
книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов
.pdfвала. В варианте, изображенном на рис. 15.63, в, наружное кольцо подшипника крепится с помощью разрезного пружинного кольца.
Нестандартные подшипники качения. В приборостроении нахо
дят довольно широкое применение нестандартные подшипники
а)
г) 77%77Л
А
Рис. 15.61 |
Рис. 15.62 |
качения. Такие подшипники изготовляются применяющими их предприятиями или подшипниковыми заводами по особому заказу. Каждый случай применения нестандартного подшипника должен
Рис. 15.63
быть тщательно обоснован, особенно при изготовлении его на неспе циализированном подшипниковом предприятии, так как обеспече ние достаточной точности подшипников, высокой чистоты рабочих поверхностей при большой их твердости связано со значительными трудностями.
В отличие от традиционных конструкций подшипниковых узлов в опоре вращения применен только один подшипник. Для регу лирования зазора в подшипнике наружное кольцо подшипника
выполнено из двух половин 2 |
и 3, |
сближение которых достигается |
с помощью регулировочной |
гайки |
/. |
Для упрощения производства специальных подшипников иногда вместо точно и чисто обработанных монолитных колец при бегают к установке шариков на кольцах из калиброванной про волоки, уложенных в сравнительно грубо обработанные канавки.
На рис. 15.67 изображены проволочные подшипники — радиальный (а) и упор ный (б). Нагрузочная способность таких подшипников существенно ниже, чем у подшипников с коническими или вну тренними тороидальными рабочими поверхностями колец; к преимуществам проволочных подшипников можно отне сти их сравнительную простоту и деше визну изготовления.
В гигроскопических приборах наш ли применение трехколечные разновращающиеся подшипники (рис. 15.68). При помощи механизма (не изображен на рисунке) шестерни 2 и 5, жестко связанные со средними кольцами 3 и 4, приводятся во вращение в противопо
ложных направлениях с одинаковой по величине угловой ско ростью; скорость вращения средних колец значительно больше угловой скорости вращения внутренних колец, жестко связанных с валом. Опорные платики / и 6, закрепленные на шестернях 2 и 5, ограничивают осевые перемещения вала. Исключительное преиму щество опор такого вида — значительное уменьшение момента трения (см. п. 2.8). На рис. 15.69 представлена конструктивная
Рис. 15.70
схема карданова подвеса гироскопа с трехколечными подшипни ками. Электродвигатель А через систему зубчатых колес приводит во вращение в противоположных направлениях средние кольца подшипников. Направление вращения электродвигателя через определенные промежутки изменяется (см. п. 2.8).
В ряде приборов, например в гироскопических, применяются скоростные шарикоподшипники, скорость вращения которых дохо дит до 30 ООО об/мин и более. К таким подшипникам-предъявляются повышенные требования по чистоте рабочих поверхностей и точ ности обработки, поэтому для них назначаются классы точности А и С по ГОСТ 520—55 (классы 4 и 2 по ГОСТ 520—71). При п ^
15 000 об/мин применяют однорядные радиальные шарикопод шипники.
При большем числе оборотов целесообразно применять: разъемные шарикоподшипники, что позволяет выполнить динами ческую балансировку вала с внутренними кольцами; шарикопод шипники с цельными (нештампованными) сепараторами; подшип ники с упорными буртиками, что упрощает расточку посадочных отверстий в корпусе и повышает точность расточки. Большие пре имущества имеют высокоскоростные шарикоподшипники, у кото рых совмещены внутренние кольца (рис. 15.70, а) и наружные кольца двух подшипников (рис. 15.70, б). Это позволяет свести к минимуму погрешности обработки посадочных мест для наруж ных или внутренних колец и исключить погрешность обработки самих колец.
Среди нестандартных подшипников, применяющихся в прибо ростроении, до сих пор важное место занимают миниатюрные на сыпные подшипники. Некоторые виды таких подшипников приве дены в табл. 15.6. Такие подшипники могут применяться в новых разработках после согласования с предприятиями подшипниковой промышленности.
Наружный диаметр миниатюрных шарикоподшипников может быть доведен до 1—2 мм. Существенная экономия в габаритах здесь
достигнута |
совмещением внутреннего кольца с валом. Различные |
||
виды цапф, |
применяемых |
в миниатюрных |
шарикоподшипниках, |
изображены |
на рис. 15.71. |
Миниатюрные |
насыпные шарикопод |
шипники с успехом применяются вместо опор на центрах и кернах в измерительных приборах.
На рис. 15.72 изображен пример установки валика на двух ми
ниатюрных подшипниках. Левый подшипник помещен в |
гильзу |
/ , ввинченную в плату и законтренную гайкой 2. Выборка |
зазоров |
производится с помощью пружины 3.
Смазка подшипников. Целью смазки подшипников качения является: а) уменьшить трение скольжения (оно возникает между телами качения и сепаратором, бортами колец и роликов, сопут ствует трению качения вследствие упругих деформаций перекаты вающихся тел); б) способствовать равномерному распределению тепла; в) предохранить от загрязнения и защитить от коррозии,
низких температурах. Различаются следующие виды твердых смазок: пленки металлов (никеля, серебра, золота, индия и др.); самосмазывающиеся материалы на основе полимеров; твердые сма зочные покрытия на основе дисульфида молибдена (MoS2 ). Пленки металлов наносятся на сепараторы, а иногда и на беговые дорожки; для этого применяют гальванический способ покрытия и распыле ние. Из самосмазывающихся материалов изготовляют сепараторы. Д л я этого применяют фторопласт, сочетая его ввиду недостаточ ной механической прочности и других недостатков с порошком
|
|
никеля и дисульфидом мо |
|||||||
|
|
либдена; |
иногда фторопла |
||||||
|
|
стовую основу |
сепаратора |
||||||
|
|
заключают |
в |
металличе |
|||||
|
|
ский |
каркас. |
|
Наибольшее |
||||
|
|
распространение |
из |
твер |
|||||
|
|
дых |
смазок |
получил |
ди |
||||
|
|
сульфид |
молибдена. |
Он |
|||||
|
|
наносится |
на |
поверхность |
|||||
|
|
сепараторов |
распылением, |
||||||
|
|
а также втиранием суспен |
|||||||
|
|
зии |
порошка |
в |
спиртах, |
||||
Рис. 15.73 |
в |
маслах |
и т. д. |
|
|
||||
|
Уплотняющие |
устрой |
|||||||
|
|
ства. |
При |
конструирова |
|||||
нии механизмов |
приборов необходимо |
обеспечить |
их |
изоляцию |
|||||
от внешней среды с'тем, чтобы^исключить |
попадание |
посторон- |
|||||||
них^частиц и влаги. Это достигается |
применением |
герметических |
|||||||
корпусов'для ^электроизмерительных |
приборов, |
часов, фотоаппа |
|||||||
ратов, кинокамер |
и др. В ряде случаев необходимо |
предусмотреть |
|||||||
индивидуальную |
защиту подшипников от внешней среды, напри |
||||||||
мер в местах выхода валиков предотвратить утечку |
масла. Д л я |
||||||||
этого применяют |
уплотняющие средства: сальниковые и манжет |
||||||||
ные уплотнения; щелевые и лабиринтные. |
|
|
|
|
|
|
|||
В уплотнениях первого вида сальник, резиновая манжета на |
|||||||||
ходятся в непосредственном соприкосновении |
с |
вращающимся |
валом. Такой тип уплотнения весьма надежен, но вызывает суще ственные потери на трение. Некоторое уменьшение потерь на тре
ние |
достигается повышением чистоты обработки шейки |
валика |
под |
сальником или манжетой. На рис. 15.73, а приведен |
пример |
сальникового уплотненияс войлочной набивкой, анарис. 15.73,6— уплотнения с резино-металлической манжетой. В ряде отраслей промышленности разработаны нормали на сальниковые войлочные уплотнения, а на резиновые манжетные уплотнения разработан ГОСТ 8752—70.
Вторая группа уплотнений, позволяющая устранить проникно вение посторонних частиц в подшипник, основывается на создании устройств с узкими щелями или лабиринтами. Защитные свойства таких уплотнений ниже, чем в сальниковых и манжетных уплотне-
ниях, но потери на трение значительно ниже. На рис. 15.74, с при веден пример щелевого уплотнения с вращающейся защитной шай бой, а на рис. 15.74, б — одна из разновидностей лабиринтного уплотнения. Подшипниковой промышленностью выпускается не
сколько типов шарикоподшипников со встроенными защитными и уплотнительными устройствами. Подшипники с такими защит ными устройствами применяются при жестких габаритных и весо вых ограничениях.
15.14.К Л А С С Ы Т О Ч Н О С Т И
ИП О С А Д К И П О Д Ш И П Н И К О В
При проектировании подшипниковых узлов, основываясь на предъявляемых к ним требованиях, конструктору необходимо на значить не только тип и размер подшипника качения, но и класс его точности, номер ряда радиального зазора, типы посадок в соедине ниях вал — внутреннее кольцо, корпус — наружное кольцо.
Классы точности подшипников. Класс точности подшипника определяет: а) отклонения размеров посадочных мест колец от но минала; б) радиальное и боковое биения колец; в) чистоту поверх ности беговых дорожек; г) разноразмерность тел качения в одном подшипнике. ГОСТ 520—55 предусмотрены следующие классы
точности: |
Н — нормальный; П — повышенный; |
В — высокий; |
|
А — особо |
высокий; |
С — сверхвысокий. Кроме |
того, предусмот |
рены промежуточные |
классы точности ВП, АВ и СА (буква слева |
указывает класс точности внутреннего и справа — класс точности наружного кольца). В промежуточных классах предусматривается, что внутренние кольца изготовляются по классу точности на один номер выше, чем наружные кольца. Подшипники классов точности С и А применяются в опорах высокой точности (для зубчатых колес 6-й степени и выше, в высокоскоростных и чувствительных опорах и т. д.). Повышение класса точности подшипников сопровождается увеличением их стоимости. Подшипник класса С при прочих рав-
ных условиях в восемь раз дороже подшипника класса Н; радиаль ное биение подшипника класса С в пять раз меньше биения подшип ника класса Н [115].
Новым стандартом ГОСТ 520—71, который должен быть пол ностью введен с 1 января 1974 г. взамен ГОСТ 520—55, предусмот рены пять классов точности подшипников: 0; 6; 5; 4 и 2; перечень
классов приведен в порядке повышения точности. |
|
||
Ряды радиальных зазоров. |
Соблюдение |
определенной вели |
|
чины радиальных зазоров в |
подшипниках |
после |
их установки |
в узле — необходимое условие нормальной |
работы |
подшипников. |
Превышение зазора приводит к смещению и перекосу оси вращения; при недостаточной величине зазора, а тем более при его отсутствии увеличиваются потери на трение, возникает опасность защемле ния тел качения. Различаются: начальный зазор (в подшипнике
до установки его в приборе); посадочный |
зазор (зазор в подшип |
|
нике после его установки, определяемый |
при отсутствии |
внешней |
нагрузки); рабочий зазор, определяемый |
при рабочей |
нагрузке. |
При чисто радиальной нагрузке рабочий зазор должен быть близок |
|
к нулю. Посадочный зазор меньше начального, так как при уста |
|
новке подшипника в приборе появляются |
контактные деформации |
в местах посадки, возникают радиальные |
деформации колец, кор |
пуса и вала. Разность |
начального и посадочного зазоров прибли |
|||
женно |
определяется выражением [105] |
|
||
|
Дн |
— А п = 0,65бв |
+ 0,55бк , |
(15.133) |
где б в |
и б к — натяги |
в соединениях |
внутреннее |
кольцо—вал, |
наружное кольцо—корпус. |
|
|
||
Значения начального радиального зазора в подшипниках ка |
||||
чения |
регламентированы нормалями |
ОН 2—66 для однорядных |
||
шарикоподшипников, |
ОН 7—58 для сферических |
роликоподшип |
ников и ОН 8—58 для роликоподшипников с короткими цилиндри ческими роликами [115]. Призаказе подшипника нужно указывать номер ряда радиального зазора отраслевой нормали, либо устано вить величину зазора специальными техническими условиями.
Посадки подшипников качения. При выборе типа посадки кольца следует учитывать характер его нагружения. Различаются: а) циркуляционное нагружение (кольцо вращается относительно вектора радиального усилия); б) местное нагружение (кольцо не вращается относительно вектора нагрузки); в) колебательное на гружение (кольцо находится под воздействием двух усилий, одно из которых вращается вместе с кольцом, а другое — неподвижно относительно кольца). При циркуляционном или колебательном нагружении соединение кольца с сопряженной деталью должно осуществляться с неподвижной посадкой; в противном случае кольцо будет перемещаться по посадочной поверхности сопряжен ной детали и повредит эту поверхность. При местном нагружении соединение кольца с сопряженной деталью осуществляется с более свободной посадкой, чем при циркуляционной или колебательной
нагрузке. Это вызывается тем, что и при свободной посадке кольцо с местным нагружением не перемещается по сопряженной детали. Затем при более свободной посадке облегчается возможность осе вых перемещений при монтаже, температурных деформациях. Небольшие угловые перемещения кольца с местным нагружением при внезапных изменениях нагрузки и толчках не представляют большой опасности и отчасти способствуют более равномерному износу кольца.
Поясним на примере опор механизма с зубчатыми колесами, какие виды нагружений испытывают кольца подшипников. При мем, что механизм непланетарный, и колеса вместе со своими ва лами вращаются только вокруг осей колес. На каждое из колес передается нормальное давление, направление которого в процессе движения в эвольвентном зацеплении не изменяется. На опоры ко леса передаются радиальные усилия, параллельные нормальному давлению на зубцы и также не изменяющие своего направления в процессе движения. Внутреннее кольцо подшипника, которое должно вращаться вместе с валом, испытывает циркуляционное нагружение (внутреннее кольцо вращается по отношению к век тору радиального усилия). Наружное кольцо соединяется с непо движным корпусом механизма, в процессе передачи движения не изменяет своего положения относительно вектора нагрузки; наруж ное кольцо подвергнуто, следовательно, местному нагружению.
В механизме с неподвижным валом и вращающимся корпусом нагружение внутреннего кольца подшипника является местным, а наружного кольца — циркуляционным. Примером колебатель ного нагружения может служить случай, когда на вращающемся валу установлены зубчатое колесо и муфта с пальцем.
Вектор нагрузки, передаваемой от зубчатого колеса, вращается относительно вала; вектор нагрузки, передаваемой от полумуфты, относительно вала не вращается. Угол между векторами обеих нагрузок изменяется в процессе движения, вследствие этого ме няется величина результирующей нагрузки.
Особенность систем посадок для колец подшипников качения заключается в том, что за основные детали приняты сами кольца; требуемый вид посадки (неподвижная или более свободная по садка) достигается за счет отклонений от нормальных размеров сопрягаемых с кольцами деталей (валов и корпусов). Такая система построения посадок позволяет шарикоподшипниковой промышлен ности выпускать подшипники для использования при различных сочетаниях видов нагружений внутреннего и наружного колец; это дает возможность сократить номенклатуру подшипников, изготов ляемых заводами.
В сопряжении внутреннее кольцо — вал посадки осущест вляются по системе отверстия; в сопряжении наружное кольцо — корпус применяются посадки по системе вала. В отличие от общего правила, принятого в системах допусков и посадок для цилиндри ческих деталей, отклонения внутреннего кольца подшипника от