книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

1) убедиться в том, что положения регуляторов А и В соответст­ вуют заводским данным, приведенным в техническом формуляре, или данным судовой регулировки, полученным после ходовых испы­ таний;

2)убедиться, что крен не превышает Г и качка отсутствует;

3)взяв из ящика запасных частей поверочный рычаг, установить его на рычаге компенсационной системы (рис. 162).

выполняется путем периодического контроля оборотов контрольного диска.

часового регулятора с электродвигателем времени должна загореться сигнальная лампочка с надписью «Часовой ход»;

2) по секундомеру измерить промежуток времени, в течение которо­

за 10 мин ±0,8 с.

Если секундомер показал другое время, нужно почистить контакты часового регулятора и отрегулировать ход часового механизма;

3) выключить выключатели «Двигатели» и «Репитеры», а затем агре­ гат питания, если он имеется в схеме.

Пуск лага. После предварительной подготовки и проверки произ­ водят пуск лага, соблюдая следующий порядок:

290

1) открыв клинкет, опустить приемную трубку в рабочее поло­ жение;

2)краны кранового распределителя поставить по схеме в положение «Продувка»; когда из сливных трубок потечет вода без пузырьков воз­ духа, поставить их в «нулевое» положение;

3)открыть сливные краны сильфонного аппарата и, слегка посту­ кивая рукой по корпусу, дождаться, когда из них потечет вода без пу­ зырьков воздуха; после этого закрыть краны;

4)установить выключатели «Репитеры» и «Двигатели» в положение «Включено», при этом в центральном приборе должна загореться сиг­ нальная лампочка и начинает вращаться контрольный диск дви­ гателя времени;

5)установить краны кранового распределителя в «рабочее» положе­

ние;

6)отвинтить оправу со стеклом и установить стрелки часового ме­ ханизма по судовому времени;

7)заметить отсчет лага и время включения для записи в судовой журнал.

Остановка лага. При остановке лага соблюдают следующий поря­ док работ.

1)убедиться, что скорость по лагу не превышает 10 узлов. Если ско­ рость больше, следует открыть сливной кран динамической магистра­ ли кранового распределителя и подождать, пока показания снизятся до 10 узлов;

2)установить краны кранового распределителя в «нулевое» поло­

жение;

3)отдав сальниковую гайку, поднять приемную трубку до упора и закрыть клинкет;

4)после прихода указателя скорости на нуль на станции лага вы­ ключатели «Двигатели» и «Репитеры» поставить в положение «Выклю­ чено».

§ 61. ЛАГ МГЛ-25М

Гидродинамический лаг МГЛ-25М — модернизированный вариант лага МГЛ-25. Пределы измерения скорости и инструментальные по­ грешности лага по скорости и пройденному расстоянию такие же, как и в описанном выше лаге МГЛ-25.

Лаг имеет механическую компенсационную систему и контактную следящую систему скорости. Комплектация лага МГЛ-25М и кон­ структивное оформление всех приборов комплекта аналогичны лагу МГЛ-25. Изменениям подверглись лишь некоторые элементы элект­ рической схемы лага.

Основными особенностями лага МГЛ-25М по сравнению с лагом МГЛ-25 являются:

управление работой электродвигателя «Скорость» осуществляется не поляризованным контактным реле, а специальной бесконтактной схемой на двух усилительных дросселях;

изменена конструкция часового регулятора оборотов электродвига­ теля «Время», регулятор обеспечивает бесконтактное управление обо­ ротами этого электродвигателя;

для стабилизации оборотов электродвигателя «Время» используется бесконтактная дроссельная схема управления на усилительном дрос­ селе.

Рассмотрим подробнее особенности электрической схемы лага.

Схема управления работой электродвигателя «Скорость»

Электродвигатель «Скорость» является исполнительным (отрабаты­ вающим) электродвигателем следящей системы лага, вырабатывающей значение скорости судна. Из устройства центрального прибора лага следует, что электродвигатель «Скорость» вводит необходимый момент компенсационной пружины, разворачивает шкалы скорости, вводит

ной обмотки включен фазосдвигающий конденсатор СЗ. Вспомогательная (управляющая) обмотка В1—В2 электродвигате­

ля М 1 получает питание от вторичной обмотки силового трансформа­ тора Тр1 (с клемм 7—10). С каждой половины этой обмотки в линию управляющей обмотки В1—В 2 подается 28 В. Питание подается через

292

ограничительные контакты КП2 и КПЗ, разрывающие линию питания управляющей обмотки В1—В2 при предельных значениях скорости

судна.

В линию питания управляющей обмотки В1—В2 через согласую­ щий автотрансформатор Тр2 и конденсатор С4 включены рабочие об­ мотки 3—4 и 5—6 двух усилительных дросселей Др1 и Др2. Намагни­ чивание дросселей осуществляется с помощью управляющих обмоток, которые получают питание с клемм 19—20 понижающей обмотки сило­ вого трансформатора Тр1 через выпрямитель^ Д8.

Питание в управляющие обмотки дросселей подается через следя­ щий контакт КП1, расположенный на рычаге компенсационной сис­

темы лага. „

При постоянном значении скорости судна следящий контакт l u l l находится в среднем положении, замыкая одновременно две неподвиж­ ные ламели / и / ' . В этом случае управляющие обмотки 8— 1 и 7—2 обоих усилительных дросселей будут под питанием. Намагничивание обеспечивается запиранием дросселей. Это означает, что индуктивное сопротивление их рабочих обмоток будет велико. Ток, проходящий через рабочие обмотки обоих дросселей, будет в этом случае равным и очень малым. Через управляющую обмотку В1 — В2 электродви­

и электродвигатель M l работать не будет.

При увеличении скорости судна следящий контакт КП1 переместит­ ся на ламель Г. Вследствие этого ток управляющей обмотки дросселя Др1 резко уменьшится, так как линия ее питания будет проходить теперь через часть сопротивления R2. Это, в свою очередь, резко умень­ шит индуктивное сопротивление рабочей обмотки дросселя Др1, и ток 1г в цепи этой обмотки резко возрастет. В связи с этим в цепи управля­ ющей обмотки В1—В 2 электродвигателя M l будет протекать ток, рав­

ющих обмоток обоих дросселей. Дроссели окажутся запертыми, и элек­

стится под действием момента компенсационной пружины на ламель /. При этом резко уменьшится ток управляющей обмотки дросселя Др2, что вызовет уменьшение индуктивного сопротивления его рабочей об­ мотки. Ток / 2 в цепи этой обмотки резко возрастет. Через управля­ ющую обмотку В1—В2 электродвигателя M l будет протекать ток, рав­ ный разности / 2 — / х токов рабочих обмоток, что и вызовет вращение

двигателя в другую сторону.

Сопротивление R2, закорачивающее неподвижные ламели, обеспе­ чивает симметрирование схемы, а также уменьшает искрение контакта

КП1.

293

Схема управления работой электродвигателя

«Время»

Часовой регулятор лага служит для стабилизации оборотов элек­ тродвигателя «Время». Конструкцией часового регулятора обеспечи­ вается бесконтактное управление оборотами этого электродвигателя. На рис. 164 приведена кинематическая схема часового регулятора.

Данные об оборотах электродвигателя «Время» поступают в часо­ вой регулятор на контактный диск 1, на наружной стороне которого расположены контактные кольца 8. Через эти кольца подводится пи­ тание к элементам, расположенным внутри регулятора (к электродви-

Рис. 164. Кинематическая схема часового регулятора оборотов:

/ — контактный диск; 2 — лампочка; 3 — затемнитель; 4 — фотосопротивление; 5 — электродви­ гатель; 6 — регулировочный рычажок; 7 —часовой механизм; 8 — контактные кольца

гателю 5 подзавода часового хода и лампе 2), а также снимается напря­ жение с фотосопротивления 4. Фотосопротивление и освещающая его лампа 2 скреплены с контактным диском и, следовательно, приводятся

вдвижение электродвигателем «Время». Между фотосопротивлением

илампой находится затемнитель 3, который приводится во вращение электродвигателем 5. Этот электродвигатель непрерывно подзаводит часовой механизм 7, который и обеспечивает постоянную скорость вра­ щения затемнителя. При нормальной скорости вращения электродви­ гателя «Время» затемнитель перекрывает часть фотосопротивления.

При изменении скорости вращения электродвигателя «Время» фо­ тосопротивление и освещающая его лампа отстанут от затемнителя либо несколько опередят его. В любом из этих случаев изменится ос­ вещенность фотосопротивления. Это приведет к тому, что фотосопро­ тивление изменит свою величину и падение напряжения на нем изме­ нится. На вход схемы регулирования оборотов поступит сигнал, ко­ торый соответствующим образом изменит обороты электродвигателя

294

«Время». Электрическая схема управления оборотами электродвигате­ ля «Время» описана ниже.

Регулировочный рычажок 6 служит для регулировки хода часового механизма.

Следует отметить, что описанный бесконтактный часовой регулятор используется в конструкциях других современных лагов, например в лаге ЛГ-2.

Схема стабилизации оборотов электродвигателя «Время». Посто­

тивного сопротивления рабочей обмотки дросселя ДрЗ достигается соответствующим изменением его намагничивания. На управляющую обмотку 2—8 дросселя ДрЗ питание подается от вторичной обмотки силового трансформатора Тр1 с клемм 11—12. В линию питания управляющей обмотки включен выпрямитель Д5\ конденсатор С1 сглаживает пульсации выпрямленного напряжения. Последовательно с управляющей обмоткой 2—8 дросселя включено фотосопротивление R2, расположенное в часовом регуляторе. Лампа Л2, освещающая фотосопротивление, питается с клемм 20—24 вторичной обмотки трансформатора через балластное сопротивление R1.

Обмотки возбуждения электродвигателя М3 подзаводки часового механизма получают питание от клемм 14—21 вторичной обмотки транс­ форматора Тр1; в цепь одной из обмоток включен фазосдвигающий конденсатор С6. Электродвигатель М3 вращает с постоянной скоростью

295

затемнитель, расположенный между лампой Л2 и фотосопротивлением R2. Фотосопротивление и освещающая его лампа вращаются электро­ двигателем М2 «Время». При нормальном числе оборотов этого элек­ тродвигателя затемнитель перекрывает часть фотосопротивления. В це­ пи управляющей обмотки дросселя ДрЗ протекает ток, создающий ис­ ходное намагничивание дросселя. Индуктивное сопротивление рабочей обмотки имеет в этом случае такую величину, при которой ток в цепи управляющей обмотки В1—В 2 электродвигателя будет номинальным.

При повышении скорости вращения электродвигателя фотосопро­ тивление приоткрывается и степень его освещенности увеличивается. Это вызывает увеличение тока в управляющей обмотке дросселя и, сле­ довательно, увеличивает индуктивное сопротивление рабочей обмот­ ки — дроссель запирается. Следствием этого является уменьшение тока в управляющей обмотке В1—В2 электродвигателя М2 и сниже­ ние его оборотов. Затемнитель, вращающийся с постоянной скоростью, догонит фотосопротивление и освещающую его лампу, и скорость вра­ щения электродвигателя станет номинальной.

При уменьшении скорости вращения электродвигателя фотосопро­ тивление в большей степени перекрывается затемнителем и степень ос­ вещенности его лампой Л 2 уменьшается. Следствием этого будет умень­ шение тока в управляющей обмотке дросселя ДрЗ, который при этом открывается. Уменьшение индуктивного сопротивления рабочей обмот­ ки вызовет увеличение тока в обмотке В1—В2 электродвигателя, и его обороты возрастут.

В линию питания обмотки В1—В2 включена сигнальная лампа Л1, шунтированная сопротивлением R1. Лампа выведена на панель цен­ трального прибора лага. Во время нормальной работы часового регуля­ тора степень накала лампы незначительно меняется и она дает про­ блески. Если лампа не дает проблесков или не загорается, это является сигналом о выходе из строя часового регулятора.

§ 62. ЛАГ ЛГ-2

Характеристика и комплектация лага

Гидродинамический лаг ЛГ-2 предназначен для непрерывного сче­ та пройденного расстояния и измерения относительной скорости судна в диапазоне скоростей от 2 до 25 узлов. Лаг имеет механическую ком­ пенсационную систему рычажного типа. Следящая система лага— бес­ контактная индукционного типа. Специальный регулятор и ленточный корректор позволяют вводить в показания лага следующие поправки: постоянную и линейно зависящую от скорости в пределах ±12% и пе­ ременную, нелинейно зависящую от скорости в пределах от ±4,7 до

±1,2% .

Лаг рассчитан на питание переменным напряжением ПО В, 50 Гц. На судах с переменным током лаг питается непосредственно от судовой сети через понижающий автотрансформатор. При работе на судах с по­ стоянным током напряжением 220 или ПО В питание лага осущест­ вляется через преобразователь АМГ-ЗА или АМГ-ЗБ соответственно.

296

Лаг рассчитан на длительные колебания напряжения судовой сети в пределах ±5% номинального значения при работе от сети переменного тока и в пределах ±Ю % — при работе от сети постоянного тока.

В комплект лага входят следующие приборы:

гидравлическая система, элементы которой аналогичны по своему назначению и конструкции элементам гидравлической системы лага МГЛ-25;

измеритель скорости (прибор 4Т); центральный прибор (прибор 6Т); станция управления (прибор ЗТ); указатель скорости (прибор 1Т);

указатель скорости и пройденного расстояния — универсальный репитер (прибор 5Т);

разветвительная коробка (прибор 15К-1Т или 15К-Т); автотрансформатор (прибор 8Т). Входит в комплект на перемен­

ном токе; агрегат питания АМГ-3 и станция агрегата (прибор 7Т). Входит в

комплект на постоянном токе.

Так же, как и лаг МГЛ-25, лаг ЛГ-2 может работать в двух вариан­ тах — днищевом и штевневом. В комплект лага входят также ящик с запасными частями и инструментом, резервная приемная трубка и техническая документация.

Измеритель скорости (прибор 4Т)

Особенностью комплекта лага является то, что механизм, измеря­ ющий скорость судна по гидродинамическому давлению, выделен в отдельный прибор — и з м е р и т е л ь с к о р о с т и . Разделение элементов измерения скорости от счетно-решающего устройства, веду­ щего счет пройденного судном расстояния, и от устройства для ввода поправок позволяет:

устанавливать измеритель скорости и связанный с ним сильфонный аппарат вблизи приемного устройства лага, чем достигается сокраще­ ние длины трубопровода гидравлической системы и возможность про­ кладывать его через легкодоступные помещения;

устанавливать центральный прибор лага с размещенными в нем корректором и счетно-решающим устройством счетчика пройденного расстояния выше ватерлинии. Центральный прибор лага может быть размещен в любом сухом помещении, где к нему будет удобный дос­ туп для осмотра и производства регулировок.

Механизм измерителя скорости обеспечивает:

выработку начального (неоткорректированного) значения скорости судна по величине воспринятого гидродинамического давления;

механическую компенсацию гидродинамического давления; трансляцию начального значения скорости vH в центральный при­

бор лага.

Механизм измерителя скорости имеет бесконтактную индукционную следящую систему, которая повышает чувствительность и надежность лага.

297

Кинематическая схема измерителя скорости представлена на

рис. 166.

Шток 2, выходящий из сильфонного аппарата 1, соединен с левым коротким концом верхнего рычага 4 компенсационной системы лага. На противоположном, правом конце этого рычага закреплены катушки 14 следящего трансформатора 15. При отсутствии скоростного давления рычаг 4, будучи уравновешенным, занимает горизонтальное положение.

В этом случае две катушки сигнального следящего трансформатора занимают симметричное положение в зазоре статора и сигнал на выхо­ де трансформатора отсутствует. При этом ролик 3 будет находиться под опорой верхнего рычага 4. Усилие пружины 17, стремящейся поднять длинный конец нижнего рычага 16, уравновешивается противодействи­ ем (реакцией) опоры верхнего рычага.

С началом движения судна гидродинамическое давление будет по­ днимать шток 2. Это приведет к тому, что левый конец верхнего рычага 4 поднимется, а правый — опустится. При этом катушки следящего трансформатора переместятся вниз в зазоре статора и в них появится

298

сигнал, который через усилитель в станции управления поступит в исполнительный электродвигатель 13 (электродвигатель «Скорость»). Последний через систему передач начнет разворачивать эксцентрик 7. Вращение эксцентрика заставит ролик 8 и каретку 6 переместиться вправо. При этом ролик 3, связанный с кареткой 6, также будет пере­ мещаться вправо между верхним и нижним рычагами. Это введет в дей­ ствие компенсационную пружину 17, усилие которой будет стремиться поднять длинный конец нижнего рычага 16 и тем самым повернуть верхний рычаг 4 против часовой стрелки. Таким образом, усилие пру­ жины 17 будет стремиться уравновесить усилие, действующее на верх­ ний рычаг через шток 2 сильфонного аппарата. В момент равновесия рычаги 4 и 16 займут горизонтальное положение, катушки следящего трансформатора — нейтральное положение, сигнал рассогласования исчезнет и исполнительный электродвигатель «Скорость» остановится. При этом действие гидродинамического давления на чувствительный элемент сильфонного аппарата будет скомпенсировано усилием пружи­ ны.

Одновременно с разворотом эксцентрика 7 исполнительный электро­ двигатель 13 развернет датчики 10 и 11 и шкалы 12 грубого и точного отсчета vn — начальной (неоткорректированной) скорости. Эти значе­ ния начальной скорости, отработанные механизмом измерителя скорос­ ти, дистанционно с помощью датчиков передаются в центральный при­ бор лага.

При увеличении скорости судна усилие, передаваемое через шток на рычаг, увеличится и описанный процесс повторится.

При уменьшении скорости судна уменьшится усилие, действующее через шток 2 на рычаг 4. Под действием усилия компенсационной пру­ жины 17 рычаг 4 повернется^ так, что его длинный правый конец под­ нимется. При этом в катушках 14 следящего трансформатора появится сигнал, и исполнительный двигатель начнет работать в обратную сторо­ ну. Это приведет к тому, что ролик 3 начнет перемещаться влево. Тем самым будет уменьшен вращающий момент, который компенсационная пружина создает на верхнем рычаге.

При постоянном натяжении компенсационной пружины величина перемещения ролика 3 от опоры 5 служит мерой скорости судна. Про­ филь эксцентрика 7 обеспечивает равномерность движения шкалы указателя скорости.

С помощью регулятора А, выставляемого на заводе, создается пер­ воначальное натяжение пружины. Регулятор С служит для установки гидростатического нуля; его устройство аналогично устройству ре­ гулятора С лага МГЛ-25.

Ограничительные контакты 9 обеспечивают остановку электродви­ гателя при крайних значениях скорости.

Центральный прибор (прибор 6Т)

Механизм центрального прибора обеспечивает:

прием начального (неоткорректированного) значения скорости, выработанного измерителем скорости;

299