Рк+1

накопленные частости,

между

которыми

находится сл у ­

eh и ef t+ 1

чайное число R i ;

 

 

 

 

интервалы между поступлениями подач вагонов или авто­

 

 

мобилей, соответствующие накопленным частостям P k и Рк+ѵ

Пусть

Ph= 0,18. P f t + 1

= 0,25,

8 f e = l

сутки, eft+1=

1,5 суток, Р £ = 0,22, тогда

 

 

(0,22—0,18) (1,5— 1)

1,3

суток.

 

 

 

ег =

0,25—0,18

-ф- 1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

Время ожидания транспортными единицами грузовы х операций и время внутрисменного простоя погрузочно-разгрузочных механизмов можно найти при помощи графической модели, представляющей своеобразное расписание работы грузового фронта в течение времени, необходимого для выполнения А І И испытаний. Такой график строят для условий оснащения склада у к т \а , Утіп + Ь Утіп + 2 ... механизмами. Построив и проанализировав графики дл я каждого варианта технического оснащения грузового фронта, опреде­

ляю т

приведенные затраты.

 

 

 

Вариант технического

оснащения

у% с минимумом приведенных

за ­

трат

оптимальный. Если уѴ

и ^ 50, то

моделирование и оптимизация

тех ­

нического оснащения грузового фронта при помощи метода статистических

испытаний могут быть

выполнены вручную.

 

 

Пример. Входящий

поток вагонов на склад тарно-штучных

грузов

задан

табл. 26 статистического

распределения интервалов. На склад в течение

суток

посту­

пают три подачи по 50 условных вагонов в каждой с тарно-штучными грузами на поддо­ нах; средняя нагрузка одного вагона 15 т. Склад обслуживают вилочные автопогруз­ чики; производственная норма выработки их ПО m lсм ен у. При коэффициенте исполь-

1 1 0

зования рабочего времени k0 = 0 , 6 техническая производительность машины у Q--Q =

= 26 тіч. Склад оборудован роликовыми стеллажами, так что оба участка грузового фронта со стороны железной дороги и автомобильного транспорта представляют собой самостоятельные подсистемы обслуживания. Минимальное число автопогрузчиков, обслуживающих железнодорожный участок грузового фронта, при круглосуточной

4*

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ