
книги из ГПНТБ / Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов
.pdf— Элементы |
геометрические 216—220 |
||||||||
Колеса |
|
зубчатые |
пшерболондалыіые |
||||||
279—282 |
|
|
|
|
|
|
|
||
гнперболоидные |
277 |
|
|
||||||
гипоидные |
278 |
|
|
|
|
||||
винтовые |
278, 282—287; — При |
||||||||
менение 287; — Профилирование 285 |
|||||||||
конические 278. 279, 287—294; — |
|||||||||
Профилирование 291; — |
Формы зубь |
||||||||
ев 294 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корригированные |
— |
Определе |
|||||||
ние размеров по относительным сдви |
|||||||||
гам |
рейки |
249 |
|
|
|
|
|
||
нскруглыс 269—276; — Примене |
|||||||||
ние |
269; — Проектирование |
270— |
|||||||
272 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неполные |
326—328 |
|
|
|
|||||
неполные |
безударные |
327 |
|
||||||
нормальные — Построение эволь- |
|||||||||
вентного |
профиля |
241—243; — Ра |
|||||||
счет |
профиля |
зубьев |
241—243 |
||||||
ступенчатые |
262 |
|
|
|
|
||||
цилиндрические |
|
214—268; — |
|||||||
Формы |
зубьев |
261—267 |
|
|
|||||
шевронные 267 |
|
|
|
|
|||||
элептические |
273 |
|
|
|
|||||
элептические |
производные |
275, |
|||||||
276 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
косозубые |
263 |
|
|
|
|
||||
Колесо |
зубчатое |
малое — Минималь |
|||||||
ное число зубьев 238, 240 |
|
||||||||
солнечное |
304 |
|
|
|
|
||||
Конус |
трения 401 |
|
|
|
|
|
|||
Конусы |
начальные 288 |
|
|
|
|||||
Коробка |
скоростей |
302 |
|
|
|
||||
Коромысло — Определение |
77 |
|
Корригирование зубчатых колес звольвентного зацепления 243—245
Коэффициент масштабный для диаг раммы перемещений 172
масштабный плана механизма 86—
88
кинетического трения 399 неравномерности 510, 511 нечувствительности регулятора
539
перекрытия 229 Коэффициент полезного действия —
Определение 460 дифференциальной передачи 479—
480 для колес с прямыми зубьями —
Значения для практических рас четов 472
зубчатого зацепления 469—472 кулачкового механизма 489—483 машины 461—464 механизмов с низшими кинема
тическими парами 483—485
|
• модификаций |
|
наклонной |
|
плос |
|||||
|
кости 468 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наклонной плоскости |
465—468 |
||||||||
• |
при параллельном соединении ме |
|||||||||
|
ханизмов 463 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
при |
последовательном |
соедине |
|||||||
|
нии механизмов |
462 |
|
|
|
|
|
|||
|
при |
смешанном |
соединении |
|
меха |
|||||
|
низмов |
464 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
центрального |
кулачкового |
меха |
|||||||
|
низма 483 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частных |
механизмов 465—485; |
||||||||
|
см. также под нх названием, на |
|||||||||
|
пример |
«Наклонная |
|
плоскость |
— |
|||||
|
Л', п. д.» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
эпицеклических |
|
передач |
|
472— |
|||||
|
480 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
потерь |
460 |
|
|
|
|
||||
|
регулирования |
скорости |
538 |
|||||||
|
статического |
трения |
399 |
|
|
|
||||
|
трения |
качения — Определение |
||||||||
|
426 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
угловой |
536 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кривая дискриминантиая |
161 |
|
|
|
||||||
Кривошип — Определение |
77 |
|
|
|
||||||
Круг трения |
414; — |
Применение |
к оп |
|||||||
|
ределению |
мертвых |
положений |
ме |
||||||
|
ханизма |
415—418 |
|
|
|
|
|
|
||
Кулачок — Построение |
профиля |
198— |
||||||||
|
213 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кулиса — Перемещения относительные 130
— Перемещения угловые 129
— Скорость относительная 130
—Скорость угловая, 129, 130
—Ускорение относительное 131
—Ускорение угловое 130
Л
Лента гибкая — Трение на неподвиж ном барабане 454—436
Линия зацепления 226 центров 217
M
Массы вращающиеся — Балансировка 547; — Балансировка динамическая 556, 557; — Балансировка статиче ская 554, 555; — Уравновешивание 545—562
дискретные 367 инертные в регуляторах 535
неуравновешенные — Определе ние по амплитудам колебаний 562
приведенные 453, 454 приведенные в регуляторе 535
Маховик — Определение размеров 529
580
—Аккумулирование кинетической энергии 513
—Влияние на неравномерность хода машины 511—515
—Выбор места установки 525
—Зависимость момента инерции от степени неравномерности 513
Машина — Выбор места установки ма ховика 525
—Действующие силы 357—375
—Коэффициент полезного действия общий 461
— Неравномерность хода 509—530
—Отличие от механизма 353
—Работа сил 452
Машины — Долговечность 36
—Задачи статики и динамики 354— 356
—Качество 36
—Классификация 347—352
—Надежность 35
—Производительность 35
—Регулирование хода 531—544
—Требования современные 34—36 Машины балансировочные 556, 557
рабочие 350 рабочие автоматические 351
рабочие полуавтоматические 350,
351
с электрическим приводом — Мо мент инерции маховика 523—525
транспортирующие 351
Мера неравномерности хода машины
511 Метод Л. В. Ассура структурного ана
лиза плоских стержневых механиз мов 60
Виттенбауэра 501—504, 520, 521 замены связей 114 копирования 232
ложных планов скоростей 109—
111
•обкатки 232
определения момента инерции ма ховика приближенный 515
приближения функций акад.
П.Л. Чебышева 145—151
К.Э. Рериха 519
образования статически опреде лимых групп — Разложения шар нира — Метод В. В. Добровольского 64
уничтожения шарнира 114
Методы изготовления зубчатых ци
линдрических колес 232—235
Механизм — Движение начальное 490
—Движение перманентное 491
—Замена сосредоточенной приведен
ной массой 498
—Мертвые положения 77, 78
—Определение передаточной функции 452
—Определение центра тяжести 563— 566
—Силы внутренние 453
—Схема эквивалентная 487
—Энергия кинетическая 450—453 Механизм Давида 308
дифференциальный обобщенный 316
звездчатый 327
|
зубчато-рычажный |
277; — Схемы |
||||||
|
кинематические |
314—317 |
|
|
||||
|
кардана |
сдвоенный |
57 |
|
|
|||
|
кривошнпно-ползунный — Кине |
|||||||
|
матика |
аналитическая |
118—128; —- |
|||||
|
Определение |
мертвых |
положений |
|||||
|
416; — Приведение масс 457; — При |
|||||||
|
ближенные |
формулы |
для |
скорости |
||||
|
и ускорения |
поршня |
123—127; — |
|||||
|
Связь |
между перемещениями, |
ско |
|||||
|
ростями н ускорениями звеньев 118— |
|||||||
|
122; — Точные |
формулы |
122; — |
|||||
|
Уравновешивание |
статическое |
567 |
|||||
Механизм кулачковый — |
Диаграмма пе |
|||||||
|
ремещения |
толкателя |
173 |
|
||||
— |
Закон |
движения |
толкателя |
171 |
||||
— |
Замена эквивалентным механизмом |
снизшими парами 179
—Определение размеров звеньев 195— 198
—Основания для выбора закона дви
жения ведомого звена 182—195
—Построение профиля кулачка 198— 201
—Построение профилей пространст венных кулачков 209—213
Механизм кулачковый с вращающимся толкателем 175, 176
сплоским толкателем 176, 177; — Построение профиля кулачка 208, 209
споступательно движущимся тол
кателем без ролика 169 с поступательно движущимся тол
кателем с роликом 174, 175 Механизм мальтийский внутреннего за
цепления 328 неоднородный 332
сдвумя кривошипами 330 Механизм многозвенный из двухповод-
ковых групп — Кинематика анали тическая 134 139
пространственный кривошипно ко-
ромысловый 339—342
реверсора 301
снизшими кинематическими па рами — К. п. д. 483—485
581
|
Уатта |
317 |
|
|
|
кулисные — Кинематика |
анали |
||||||
|
храповый |
роликовый 325 |
|
тическая |
128—131 |
|
|
|
|||||
|
храповый |
с внутренними |
клино |
мальтийские |
328—332 |
|
|
||||||
выми |
собачками |
325 |
|
переменной |
структуры |
28 |
|||||||
|
храповый |
с |
кулачковым |
приво |
плоские — Исследование |
кинема |
|||||||
дом |
325 |
|
|
|
|
тическое графическими методами 81 — |
|||||||
|
храповый |
с |
фрикционной |
собач |
116; — Кинематика |
аналитическая |
|||||||
кой |
325 |
|
|
|
|
117—139; — Примеры |
структурно |
||||||
Механизм |
четырехзвенный — Многоу |
го анализа |
66, |
67; — Определение |
|||||||||
гольники |
главных векторов |
567 |
степеней |
свободы 59 |
|
|
|
||||||
— Проектирование по заданным поло |
плоские |
с |
низшими |
парами — |
|||||||||
жениям |
шатуна |
142, 143 |
|
Синтез 140—151 |
|
|
|
||||||
— Проектирование по заданным усло |
пневматические 33 |
|
|
|
|||||||||
виям |
142—144 |
|
|
пространственные |
с низшими па |
— |
Проектирование по крайним |
поло |
рами — Кинематика |
339—346 |
|
||||||
жениям коромысла |
и коэффициенту |
пространственные сферические 343 |
|||||||||
|
увеличения |
скорости |
обратного |
хода |
с |
гибкими |
связями |
21—23 |
|||
|
(метод Г. Г. Баранова) 144 |
|
с высшими парами — Основы про |
||||||||
— Проектирование по трем |
заданным |
ектирования 152—165 |
|
|
|||||||
|
положениям кривошипа и коромысла |
с |
заданным |
движением |
30—33 |
||||||
|
145 |
|
|
|
|
стержневые |
4—14; — Классифи |
||||
— |
Уравновешивание |
статическое 568 |
кация |
структурная |
70—73; — Ос |
||||||
— |
Кинематика аналитическая |
132— |
новы |
структурного |
анализа |
60 |
|||||
|
134 |
|
|
|
|
с |
упругими |
связями |
14 |
|
|
— |
Условия |
существования |
обобщен |
фрикционные 23 |
|
|
|
|
ного |
кривошипа |
79—80 |
|
|
|
храповые 324—326 |
|
|
||||||||
Механизм |
эксцентриковый — Опреде |
• |
частные — Коэффициент полезно |
||||||||||||||
|
ление |
мертвых |
положении |
417 |
|
го действия 465—485 |
|
|
|||||||||
Механизмы — Задачи |
уравновешива |
|
четырехзвенные |
плоские |
75—80 |
||||||||||||
|
ния |
545—547 |
|
|
|
|
|
Многоугольник векторный 554 |
|
||||||||
— |
Кинетостатика |
376—396 |
|
|
Модель |
механическая |
шестизвенного |
||||||||||
— |
Кннетостатнческнй |
расчет 387—391 |
|
механизма 487 |
|
|
|
|
|||||||||
— |
Классификация |
68—74 |
|
|
|
Модераторы 532 |
|
|
|
|
|||||||
— Структура 37—67 |
|
|
|
|
Модуль |
нормальный 218 |
|
|
|||||||||
— |
Уравновешивание |
сил |
инерции |
|
торцовый 218 |
|
|
|
|||||||||
|
563—575 |
|
|
|
|
|
|
Момент |
инерции маховика 529 |
|
|||||||
— |
Уравновешивание статическое 566— |
— Определение по методу |
Виттеибауэ- |
||||||||||||||
|
569 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ра 520, 521 |
|
|
|
|
||
Механизмы винтовые |
25 |
|
|
|
— Определение по метолу |
К. Э. Ре |
|||||||||||
|
гидравлические |
33 |
|
|
|
|
риха |
519 |
|
|
|
|
|
||||
|
движения с остановами 23, 323— |
— Приближенный |
метод |
определения |
|||||||||||||
|
338 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
515—519 |
|
|
|
|
|
|
|
зубчатые |
15 |
|
|
|
|
|
Момент |
инерции |
приведенный |
454 |
||||||
|
зубчато-рычажные |
313—318; — |
|
сил трения при верчении 424 |
|||||||||||||
|
Назначение 313 |
|
|
|
|
|
|
трения |
пяты |
421 |
|
|
|||||
|
из зубчатых колес с неподвиж |
Мощность — |
Передача |
к исполнитель |
|||||||||||||
|
ными осями |
298—302 |
|
|
|
|
ному |
органу 459 |
|
|
|
||||||
|
клиновые |
25 |
|
|
|
|
|
|
трения средняя на зубьях 472 |
||||||||
|
комбинированные 26 |
|
|
|
|
эффективная |
361 |
|
|
|
|||||||
|
кулачково-зубчатые |
332—338; — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Данные |
для |
построения |
профиля |
|
|
|
|
H |
|
|
|
|||||
|
кулачка 336; — Расчет |
|
333—338 |
Наклонная |
плоскость — К. п. д. при |
||||||||||||
|
кулачково-пла нетарные — |
Схе |
|||||||||||||||
|
мы |
333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
движении |
тела |
вверх 466 |
|
|||
|
Кулачковые |
166—213; — Анализ |
— |
К. п. д. при движении |
тела |
вниз |
|||||||||||
|
движения при заданном профиле ку |
|
465 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
лачка |
169—177; — Преобразование |
Нарезание зубьев |
232—235 |
|
||||||||||||
|
178—182; — Применение |
166; — Ти |
Неравномерность движения механизма |
||||||||||||||
|
пы |
167—169 |
|
|
|
|
|
|
|
511 |
|
|
|
|
|
|
582
Нечувствительность регулятора 540 Ножка зуба 217
О
Огибаемые 161 Огибающие 162, 163 Окружность впадин 217
выступов 217 начальная 217 основная 217
Отношение передаточное 165 волновой передачи 318 круглых цилиндрических колес
218 |
|
|
|
сложных |
механизмов |
298—301 |
|
конических |
колес 288 |
|
|
червячной |
передачи 296 |
|
|
фрикционной |
передачи |
447—449 |
|
|
|
П |
|
Пара винтовая — |
К. п. д. 468 |
||
вращательная — Трение |
при на |
||
личии зазора |
|
412 |
|
кинематическая — Определение
42 |
|
|
|
|
— К. п, д. 468, |
||
поступательная |
|||||||
469; — Трение |
402—407 |
|
|
||||
червячная — |
К. п. д. |
468 |
|
||||
Параметр |
конструктивный |
528 |
|
||||
режимный |
527 |
|
|
|
|||
Пары |
кинематические высшие — Тре |
||||||
пне |
424—427 |
|
|
|
|
|
|
низшие — Трение 397—400 |
|
||||||
классификация |
43 |
|
|
||||
Передача |
винтовая — К. п. д. |
468 |
|||||
волновая |
318—322; — Д о с т о и н |
||||||
ства |
321; — |
Профилирование |
зубь |
||||
ев |
319—321; — |
Схемы |
318, |
319 |
|||
- — - гибкой связью — Трение |
436— |
||||||
438 |
|
|
|
|
|
|
|
дифференциальная 304 — К. п. д. |
|||||||
479, |
480 |
|
|
|
|
|
|
планетарная — К. п. д. при ве |
|||||||
дущем поводке |
478; — К. п. д. при |
||||||
ведущем |
центральном |
колесе |
476, |
||||
477 |
|
|
|
|
|
|
|
——римская 317 сдвоенная коническая 301
фрикционная коническая с регу лируемым передаточным отношением
444, |
445 |
|
|
|
||
|
|
лобовая 443, |
444 |
|
|
|
|
|
планетарная |
446, |
447 |
|
|
448 |
|
регулируемая — Скольжение |
||||
с |
клинчатыми |
катками |
441 |
|||
|
||||||
|
с |
коаксиальными |
дисками 446 |
|||
|
с |
коническими |
катками |
442 |
с регулируемым передаточным отношением 443—447
цилиндрическая 441 червячная 278 — К, п. д. 468; —
Трение 410, 411
Передачи зубчатые пространственные 277—297
фрикционные 440—449 фрикционные регулируемые —
Точные формулы для определения пе редаточного отношения 447—449
фрикционные с постоянным пере даточным отношением 440—442
• червячные 295—297 эпициклические — К. п. д. 473—
479; — Расчет аналитический 305— 307; — Расчет графический 302— 305; — Применение 307
Перемещения элементарные 392 Питч 219 План скоростей 90; — Построение для
двухповодковых групп 92—96 точек звена 89 заменяющих механизмов 186
План ускорений 98, 99 Плечо трения — см, «Коэффициент тре
ния качения» Плоскость наклонная — Трение 407—
409 Поводок 303 — Развитие 61
Подшипники роликовые—Трение 431— 433
шариковые — Трение 429, 430 Ползун — Определение условий закли
нивания 406 Положения мертвые механизма 78, 415
Полоида |
156 |
|
|
|
|
||
Полюс |
зацепления |
217 |
|
||||
плана |
скор сетей |
90 |
|
||||
плана |
ускорений |
98, 99 |
|
||||
Правила |
замены |
кулачкового |
меха» |
||||
низма механизмом с низшими па |
|||||||
рами |
179 |
|
|
|
|
|
|
Преобразователи |
|
механической |
ра |
||||
боты |
350 |
|
|
|
|
|
|
Приспособление |
для |
статической ба |
|||||
лансировки 555 |
|
|
|
||||
Ланчестера |
для |
уравновешива |
|||||
ния |
572, |
573 |
|
|
|
|
|
Противовес |
550 |
|
|
|
|
||
Профиль |
зуба |
циклоидального |
заце |
||||
пления |
257 |
|
|
|
|
||
кулачка — Аналитический |
спо |
||||||
соб |
вычисления |
202 |
|
||||
эвольвентный — Подрезание зубь |
|||||||
ев 235—237 |
|
|
|
|
|||
Процесс |
|
регулирования — Устойчи |
|||||
вость 242—244 |
|
|
|
||||
Пята — Момент |
трения 421 |
|
583
р
Работа — Передача к исполнительному
органу |
460 |
|
сил |
инерции |
536 |
трения пары |
зубьев 471 |
|
элементарная |
трения 471 |
Радиус-вектор минимальный профиля
кулачка |
204—207 |
|
|
|
|
|||
Радиусы |
окружностей |
начальных |
225 |
|||||
основных |
225 |
|
|
|
|
|||
Расчет |
кннетостатический |
механизмов |
||||||
377, |
378 |
|
|
|
|
|
|
|
Регулятор |
астатический |
539 |
|
|
||||
нзодромный |
534 |
|
|
|
|
|||
непрямого действия |
533 |
|
|
|||||
прямого |
действия |
532, |
533 |
|
||||
с |
жесткой |
обратной |
связью |
534 |
||||
с |
упрѵгоіі |
обратной |
связью |
534 Регулятор — Коэффициент нечувстви
тельности 539
—Коэффициент регулирования ско рости 538
—Сила трения 539
—Устойчивость 541, 542
—Устойчивость процесса регулирова ния 542—544
—Характеристика 535—537
—Характеристика устойчивости 541 Регуляторы динамические 532
скоростные — Типы 532—534
Редуктор планетарный — Диаграмма для выбора числа сателлитов 313; — Подбор чисел зубьев 309—313; — Уравнения сборки, соосности со
седства 310, 311
Рейка инструментальная 245
Рычаг вспомогательный H. Е. Жуков ского 393—396
Ряд зубчатых колес возвратный 301 паразитный 300
С
Сателлит 304
Связи динамические 41 кинематические 48 пассивные 53—55
Сдвиг производящей рейки абсолют
ный 246
относительный 246
Сервомотор в регуляторе 535
Сила — Передача на ведомое звено 460
|
трения |
в регуляторе |
539 |
|
||||
|
трепня |
покоя |
399 |
|
|
|
||
|
трения приведенная в регуля |
|||||||
торе 539 |
|
|
|
|
|
|
||
|
уравновешивающая — Примене |
|||||||
ние |
принципа |
возможных |
переме |
|||||
щений |
391—393 |
|
|
|
|
|||
537 |
уравновешивающая |
в |
регуляторе |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Силы — Классификация |
357, |
358 |
||||||
|
внешние 359 |
|
|
|
|
|||
- — |
внутренние |
453 |
|
|
|
|||
Силы инерции — Определение |
методом |
|||||||
замещения |
масс |
367—375; — Опре |
||||||
деление |
линии |
действия |
371 |
|
||||
—— |
звена — Определение |
в |
плоско |
|||||
параллельном |
движении |
365; — при |
||||||
вращательном |
движении |
366 |
||||||
|
звеньев — Определение 364—367 |
|||||||
|
неуравновешенные |
545 |
|
|||||
|
приведенные |
536 |
|
|
|
|||
|
различных |
порядков 569—571 |
||||||
|
центробежные |
в регуляторе 535 |
||||||
Силы |
приведенные |
455, |
456 |
|
||||
Синтез |
механизмов — Задача |
140, |
||||||
141 |
|
|
|
|
|
|
|
|
приближенных — Применение ме тодов функций акад. П. Л . Чебышева
145—151 |
|
|
Система |
корригирования |
244 |
масс — Уравновешивание 552 |
||
Скольжение зубьев 229 |
|
|
удельное 230 |
|
|
Скорость |
скольжения шкива — Фор |
|
мула |
для определения |
438 |
—— угловая средняя начального зве
на |
510 |
|
|
угловая эпициклических |
пере |
дач |
303 |
|
Скорости — Метод ложных |
планов |
|
109—111 |
|
—Задачи вспомогательные для опре деления 91
—Определение для точек звеньев механизма при заданном относи тельном движении смежных звеньев 113—116
Скорости относительные точек звена — Построение плана 89, 90
угловые равновесные вала регу
лятора 537
Соединение кинематическое 46 Степени свободы 37
лишние 55—58
•инерции равнодействующая — Степень неравномерности машины —
Разложение |
на составляющие 569, |
двигателя |
527 |
570 |
|
рабочей |
машины 527 |
сцепления |
фрикционных катков |
Степень перекрытия 228 |
|
440, 441 |
|
Схема эквивалентная 487 |
584
т
Тела гибкие — Трение 434—439 Теорема об отношении скоростей звень
ев |
высшей пары |
164 |
|
|
Чебышсва |
146 |
|
Толщина зуба |
217, |
219 |
|
Точки |
Ассура |
111 — 113 |
•возврата 78 главные механизма 565
Тормоз ленточный — Схема 435 Трение верчения 424
в поступательной паре с зазором
402
в цапфе с зазором 412 качения 397, 424—427
при качении со скольжением 397 при скольжении сухое 398 скольжения — Виды 397
У
Угол давления 221 зацепления 225
подъема винтовой линии 266
•трения 400, 401
Уравнения движения — Интегрирова ние 495
— Интегрированиеметодом последо вательных приближений 496—499
—Интегрирование в случае сил, за висящих от положения и скорости, 505—508
—Метод Виттенбауэра 501—504 Уравнение движения механизма 486—
490 — Примеры составления 493—
495
Лагранжа |
487 — Интегрирова |
||||||
ние 499—500 |
|
|
|
|
|
||
огибающих 161—163 |
|
|
|||||
сборки |
планетарного |
редуктора |
|||||
310 |
|
|
|
|
|
|
|
соосности |
планетарного |
редук |
|||||
тора 311 |
|
|
|
|
|
|
|
соседства |
311 |
|
|
|
|
||
Уравновешивание |
— |
Многоугольник |
|||||
векторный |
554 |
|
|
|
|
||
динамическое |
545 |
|
|
|
|||
вращающихся |
масс 546 |
|
|||||
масс, вращающихся в одной плос |
|||||||
кости |
549 |
|
|
|
|
|
|
масс вращающихся в общем слу |
|||||||
чае 551—554 |
|
|
|
|
|
||
моментов |
сил |
инерции |
572—574 |
||||
• механизмов |
многоцилиндровых |
||||||
двигателей |
574, 575 |
|
|
|
|||
сил |
инерции |
572, |
573 |
|
|
||
сил |
инерции |
механизмов |
563— |
||||
575 |
|
|
|
|
|
|
|
|
сил |
инерции |
частичное |
571 |
|
|||||
|
силы результирующей |
и момента |
||||||||
|
сил |
инерции |
механизма |
546 |
|
|
||||
|
статическое |
545 |
|
|
|
|
||||
|
статическое механизмов 566—569 |
|||||||||
Ускорение — Задачи |
вспомогательные |
|||||||||
|
при |
определении |
96 |
|
|
|
|
|||
— |
Определение |
|
для |
точек |
звеньев |
|||||
|
двухповодковых |
групп |
99—109 |
|
||||||
— |
Определение |
для |
точек |
звеньев |
||||||
|
при |
заданном |
относительном |
дви |
||||||
жении |
звеньев |
113—116 |
|
|
|
|||||
Условия |
связи |
38—40 |
|
|
|
|
||||
|
уравновешенности |
вращающейся |
||||||||
|
массы |
547 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравновешенности |
вращающейся |
||||||||
|
системы масс |
548 |
|
|
|
|
|
|||
Устройства уравновешивающие 546 |
||||||||||
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
Формула для определения |
числа |
сте |
||||||||
|
пеней |
свободы |
48 |
|
|
|
|
|||
|
А. П. Малышева 48, 50 |
|
|
|||||||
|
П. Л . Чебышева |
50 |
|
|
|
Формулы для скорости и ускорения поршня приближенные 123
точные 122
Функция передаточная 119
четырехзвенного механизма 133
Функция эвольвентная (ілѵ а) 221
X
Характеристика урановешивающих сил
537
устойчивая регулятора 541
Ход муфты регулятора 538
Ц
Цапфа — Уширение 75 приработавшаяся — Трение 418—
421
Центр тяжести механизма — Опреде ление 563
Центроиды в |
относительном авиже- |
||
нии |
154—161 |
|
|
некруглых |
зубчатых |
колес 270 |
|
Цепь |
кинематическая — Определение |
||
46; — |
Постановка на |
различные |
|
звенья 76 |
|
|
|
замкнутая |
47 |
|
——открытая 47 плоская 47 простая 47
пространственная 47 сложная 47
585
|
|
ч |
|
|
э |
|
|
|
Червяк |
спиральный |
295 |
Эволюта 221 — Волновой передачи 320 |
|||||
эвольвентами |
295 |
|||||||
Эвольвента — Некоторые |
задачи по |
|||||||
|
|
|
|
геометрии |
222—224; — Образование |
|||
|
|
Ш |
|
220 |
|
|
|
|
Шаблон |
блочный — Вычисление раз |
сферическая 290 |
|
|
||||
Эквидистанта — Вычисление |
коорди |
|||||||
мера |
223, 224 |
|
нат 202—204 |
|
|
|||
Шаг зацепления 216 |
Элементы геометрические зубчатого ко |
|||||||
основной 216, |
217 |
леса 217 |
|
|
|
|||
Шарнир — Замена |
поступательными |
пары |
кинематической |
42 |
|
|||
парами |
76 |
|
Энергия кинетическая звена |
450 |
||||
Гука |
344, 345 |
|
механизма 450—453 |
|
|
|||
Гука |
сдвоенный 346 |
Эпициклоида — Построение |
254 |
|||||
угловой 14 |
|
сферическая 290 |
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
Введение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 1. Содержание курса «Теория механизмов |
и машин» |
|
3 |
|||||||||||||
§ 2. |
Обзор основных |
видов механизмов |
|
|
|
|
|
|
4 |
|||||||
§ 3. |
Современные требования к машинам |
|
|
|
|
|
34 |
|||||||||
|
|
|
С Т Р У К Т У Р А И К И Н Е М А Т И К А МЕХАНИЗМОВ |
|
|
|||||||||||
Г л а в а п е р в а я . |
Структура механизмов |
|
|
|
|
|
|
37 |
||||||||
§ |
1.1. Степени свободы |
и условия |
связи |
|
|
|
|
|
37 |
|||||||
§ |
1.2. |
Структура |
кинематических |
пар |
|
|
|
|
|
|
42 |
|||||
§ |
1.3. |
Кинематическая |
цепь |
|
|
|
|
|
|
|
.. . |
46 |
||||
§ |
1.4. |
Механизм |
и машинный |
агрегат |
|
|
|
|
|
|
49 |
|||||
§ |
1.5. |
Пассивные связи и лишние степени свободы |
|
|
53 |
|||||||||||
§ |
1.6. |
Определение числа степеней свободы плоских механизмов . . . |
59 |
|||||||||||||
§ |
1.7. Основы структурного анализа плоских |
стержневых механиз |
|
|||||||||||||
|
|
|
мов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
§ |
1.8. |
Примеры |
структурного |
анализа |
плоских |
механизмов |
|
66 |
||||||||
Г л а в а |
|
в т о р а я . |
Классификация |
механизмов |
|
|
|
68 |
||||||||
§ 2 . 1 . |
Требования к рациональной классификации механизмов . . . . |
68 |
||||||||||||||
§ |
2.2. |
Структурная классификация стержневых механизмов . , » . . . |
70 |
|||||||||||||
§ |
2.3. |
Функциональная |
классификация |
механизмов . . . . . . . . . |
73 |
|||||||||||
Г л а в а |
т р е т ь я . |
Четырехзвенные плоские механизмы |
|
|
75 |
|||||||||||
§ |
3.1. Ушнрение |
цапф. Замена |
шарниров |
поступательными парами. |
|
|||||||||||
|
|
|
Постановка кинематической |
цепи |
на различные з в е н ь я . . . . |
75 |
||||||||||
§ 3 . 2 . |
Точки возврата. Мертвые положения механизма |
|
. |
77 |
||||||||||||
§ 3.3. Условия |
существования |
обобщенного |
кривошипа в четырех- |
|
||||||||||||
|
|
|
шарнирном механизме |
|
|
|
|
|
|
|
|
79 |
||||
Г л а в а |
|
ч е т в е р т а я . |
|
Кинематическое |
исследование |
плоских |
меха |
|
||||||||
низмов графическими |
методами |
|
|
|
|
|
|
|
81 |
|||||||
§ 4.1. Цели и задачи |
кинематического |
исследования |
|
|
81 |
|||||||||||
§ 4.2. |
Разновидности двухповодковых групп п построение положений |
|
||||||||||||||
|
|
|
и траекторий |
точек звеньев |
|
|
|
|
|
|
|
82 |
||||
§ 4.3. Масштабный |
коэффициент плана |
механизма. Построение |
кине |
|
||||||||||||
|
|
|
матических диаграмм |
|
|
|
|
|
|
, |
|
86 |
||||
§ |
4.4. |
Определение |
хода ведомого |
звена |
|
|
|
|
|
88 |
||||||
§ |
4.5. |
План относительных скоростей точек |
звена |
|
|
89 |
||||||||||
§ |
4.6. Вспомогательные |
задачи, применяемые при определении ско |
|
|||||||||||||
|
|
|
ростей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91 |
§ 4.7. Определение |
скоростей |
точек звеньев |
двухповодковых |
групп |
92 |
|||||||||||
§ |
4.8. |
Вспомогательные задачи, применяемые при определении уско |
|
|||||||||||||
|
|
|
рений. Картина |
относительных |
ускорений |
|
|
96 |
||||||||
§ 4.9. |
Определение |
|
ускорений |
точек |
звеньев |
двухповодковых |
|
|||||||||
|
|
|
групп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99 |
587
§ |
4.10. |
Метод ложных |
планов скоростей |
|
|
|
|
109 |
|||||||
§ |
4.11. |
Точки |
Ассура . |
|
|
|
|
|
|
|
I l l |
||||
§ |
4.12. |
Определение скоростей и ускорении точек звеньев |
механизма |
|
|||||||||||
|
|
|
в случае заданного относительного движения смежных звеньев |
113 |
|||||||||||
Г л а в а |
п я т а я . |
Аналитическая кинематика плоских механизмов. . . |
117 |
||||||||||||
§ |
5.1. Цели и задачи аналитической кинематики механизмов |
|
117 |
||||||||||||
§ |
5.2. |
Аналитическая кинематика крпвошпшю-ползупиого меха |
|
||||||||||||
|
|
|
низма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118 |
§ |
5.3. |
Аналитическая |
кннем.тгнка |
кулисных |
механизмов |
|
|
128 |
|||||||
§ |
5.4. |
Аналитическая кинематика четырехшарнириого механизма. . |
132 |
||||||||||||
$ 5.5. |
Аналитическая кинематика многозвенных механизмов, состав- |
134 |
|||||||||||||
|
|
|
ленных |
из двухповодковых |
групп |
|
|
|
|
134 |
|||||
Г л а в а |
ш е с т а я . |
Синтез плоских |
механизмов |
с низшими парами |
|
140 |
|||||||||
§ |
6.1. Задача |
синтеза |
механизма |
|
|
|
|
|
|
140 |
|||||
§ 6.2. |
Проектирование четырехзвенных механизмов по некоторым |
142 |
|||||||||||||
|
|
|
заданным |
условиям |
|
|
|
|
|
|
|
142 |
|||
§ |
6.3. Применение |
методов |
функции, |
наименее |
уклоняющихся |
от |
|
||||||||
|
|
|
нуля, к задачам синтеза механизмов |
. . • |
, |
|
|
145 |
|||||||
Г л а в а с е д ь м а я . |
|
Основы |
проектирования |
механизмов с |
высшими |
|
|||||||||
парами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
152 |
|||
§ |
7.1. Общие |
задачи о передаче движения |
|
|
|
|
152 |
||||||||
§ |
7.2. Центроиды в относительном движении. Огибаемые и огибающие |
154 |
|||||||||||||
§ |
7.3. |
Теорема об отношении скоростей звеньев высшей пары. Пере |
|
||||||||||||
|
|
|
даточное отношение |
|
|
|
|
|
|
|
164 |
||||
Г л а в а в о с ь м а я . |
|
Кулачковые механизмы |
|
|
|
|
166 |
||||||||
§ 8.1. Общие |
сведения о кулачковых механизмах и их применении |
166 |
|||||||||||||
§ |
8.2. |
Типы кулачковых механизмов |
|
|
|
|
|
167 |
|||||||
§ 8.3. |
Анализ движения кулачковых механизмов при заданном про |
|
|||||||||||||
|
|
|
филе кулачка |
|
|
|
|
|
|
|
|
169 |
|||
§ 8.4. Преобразование кулачковых механизмов |
|
|
|
178 |
|||||||||||
§ |
8.5 |
|
Основания для выбора закона движения ведомого звена кулач |
|
|||||||||||
|
|
|
кового |
механизма |
|
|
|
|
|
|
|
182 |
|||
§ 8.6. |
Определение размеров звеньев кулачковых механизмов с ост |
|
|||||||||||||
|
|
|
рым или снабженным роликом толкателем |
|
|
|
195 |
||||||||
§ 8.7. |
Построение |
профиля |
кулачка по заданному закону движения |
198 |
|||||||||||
§ |
8.8 |
Аналитический способ |
вычисления координат зквиднетанты |
и |
|
||||||||||
|
|
|
профиля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
202 |
|
§ 8.9. |
Определение г 0 для кулачковых механизмов с плоским толкате |
204 |
|||||||||||||
|
|
|
лем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 8.10. |
Построение профилей простейших пространственных кулач |
|
|||||||||||||
|
|
|
ков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
209 |
Г л а в а д е в я т а я . |
|
Круглые |
цилиндрические зубчатые колеса |
|
214 |
||||||||||
§ 9.1. Общие |
сведения |
о зубчатых зацеплениях |
|
|
|
214 |
|||||||||
§ 9.2. |
|
Геометрические |
элементы зубчатых колес |
|
|
|
216 |
||||||||
§ 9.3. |
|
Образование эвольвенты окружности. Свойства эвольвенты |
220 |
||||||||||||
§ 9.4. |
Некоторые задачи по геометрии эвольвенты |
|
|
222 |
|||||||||||
§ 9.5. |
Эвольвентное зацепление |
|
|
|
|
|
|
225 |
|||||||
§ 9.6. |
Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент пере |
|
|||||||||||||
|
|
|
крытия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
226 |
§ 9.7. Скольжение зубьев. Удельное скольжение |
|
|
|
229 |
|||||||||||
§ 9.8. |
|
Методы обработки профилей цилиндрических зубчатых колес |
232 |
||||||||||||
§ 9.9. |
|
Подрезание |
зубьев эвольвентного профиля |
|
|
|
235 |
||||||||
§ 9.10. |
Минимальная сумма |
зубьев колес эвольвентного зацепления |
237 |
||||||||||||
§ 9.11. Минимальное число зубьев малого колеса |
|
|
|
238 |
|||||||||||
§ 9.12. |
Расчет |
и |
построение |
профиля |
зубьев |
нормальных |
зубчатых |
|
|||||||
|
|
|
колес |
эвольвентного |
профиля |
|
|
|
|
|
241 |
||||
§ 9.13. |
Основания для расчета корригированных зубчатых колес |
|
|||||||||||||
|
|
|
эвольвентного зацепления |
|
|
|
|
|
|
243 |
583
§ 9.14. |
Абсолютный |
и относительный сдвиг производящей рейки |
245 |
|
§ 9.15. Определение |
размеров корригированных зубчатых колес по |
|
||
|
|
относительным сдвигам рейки |
248 |
|
§ |
9.16. |
Внутреннее зубчатое зацепление него особенности |
250 |
|
§ |
9.17. |
Циклоидальное зацепление и его частные случаи |
254 |
|
§ 9.18. |
Формы зубьев цилиндрических зубчатых колес, применяемых |
|
||
|
|
в машиностроении |
261 |
|
§ 9.19. |
Зацепление |
Новикова |
267 |
Г л а в а |
д е с я т а я . |
Некруглые |
зубчатые |
колеса |
|
269 |
||||||
§ |
|
10.1. Применение некруглых зубчатых колес |
|
269 |
||||||||
§ |
|
10.2. Определение центроид некруглых зубчатых колес |
270 |
|||||||||
§ |
10.3. Эллиптические |
колеса |
и их производные |
|
273 |
|||||||
Г л а в а |
о д и н н а д ц а т а я . |
|
Пространственные зубчатые передачи. . . |
277 |
||||||||
§ |
|
11.1. Типы пространственных зубчатых передач |
|
277 |
||||||||
§ |
11.2. |
Гнперболоидальные |
зубчатые колеса |
|
279 |
|||||||
§ |
11.3. |
Винтовые |
зубчатые |
колеса |
|
|
282 |
|||||
§ |
|
11.4. |
Конические |
зубчатые |
колеса |
|
|
287 |
||||
§ |
11.5. |
Червячные |
передачи |
|
|
|
295 |
|||||
Г л а в а |
д в е н а д ц а т а я . |
|
Механизмы, составленные из зубчатых колес |
298 |
||||||||
§ |
12.1. Механизмы, составленные из зубчатых колесе |
неподвижными |
|
|||||||||
|
|
|
осями |
|
|
|
|
|
|
|
|
298 |
§ |
|
12.2. |
Графический |
расчет эпициклических передач |
|
302 |
||||||
§ |
|
12.3. |
Аналитический |
способ |
расчета эпициклических передач . . . |
305 |
||||||
§ |
|
12.4. |
Применение |
эпициклических передач |
|
307 |
||||||
§ |
|
12.5. |
Подбор чисел зубьев планетарного редуктора |
|
309 |
|||||||
§ |
12.6. |
Зубчато-рычажные механизмы |
|
|
313 |
|||||||
§ |
|
12.7. |
Волновая |
передача |
|
|
|
|
318 |
|||
Г л а в а |
т р и н а д ц а т а я . |
Механизмы для воспроизведения движения |
|
|||||||||
с остановками |
|
|
|
|
|
|
|
|
323 |
|||
§ |
|
13.1. Назначение и типы механизмов |
|
|
323 |
|||||||
§ |
|
13.2. |
Храповые |
механизмы |
|
|
|
324 |
||||
§ |
|
13.3. |
Неполные |
зубчатые |
колеса |
|
|
326 |
||||
§ |
|
13.4. |
Мальтийские |
механизмы |
|
|
328 |
|||||
§ |
13.5. |
Кулачково-зубчатые |
механизмы |
|
|
332 |
||||||
Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я . |
|
Кинематика простейших |
пространствен |
|
||||||||
ных механизмов с низшими парами |
|
|
339 |
|||||||||
§ |
|
14.1. Кривошипно-коромысловый пространственный механизм . . . |
339 |
|||||||||
§ |
|
14.2. Сферические |
пространственные |
механизмы. |
Шарнир Гука |
343 |
||||||
|
|
|
|
СТАТИКА И ДИНАМИКА МАШИН |
|
|
||||||
Г л а в а п я т н а д ц а т а я . |
Введение в статику и динамику машин. . . . |
347 |
||||||||||
§ |
|
15.1. Классификация |
машин |
|
|
347 |
||||||
§ 15.2. Механизм и машина |
|
|
|
352 |
||||||||
§ |
|
15.3. |
Задачи статики и динамики машин |
|
354 |
|||||||
Г л а в а |
ш е с т н а д ц а т а я . |
|
Силы, действующие в машинах |
357 |
||||||||
§ |
|
16.1. Классификация |
сил |
|
|
|
|
357 |
||||
§ |
|
16.2. |
Внешние силы и механические характеристики машин |
359 |
||||||||
§ |
|
16.3. |
Определение |
сил |
инерции звеньев |
|
364 |
|||||
§ |
|
16.4. Определение сил инерции методом замещения масс |
367 |
|||||||||
Г л а в а с е м н а д ц а т а я . |
Кинетостатика механизмов |
|
376 |
|||||||||
§ |
|
17.1. Задачи кинетостатики |
механизмов |
|
376 |
|||||||
§ |
|
17.2. Условия статической определимости групп звеньев |
378 |
|||||||||
§ |
|
17.3. |
Кинетостатика |
двухповодковых |
групп |
|
380 |
|||||
§ |
|
17.4. |
Кинетостатика |
групп |
первого |
класса высших порядков |
|
|||||
|
|
|
по классификации |
Ассура |
|
• • • • |
383 |
|||||
§ |
17.5. |
Кииетостатический |
расчет механизмов |
|
387 |
589