
книги из ГПНТБ / Мухин А.А. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка учеб. пособие для сел. проф.-техн. училищ и подготовки рабочих на пр-ве
.pdfПри работе на полях с подъемами и уклонами рабочее тяговое сопротивление плуга определяют по формуле
|
|
Яш, = КплаЬ |
± Опл sin а |
(кГ), |
|
|
где |
Опл |
— вес плуга, кг. |
|
|
|
|
Рабочее тяговое сопротивление непахотных машин определяют |
||||||
по |
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
Ru = Ku- Ьы (кГ), |
|
|
|
|
где |
Км |
— удельное тяговое сопротивление |
машины, кГ/м; |
|
||
|
Ьм |
— ширина захвата машины, м. |
|
|
|
|
При движении машины на подъем или уклон рабочее тяговое |
||||||
сопротивление будет |
|
|
|
|
||
|
|
#м = KJt* |
± G„ sin а |
(кГ), |
|
|
где |
GM —вес машины, кг. |
|
|
|
|
|
Примерные значения удельного тягового |
сопротивления |
машин |
||||
при |
скорости движения агрегата 4—6 км/ч приведены в табл. 16, |
|||||
а в |
табл. 17 приведены значения удельного |
сопротивления |
рабо |
|||
чих |
органов при работе культиваторов для |
сплошной обработки |
почвы, плоскорезов и рыхлителей.
Если механизмы рабочей машины приводятся в движение от вала отбора мощности (ВОМ), то суммарное удельное сопротив
ление равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АГе = АГм + Кпр |
(кГІм), |
|
|
|
|
|||
где |
АГпр — удельное |
приводное |
сопротивление |
машины, кГ/м. |
|
|
||||
|
Удельное приводное |
сопротивление машины |
определяют |
по |
||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
= |
7 1 6 , 2 М , 0 М > Л |
(кГ/м), |
|
|
|
|||
|
|
|
ПцГк^вом^м |
|
|
|
|
|
||
где |
т}м г — коэффициент |
полезного действия, |
учитывающий |
меха |
||||||
|
нические |
потери в трансмиссии и гусеницах; |
|
|
||||||
|
^вом — коэффициент |
полезного действия, |
учитывающий |
меха |
||||||
|
нические потери в передаче от коленчатого вала трак |
|||||||||
|
торного |
двигателя |
к |
валу |
отбора |
мощности ( t j b o m |
= |
|||
|
= 0,95—0,97); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Яд — обороты |
коленчатого |
вала |
двигателя, |
соответствующие |
|||||
|
загрузке его, |
об/мин; |
|
|
трактора, м; |
|
|
|||
|
г к — р а д и у с качения ведущего аппарата |
|
|
|||||||
|
NB0M —мощность, снимаемая приводной машиной с вала |
отбо |
||||||||
|
ра мощности, л. с. |
|
|
|
|
|
|
|
Значения удельного сопротивления сельскохозяйственных машин
Наименование производственных процессов
Боронование зяби
Боронование многолетних трав
Прикатывание почвы
Посев зерновых культур (рядовой)
Посев пропашных культур (квадратно-гнездовой)
Посев пропашных культур рядовой (пунктирный)
Квадратно-гнездовая по садка картофеля
Шаровка и букетировка са харной свеклы
Междурядное рыхление по севов сахарной свеклы
Междурядная обработка пропашных
Окучивание картофеля Косьба трав
Сгребание трав
Скашивание зерновых куль тур
Комбайновая уборка зерно вых культур
|
Тип |
машин-орудий |
|
|
|
Удельное |
сопро |
|||||
|
|
|
|
тивление, |
кПм |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Средние |
зубовые |
бороны |
|
4 5 - 55 |
||||||||
Тяжелые |
зубовые |
бороны |
|
7 0 - -90 |
||||||||
Дисковые |
бороны |
|
|
|
|
190- •220 |
||||||
Средние |
зубовые |
бороны |
|
4 0 - -50 |
||||||||
Кольчато-шпоровые |
трех- |
|
|
|||||||||
звенные |
прицепные |
катки |
|
6 0 - -100 |
||||||||
Водоналивной |
|
|
гладкий |
|
|
|||||||
прицепной |
каток |
|
|
|
|
|
100- -130 |
|||||
Сеялки |
|
дисковые |
с |
шири |
|
|
||||||
ной |
междурядий |
15 |
см |
|
|
100—-140 |
||||||
Сеялки |
|
дисковые |
узкоряд |
|
|
|||||||
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150- -180 |
|
Сеялки |
|
|
квадратно-гнездо |
|
|
|||||||
вые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 0 - -140 |
|
Сеялки |
|
с |
полозовидными |
6 0 - 120 |
||||||||
сошниками |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Картофелесажалки |
|
|
|
300— 350 |
||||||||
Культиваторы |
пропашные |
|
|
|||||||||
со стрельчатыми |
лапами |
и |
5 0 - -70 |
|||||||||
полольными |
бритвами |
|
|
|
||||||||
То |
же |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120- -230 |
|
То |
же |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120—-180 |
|
Окучники |
|
|
|
|
|
|
|
150- -200 |
||||
Косилки |
прицепные |
с |
при |
9 0 - -140 |
||||||||
водом от |
ходовых |
колес |
|
|
||||||||
Косилки |
прицепные |
с |
при |
|
|
|||||||
водом от вала отбора мощ |
|
|
||||||||||
ности |
трактора |
|
|
|
|
|
7 0 - -100 |
|||||
Грабли |
поперечные |
|
|
|
5 0 - -70 |
|||||||
Грабли |
боковые |
|
|
|
|
70- -90 |
||||||
Жатки |
|
рядковые |
|
прицеп |
120—-15tt |
|||||||
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Комбайны |
|
прицепные |
|
с |
|
|
||||||
копнителем |
и |
полным |
бунке |
|
|
|||||||
ром |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
170- -190. |
|
То |
же |
|
с |
пустым |
бункером |
110- -130, |
Продолжение
Наименование |
прсизводственных |
Тип |
машин-орудий |
Удельное |
сопро |
|||||
|
|
процессов |
|
тивление, |
кГ/м |
|||||
Лущение |
жнивья |
|
Дисковые |
лущильники |
120—250 |
|||||
Уборка |
с |
лущением |
Уборочно-лущильные |
|
агре |
|
|
|||
|
|
|
|
|
гаты |
|
|
300—400 |
||
Уборка |
картофеля |
|
Картофелекопатели |
элева |
|
|
||||
|
|
|
|
|
торного типа |
|
580—650 |
|||
|
|
|
|
|
Картофелеуборочные |
|
ком |
|
|
|
|
|
|
|
|
байны |
|
|
до |
1500 |
|
Уборка |
сахарной |
свеклы |
Свеклокомбайны |
|
до |
1200 |
||||
Уборка |
кукурузы |
на зерно |
Комбайны |
кукурузо- |
и си |
|
|
|||
и силос |
|
|
|
|
лосоуборочные |
|
150-170 |
|||
Теребление |
льна |
|
Льнотеребилки |
|
325—375 |
|
|
|
Т а б л и ц а 17 |
|
|
Значения удельного сопротивления |
рабочих органов |
|
|
|
в зависимости от вида и глубины обработки почвы |
|
|
|
Вид работы и тип рабочих органов |
Глубина |
Удельное |
сопро |
|
обработки, см |
тивление, |
кГ\м |
||
Культивация |
полольными лапами |
7—8 |
100—130 |
|
|
|
10—12 |
110—170 |
|
|
|
13—16 |
180—270 |
|
Культивация |
широкозахватными плоскоре |
7—8 |
80—100 |
|
жущими лапами |
10—12 |
90—140 |
||
|
|
|||
|
|
13—16 |
150—220 |
|
Глубокое рыхление узкозахватными рыхли- |
18—20 |
400—450 |
||
тельными лапами |
21—23 |
500—550 |
||
|
|
|||
|
|
24—25 |
550—650 |
|
Глубокое рыхление широкозахватными пло |
18—20 |
500—600 |
||
скорежущими |
лапами |
21—23 |
600—700 |
|
|
|
|||
|
|
24—25 |
700—800 |
5 |
3669 |
65 |
|
Значения мощности (7V„OM), снимаемой приводной машиной |
|
|
с вала отбора мощности, л. |
с. |
|
Наименование приводной машины |
Значение NBOlt |
|
|
29,6 |
|
|
30,4 |
|
|
5,2 |
|
|
6,35 |
Разбрасыватели минеральных удобрений и извести: |
|
|
РМИ-0,5 |
3,2 |
|
РМИ-2 |
: |
3,54 |
РМИ-3 |
.- |
6,08 |
|
|
2,85 |
РУН-5 |
|
1,2 |
|
|
4,53 |
|
|
24,43 |
|
|
68,4 |
То же ДДН-70 |
74,5 |
|
Картофелесажалки: |
|
|
|
|
1,1 |
|
|
0,82 |
|
|
0,93 |
СКМ-6 |
. . . : |
4,21 |
|
|
7,42 |
|
|
11,8 |
|
|
3,3 |
Косилка |
КСХ-2,1 |
2,0 |
|
|
2,9 |
|
|
1,96 |
|
|
4 |
21,5
29,2
7,45
6,58
2,58
3,98
12,22
Жатки валковые:
3,6
П родолжение
Наименование |
приводной |
машины |
|
||||
ЖВН-7-14 (с мотовилом) |
|
|
|
|
|||
ЖВН-7-14 (без мотовила) |
|
|
|
|
|||
ЖВН-10 |
|
|
|
|
|
|
|
Жатки рядковые: |
|
|
|
|
|
|
|
ЖРБ-4,9 (с мотовилом) |
|
|
|
|
|
||
ЖРБ-4,9 (без мотовила) |
|
|
|
|
|||
ЖРС-4,9 (с мотовилом) |
|
|
|
|
|
||
ЖРС-4,9 (без мотовила) |
|
|
|
|
|
||
Жатка для бобовых культур ЖБА-3,5 |
|
|
|||||
Жатка для уборки семян свеклы ЖУС-35 |
|
||||||
Картофелеуборочные |
комбайны: |
|
|
|
|||
К-3 . . . . |
|
|
|
|
|
|
|
«Дружба-5» |
|
|
|
|
|
|
|
«Дружба-10» |
|
|
|
|
|
|
|
КГП - 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
КМ-3 |
|
|
|
|
|
|
|
«Комсомолец-1» |
|
|
|
|
|
|
|
Картофелесортивальный агрегат |
|
|
|
||||
Льноуборочный комбайн ЛКВ-4М |
|
|
|
||||
Льноуборочный комбайн ЛКВ-4Т |
|
|
|
||||
Кукурузоуборочные |
комбайны: |
|
|
|
|||
ККХ-3 |
|
|
|
|
|
|
|
«Херсонец-6» |
|
|
|
|
|
|
|
«ХерСОНЄЦ-7» . |
|
: '. |
; |
|
|
|
|
«Херсонец-21»: |
|
|
|
|
|
|
|
для уборки кукурузы в |
початках |
с очисткой |
их; . . . |
||||
для уборки на силос с |
отделением |
початков |
без очистки |
||||
их; |
|
|
|
|
|
|
|
уборка на силос с измельчением всей массы |
|
||||||
Коноплеуборочный |
комбайн |
ККП-18 |
|
|
. . . |
||
Свеклоуборочные |
комбайны: |
|
|
|
|
||
КС-3 |
|
|
|
|
|
|
|
СКН-2А (с бункером) |
|
|
|
|
|
||
СКД-2 (с элеватором и |
тележкой |
ПТУ-ЮС) |
|
||||
СКД-2 (с бункером) |
|
|
|
|
|
||
СКД-3 (с тележкой 2ПТС-4М) |
|
|
|
||||
СКД-4 |
|
|
|
|
|
; |
|
СКП-2А (с элеватором) |
|
|
|
|
|
||
Машина для уборки моркови КБШ-1 |
|
|
|
||||
Машина для уборки |
лука |
УЛШ-2М |
|
|
|
В табл. 18 приведены примерные значения |
Л^в о м для |
разных |
|
машин. |
|
|
|
При определении |
тягового сопротивления |
сельскохозяйствен |
|
ных машин-орудий следует учитывать, что с изменением |
скорости |
||
движения изменяется |
и удельное тяговое сопротивление. |
|
Удельное тяговое сопротивление машин-орудий с учетом ско
рости движения |
определяют по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
KMy |
= KMU+a(Vy-V1)) |
|
|
|
(кГ/м), |
|
|
|
|
||||||
где Кму |
— удельное |
тяговое |
сопротивление |
при |
увеличенной |
ско |
|||||||||||
|
|
рости, |
кГ /м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А'м — удельное |
тяговое |
сопротивление |
при скорости, |
на |
кото |
||||||||||||
|
|
рой производились |
опыты |
(динамометрирование), |
кГ/м; |
||||||||||||
Vy |
— увеличенная |
скорость движения, |
км/ч; |
|
|
величина |
|||||||||||
V] — скорость |
движения, при которой определялась |
||||||||||||||||
|
|
Кы> км/ч; |
|
|
|
удельного |
тягового |
сопротивления |
|||||||||
|
а — средняя |
поправка |
|
||||||||||||||
|
|
с увеличением скорости движения на 1 км/ч. |
|
|
|
||||||||||||
Значения а приведены в табл. 19. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
19 |
||
|
|
Среднее |
значение а, |
за |
базу |
принята |
скорость 4,5 |
км/ч |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Вид |
работы |
|
|
|
|
|
|
Значение |
а |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на 1 км/ч |
|||||||
Пахота |
плугом типа |
П-5-35 со стандартными |
корпусами |
при |
|
|
|
||||||||||
удельном |
сопротивлении: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
более |
0,65—0,70 |
кГ/см2 |
(целина, |
залежь, |
пласт |
многолетних |
0,06—0,07 |
||||||||||
трав, стерня на тяжелых почвах) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0,45—0,60 кГ/см2 |
(стерня зерновых, поле |
после |
картофеля |
0,04—0,05 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
до |
0,40—0,45 кГ/см2 |
(песчаные, |
супесчаные |
и |
другие |
сла- |
0,02—0,03 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Посев |
зерновых навесными |
сеялками (СЗН-24 и др.) . . |
|
|
0,00 |
|
|||||||||||
Посев |
|
зерновых прицепными |
сеялками |
(СД-24, |
СУ-24 и |
ДР-) |
0,02 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,03 |
|
|
Боронование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,03 |
|
|||
Лущение дисковыми лущильниками с углом атаки |
30° . |
|
|
0,025-0,03 |
|||||||||||||
Лущение дисковыми |
лущильниками с углом атаки |
35° . |
|
|
0,05—0,06 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,03—0,04 |
||
Холостое тяговое сопротивление |
машин-орудий |
при |
движении |
||||||||||||||
в транспортном положении определяют по формуле |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
/?х |
= |
О м |
/ м |
( к Г ) , |
|
|
|
|
|
|
где GM —вес машины, кг;
/ м — коэффициент сопротивления передвижению.
Примерные значения коэффициента сопротивления передвиже ния машин в зависимости от типа колес и условий движения при ведены в табл. 20.
Т а б л и ц а 20 Значения коэффициента сопротивления передвижению
Условия передвижения
Культивированное и боронованное поле Жнивье (после дождя), кукурузное по-
Сухой луг, целина, крепкая дернина . .
С п о с о бы с н и ж е н и я т я г о в о г о с о п р о т и в л е н и я
Колеса с пневма Колеса с металлитическими шинами ческим ободом
0,15—0,18 0,20--0,25
0,11—0,14 0,15--0,20 0,08—0,10 0,10--0,15 0,05—0,07 0,06--0,08 0,03—0,04 0,02- -0,03
м а ш и н - о р у д и й
Снижение тягового сопротивления машин-орудий способствует повышению производительности агрегата и уменьшению затрат при этом. В эксплуатационных условиях для снижения тягового сопротивления машин-орудий необходимо рабочие органы посто янно поддерживать в чистоте, не допускать образования ржавчины, при сборке деталей правильно подгонять поверхности. Практика показывает, что если поверхности лемеха и отвала разъедены ржавчиной и неправильно подогнаны, то сопротивление плуга уве личивается на 15—20%. Тупые лемехи плуга могут увеличить его сопротивление до 35%. Неправильное присоединение плуга к трак тору, кроме увеличения тягового сопротивления, затрудняет управ ление агрегатом и ухудшает качество вспашки.
Рабочие органы, узлы, механизмы и у других машин-орудий должны быть всегда в хорошем техническом состоянии. Например, затупление лап культиваторов, отсутствие вращения дисков сошни ков сеялок и т. п. могут увеличить тяговое сопротивление машин на 10—20% при заданной глубине хода рабочих органов.
На изменение тягового сопротивления машин-орудий оказывает влияние поверхность полей, техническое состояние ходового аппа рата, его смазка, давление воздуха в пневматических шинах и т.п., так, например, плохое состояние ходового аппарата машин, невыровненность поверхности поля могут увеличить сопротивление ма шин на 3—8%. Во время работы состояние рабочих органов, узлов,
механизмов |
и их регулировки |
должны соответствовать техническим |
|
и эксплуатационным |
требованиям. |
||
Способы |
соединения |
м а ш и н в |
агрегате |
Соединяют машины в агрегате в зависимости от их конструк ции, качества и условий работы одним из следующих способов: на веской машин на трактор или самоходное шасси, навеской на трак-
тор |
и на полунавесную сцепку, |
прицепкой к трактору |
или прицеп |
|||||
ной |
сцепке. |
|
|
|
|
|
|
|
Схемы расположения навесных машин в агрегате показаны на |
||||||||
рис. |
13. |
|
|
|
|
|
|
|
Заднюю навеску |
применяют |
в тех случаях, |
когда |
по технологи |
||||
ческому процессу и |
агротехническим требованиям |
сельскохозяй |
||||||
|
|
|
ственные машины долж |
|||||
|
|
|
ны |
|
двигаться |
сзади |
||
|
|
|
трактора. Вес навесных |
|||||
|
|
|
машин и орудий |
(в эк |
||||
|
|
|
сплуатационном |
состо |
||||
|
|
|
янии, заправленных ту |
|||||
|
|
|
ками, |
семенами |
и т. д.) |
|||
|
|
|
не |
должен |
превышать |
|||
|
|
|
допустимой |
нагрузки |
||||
|
|
|
на |
шины |
|
трактора и |
||
|
|
|
ухудшать |
|
устойчивость |
|||
|
|
|
и управляемость |
трак- |
||||
|
|
|
гора. Чтобы выровнить |
|||||
|
|
|
нагрузку, |
между |
перед |
|||
|
|
|
ними и задними |
коле |
||||
|
|
|
сами, |
на |
передние ко |
|||
|
|
|
леса |
или остов тракто |
||||
|
|
|
ра |
устанавливают до |
||||
|
|
|
полнительные |
грузы. |
||||
|
|
|
При необходимости до |
|||||
|
|
|
полнительные |
грузы |
||||
|
|
|
применяют |
на гусенич |
||||
|
|
|
ных |
тракторах. |
|
Навеску между пе редними и задними ко лесами применяют на самоходные шасси, у которых орудия имеют специальную конструк
Рис. 13. Основные схемы расположения на цию, и крепят их на
раме шасси. Этот вид навески машин и ору дий дает хорошую об зорность и ее в основ ном применяют на культиваторах - рыхли
телях и культиваторах-растениепитателях. Тракторы обычной кон струкции, как правило, неприспособлены к размещению орудий между передними и задними колесами.
Переднюю навеску обычно применяют для навешивания убо рочных машин: жаток, косилок, волокуш и т. п. Такое расположе ние машин позволяет трактору двигаться вслед за ними по убран ному полю.
Боковую навеску в |
основном |
применяют также |
на убо |
|
рочных работах: |
кошении трав, |
уборке силосных |
культур |
|
и т. п. |
|
|
|
|
Полунавесные |
сцепки |
применяют |
для составления |
широкоза |
хватных агрегатов. При составлении почвообрабатывающих, посев ных агрегатов и агрегатов для междурядной обработки одно из орудий навешивают сзади трактора, остальные по бокам. При таком расположении орудий создается более равномерная нагруз ка на ходовую систему трактора и более полное использование его мощности. Такие сцепки применяют также, если необходимо совме стить несколько операций. К полунавесным сцепкам относятся СН-35, СН-54 и СН-75.
Сцепку СН-35 (рис. 14) используют для составления широко захватных агрегатов из зерновых, свекловичных и лесных сеялок, культиваторов для междурядной обработки, зубовых борон и дру гих навесных машин с шириной захвата от 2 до 3 ЛІ с тракторами «Беларусь» и Т-38М, оборудованными раздельно-агрегатными гид росистемами и выносными цилиндрами. Сцепка состоит из двух боковых несущих брусьев 2, симметрично расположенных относи тельно продольной оси трактора и опирающихся на опорные само устанавливающиеся пневматические колеса 4. Ось колеса укрепле на в вилке, шарнирно присоединенной к кронштейну, который можно перемещать по брусу сцепки. Такая необходимость возни кает при обработке пропашных культур с различными между рядьями. В установленном положении кронштейн фиксируется стопорными болтами. В шинах опорных колес должно поддержи ваться давление, равное 3,0 кГ/см2. На каждом брусе сцепки уста новлен трехточечный механизм навески / с выносным гидравличе ским цилиндром для присоединения навесных машин и орудий. В рабочем положении несущие брусья должны быть перпендику лярными к продольной оси трактора, что достигается при помощи передних и задних растяжек. Задние растяжки 6 имеют постоян ную длину, а передние 5 регулируемую. Для переезда агрегата по дорогам несущие брусья повертывают вперед по ходу трактора параллельно его продольной оси. Чтобы перевести несущие брусья в транспортное положение, прежде снимают растяжки, затем трак тор подают задним ходом до соприкосновения ролика правого бру са с упором на раме и зачаливают его крюком к раме сцепки. Да
лее, двигая трактор, поворачивают'левый несущий |
брус до |
упора. |
В этом положении несущие брусья соединяются |
нижней |
распор |
кой 2 и верхней стяжкой / (рис. 15). |
|
|
Полунавесная сцепка СН-75 предназначена для составления широкозахватных агрегатов из сеялок, культиваторов и других ма шин с тракторами Т-74, ДТ-75, Т-4 и ДТ-54А. Максимальная шири на захвата агрегата 12 м. Отсоединенная от трактора сцепка СН-75 представляет собой единую цельную конструкцию, которую можно транспортировать любым трактором как обычную полунавесную машину.
Рис. 14. Полунавесная сцепка СН-35 на тракторе «Беларусь» (рабочее положение);
/ — каретка с подъемно-навесным устройством; |
2— несущий |
брус, 3 — горизонтальная рама, 4 — опорное колесо, |
$ — передняя |
растяжка; 6 |
— задняя растяжка |