Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
27.37 Mб
Скачать

Вид

Тип

Форма

Отличительный

трения

направляю­

направ­

признак

п/п

щих

ляющих

t

 

 

 

 

 

7

Типа

ласточ­

кина

хвоста

 

Трение

 

Призма­

Закрытые

тические

скольже­

напра­

ния

 

 

вляющие

 

 

8

 

Т-образные

9

Н-образные

10

Шариковые

 

Открытые

 

Трение

Шарико­

 

вые на­

На проволоч­

11 качения

правляю­

ных стержнях

 

щие

 

12

Закрытые

Схема

4 *

 

 

Продолжение табл.

14.1

 

Критерии качественной оценки

 

Точность на­ правления

Трение

Нечувстви­ тельность к изменениям температуры

Нагрузоч­ ная способ­ ность

Стойкость против из­ носа

Стоимость

I

V

V

I

III

IV

IV

III

III

I

III

III

IV

III

III

II

III

II

II

I

I

III

II

IV

II

1

I

IV

III

III

III

II

II

III

II

V

№ п/п

Вид

Тип

Форма

Отличительный

Схема

трения

направляю­

напра-.

признак

щих

вляющих

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл.

14.1

 

Критерии качественной

оценки

 

Точность на­ правления

Трение

Нечувстви­ тельность к изменениям температуры

-Нагрузоч­ ная способ­ ность

Стойкость против из­ носа

Стоимость

 

 

Шарико­

С циркулиру­

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Закрытые

вые на­

ющими

 

 

III

11

III

IV

I I I

V

 

 

правляю­

шариками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Трение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

качения

 

 

 

У/ /у I I I

 

 

 

 

 

14

Открытые

 

I

I

II

I

IV

 

 

Ролико­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вые на­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правляю­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

III

II

II

II

I

IV

 

Закрытые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

С фасонными

 

 

III

II

II

III

II

I I I

 

 

роликами

 

 

 

 

 

С одинарным

Ф

 

 

 

 

 

 

17

 

 

пружинным

IV

I

I

IV

I

II

 

 

параллело­

 

 

 

граммом

 

 

 

 

 

 

Трение

 

 

 

 

 

 

 

гости

 

 

 

 

 

 

 

упру­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С двойным

67 /

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

пружинным

 

 

II

I

I

IV

I

III

 

 

параллело­

1

/

 

 

 

граммом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

==

 

 

 

 

 

 

 

ность штока 2 (поверхность выступов его резьбового цилиндра). Использование винтовых поверхностей резьбы штока 2 и гайки 1 в качестве направляющих недопустимо, так как зазор между этими поверхностями приводил бы к значительным по величине попереч-

Индикаторный нутромер

Фотоувеличитель

Рис.

14.1

ным смещениям

AsD, перпендикулярным оси резьбы. Легко

опре-

 

As

 

 

делить, что Asp

= j r ^ , где

As„ — нормальный зазор; В —

угол

профиля резьбы (рис. 12.1).

 

 

На рис. 14.3 изображены

конструкции цилиндрических направ­

ляющих закрытого типа с предохранением от проворачивания, спроектированные по схеме 4 табл. 14.1. Электроконтактный дат­ чик (рис. 14.3, а) используется при контроле для выявления дета-

лей с недопустимыми значениями предельных отклонений. При крайнем смещении измерительного стержня / вверх появляется электрический контакт между шайбой 5 и втулкой 4, при крайнем смещении вниз — между шайбой 6 и втулкой 7. Поворот измери­ тельного стержня 1 относительно корпуса 2 в данной конструкции недопустим, так как это привело бы к погрешности измерения, вызванной неперпендикулярностью контактных плоскостей шайб и втулок оси стержня. Для предохранения от проворачивания пре-

Рис. 14.2

дусмотрен специальный направляющий винт 3, конец которого входит в продольный паз стержня. В конструкции направляющих (рис. 14.3, б) для предохранения от проворачивания используется конический ролик 8, входящий в продольный паз штока 10; обойма

сроликом поджимается к пазу пружиной 9.

Вконструкциях с предохранением от проворачивания при на­ личии зазора в сопряжении для фиксации возникает относитель­ ный поворот Дф, определяемый выражением

Дф=4^

(14Л)

где As— зазор в сопряжении; / — расстояние точки контакта от оси поворота. При жестком допуске на угол Дф необходимо умень­

шать значение зазора Де либо увеличивать расстояние

I ,

либо

использовать

направляющие с двумя

стержнями

(схемы

2

и 5);

в последнем

случае / — расстояние

между двумя

стержнями.

30 Ф. Л. Литвин

465

По схеме 2 спроектированы направляющие полукинематиче­ ского типа, примененные по предложению И. М. Долинского в сто­ лике измерительного микроскопа (рис. 14.4). С кареткой / столика жестко соединены три цилиндра 6 из фторопласта, два из которых скользят по V-образным направляющим, а один — по плоской чугунной направляющей основания 5. Каретка перемещается при

a)

S)

Рис. 14.3

помощи микрометрического винта 3 через иглу 2. Постоянный кон­ такт каретки с микрометрическим винтом обеспечивается пружи­ нами 4. Преимущества направляющих такой конструкции — вы­ сокая точность прямолинейного движения и меньшие потери на трение. Сочетание таких материалов, как фторопласт и чугун, спо­ собствует достижению плавности перемещения; микронеровности на рабочих поверхностях чугунных призм врезаются в фторопла­ стовые цилиндры и воспроизводят на них при перемещении ка­ ретки борозды, ориентированные по направлению поступательного движения. Ограничениями для указанного сочетания материалов являются: температурные условия работы; незначительные удель-

ные давления, допускаемые фторопластом; опасность изменения свойств фторопласта с течением времени.

По схеме 5 спроектированы направляющие акселерометра (рис. 14.5). Датчик акселерометра смонтирован в жестком кор­ пусе /. При возникновении ускорения подвижная масса 3 переме­ щается по валикам 8 и 7, пока натяжение пружин 2 не окажется

равным силе инерции массы 3.

Для того чтобы уменьшить силу тре-

1

Б-Б

ния в направляющих акселе­ рометра, масса 3 совершает поступательное движение по валикам 8 и 7, приводимым во вращение от электродвигателя через зубчатые колеса 9 и 10. Поступательное движение звена 3 по валикам является добавоч­ ным по отношению к основному

Рис. 14.5 движению — вращению валика; скорость добавочного движения перпендикулярна скорости основного движения. Такое сочетание

движений способствует уменьшению силы трения (см. п. 2.8). Демпфирование колебаний подвижной массы 3 достигается ре­ гулировкой силы прижатия графитовых сердечников 4 и 5 к ва­ лику 7. Для этого используется винт 6, поджимающий через пру­ жину сердечник 5. В результате увеличения силы трения несколько уменьшается чувствительность акселерометра, но зато обеспечи­

вается необходимая скорость затухания колебаний.

Призматические направляющие. Преимуществом призматиче­ ских направляющих является возможность восприятия значитель-

ных давлений; к недостаткам нужно отнести большие силы трения, трудность обеспечения плавности перемещения. Последнее объяс­ няется тем, что такие направляющие статически неопределимы. Перемещение подвижного звена сопровождается изменением числа и положения точек контакта направляющих поверхностей, вслед­ ствие чего меняется усилие сопротивления движению, возникают релаксационные колебания (см. п. 2.9). Среди призматических на­ правляющих с трением скольжения различаются: открытые на­ правляющие (схема 6, табл. 14.1); закрытые направляющие

3 А

Рис. 14.6

Т-образные, Н-образные и направляющие в виде ласточкина хвоста (схемы 7, 8 и 9). В открытых направляющих замыкание обеспечи­ вается силой веса. При проектировании переносных приборов ис­ пользуются закрытые направляющие.

На рис. 14.6 представлен пример конструкции призматических направляющих открытого типа, спроектированных по схеме 6. Каретка 4 стопорится поворотом рукоятки / с эксцентричным хво­ стовиком; при этом сообщается поступательное перемещение вверх ползуну 2 и планка 3 оказывается поджатой к плоскости А Т-об­ разного паза.

На рис. 14.7 изображен узел счетно-решающего прибора с приз­ матическими Т-образными направляющими. Каретка 1 несет рейку, сцепляющуюся с шестерней 3. Перемещение каретки относительно корпуса 2 осуществляется вращением шестерни 3. Точное сопря­ жение каретки / с планками 4 по поверхностям Г и Д достигается регулировкой установки планок при сборке. Устранение люфта, возникшего вследствие износа, требует перештифтовки одной из планок. От этого недостатка свободны призматические направляю­ щие типа ласточкина хвоста (схема 7, табл. 14.1).

Рис. 14.7

Рис. 14.8

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ