Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов

.pdf
Скачиваний:
102
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
25.09 Mб
Скачать

— Элементы

геометрические 216—220

Колеса

 

зубчатые

пшерболондалыіые

279—282

 

 

 

 

 

 

 

гнперболоидные

277

 

 

гипоидные

278

 

 

 

 

винтовые

278, 282—287; При­

менение 287; Профилирование 285

конические 278. 279, 287—294; —

Профилирование 291;

Формы зубь­

ев 294

 

 

 

 

 

 

 

 

корригированные

Определе­

ние размеров по относительным сдви­

гам

рейки

249

 

 

 

 

 

нскруглыс 269—276; Примене­

ние

269; Проектирование

270—

272

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неполные

326—328

 

 

 

неполные

безударные

327

 

нормальные — Построение эволь-

вентного

профиля

241—243; Ра­

счет

профиля

зубьев

241—243

ступенчатые

262

 

 

 

 

цилиндрические

 

214—268; —

Формы

зубьев

261—267

 

 

шевронные 267

 

 

 

 

элептические

273

 

 

 

элептические

производные

275,

276

 

 

 

 

 

 

 

 

 

косозубые

263

 

 

 

 

Колесо

зубчатое

малое — Минималь­

ное число зубьев 238, 240

 

солнечное

304

 

 

 

 

Конус

трения 401

 

 

 

 

 

Конусы

начальные 288

 

 

 

Коробка

скоростей

302

 

 

 

Коромысло Определение

77

 

Корригирование зубчатых колес звольвентного зацепления 243—245

Коэффициент масштабный для диаг­ раммы перемещений 172

масштабный плана механизма 86—

88

кинетического трения 399 неравномерности 510, 511 нечувствительности регулятора

539

перекрытия 229 Коэффициент полезного действия —

Определение 460 дифференциальной передачи 479—

480 для колес с прямыми зубьями —

Значения для практических рас­ четов 472

зубчатого зацепления 469—472 кулачкового механизма 489—483 машины 461—464 механизмов с низшими кинема­

тическими парами 483—485

 

• модификаций

 

наклонной

 

плос­

 

кости 468

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наклонной плоскости

465—468

при параллельном соединении ме­

 

ханизмов 463

 

 

 

 

 

 

 

 

при

последовательном

соедине­

 

нии механизмов

462

 

 

 

 

 

 

при

смешанном

соединении

 

меха­

 

низмов

464

 

 

 

 

 

 

 

 

центрального

кулачкового

меха­

 

низма 483

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частных

механизмов 465—485;

 

см. также под нх названием, на­

 

пример

«Наклонная

 

плоскость

 

Л', п. д.»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эпицеклических

 

передач

 

472—

 

480

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

потерь

460

 

 

 

 

 

регулирования

скорости

538

 

статического

трения

399

 

 

 

 

трения

качения — Определение

 

426

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угловой

536

 

 

 

 

 

 

 

Кривая дискриминантиая

161

 

 

 

Кривошип — Определение

77

 

 

 

Круг трения

414;

Применение

к оп­

 

ределению

мертвых

положений

ме­

 

ханизма

415—418

 

 

 

 

 

 

Кулачок — Построение

профиля

198—

 

213

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кулиса — Перемещения относительные 130

— Перемещения угловые 129

— Скорость относительная 130

Скорость угловая, 129, 130

Ускорение относительное 131

Ускорение угловое 130

Л

Лента гибкая — Трение на неподвиж­ ном барабане 454—436

Линия зацепления 226 центров 217

M

Массы вращающиеся — Балансировка 547; Балансировка динамическая 556, 557; Балансировка статиче­ ская 554, 555; Уравновешивание 545—562

дискретные 367 инертные в регуляторах 535

неуравновешенные — Определе­ ние по амплитудам колебаний 562

приведенные 453, 454 приведенные в регуляторе 535

Маховик — Определение размеров 529

580

Аккумулирование кинетической энергии 513

Влияние на неравномерность хода машины 511—515

Выбор места установки 525

Зависимость момента инерции от степени неравномерности 513

Машина Выбор места установки ма­ ховика 525

Действующие силы 357—375

Коэффициент полезного действия общий 461

— Неравномерность хода 509—530

Отличие от механизма 353

Работа сил 452

Машины Долговечность 36

Задачи статики и динамики 354— 356

Качество 36

Классификация 347—352

Надежность 35

Производительность 35

Регулирование хода 531—544

Требования современные 34—36 Машины балансировочные 556, 557

рабочие 350 рабочие автоматические 351

рабочие полуавтоматические 350,

351

с электрическим приводом — Мо­ мент инерции маховика 523—525

транспортирующие 351

Мера неравномерности хода машины

511 Метод Л. В. Ассура структурного ана­

лиза плоских стержневых механиз­ мов 60

Виттенбауэра 501—504, 520, 521 замены связей 114 копирования 232

ложных планов скоростей 109—

111

обкатки 232

определения момента инерции ма­ ховика приближенный 515

приближения функций акад.

П.Л. Чебышева 145—151

К.Э. Рериха 519

образования статически опреде­ лимых групп — Разложения шар­ нира — Метод В. В. Добровольского 64

уничтожения шарнира 114

Методы изготовления зубчатых ци­

линдрических колес 232—235

Механизм Движение начальное 490

Движение перманентное 491

Замена сосредоточенной приведен­

ной массой 498

Мертвые положения 77, 78

Определение передаточной функции 452

Определение центра тяжести 563— 566

Силы внутренние 453

Схема эквивалентная 487

Энергия кинетическая 450—453 Механизм Давида 308

дифференциальный обобщенный 316

звездчатый 327

 

зубчато-рычажный

277; — Схемы

 

кинематические

314—317

 

 

 

кардана

сдвоенный

57

 

 

 

кривошнпно-ползунный — Кине­

 

матика

аналитическая

118—128; —-

 

Определение

мертвых

положений

 

416; — Приведение масс 457; — При­

 

ближенные

формулы

для

скорости

 

и ускорения

поршня

123—127; —

 

Связь

между перемещениями,

ско­

 

ростями н ускорениями звеньев 118—

 

122; — Точные

формулы

122; —

 

Уравновешивание

статическое

567

Механизм кулачковый

Диаграмма пе­

 

ремещения

толкателя

173

 

Закон

движения

толкателя

171

Замена эквивалентным механизмом

снизшими парами 179

Определение размеров звеньев 195— 198

Основания для выбора закона дви­

жения ведомого звена 182—195

Построение профиля кулачка 198— 201

Построение профилей пространст­ венных кулачков 209—213

Механизм кулачковый с вращающимся толкателем 175, 176

сплоским толкателем 176, 177; — Построение профиля кулачка 208, 209

споступательно движущимся тол­

кателем без ролика 169 с поступательно движущимся тол­

кателем с роликом 174, 175 Механизм мальтийский внутреннего за­

цепления 328 неоднородный 332

сдвумя кривошипами 330 Механизм многозвенный из двухповод-

ковых групп — Кинематика анали­ тическая 134 139

пространственный кривошипно ко-

ромысловый 339—342

реверсора 301

снизшими кинематическими па­ рами К. п. д. 483—485

581

 

Уатта

317

 

 

 

кулисные — Кинематика

анали­

 

храповый

роликовый 325

 

тическая

128—131

 

 

 

 

храповый

с внутренними

клино­

мальтийские

328—332

 

 

выми

собачками

325

 

переменной

структуры

28

 

храповый

с

кулачковым

приво­

плоские — Исследование

кинема­

дом

325

 

 

 

 

тическое графическими методами 81 —

 

храповый

с

фрикционной

собач­

116; — Кинематика

аналитическая

кой

325

 

 

 

 

117—139; — Примеры

структурно­

Механизм

четырехзвенный — Многоу­

го анализа

66,

67; — Определение

гольники

главных векторов

567

степеней

свободы 59

 

 

 

— Проектирование по заданным поло­

плоские

с

низшими

парами —

жениям

шатуна

142, 143

 

Синтез 140—151

 

 

 

— Проектирование по заданным усло­

пневматические 33

 

 

 

виям

142—144

 

 

пространственные

с низшими па­

Проектирование по крайним

поло­

рами — Кинематика

339—346

 

жениям коромысла

и коэффициенту

пространственные сферические 343

 

увеличения

скорости

обратного

хода

с

гибкими

связями

21—23

 

(метод Г. Г. Баранова) 144

 

с высшими парами — Основы про­

— Проектирование по трем

заданным

ектирования 152—165

 

 

 

положениям кривошипа и коромысла

с

заданным

движением

30—33

 

145

 

 

 

 

стержневые

4—14; — Классифи­

Уравновешивание

статическое 568

кация

структурная

70—73; — Ос­

Кинематика аналитическая

132—

новы

структурного

анализа

60

 

134

 

 

 

 

с

упругими

связями

14

 

Условия

существования

обобщен­

фрикционные 23

 

 

 

 

ного

кривошипа

79—80

 

 

 

храповые 324—326

 

 

Механизм

эксцентриковый — Опреде­

частные — Коэффициент полезно­

 

ление

мертвых

положении

417

 

го действия 465—485

 

 

Механизмы — Задачи

уравновешива­

 

четырехзвенные

плоские

75—80

 

ния

545—547

 

 

 

 

 

Многоугольник векторный 554

 

Кинетостатика

376—396

 

 

Модель

механическая

шестизвенного

Кннетостатнческнй

расчет 387—391

 

механизма 487

 

 

 

 

Классификация

68—74

 

 

 

Модераторы 532

 

 

 

 

— Структура 37—67

 

 

 

 

Модуль

нормальный 218

 

 

Уравновешивание

сил

инерции

 

торцовый 218

 

 

 

 

563—575

 

 

 

 

 

 

Момент

инерции маховика 529

 

Уравновешивание статическое 566—

— Определение по методу

Виттеибауэ-

 

569

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ра 520, 521

 

 

 

 

Механизмы винтовые

25

 

 

 

— Определение по метолу

К. Э. Ре­

 

гидравлические

33

 

 

 

 

риха

519

 

 

 

 

 

 

движения с остановами 23, 323—

— Приближенный

метод

определения

 

338

 

 

 

 

 

 

 

 

 

515—519

 

 

 

 

 

 

зубчатые

15

 

 

 

 

 

Момент

инерции

приведенный

454

 

зубчато-рычажные

313—318; —

 

сил трения при верчении 424

 

Назначение 313

 

 

 

 

 

 

трения

пяты

421

 

 

 

из зубчатых колес с неподвиж­

Мощность

Передача

к исполнитель­

 

ными осями

298—302

 

 

 

 

ному

органу 459

 

 

 

 

клиновые

25

 

 

 

 

 

 

трения средняя на зубьях 472

 

комбинированные 26

 

 

 

 

эффективная

361

 

 

 

 

кулачково-зубчатые

332—338; —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные

для

построения

профиля

 

 

 

 

H

 

 

 

 

кулачка 336; — Расчет

 

333—338

Наклонная

плоскость К. п. д. при

 

кулачково-пла нетарные —

Схе­

 

мы

333

 

 

 

 

 

 

 

 

движении

тела

вверх 466

 

 

Кулачковые

166—213; — Анализ

К. п. д. при движении

тела

вниз

 

движения при заданном профиле ку­

 

465

 

 

 

 

 

 

 

лачка

169—177; — Преобразование

Нарезание зубьев

232—235

 

 

178—182; — Применение

166; — Ти­

Неравномерность движения механизма

 

пы

167—169

 

 

 

 

 

 

 

511

 

 

 

 

 

 

582

Нечувствительность регулятора 540 Ножка зуба 217

О

Огибаемые 161 Огибающие 162, 163 Окружность впадин 217

выступов 217 начальная 217 основная 217

Отношение передаточное 165 волновой передачи 318 круглых цилиндрических колес

218

 

 

 

сложных

механизмов

298—301

конических

колес 288

 

червячной

передачи 296

 

фрикционной

передачи

447—449

 

 

П

 

Пара винтовая

К. п. д. 468

вращательная — Трение

при на­

личии зазора

 

412

 

кинематическая — Определение

42

 

 

 

 

К. п, д. 468,

поступательная

469; Трение

402—407

 

 

червячная

К. п. д.

468

 

Параметр

конструктивный

528

 

режимный

527

 

 

 

Пары

кинематические высшие — Тре­

пне

424—427

 

 

 

 

 

низшие — Трение 397—400

 

классификация

43

 

 

Передача

винтовая — К. п. д.

468

волновая

318—322; Д о с т о и н ­

ства

321;

Профилирование

зубь­

ев

319—321;

Схемы

318,

319

- — - гибкой связью — Трение

436—

438

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальная 304 К. п. д.

479,

480

 

 

 

 

 

 

планетарная К. п. д. при ве­

дущем поводке

478; К. п. д. при

ведущем

центральном

колесе

476,

477

 

 

 

 

 

 

 

——римская 317 сдвоенная коническая 301

фрикционная коническая с регу­ лируемым передаточным отношением

444,

445

 

 

 

 

 

лобовая 443,

444

 

 

 

 

планетарная

446,

447

 

448

 

регулируемая — Скольжение

с

клинчатыми

катками

441

 

 

с

коаксиальными

дисками 446

 

с

коническими

катками

442

с регулируемым передаточным отношением 443—447

цилиндрическая 441 червячная 278 К, п. д. 468; —

Трение 410, 411

Передачи зубчатые пространственные 277—297

фрикционные 440—449 фрикционные регулируемые —

Точные формулы для определения пе­ редаточного отношения 447—449

фрикционные с постоянным пере­ даточным отношением 440—442

• червячные 295—297 эпициклические — К. п. д. 473—

479; Расчет аналитический 305— 307; Расчет графический 302— 305; Применение 307

Перемещения элементарные 392 Питч 219 План скоростей 90; Построение для

двухповодковых групп 92—96 точек звена 89 заменяющих механизмов 186

План ускорений 98, 99 Плечо трения — см, «Коэффициент тре­

ния качения» Плоскость наклонная — Трение 407—

409 Поводок 303 Развитие 61

Подшипники роликовые—Трение 431— 433

шариковые — Трение 429, 430 Ползун — Определение условий закли­

нивания 406 Положения мертвые механизма 78, 415

Полоида

156

 

 

 

 

Полюс

зацепления

217

 

плана

скор сетей

90

 

плана

ускорений

98, 99

 

Правила

замены

кулачкового

меха»

низма механизмом с низшими па­

рами

179

 

 

 

 

 

Преобразователи

 

механической

ра­

боты

350

 

 

 

 

 

Приспособление

для

статической ба­

лансировки 555

 

 

 

Ланчестера

для

уравновешива­

ния

572,

573

 

 

 

 

Противовес

550

 

 

 

 

Профиль

зуба

циклоидального

заце­

пления

257

 

 

 

 

кулачка — Аналитический

спо­

соб

вычисления

202

 

эвольвентный — Подрезание зубь­

ев 235—237

 

 

 

 

Процесс

 

регулирования — Устойчи­

вость 242—244

 

 

 

Пята — Момент

трения 421

 

583

р

Работа — Передача к исполнительному

органу

460

 

сил

инерции

536

трения пары

зубьев 471

элементарная

трения 471

Радиус-вектор минимальный профиля

кулачка

204—207

 

 

 

 

Радиусы

окружностей

начальных

225

основных

225

 

 

 

 

Расчет

кннетостатический

механизмов

377,

378

 

 

 

 

 

 

Регулятор

астатический

539

 

 

нзодромный

534

 

 

 

 

непрямого действия

533

 

 

прямого

действия

532,

533

 

с

жесткой

обратной

связью

534

с

упрѵгоіі

обратной

связью

534 Регулятор — Коэффициент нечувстви­

тельности 539

Коэффициент регулирования ско­ рости 538

Сила трения 539

Устойчивость 541, 542

Устойчивость процесса регулирова­ ния 542—544

Характеристика 535—537

Характеристика устойчивости 541 Регуляторы динамические 532

скоростные — Типы 532—534

Редуктор планетарный Диаграмма для выбора числа сателлитов 313; — Подбор чисел зубьев 309—313; — Уравнения сборки, соосности со­

седства 310, 311

Рейка инструментальная 245

Рычаг вспомогательный H. Е. Жуков­ ского 393—396

Ряд зубчатых колес возвратный 301 паразитный 300

С

Сателлит 304

Связи динамические 41 кинематические 48 пассивные 53—55

Сдвиг производящей рейки абсолют­

ный 246

относительный 246

Сервомотор в регуляторе 535

Сила — Передача на ведомое звено 460

 

трения

в регуляторе

539

 

 

трепня

покоя

399

 

 

 

 

трения приведенная в регуля­

торе 539

 

 

 

 

 

 

 

уравновешивающая — Примене­

ние

принципа

возможных

переме­

щений

391—393

 

 

 

 

537

уравновешивающая

в

регуляторе

 

 

 

 

 

 

 

 

Силы — Классификация

357,

358

 

внешние 359

 

 

 

 

- —

внутренние

453

 

 

 

Силы инерции Определение

методом

замещения

масс

367—375; Опре­

деление

линии

действия

371

 

——

звена — Определение

в

плоско­

параллельном

движении

365; при

вращательном

движении

366

 

звеньев — Определение 364—367

 

неуравновешенные

545

 

 

приведенные

536

 

 

 

 

различных

порядков 569—571

 

центробежные

в регуляторе 535

Силы

приведенные

455,

456

 

Синтез

механизмов Задача

140,

141

 

 

 

 

 

 

 

 

приближенных — Применение ме­ тодов функций акад. П. Л . Чебышева

145—151

 

Система

корригирования

244

масс — Уравновешивание 552

Скольжение зубьев 229

 

удельное 230

 

Скорость

скольжения шкива — Фор­

мула

для определения

438

—— угловая средняя начального зве­

на

510

 

 

угловая эпициклических

пере­

дач

303

 

Скорости Метод ложных

планов

109—111

 

Задачи вспомогательные для опре­ деления 91

Определение для точек звеньев механизма при заданном относи­ тельном движении смежных звеньев 113—116

Скорости относительные точек звена — Построение плана 89, 90

угловые равновесные вала регу­

лятора 537

Соединение кинематическое 46 Степени свободы 37

лишние 55—58

инерции равнодействующая — Степень неравномерности машины —

Разложение

на составляющие 569,

двигателя

527

570

 

рабочей

машины 527

сцепления

фрикционных катков

Степень перекрытия 228

440, 441

 

Схема эквивалентная 487

584

т

Тела гибкие — Трение 434—439 Теорема об отношении скоростей звень­

ев

высшей пары

164

 

Чебышсва

146

 

Толщина зуба

217,

219

Точки

Ассура

111 — 113

возврата 78 главные механизма 565

Тормоз ленточный — Схема 435 Трение верчения 424

в поступательной паре с зазором

402

в цапфе с зазором 412 качения 397, 424—427

при качении со скольжением 397 при скольжении сухое 398 скольжения — Виды 397

У

Угол давления 221 зацепления 225

подъема винтовой линии 266

трения 400, 401

Уравнения движения — Интегрирова­ ние 495

— Интегрированиеметодом последо­ вательных приближений 496—499

Интегрирование в случае сил, за­ висящих от положения и скорости, 505—508

Метод Виттенбауэра 501—504 Уравнение движения механизма 486—

490 Примеры составления 493—

495

Лагранжа

487 Интегрирова­

ние 499—500

 

 

 

 

 

огибающих 161—163

 

 

сборки

планетарного

редуктора

310

 

 

 

 

 

 

 

соосности

планетарного

редук­

тора 311

 

 

 

 

 

 

соседства

311

 

 

 

 

Уравновешивание

Многоугольник

векторный

554

 

 

 

 

динамическое

545

 

 

 

вращающихся

масс 546

 

масс, вращающихся в одной плос­

кости

549

 

 

 

 

 

 

масс вращающихся в общем слу­

чае 551—554

 

 

 

 

 

моментов

сил

инерции

572—574

• механизмов

многоцилиндровых

двигателей

574, 575

 

 

 

сил

инерции

572,

573

 

 

сил

инерции

механизмов

563—

575

 

 

 

 

 

 

 

 

сил

инерции

частичное

571

 

 

силы результирующей

и момента

 

сил

инерции

механизма

546

 

 

 

статическое

545

 

 

 

 

 

статическое механизмов 566—569

Ускорение Задачи

вспомогательные

 

при

определении

96

 

 

 

 

Определение

 

для

точек

звеньев

 

двухповодковых

групп

99—109

 

Определение

для

точек

звеньев

 

при

заданном

относительном

дви­

жении

звеньев

113—116

 

 

 

Условия

связи

38—40

 

 

 

 

 

уравновешенности

вращающейся

 

массы

547

 

 

 

 

 

 

 

 

уравновешенности

вращающейся

 

системы масс

548

 

 

 

 

 

Устройства уравновешивающие 546

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

Формула для определения

числа

сте­

 

пеней

свободы

48

 

 

 

 

 

А. П. Малышева 48, 50

 

 

 

П. Л . Чебышева

50

 

 

 

Формулы для скорости и ускорения поршня приближенные 123

точные 122

Функция передаточная 119

четырехзвенного механизма 133

Функция эвольвентная (ілѵ а) 221

X

Характеристика урановешивающих сил

537

устойчивая регулятора 541

Ход муфты регулятора 538

Ц

Цапфа Уширение 75 приработавшаяся — Трение 418—

421

Центр тяжести механизма Опреде­ ление 563

Центроиды в

относительном авиже-

нии

154—161

 

 

некруглых

зубчатых

колес 270

Цепь

кинематическая Определение

46;

Постановка на

различные

звенья 76

 

 

замкнутая

47

 

——открытая 47 плоская 47 простая 47

пространственная 47 сложная 47

585

 

 

ч

 

 

э

 

 

Червяк

спиральный

295

Эволюта 221 Волновой передачи 320

эвольвентами

295

Эвольвента — Некоторые

задачи по

 

 

 

 

геометрии

222—224; Образование

 

 

Ш

 

220

 

 

 

Шаблон

блочный — Вычисление раз­

сферическая 290

 

 

Эквидистанта — Вычисление

коорди­

мера

223, 224

 

нат 202—204

 

 

Шаг зацепления 216

Элементы геометрические зубчатого ко­

основной 216,

217

леса 217

 

 

 

Шарнир — Замена

поступательными

пары

кинематической

42

 

парами

76

 

Энергия кинетическая звена

450

Гука

344, 345

 

механизма 450—453

 

 

Гука

сдвоенный 346

Эпициклоида — Построение

254

угловой 14

 

сферическая 290

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 1. Содержание курса «Теория механизмов

и машин»

 

3

§ 2.

Обзор основных

видов механизмов

 

 

 

 

 

 

4

§ 3.

Современные требования к машинам

 

 

 

 

 

34

 

 

 

С Т Р У К Т У Р А И К И Н Е М А Т И К А МЕХАНИЗМОВ

 

 

Г л а в а п е р в а я .

Структура механизмов

 

 

 

 

 

 

37

§

1.1. Степени свободы

и условия

связи

 

 

 

 

 

37

§

1.2.

Структура

кинематических

пар

 

 

 

 

 

 

42

§

1.3.

Кинематическая

цепь

 

 

 

 

 

 

 

.. .

46

§

1.4.

Механизм

и машинный

агрегат

 

 

 

 

 

 

49

§

1.5.

Пассивные связи и лишние степени свободы

 

 

53

§

1.6.

Определение числа степеней свободы плоских механизмов . . .

59

§

1.7. Основы структурного анализа плоских

стержневых механиз­

 

 

 

 

мов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

§

1.8.

Примеры

структурного

анализа

плоских

механизмов

 

66

Г л а в а

 

в т о р а я .

Классификация

механизмов

 

 

 

68

§ 2 . 1 .

Требования к рациональной классификации механизмов . . . .

68

§

2.2.

Структурная классификация стержневых механизмов . , » . . .

70

§

2.3.

Функциональная

классификация

механизмов . . . . . . . . .

73

Г л а в а

т р е т ь я .

Четырехзвенные плоские механизмы

 

 

75

§

3.1. Ушнрение

цапф. Замена

шарниров

поступательными парами.

 

 

 

 

Постановка кинематической

цепи

на различные з в е н ь я . . . .

75

§ 3 . 2 .

Точки возврата. Мертвые положения механизма

 

.

77

§ 3.3. Условия

существования

обобщенного

кривошипа в четырех-

 

 

 

 

шарнирном механизме

 

 

 

 

 

 

 

 

79

Г л а в а

 

ч е т в е р т а я .

 

Кинематическое

исследование

плоских

меха­

 

низмов графическими

методами

 

 

 

 

 

 

 

81

§ 4.1. Цели и задачи

кинематического

исследования

 

 

81

§ 4.2.

Разновидности двухповодковых групп п построение положений

 

 

 

 

и траекторий

точек звеньев

 

 

 

 

 

 

 

82

§ 4.3. Масштабный

коэффициент плана

механизма. Построение

кине­

 

 

 

 

матических диаграмм

 

 

 

 

 

 

,

 

86

§

4.4.

Определение

хода ведомого

звена

 

 

 

 

 

88

§

4.5.

План относительных скоростей точек

звена

 

 

89

§

4.6. Вспомогательные

задачи, применяемые при определении ско­

 

 

 

 

ростей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

§ 4.7. Определение

скоростей

точек звеньев

двухповодковых

групп

92

§

4.8.

Вспомогательные задачи, применяемые при определении уско­

 

 

 

 

рений. Картина

относительных

ускорений

 

 

96

§ 4.9.

Определение

 

ускорений

точек

звеньев

двухповодковых

 

 

 

 

групп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

587

§

4.10.

Метод ложных

планов скоростей

 

 

 

 

109

§

4.11.

Точки

Ассура .

 

 

 

 

 

 

 

I l l

§

4.12.

Определение скоростей и ускорении точек звеньев

механизма

 

 

 

 

в случае заданного относительного движения смежных звеньев

113

Г л а в а

п я т а я .

Аналитическая кинематика плоских механизмов. . .

117

§

5.1. Цели и задачи аналитической кинематики механизмов

 

117

§

5.2.

Аналитическая кинематика крпвошпшю-ползупиого меха­

 

 

 

 

низма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

§

5.3.

Аналитическая

кннем.тгнка

кулисных

механизмов

 

 

128

§

5.4.

Аналитическая кинематика четырехшарнириого механизма. .

132

$ 5.5.

Аналитическая кинематика многозвенных механизмов, состав-

134

 

 

 

ленных

из двухповодковых

групп

 

 

 

 

134

Г л а в а

ш е с т а я .

Синтез плоских

механизмов

с низшими парами

 

140

§

6.1. Задача

синтеза

механизма

 

 

 

 

 

 

140

§ 6.2.

Проектирование четырехзвенных механизмов по некоторым

142

 

 

 

заданным

условиям

 

 

 

 

 

 

 

142

§

6.3. Применение

методов

функции,

наименее

уклоняющихся

от

 

 

 

 

нуля, к задачам синтеза механизмов

. . •

,

 

 

145

Г л а в а с е д ь м а я .

 

Основы

проектирования

механизмов с

высшими

 

парами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

152

§

7.1. Общие

задачи о передаче движения

 

 

 

 

152

§

7.2. Центроиды в относительном движении. Огибаемые и огибающие

154

§

7.3.

Теорема об отношении скоростей звеньев высшей пары. Пере­

 

 

 

 

даточное отношение

 

 

 

 

 

 

 

164

Г л а в а в о с ь м а я .

 

Кулачковые механизмы

 

 

 

 

166

§ 8.1. Общие

сведения о кулачковых механизмах и их применении

166

§

8.2.

Типы кулачковых механизмов

 

 

 

 

 

167

§ 8.3.

Анализ движения кулачковых механизмов при заданном про­

 

 

 

 

филе кулачка

 

 

 

 

 

 

 

 

169

§ 8.4. Преобразование кулачковых механизмов

 

 

 

178

§

8.5

 

Основания для выбора закона движения ведомого звена кулач­

 

 

 

 

кового

механизма

 

 

 

 

 

 

 

182

§ 8.6.

Определение размеров звеньев кулачковых механизмов с ост­

 

 

 

 

рым или снабженным роликом толкателем

 

 

 

195

§ 8.7.

Построение

профиля

кулачка по заданному закону движения

198

§

8.8

Аналитический способ

вычисления координат зквиднетанты

и

 

 

 

 

профиля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

202

§ 8.9.

Определение г 0 для кулачковых механизмов с плоским толкате­

204

 

 

 

лем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 8.10.

Построение профилей простейших пространственных кулач­

 

 

 

 

ков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

209

Г л а в а д е в я т а я .

 

Круглые

цилиндрические зубчатые колеса

 

214

§ 9.1. Общие

сведения

о зубчатых зацеплениях

 

 

 

214

§ 9.2.

 

Геометрические

элементы зубчатых колес

 

 

 

216

§ 9.3.

 

Образование эвольвенты окружности. Свойства эвольвенты

220

§ 9.4.

Некоторые задачи по геометрии эвольвенты

 

 

222

§ 9.5.

Эвольвентное зацепление

 

 

 

 

 

 

225

§ 9.6.

Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент пере­

 

 

 

 

крытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

226

§ 9.7. Скольжение зубьев. Удельное скольжение

 

 

 

229

§ 9.8.

 

Методы обработки профилей цилиндрических зубчатых колес

232

§ 9.9.

 

Подрезание

зубьев эвольвентного профиля

 

 

 

235

§ 9.10.

Минимальная сумма

зубьев колес эвольвентного зацепления

237

§ 9.11. Минимальное число зубьев малого колеса

 

 

 

238

§ 9.12.

Расчет

и

построение

профиля

зубьев

нормальных

зубчатых

 

 

 

 

колес

эвольвентного

профиля

 

 

 

 

 

241

§ 9.13.

Основания для расчета корригированных зубчатых колес

 

 

 

 

эвольвентного зацепления

 

 

 

 

 

 

243

583

§ 9.14.

Абсолютный

и относительный сдвиг производящей рейки

245

§ 9.15. Определение

размеров корригированных зубчатых колес по

 

 

 

относительным сдвигам рейки

248

§

9.16.

Внутреннее зубчатое зацепление него особенности

250

§

9.17.

Циклоидальное зацепление и его частные случаи

254

§ 9.18.

Формы зубьев цилиндрических зубчатых колес, применяемых

 

 

 

в машиностроении

261

§ 9.19.

Зацепление

Новикова

267

Г л а в а

д е с я т а я .

Некруглые

зубчатые

колеса

 

269

§

 

10.1. Применение некруглых зубчатых колес

 

269

§

 

10.2. Определение центроид некруглых зубчатых колес

270

§

10.3. Эллиптические

колеса

и их производные

 

273

Г л а в а

о д и н н а д ц а т а я .

 

Пространственные зубчатые передачи. . .

277

§

 

11.1. Типы пространственных зубчатых передач

 

277

§

11.2.

Гнперболоидальные

зубчатые колеса

 

279

§

11.3.

Винтовые

зубчатые

колеса

 

 

282

§

 

11.4.

Конические

зубчатые

колеса

 

 

287

§

11.5.

Червячные

передачи

 

 

 

295

Г л а в а

д в е н а д ц а т а я .

 

Механизмы, составленные из зубчатых колес

298

§

12.1. Механизмы, составленные из зубчатых колесе

неподвижными

 

 

 

 

осями

 

 

 

 

 

 

 

 

298

§

 

12.2.

Графический

расчет эпициклических передач

 

302

§

 

12.3.

Аналитический

способ

расчета эпициклических передач . . .

305

§

 

12.4.

Применение

эпициклических передач

 

307

§

 

12.5.

Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

 

309

§

12.6.

Зубчато-рычажные механизмы

 

 

313

§

 

12.7.

Волновая

передача

 

 

 

 

318

Г л а в а

т р и н а д ц а т а я .

Механизмы для воспроизведения движения

 

с остановками

 

 

 

 

 

 

 

 

323

§

 

13.1. Назначение и типы механизмов

 

 

323

§

 

13.2.

Храповые

механизмы

 

 

 

324

§

 

13.3.

Неполные

зубчатые

колеса

 

 

326

§

 

13.4.

Мальтийские

механизмы

 

 

328

§

13.5.

Кулачково-зубчатые

механизмы

 

 

332

Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я .

 

Кинематика простейших

пространствен­

 

ных механизмов с низшими парами

 

 

339

§

 

14.1. Кривошипно-коромысловый пространственный механизм . . .

339

§

 

14.2. Сферические

пространственные

механизмы.

Шарнир Гука

343

 

 

 

 

СТАТИКА И ДИНАМИКА МАШИН

 

 

Г л а в а п я т н а д ц а т а я .

Введение в статику и динамику машин. . . .

347

§

 

15.1. Классификация

машин

 

 

347

§ 15.2. Механизм и машина

 

 

 

352

§

 

15.3.

Задачи статики и динамики машин

 

354

Г л а в а

ш е с т н а д ц а т а я .

 

Силы, действующие в машинах

357

§

 

16.1. Классификация

сил

 

 

 

 

357

§

 

16.2.

Внешние силы и механические характеристики машин

359

§

 

16.3.

Определение

сил

инерции звеньев

 

364

§

 

16.4. Определение сил инерции методом замещения масс

367

Г л а в а с е м н а д ц а т а я .

Кинетостатика механизмов

 

376

§

 

17.1. Задачи кинетостатики

механизмов

 

376

§

 

17.2. Условия статической определимости групп звеньев

378

§

 

17.3.

Кинетостатика

двухповодковых

групп

 

380

§

 

17.4.

Кинетостатика

групп

первого

класса высших порядков

 

 

 

 

по классификации

Ассура

 

• • • •

383

§

17.5.

Кииетостатический

расчет механизмов

 

387

589

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ