книги из ГПНТБ / Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов

Вероятностные оценки ошибок перемещения при компенса­ ционном способе сборки. При компенсационном способе сборки ошибка перемещения ведомого колеса кинематической цепи на основании (8.68) определится уравнением

Верхний и нижний знаки отвечают значениям у,- = 0 и у{ = л, выбираемым по рекомендациям, приведенным в табл. 8.1.

Ошибка перемещения кинематической цепи определяется как сумма случайных функций такого вида:

Н 0

Используя известные из теории вероятностей теоремы о мате­ матическом ожидании суммы математического ожидания и диспер­ сии суммы случайных функций, получим

При численных расчетах необходимо найти наибольшие значения этих функций.

Аналогичным образом находятся математическое ожидание и дисперсия ошибок перемещения передачи, составленной из полного и неполного колес.

8.12. П Р У Ж И Н Н Ы Е У С Т Р О Й С Т В А ДЛЯ ВЫБОРКИ МЕРТВОГО ХОДА

Зацепление эксцентричных колес сопровождается колебанием бокового зазора между профилями зубцов. Это вынуждает за­ давать допуски на толщину зубцов и межцентровое расстояние колес таким образом, чтобы исключить заклинивание зубцов при зацеплении. Наличие боко­ вого зазора между зубцами при­ водит к появлению мертвого хода при изменении направления вра­ щения колес. Описываемые ниже пружинные устройства позволяют устранить мертвый ход, вызывае­ мый боковым зазором между зуб­ цами.

Принципиальная схема люфтовыбирающего устройства изо­ бражена на рис. 8.36. Колесо / находится в одновременном зацеп­ лении с колесом 2, жестко соеди­ ненным с валом и колесом 3, под­ вижным относительно колеса 2. Колеса 2 и 3 соединяются посред­ ством пружин, создающих момент УИ<П Р) >Л4<С >, где М<С > — момент сопротивления, приведенный к ва­ лу с колесом 3. Большей частью составные колеса устанавливаются не на ведущем, а на ведомом валу. При наличии люфтовыбирающего устройства колесо / на­ ходится в двухпрофильном зацеп­ лении, что приводит к дополни­ тельным потерям на трение.

Будем различать в последую­ щем прямой и обратный ход колес.

При прямом ходе колесо / вращается в направлении, изображен­ ном на рис. 8.36; профиль В—В колеса / давит на профиль у—у колеса 2 и приводит во вращение ведомый вал, жестко связанный

жин люфтовыбирающего устройства. При обратном ходе колесо /

валу следующим образом: а) профиль В'—В' колеса 1 давит на профиль у'—у' и приводит во вращение колесо 3; б) колесо 3 сжимает пружины люфтовыбирающего|устройства и приводит во вращение колесо 2. Как и в случае прямого хода, при обратном ходе помимо профилей В'—В' и у'—у' колес 1 и 2 в зацеплении находятся профили 6—В и у—у колес / и 3.

2^ \

Рис. 8.37

Для того чтобы блок колес 2 и 3 не разваливался до его установки на ведомом валу, предусмотрена втулка 5, соединенная стопорным винтом 6 с колесом 2. Колесо 3 соединяется с валом при помощи штифта; А — отверстие под штифт во втулке 5, через которое сверлятся при сборке колесо 2 и вал. Для временного скрепления при сборке колеса 2 с валом предусмотрено резьбовое отверстие Б. Пружина 4 крепится одним концом с колесом 3, а другим — с ко­ лесом 2. Конец пружины продевается через отверстие в колесе либо через отверстие пружинодержателя 7, ввинченного в колесо. Количество пружин и усилие их натяжения выбираются в зави­ симости от конструкции колес 2 и 3. Суммарный момент пружин определяется приведенным моментом сопротивления М ( с ) .

В конструкции, изображенной на рис. 8.38, вместо цилиндри­ ческих винтовых пружин используется пружинная проволока 4. Один конец проволоки охватывает цилиндрическую часть

стержня 6, расклепанного в колесе 2; другим концом проволока опирается на стойку 7, запрессованную в колесе 3. Назначение втулки 5 то же, что и в конструкции, изображенной на рис. 8.37. В колесах 2 и 3 предусмотрены отверстия А для того, чтобы обес­ печить при сборке доступ к крепежным винтам фланца втулки для шарикоподшипников. Для соединения колеса 2 с валом в сту­ пице колеса предусмотрено коническое отверстие. Способ креп­ ления колеса 2 на конической цапфе вала изображен на рис. 8.39, где изображен вариант люфтовыбирающего устройства с изогну­ той пружинной проволокой. На рис. 8.40 представлена конструк­ ция блока из трех составных колес с двумя люфтовыбирающими устройствами. Такая конструкция применяется в передаче с па­ разитным колесом. С колесом / находятся в зацеплении колеса 3 и 2; с колесом V находятся в зацеплении колеса 3' и 2, На рис. 8.41 изображено люфтовыбирающее устройство для зубчатого сектора.

8.13.ПЕРЕДАЧА СИЛ

ИПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ НА З У Б Ц А Х

Передача движения зубчатыми колесами сопровождается поте­ рями на трение на зубцах и в опорах. Поверхности зубцов при зацеплении перекатываются и скользят друг по другу, но глав­ ную часть потерь составляют потери на трение скольжения. Д л я упрощения выводов потери на трение на зубцах и в опорах будем определять раздельно, хотя при строгом решении это должно выполняться одновременно.

где 2J М<°З> — геометрическая сумма моментов сил относительно точки 0 2 . При записи уравнения (8.107) предполагалось, что колесо 2 вращается равномерно и момент сил инерции