книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов

Для устранения заклинивания механизма перед входом про­ филей в зацепление целесообразно срезать некоторые зубцы ведо­ мого колеса (рис. 11.14, а). Тогда входной зубец колеса 1, мино­ вав зубец Б, вступит в касание сразу с профилем — r j х ведомого

колеса. Срезание части зубца Б дает возможность не только избе­ жать заклинивания механизма, но и устранить кромочное зацепле­ ние на дуге АК (рис. 11.5, а). Однако это применимо только в тех

случаях, когда угол поворота <р2 колеса 2 за один оборот ведущего колеса удовлетворяет зависимости (11.38), либо в более общем случае зависимости (11.39). Из числа z2 зубцов колеса 2 нужно срезать с зубцов, равномерно распределенных между остальными зубцами.

Удаление части зубца производится по прямой ЕЕ', образую­ щей с осью симметрии зубца угол v (рис. 11.14,6). Точка N пересе­

а целью удаления части зубца является устранение кромочного

Часть зубца удобно удалять, используя в качестве базовой поверхности ролик или шарик, вложенный во впадину колеса 2 (рис. 11.15). Для определения угла х, образованного осью сим­ метрии срезаемого зубца с осью впадины, в которую вкладывается ролик, нужно воспользоваться зависимостью

Для того чтобы линия среза Е Е ' заняла горизонтальное поло­

Ё дискретные электрические сигналы, в Коммутационных устрой­ ствах. В таких устройствах возникают ошибки положения цифро­ вых барабанов, контактных элементов и аналогичных деталей, приводимых в движение многоступенчатыми зубчатыми механиз­ мами прерывистого действия.

Ошибки положения в указанных устройствах возникают даже при безупречном изготовлении и сборке устройств, так как они являются следствием погрешности схемы используемых меха­ низмов.

Рассмотрим как проявляется схемная погрешность на примере четырехразрядного десятичного счетчика (рис. 11.16). Каждая

ступень счетчика является передачей от младшего к старшему

приводящее в движение неполное колесо старшего разряда (не­ полное колесо последующей ступени). Зацепление является кор­

Рис. 11.17

на цифровых барабанах зафиксировано число, содержащее девятки в трех младших разрядах ( I , I I , I I I ) , например 0999; в разряде IV цифра назначена произвольно. При таких значениях цифр в раз­ рядах I , I I и I I I изменение показания на одну единицу в самом младшем разряде (I) приведет к изменению показаний во всех

фровых барабанов, что не столь серьезный дефект. Однако если от каждой ступени приводятся в движение контактные элементы,

ошибки положения этих элементов могут привести к недопустимым погрешностям.

Найдем ошибки положения колес 3(k) (k = I , I I , I I I , IV), после того как входной вал совершит повороты на один, два, один­ надцать и двенадцать оборотов.

Для того чтобы найти ошибки положения колес 2 ( Ш ) и 3 ( Ш ) , нужно воспользоваться выражениями, аналогичными (11.52) и (11.531. В результате получим

Дф<ш > = 90° — ф<ш> (35°) = 3° 53';

Дф("і> = Дф<"і> J L = 1°зз' .

Аналогичным образом находятся ошибки положения колес 2 ( I V ) и 5 ( I V > разряда IV. Этим исчерпывается определение ошибок положения колес 5( f t ) , занимаемых ими после одного полного оборота входного вала. Результаты выполненного анализа при­ ведены в табл. 11.1.

Найдем теперь углы поворота колес и ошибки их положения после поворота входного вала на два оборота. Очевидно, что

приводит к периодически изменяющимся ошибкам положения колес Ф 3 П ) , ф 3 Ш ) и Ф^ 1 У ) . Вследствие схемной погрешности цифры на барабанах оказываются смещенными, что схематично пред­ ставлено на графиках табл. 11.1.

ГЛАВА 12

РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

ИВИНТОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ

12.1.Н А З Н А Ч Е Н И Е , О С Н О В Н Ы Е С В Е Д Е Н И Я

ОГЕОМЕТРИИ

Различаются резьбовые соединения, используемые для разъем­ ных скреплений деталей, и винтовые механизмы (передачи, состав­

в приборостроении типов резьб; под профилем резьбы (осевым профилем) понимается ее сечение плоскостью, проходящей через ось резьбы. Боковые поверхности винта и гайки являются вин­ товыми поверхностями постоянного шага (геликоидами), они образуются винтовым движением осевого профиля. При прямо­ линейном профиле резьбы боковыми поверхностями резьбы явля­ ются архимедовы винтовые поверхности [72]; поперечное сече­ ние архимедовой винтовой поверхности представляет собой архи­

резьбы. Винтовая линия на этом цилиндре представляет результат пересечения боковой поверхности резьбы поверхностью цилиндра. Если развернуть поверхность цилиндра на плоскость, винтовая линия совпадет с наклонной прямой, образующей угол X с пло­ скостью, перпендикулярной оси цилиндра (рис. 12.1, б). В зави­ симости от направления винтовой линии различают правую и левую резьбы (на рис. 12.1, а изображена винтовая линия правой резьбы). Известны однозаходные и многозаходные резьбы. При многозаходной резьбе на цилиндре будут не одна, а несколько винтовых линий. Радиусы 0МХ и 0 М 2 , проведенные в торцевой плоскости Пх к началам соседних винтовых линий, образуют угол 2it

—, где гх — число заходов.

Ход винтовой линии s — перемещение вдоль оси резьбы при

повороте на угол 2я — удовлетворяет зависимости (рис. 12.1, б)

Шаг резьбы — расстояние между соседними витками, измерен­ ное вдоль оси, — определяется выражением

Винтовой параметр р представляет величину перемещения вдоль винта при повороте на один радиан и определяется выраже­ нием

Рис. 12.1

собой угол 2р. На среднем цилиндре резьбы толщина витка, изме­ ренная вдоль оси, должна равняться ширине впадины. Отсюда следует (рис. 12.1, в):

2 tg р

где Н — расстояние между точками пересечения продолженных прямых линий, которыми очерчены осевые профили резьбы (рис. 12.1, в).

В" дальнейшем понадобится уравнение вектора нормали п к боковой поверхности витка. Отметим по винтовой линии среднего