
книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов
.pdfПосле достижения очередного максимума функция s (ср2) убы вает, пока она не достигает очередного минимума, после чего ее значения начинают вновь возрастать (рис. 17.19). При возраста
нии |
значений ф 2 |
очередное максимальное |
значение функции |
|
s (ф2 ) больше предыдущего. Из уравнений (17.69) и |
(17.71) сле |
|||
дует, |
что функция |
s (ф2 ) на отрезке [0, ф 2 т а х ] |
будет |
только воз- |
ш
Si
|
|
|
|
|
Рис. |
17.19 |
|
|
|
|
растающей, если |
А = 0. Этого |
можно добиться |
коррекцией |
ко |
||||||
лес |
2 и |
3, позволяющей совместить их центры |
вращения, |
хотя |
||||||
2 2 > |
23 . |
Такая коррекция |
возможна, |
поскольку |
разность чисел |
|||||
зубцов |
Az = z2 |
— z3 |
мала. |
|
|
|
|
|
||
Расчет конструктивных параметров механизма. Будем считать |
||||||||||
заданными число п ограничиваемых оборотов, |
модуль |
и |
угол |
|||||||
зацепления. Требуется определить числа зубцов |
z2 и z3 |
колес 2 |
||||||||
и 3, конструктивные параметры b и / планки 4 |
(рис. 17.16), |
ра |
||||||||
диус |
R |
установки штифта |
Е (рис. 17.15). Радиус закругления е |
|||||||
планки |
4 будем |
выбирать |
из конструктивных соображений. |
|||||||
Для |
определения |
чисел |
зубцов z2 |
и z3 воспользуемся |
следу |
|||||
ющими |
соображениями: в |
начальном |
положении |
планки |
4 |
угол |
Величина е (рис. 17.16) выбирается из конструктивных сооб ражений; размер R колеса 3 (рис. 17.15) должен удовлетворять неравенству
Яшах > R > |
tfmin- |
(17-79) |
Значение R m a x определяется из условия, что в начальном положении звеньев контурная линия LL'K'K планки (рис. 17.16) не должна выходить за пределы диаметра окружности впадин колеса 2. Обратимся к рис. 17.17, б, из построений которого следует, что
|
|
|
|
|
0 2 G < r f 2 |
— е, |
|
|
|
|
(17.80) |
||
где G — центр |
дуги |
окружности |
радиуса |
е, |
которой |
очерчена |
|||||||
закругленная часть планки; г{2—радиус |
окружности |
впадин |
|||||||||||
колеса |
2. Учитывая, |
что |
(02 G)2 = |
2 (R + |
Л ) 2 , получим |
|
|||||||
|
|
|
|
Rmax = |
0,707 (ri2 |
— е) — А. |
|
|
|
(17.81) |
|||
Значение |
^ г а 1 п |
определяется |
из |
условия, |
что |
за |
последний |
||||||
оборот |
колеса |
2 |
планка |
4 должна |
переместиться |
на |
величину |
||||||
h = 2,3 |
модуля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выразим |
через конструктивные |
параметры |
механизма |
вели |
чину перемещения планки 4 за последний оборот колеса 2. Обозна чим через q>2 угол поворота колеса 2 от начального положения до такого положения, при котором ось симметрии планки 4 совпа
дает с линией 0 2 Р , выступ |
|
а—а планки |
перпендикулярен |
0 2 Р |
|||||||||||
и находится на близком расстоянии б от линии выступов |
червяка |
||||||||||||||
(б = |
0,2ч-0,3/га). Угол ср* определяется |
следующим |
уравнением, |
||||||||||||
справедливим как |
при четном, |
так |
и |
нечетном |
значении |
k: |
|
||||||||
|
|
|
|
ф * |
= |
я |
( £ |
_ 2). |
|
|
|
|
(17.82) |
||
Введем |
обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ф 2 = Ф ; + Ф 2 ; Ф 3 |
2 |
= Ф ; 2 + Ф 3 2 |
= Ф ; 2 |
+ ~ Ф » |
|
( 1 7 - 8 3 ) |
|||||||
где |
ф*2 = |
ф* — ф* = — |
ф2 ; |
Ф2 — угол |
поворота |
колеса |
2, |
||||||||
удовлетворяющий |
неравенству |
0 ==£: Ф2 ^ Ф 2 Т А Х |
— |
Ф 2 |
- |
|
|
||||||||
Перемещение s |
планки, |
соответствующее повороту |
колеса |
на |
|||||||||||
угол |
Ф2 , |
определяется |
из |
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
і = s (Ф ; + Ф2) - |
s (ц>і) = |
[ d - R |
cos (Ф;2 + Ф3 2 ) + |
|
|
|||||||||
+ {-if |
A cos (q>; + |
Ф2)] — [d — R cos ф*2 |
+ |
( - 1 ) k |
A cos q>;]. x { 17.84) |
||||||||||
После преобразований уравнение (17.84) представим в следу |
|||||||||||||||
ющей |
форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s = 2R sin ( Ф ; 2 |
+ |
|
|
sin |
|
_ |
А (1 - |
cos Ф2 ). |
(17.85) |
Перемещение h планки за последний оборот колеса получим, приняв в уравнении (17.85)
|
|
Ф 2 |
= ф 2 т а х - Ф 2 . |
Ф 3 |
2 = |
~ |
(% max ~ |
Ф^), |
|
|||
|
|
|
ЯП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГДЄ |
фатах |
= |
Т - |
выражение для h получим, |
|
|
||||||
|
Приближенное |
приняв, |
что Ф 2 = |
|||||||||
= |
2Л, ф 2 т а х |
**** kn- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В результате получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
n = 2#sin [~-(k— |
1)] s i n ( - ^ n ) . |
(17.86) |
|||||||
|
Введя |
обозначение Ф 3 2 |
= |
г 3 |
и |
используя выражение |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
_ |
Фз max Az _ |
fat |
Дг |
|
|
||
|
|
|
|
Y32 max — |
|
, |
|
, |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г 3 |
|
г |
3 |
|
|
уравнение |
(27.86) |
представим |
в |
виде |
|
|
|
|
||||
|
|
|
h = |
2R Sin Ф 3 |
2 Sin (фзгтах — Ф 3 2 ) - |
(17-87) |
||||||
|
Из выражения |
(17.87) |
следует, |
что при проектировании чер- |
вячно-кулисного ограничителя вращения целесообразно зада ваться значениями близкими к 90°. ЭТО позволяет умень: шить значение R , считая заданным значение h. Выше было реко
мендовано выбирать |
значение |
ф д 2 т а х » |
исходя |
из неравенства |
|||
70° |
125°. |
|
|
|
|
|
|
Выражение (17.87) можно использовать для определения |
ЯтЫ, |
||||||
приняв, |
что перемещение |
за последний |
оборот |
h = 2,3m. В ре |
|||
зультате |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я т > п = - ^ > |
|
(17.88) |
||
где а = |
2 sin Ф 3 2 sin ( ф 3 2 |
т а х — Ф 3 2 ) . |
|
|
|
||
Зависимости (17.79), (17.81) и (17.88) определяют область |
|||||||
допустимых значений параметра R колеса 3. |
|
|
|||||
Потребуем, ЧТОбы |
Пр И ф 2 = |
ф 2 т а х |
И # т а х > |
R > R m l a |
ВЫ |
СТУП а—а планки 4 совпал с окружностью выступов колеса 2.
Согласно |
уравнению (17.69) |
для этого |
необходимо, |
чтобы |
|||||
S (Фгтах) |
= |
d— R COS ф 3 2 т а х |
+ |
{—if |
A |
COS ф 2 т а х |
= |
r e V |
(17.89) |
Из уравнения (17.89) можно определить конструктивный |
|||||||||
параметр |
d |
планки при выбранном |
значении R . |
|
|
||||
Очевидно, что при соблюдении зависимостей |
(17.79) |
и (17.89) |
|||||||
будет исключено преждевременное |
стопорение |
планки |
4, т. е. |
||||||
стопорение |
при значениях |
ф 2 |
<< ф 2 |
т а |
х . |
|
|
|
|
Для полного определения конструктивных параметров планки |
|||||||||
необходимо |
рассчитать размер |
Ь. Обратимся к |
построениям на |
рис. 17.16, где изображена планка, ось симметрии которой одно временно является осью симметрии впадин колеса 2. Угол q, на который опирается хорда Ь, определяется уравнением
|
Я = ^ |
, |
(17.90) |
||
где с — число впадин |
колеса 2, |
перекрываемых планкой |
4. |
||
Формула (17.90) остается справедливой и для случая, |
когда |
||||
ось симметрии планки совпадает с осью симметрии |
зубца ко |
||||
леса 2. |
|
q находим размер b планки из зави |
|||
После определения |
угла |
||||
симости |
|
|
|
|
|
|
6 = |
2 r e 2 |
s i n | . |
|
(17.91) |
Линии /—/ и /' — /' планки 4 (рис. 17.16) должны |
иметь |
такое |
|||
очертание, чтобы они |
не пересекали впадины колеса |
2. |
|
Уточненное значение числа ограничиваемых оборотов. Во всех предыдущих расчетах предполагалось, что число п ограничивае мых оборотов червяка является целым. В действительности, это число оборотов может быть только дробным, что вытекает из осо бенностей схемы ограничителя. Из построений (рис. 17.12 и 17.13)
следует, |
что, поскольку |
планка 4, колеса 2 и 3 не |
располагаются |
|||||||
в одной |
плоскости, |
между |
осевыми |
плоскостями |
Пх |
и |
Я 2 витка |
|||
червяка |
должен быть угол |
2 (я + |
Щ, где |
|
|
|
||||
|
|
|
|
fl = arcsin ( А ± ^ М . |
|
|
(17.92) |
|||
Здесь |
б4 |
и |
— соответственно толщина планки |
4 |
и |
колеса k |
||||
' (k = |
2,3); г д 1 — р а д и у с |
делительного цилиндра |
червяка. |
|||||||
В соответствии с этим, уточненное значение уо (рис. 17.18) |
||||||||||
определится |
таким |
выражением: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ъ = * ± ± . |
|
|
(17.93) |
||
Зависимость (17.67) с учетом соотношения (17.93) |
примет вид |
|||||||||
|
|
|
|
kz2 |
= п + с + |
An, |
|
|
(17.94) |
где Дп = — .
Фактическое число оборотов, совершаемых червяком при переходе от одного стопорного положения к другому, равно n + Дп.
С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1. |
А к с е л ь р а д |
Э. Л., |
С а в к и н |
Н. М. Графо-аналитический метод |
|||
расчета |
сильфонов. — «Приборы |
и системы |
управления», 1970, № 8, |
с. 36—39. |
|||
2. |
А к с е л ь р а д |
Э. Л., В а с и л ь е в В. В. Расчет |
сильфонов, нагру |
||||
женных |
изгибающим |
моментом. — «Изв. |
вузов. Приборостроение» |
1972 г. |
|||
№ 5, с. 78—83. |
К- |
А. Некоторые вопросы проектирования зубчатых ме |
|||||
3. |
А м и р я н |
||||||
ханизмов прерывистого движения. «Труды третьего совещания |
по основным про |
||||||
блемам |
ТММ». — Теория передач в машинах. М., Машгиз, |
1963, 168—181 с. |
4.А н д р е е в а Л. Е. Упругие элементы приборов. М-, Машгиз, 1962, 455с.
5.А р т о б о л е в с к и й И. И. Механизмы. Пособие для инженеров-
конструкторов и изобретателей. |
Т. 1. М., изд-во АН СССР, |
1951, 887 с. |
1965, |
||||||
6. |
А р т о б о л е в с к и й |
И. И. Теория |
механизмов. М., «Наука», |
||||||
776 с. |
|
|
И. И., |
Д о б р о в о л ь с к и й |
В. В., |
||||
7. А р т о б о л е в с к и й |
|||||||||
Б л о х |
3. Ш. Синтез механизмов. М.—Л-, |
Гостехиздат, 1944, |
387 с. |
|
|||||
8. |
А р у т ю н о в В. О., Б л е х ш т е й н Л. И., |
Ж а р ж е в с к и й З . Л . |
|||||||
и др. Атлас конструкций электроизмерительных приборов |
непосредственной |
||||||||
оценки. М.—Л-, Госэнергоиздат, |
1956, 236 с. |
|
|
|
|
|
|||
Э . А р х а н г е л ь с к и й |
Л . А . Точность изготовления зубчатых передач. |
||||||||
М., Машгиз, 1952, 64 с. |
|
М. Г., Г о л ь д и н |
К- Р- |
и др. |
|||||
10. |
Б а б у ш к и н С- Г., Б е р к о в а |
||||||||
Оптико-механические приборы. М., «Машиностроение», |
1965, 336 с. |
|
|||||||
11. |
Б а р а н о в |
Г. Г. Курс теории механизмов и машин. М., «Машино |
|||||||
строение», 1967, 508 с. |
|
|
А. П., |
Л я х о в с к и й А. В. |
|||||
12. |
Б е р к л а й д |
И. М., К у р о ч к и н |
|||||||
и др. Датчики и измерительные |
головки. М., Машгиз, |
1960, |
160 с. |
коэф |
|||||
13. |
Б л е х м а н |
И. И., Д ж а н е л и д з е |
Г. Ю. Об эффективных |
фициентах трения при вибрациях. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук», № 7, 1958, с. 98—101.
. |
14. Б л о х 3. Ш. К |
определению коэффициента |
полезного действия шар |
нира |
Гука. — «Сельскохозяйственная машина», 1936, |
№ 8—9, с. 4—6- |
|
|
15. Б о л о т о в с к а я |
Т. П., Б о л о т о в с к и й |
И. А., Б о ч а р о в Г. С. |
и др. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и чер
вячных |
передач. М-, Машгиз, |
1963, 472 с. |
|
|
|
|
|
|||
16. |
Б р у е в и ч |
Н. Г. Точность |
механизмов. М.—Л., |
Гостехиздат, |
1946, |
|||||
332 с. |
В е н т ц е л ь |
Е. С |
Теория |
вероятностей. М., «Наука», 1969, |
336 с. |
|||||
17. |
||||||||||
18. |
В е р х о т у р о в |
Б. Я- Разностный метод контроля |
кинематической |
|||||||
погрешности зубчатых колес. — «Измерительная техника», |
1963, № 8, с. 11 —15. |
|||||||||
19. |
Г а в р и л е н к о |
В. А. Зубчатые |
передачи в |
машиностроении. М., |
||||||
Машгиз, |
1962, 531 с. |
Л. Б. Экранированные магнитные и электромагнитные |
||||||||
20. |
Г а н з б у р г |
|||||||||
синхронные муфты. ЛДНТП, |
1965, 35 с. |
Л. Т. Детали |
механизмов точной |
|||||||
21. |
Г е в о н д я н |
Т. А., |
К и с е л е в |
|||||||
механики. М., «Оборонгиз», |
1953, 228 с. |
|
|
|
|
|
||||
22. |
Г и н з б у р г |
Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., |
«Машинострое |
|||||||
ние», 1969, 159 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23.Г о з м а н Я- Б. Способ проверки кинематической точности зубофрезерных станков. Авт. свид. № 125894, «Бюлл. изобр.», 1960, № 3.
24.Г у т м а н Е. И. Синтез поводкового механизма по локальным усло
виям. «Изв. вузов. — Приборостроение», 1969, № 5, с. 89—93.
25. Д а в ы д о в |
Я- С , П е т р о в |
И. И., Т о н к а ч е в Г. С О способах |
формообразования зубьев гибких колес |
волновых передач. В кн.: Надежность |
|
и качество зубчатых |
передач. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 18—67—1, с 1—6. |
26.Д и м е н т б е р г Ф. С. Винтовое исчисление и его приложение в ме ханике. М., «Наука», 1965, 199 с.
27.Д о л и н с к и й И. М. Точные направляющие прямолинейного пере мещения. «Изв. вузов. — Приборостроение», 1964, № 6, с. 112.
28. |
Д р о з д о в |
Ф. В. Детали приборов. М., Оборонгиз, 1948, 596 с. |
|
29. |
Е л и с е е в |
С. В. Геодезические инструменты |
и приборы. М., Геодез- |
издат, |
1959, 479 с. |
В я ч . А. Пространственные |
механизмы с низшими |
30. |
З и н о в ь е в |
парами. М.—Л., Гос. изд. техн.-теорет. литер., 1952, 432 с.
31.З и н о в ь е в В я ч . А. Курс теории механизмов и машин. М., Физматгиз, 1960, 431 с.
32.К а л а ш н и к о в Н. А. Исследование зубчатых передач. М.—Л., Машгиз, 1941, 462 с.
в |
33. К а л и ц и н Г. С. О некоторых применениях матричного исчисления |
|||
теории механизмов. В кн.: Анализ и синтез |
механизмов. М-, Машгиз, 1960, |
|||
с. 77—84. |
В. С , |
Ш е в е л е в а |
Г. И. Влияние погрешностей |
|
на |
34. К а п у с т и н а |
|||
кинематику зубчатых |
передач |
с точечным контактом. В кн.: Теория передач |
вмашинах. М., «Наука», 1971, с. 21—27.
35.К и с л и ц ы н С. Г. Тензорный метод в теории пространственных ме ханизмов. «Труды семинара по теории машин и механизмов»., Изд-во АН СССР,
1954, вып. 54, с. 51—75.
36. К л у б н и к и н П. Ф. Быстродействующие индукционные муфты
всистемах автоматического регулирования. М., Машгиз, 1962, 219 с.
37.К о б р и н с к и й А. Е. К выбору закона движения толкателя. «Труды семинара по теории машин и механизмов института машиноведения». Т. 9, вып. 35. Изд-во АН СССР, 1950, с. 48—75.
38. |
К о в а л е в М. П., С и в о к о н е н к о |
И. М., Я в л е н с к и й К - Н . |
||||
Опоры |
приборов. М., «Машиностроение», 1967, 192 с. |
|
||||
39. |
К о д н и р Д. С |
Контактно-гидродинамическая теория смазки. Куй- |
||||
бышкнижн. изд. 1963, 184 с. |
Е с и п е н к о |
Я- |
И., Р а с к и н Я М . |
|||
40. |
К о ж е в н и к о в |
С. Н., |
||||
Механизмы. М., «Машиностроение», |
1965, |
1058 с. |
и машин. М-, «Машино |
|||
41. |
К о ж е в н и к о в |
С Н. Теория |
механизмов |
|||
строение», 1969, 583 с. |
Ю. В- |
и др. Оптические |
приборы для измерения |
|||
42. |
К о л о м и й ц е в |
линейных и угловых величин в машиностроении. М., «Машиностроение», 1964, 255 с.
43. |
К о л ч и н |
Н. И. и М о в н и н |
М. С- Теория механизмов |
и машин. |
|
Л., Судпромгиз, 1962, 616 с. |
|
Т. 2, 535 с |
М.—Л., |
||
44. |
К о л ч и н |
Н. И. Механика машин. Т. 1, 560с; |
|||
Машгиз, |
1962. |
|
|
|
|
45. |
Конструкции точных приборов. 50 примеров усовершенствования эле |
||||
ментов |
конструкций |
приборов и машин, |
разработанных |
научно-техническим |
коллективом Народного предприятия |
К- Цейсе, Йена, (Пер. с нем.). М., Машгиз, |
||||||
1960, |
119 с. |
|
|
|
|
|
|
46. К о р о т к о в В. П. и Т а й ц |
Б. А. Основы |
метрологии и точность |
|||||
механизмов приборов. М., Машгиз, |
1961, 400 с. |
|
|
||||
47. К р а г е л ь с к и й |
И. В. Трение и износ. М., |
«Машиностроение», |
|||||
1968, |
480 с. |
|
|
|
|
|
|
48. К о б р и н с к и й |
А. Е- Механизмы с упругими связями. М., «Наука», |
||||||
1964, |
390 с. |
|
|
|
|
|
|
49. К р У г е р |
М. Я-, П а н о в |
В. А., К у л а г и н |
В. В. и др. Справоч |
||||
ник |
конструктора |
оптико-механических |
приборов. Л., |
«Машиностроение», |
|||
1967, |
760 с. |
|
|
|
|
|
|
50.К уд р я в ц"е в В. Н. Зубчатые передачи.. М.—Л., Машгиз, 1957, 263 с-
51.К у д р я в ц е в В. Н. Планетарные передачи. Л., «Машиностроение». 1966, 308 с.
52. К у д р я в ц е в В. Н., Д е р ж а в е ц Ю. А., Г л у х а р е в Е. Г. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Справочное пособие. Л., «Маши
ностроение», |
1971, 328 с. |
||
М-, |
53. К у р о в к и н |
Ф. М. Теория плоских механизмов с гибкими звеньями. |
|
Машгиз, |
1963, 204 |
с. |
|
|
54. К у ц о к о н ь |
В . А . , М а л о ш е в с к и й С. Г . . Т и м о ф е е в Б. П. |
|
Применение |
теории вероятностей при проектировании механизмов приборов. |
||
Л., |
«Машиностроение», |
1971, 143 с. |
|
|
55. К у ц о к о н ь |
В. А., Ш е в ч е н к о - Г р а б с к и й И. В. Расчет |
статических моментов и мерных ходов в кинематических цепях точных приборов. Справочное пособие. Л., «Машиностроение», 1968, 147 с.
56. |
Л а р и к о в |
Е. А. Расчет и проектирование |
кулачковых механизмов |
приборов. М., «Машиностроение», 1968, 104 с. |
перемещений простран |
||
57. |
Л е б е д е в |
П. А. Аналитическое определение |
ственных трехзвенных механизмов с соприкасающимися рычагами. «Изв. ву зов. — Приборостроение». 1962, № 4 , с. 115—119.
58. Л е б е д е в П. А. Определение перемещений |
механизма с соприкаса |
ющимися рычагами. «Изв. вузов. — Приборостроение». |
1963, № 3, с. 134—142. |
59.Л е б е д е в П. А. Кинематика пространственных механизмов. М.—Л-, «Машиностроение», 1966, 280.
60.Л е б е д е в А. Н. Счетно-решающие устройства. М., «Машинострое ние», 1966, 424 с.
61. Л е в е н с о н Е . М . , Г о н и н к б е р г Ю. М . , В в е д е н с к и й Т . А. Конструирование измерительных приспособлений и инструментов в машино строении. М., Машгиз, 1956, 385 с.
62.Л е в и н И. Я- Справочник конструктора точных приборов. М., «Ма шиностроение», 1967, 743 с.
63.Л е в и т с к и й Н. И. Кулачковые механизмы. М., «Машиностроение», 1964, 287 с.
64. |
Л е в и т Г. А. Расчет передач винт—гайка качения (шариковых).— |
|
«Станки |
и инструмент», |
1963, № 5, с. 8—15. |
65. |
Л и н д т р о п |
Н. Г. Упрощенный способ определения функции ошибок |
перемещения зубчатых механизмов при разностных методах контроля. «Изв. вузов.—Приборостроение», 1965, № 5, ПО—114 с.
66- Л и т в и н Ф. Л. Применение винтового исчисления и матриц к иссле дованию пространственных зацеплений. «Труды ЛПИ», № 182. Л., 1955,
с.28—33.
67.Л и т в и н Ф. Л. Некруглые зубчатые колеса. М.—Л., Машгиз, 1956,
312 с.
68. |
Л и т в и н Ф. Л., |
К о н с т а н т и н о в Б. А. Геометрия поверх |
ностей |
и к. п. д. винтовых |
пар с трением качения. — «Станки и инструмент», |
1962, № 7, с. 15—17. |
|
69.Л и т в и н Ф. Л. Функциональные кулачковые механизмы. Л., ЛИТМО, 1964, 82 с.
70.Л и т в и н Ф. Л. Функция перемещения и передаточное число повод кового механизма. В кн.: Анализ и синтез механизмов и теория передач. М., «Наука», 1965, с. 5—11.
71. Л и т в и н |
Ф. Л., Б р и ц к и й |
В. Д., Т ы р с а Н. П. Червячно- |
||
кулисный ограничитель |
вращения. «Изв. |
вузов. — Приборостроение», |
1970, |
|
№ 8, с. 107—111. |
Ф. Л. |
Теория зубчатых зацеплений. М., «Наука», |
1968, |
|
72. Л и т в и н |
584с.
73.Л и т в и н Ф. Л. Влияние эксцентриситета цилиндрических шестерен эвольвентного профиля на точность отсчета зубчатых передач. — «Оптико-
механическая промышленность», 1940, № 4, с. 1—7.
74. Л и т в и н |
Ф. Л., Н о з д р и н М. А., Г р о с с м а н |
Ю. Л. Пере |
дача сил и потери |
на трение цилиндрических прямозубых колес |
эвольвентного |
зацепления с пружинным устройством для выборки мертвого хода. «Изв. вузов. —
Приборостроение», |
1972, № 5, с. 86—92. |
44 Ф. л . Литвин |
689 |
75. Л и т в и н Ф. Л. Обобщение формулы Эйлера—Савари и определение зависимостей между главными кривизнами поверхностей зубцов в пространствен
ном зацеплении. — «Машиноведение», |
1970, № 6, с. 35—40. |
|
|
|
||||||||||
в |
76. |
Л и т в и н |
Ф. Л., П е й с а х |
Э. Е., |
К р у г е р Я- М. Передача сил |
|||||||||
трансфокаторе. |
|
«Изв. |
вузов. — Приборостроение», |
№ 2, |
1972, |
с. 98—103. |
||||||||
|
77. |
Л и т в и н |
Ф. Л., Г у т м а н |
Е. И., К у ц о к о н ь |
В. А. Вероят |
|||||||||
ностная |
оценка кинематической погрешности эксцентричных эвольвентных |
|||||||||||||
колес. «Изв. вузов. —Приборостроение», 1972, № 10, с. 121—124. |
|
|
||||||||||||
|
78. |
Л и т в и н |
Ф. Л. Определение функции положения пространственного |
|||||||||||
механизма способом |
условного |
размыкания контура. — «Машиноведение», |
1970, |
|||||||||||
№ |
3, с. 51—57. |
|
|
Л. Г. и Л у р ь е |
А. И. Курс теоретической |
меха |
||||||||
|
79. |
Л о й ц я н с к и й |
||||||||||||
ники. М., Гостехиздат. Т. 1, 380 с ; |
Т. 2, 596 с , 1954. |
постоянного диаметра |
||||||||||||
с |
80. |
Л о р м а н |
Ш. А. Профилирование |
кулачков |
||||||||||
плоским рамочным толкателем. — «Машиноведение», |
1967, |
№ 5, |
с. 48—56. |
|||||||||||
|
81. Л о р м а н |
Ш. А. Коромысловые механизмы с кулачками |
постоянного |
|||||||||||
диаметра. — «Машиноведение», |
1968, |
№ 3, с. 62—69. |
|
1945, |
159 с. |
|||||||||
|
82. |
Л ы с о в |
М. И. Карданные |
механизмы. М., Машгиз, |
||||||||||
|
83. |
Л ю с т е р н и к |
Л. А. Выпуклые фигуры |
и многогранники. М., Гос |
||||||||||
техиздат, 1956, 212 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
84. |
М а л к и н |
Л- А. Малогабаритные редукторы с коническими коле" |
|||||||||||
сами.—«Вестник |
машиностроения», |
|
1961, № 3 , с |
7—11. |
|
|
|
|||||||
|
85. |
М а ш н е в |
М. М-, К р а с к о в с к и й |
Е. Я-, X о т и н Б. М. Теория |
и проектирование механизмов приборов счетно-решающих устройств и машин.
М., |
«Машиностроение», |
1965, 476 с. |
|
|
|
|
||||
|
86. |
М е р к и н |
Д - Р . Релаксационные |
автоколебания |
тела при подъеме |
|||||
его по наклонной плоскости с помощью канатной |
тяги. «Труды Ленинградского |
|||||||||
института инженеров водного транспорта», вып. 83, 1965, с. 134—141. |
||||||||||
|
87. |
М о р о ш к и н |
Ю. Ф. Вопросы геометрии |
сложных кинематических |
||||||
цепей. |
«Доклады АН СССР», 1958, |
119, № 1, с |
38—41. |
|
||||||
|
88. |
Н е с т е р е н к о |
А. Д., О р н а т с к и й |
П. П. Детали и узлы при |
||||||
боров. |
Киев, Гостехиздат, |
УССР, |
1963, 428 |
с. |
|
М., |
«Машиностроение», |
|||
968, |
89. |
О р л о в |
П. |
И. |
Основы |
конструирования. |
||||
568 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
90. |
П а в л о в |
Б. |
И. Шариковинтовые |
механизмы в |
приборостроении. |
Л., «Машиностроение», 1968, 136 с.
91.П а в л о в В. А. Основы проектирования и расчета гироскопических приборов. Л., «Судостроение», 1967, 407 с.
92. П а н о в к о Я- Г., Г у б а н о в а И. И. Устойчивость и колебания упругих систем (современные концепции, парадоксы и ошибки). М., «Наука», (967, 420 с.
93.П а н т е л е е в С. И. Кинематическое исследование пространственных трехзвенных механизмов графическим методом. «Изв. вузов. — Машиностроение», 1958, № 11—12, с 35—45.
94.П е р в и ц к и й Ю. Д. Расчет и конструирование точных механизмов. М.—Л., «Машиностроение», 1965, 548 с.
95.П и м е н о в А. И. Механизмы управления в радиоаппаратуре. М.—Л-, «Энергия», 1966, 167 с.
96.П о л я к о в В. С. и Б а р б а ш И. Д. Муфты. Конструкция и расчет. М.—Л., Машгиз, 1964, 368 с.
97. П о л я к о в В. С. и М и х а й л о в Ю. К- Определение компенсиру ющей способности муфты с промежуточными дисками. Труды ЛПИ им. М. И. Ка линина, № 285, Л., «Машиностроение», 1967, с. 12—19.
98.П у г а ч е в B.C. Введение в теорию вероятностей. М-, «Наука», 1968,
368 с.
99.П у ш В. Э. Малые перемещения в станках. М., Машгиз, 1961, 124 с.
100. П я с и к И. Б. Шариковинтовые механизмы. М.—Киев, Машгиз,* 1962, 124 с.
101. Р а д е м а х е р |
Г., |
Т е п л и ц |
О. Числа и фигуры. Опыты |
матема |
тического мышления. М., «Наука», 1966, |
263 с. |
|
||
102. Р а з у м о в с к и й |
Н. Н. Трение в кернах при горизонтальном поло |
|||
жении оси. — «Измерительная |
техника», |
1956, № 6, с. 58—61. |
|
|
103. Р е б и н д е р |
П. А. и П е т р о в а Н. П. Физико-химические |
основы |
явлений износа трущихся поверхностей и смазки при высоких давлениях. Все союзная конференция по трению и износу в машинах. Т. 1. Изд-во АН СССР,
1939, с. 484—504.
104. Р е к о в А. И. Приборные камни. М., Машгиз, 1959, 155 с.
105.Р е ш е т о в Д. Н. Детали машин. М., Машгиз, 1963, 723 с.
106.Р е ш е т о в Л. Н. Кулачковые механизмы. М., Машгиз, 1948, 284 с.
107. |
Р е ш е т о в |
Л. Н. Конструирование рациональных механизмов. |
||
М., «Машиностроение», |
1967, 208 с. |
|||
108. |
Р и х т е р |
О., Ф о с с Р., К о ц е р Ф. Детали точных приборов. |
||
(Пер. с нем.). М., Машгиз, 1963, 538 с. |
||||
109. |
Р о т б а р т |
Г. А. Кулачковые механизмы. (Пер. с англ.). Л., Суд- |
||
промгиз, |
1960, |
336 |
с. |
|
110. |
С а к у |
н |
И. А. Винтовые компрессоры. Л., «Машиностроение», 1970, |
400с.
111.Сб. «О природе схватывания твердых тел». Под ред. П. А. Ребиндера. М., «Наука», 1968, 59 с.
при |
112. |
С к в о р ц о в а |
Н. А. Внутреннее зубчатое эвольвентное |
зацепление |
|
разности чисел зубцов |
колес, равном единице. «Труды семинара |
по ТММ», |
|||
вып. |
25. |
Изд-во СССР, 1949, с. 85—90. |
|
|
|
|
113. |
Справочник конструктора точного приборостроения. Под ред. Ф. Л. Лит |
|||
вина. М.—Л., «Машиностроение», 1964 , |
943 с. |
|
|||
|
114. |
С п и ц и н Н. А., М а ш н е в |
М. М-, К р а с к о в с к и й Е. Я- |
и др. Опоры осей и валов машин и приборов. Л., «Машиностроение», |
1970, 519 с. |
|||||
115. С п р и ш е в с к и й А. И. Подшипники качения. М., «Машинострое |
||||||
ние», 1969, |
632 с. |
Б. А. Точность и контроль |
зубчатых колес. М., «Машино |
|||
116. |
Т а й ц |
|||||
строение», |
1972, |
367 |
с |
Л. А., Ц а б к е в и ч |
Э - Р . Ло |
|
117. |
Т а р а т у т а |
Р. Н., А р т ю н о в |
||||
пастные |
счетчики. М-, «Машиностроение», 1968, 144 с. |
|
118.Т и р К- В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. М-, Маш гиз, 1958, 308 с.
119.Т и щ е н к о О. Ф. Зубчатые передачи часовых механизмов. М., Машгиз, 1963, 212 с.
120.У т е х и н Н. Ф. К вопросу о повышении надежности карданных пере дач. «Труды ЛПИ — Конструкции и расчет машин», № 269. Л., «Машинострое ние», 1966, с. 37—44.
121.У т к и н В. К- Дискретная зубчатая передача с эвольвентным зацеп лением.— «Вопросы радиоэлектроники». Серия ОТ, 1969, вып. 8, с. 116—127.
122. Ф е й н м а н |
Р., Л е й т о н Р., С э н д с М. Фейнмановские лекции |
|||
по физике. Т. 1. (Пер. с англ.), М., «Мир», |
1967, 267 с. |
|||
123. Ф е р е н ц и |
Е. Конструирование |
приборов точной механики (Пер. |
||
с венг.). М., «Машиностроение», 1964, 279 с. |
Б. А. Способ проверки кине |
|||
124. Ф и р у н |
Н. Б., К о н с т а н т и н о в |
|||
матической точности механизмов. Авт. свид. № |
182143 от 8 ноября 1962 г. |
|||
125. Ф у к с |
Г. И. и Т и м о ф е е в а |
Л. В. Качество и применение при |
||
борных масел и смазок. М., ЦБТИ, 1959, 51 с. |
|
126.Х а р и н с к и й А. Л. Основы конструирования элементов радио аппаратуры. М.—Л., «Энергия», 1971, 464 с.
127.Х а р л а м о в С. В. К вопросу расчета и конструирования зубчатых механизмов прерывистого движения ведомого звена. — «Вестник машинострое ния», 1970, № 9, с. 34—36.
128.Х а р р и н г т о н Р. А. Механическое осуществление функций от угла поворота при помощи блочной передачи и кулачка. — «Прикладная ме ханика и машиностроение», 1953, № 1, с 24—26.