книги из ГПНТБ / Мухин А.А. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка учеб. пособие для сел. проф.-техн. училищ и подготовки рабочих на пр-ве

Контрольные вопросы. I . Что включает процесс комплектования агрегатов?

6.В чем сущность маневрирования скоростями?

7.Какие условия необходимо соблюдать при работе на повышенных ско­ ростях?

8. Расскажите о преимуществах применения комбинированных агрегатов.

Г Л А В А VI

О С Н О В Ы К И Н Е М А Т И К И М А Ш И Н Н О - Т Р А К Т О Р Н Ы Х А Г Р Е Г А Т О В

П о н я т и е о к и н е м а т и к е агрегатов

Кинематика агрегатов — это учение о движении агрегатов при выполнении полевых процессов без учета сил, вызывающих его.

Движение агрегата на полевых участках складывается из рабо­ чих ходов при выполнении сельскохозяйственных процессов и хо­ лостых ходов — заездов и поворотов на концах загона. Холостые заезды и повороты являются непроизводительной работой агрегата, они составляют примерно 5—15% общего лути, проходимого агре­ гатом. Так как каждый вид полевых работ может быть выполнен разными способами движения с разной длиной холостых ходов, то учение о кинематике позволяет выбрать из них такой, который обес­ печивал бы лучшие результаты работы по качеству, производитель­ ности и экономичности.

Одним из основных оценочных показателей способа движения агрегата на загоне является коэффициент рабочих ходов, который определяют по формуле

=S p

где ф — коэффициент рабочих ходов;

Коэффициент рабочих ходов характеризует степень использова­ ния агрегатом пройденного пути для полезной работы. Так, напри­ мер, если коэффициент рабочих ходов равен 0,75, то это означает,

да поворота, а количество холостых поворотов с учетом способа движения агрегата.

Виды поворотов агрегатов

Различают повороты на 90° и 180°. Повороты на 90° применяют при круговых и диагонально-перекрестных способах движения.

Повороты на 180° бывают петлевыми и беспетлевыми.

Рис. 20. Петлевые повороты на 180°:

ходом

ду радиусом поворота и шириной захвата: при одной прицепной машине в агрегате радиус поворота примерно равен 1,7 ширины захвата, при двух — 1,2, при трех — 0,9, при четырех и пяти — 0,8. Для бороновальных агрегатов радиус поворота можно принять равным ширине захвата агрегата. Дл я агрегатов с навесными или полунавесными машинами, не имеющими колес или опирающимися на самоустанавливающиеся колеса, наименьший радиус поворота может быть равен наименьшему конструктивному радиусу поворо­ та трактора.

Для пахотных агрегатов примерные значения радиуса поворота приведены в табл. 27.

Длиной выезда агрегата называется расстояние, на которое необходимо отвести центр агрегата от внутренней границы пово­ ротной полосы загона перед началом поворота или в конце его.

В табл. 28 приведены примерные значения длины выезда ряда агрегатов.

Т а б л и ц а 28

Примерные значения длины выезда агрегатов

Посевные, для сплошной культивации и прикатывания почвы:

4—5

5—6

10—12

8—9

9—12

7—9

Для прицепных агрегатов, как правило, максимальная длина выезда (е) находится в пределах не более 0,5—0,75 кинематической длины агрегата. Это объясняется тем, что в начале поворота дви­ жение рабочего органа несущественно (в пределах допускаемого) отклоняется от прямолинейного направления предыдущего прохода

и поэтому нет необходимости выводить агрегат до начала по­ ворота на всю кинематическую длину. Кинематическую длину определяют путем сложения дл.ины выезда трактора с дли­ ной выезда машины агрегата. Длина выезда трактора равна расстоянию от центра агрегата до точки присоединения машин или сцепки, а длина выезда ма­ шины— расстоянию от точки присоединения машины до зад­ них рабочих органов. Для аг­ регатов с задней навеской дли­ на выезда агрегата примерно равна одной десятой кинемати­ ческой длины его.

Из приведенных данных следует, что с увеличением ко­ личества машин в агрегате уве­ личиваются радиус поворота и длина выезда агрегата. На рис. 23 приведена схема поворота агрегатов разной ширины зах­ вата. Из рисунка видно, что

ганизации производственного процесса, агротехнических требова­ ний, состава агрегата, условий работы (размер и форма обрабаты­ ваемого участка, состояние хлебостоя и др.) неодинаковы.

Все способы движения агрегатов в поле можно разделить на три группы: гоновые, круговые и диагональные. При гоновом спо­ собе движения рабочие ходы агрегата в зависимости от вида вы­ полняемой работы параллельны одной или двум сторонам обраба­ тываемого участка, при круговом способе — параллельны всем его сторонам, при диагональном — рабочие ходы проводят под углом

кстороне участка.

Всвою очередь отдельные группы имеют свои разновидности. Так, например, гоновые способы подразделяют на челночные дви­ жения с грушевидными или грибовидными поворотами на концах загона (рис. 24, а, б), с беспетлевыми поворотами (рис. 24, е),спет-

левыми и беспетлевыми поворотами (рис. 24, г, д). Гоновые спосо­ бы движения применяют главным образом при вспышке, культива­ ции, посеве и посадке.

Круговые способы движения подразделяют по движению от пе­ риферии к центру (рис. 25, а, в) и от центра к периферии

г)

Рис. 24. Гоновые способы движения;

поворотной полосы

(рис. 25,6, г). На вспашке при движении от центра к периферии этот способ называют беззагонно-круговым.

Сущность этого способа заключается в том, что сначала распа­ хивается всвал участок в центре поля, а остальная площадь распа­ хивается вокруг этого участка с петлевыми поворотами на 270° на углах (рис. 25,6). При этом способе вспашки получается только один свальный гребень, но не на всю длину поля. Не нужны пово­ ротные полосы там, где почва бывает сильно уплотнена из-за мно­ гократной езды агрегата. На них не образуются развальные бороз­ ды, неизбежные при обычной загонной вспашке. Поверхность поля получается выровненной, что улучшает качество работы последу­ ющих производственных процессов.

Беззагонно-круговой способ следует применять на ровных участ­ ках, вспашку при этом удобнее проводить навесными плугами.

При беззагонно-круговом способе вспашки', несмотря на петле­ вые повороты агрегата на 270° на углах, производительность его

Рис. 25. Круговые способы движения:

увеличивается на 5%, а расход топлива уменьшается на 9% по сравнению с обычным способом работы за счет того, что не прихо­ дится распахивать поворотные полосы и значительно уменьшается количество клиньев. Этот способ движения при вспашке впервые нашел применение в хозяйствах Кубани.

Обычный круговой способ движения применяют при снегоза­ держании, бороновании зяби, кошении трав, комбайновой уборке и т. д.